CN205358103U - 一种基于厚度的自适应调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于厚度的自适应调整机构，包括拉结机构、导板、控制器和机架，导板设置在机架上，拉结机构设置在导板的前方，拉结机构包括横向运动组件，横向运动组件设置在机架上，横向运动组件上设置有拉结杆和套筒横向驱动组件，拉结杆的外周设置有调节套筒，套筒横向驱动组件与调节套筒连接，横向运动组件用于带动拉结杆横向运动，拉结杆内设置有拉结夹手，本实用新型通过带厚检测组件可以实现对海带厚度的检测，而后在海带较厚的时候，通过较大直径的调节套筒，可以缠绕较长的海带，而后海带打结后，两侧的长度可以较一致，从而保证了海带打结的质量。

Description

一种基于厚度的自适应调整机构

技术领域

本实用新型涉及海带打结技术领域，尤其涉及应用于海带打结机的基于厚度的自适应调整机构。

背景技术

海带，是沿海地区农业经济的传统主打产品之一，种养历史悠久，规模较大。海带加工过程需要对海带进行打结。现有的海带打结过程较多地还是停留在人工打结过程，人工打结效率较低，成本高，同时打结质量不稳定，不卫生。现有的也有一些海带的自动打结机构，能够实现机器的海带打结，但是这些机器普遍存在着结构复杂，打结效果差等不成熟设计的问题(目前市面上还未有投入生产的还带打结机)。特别是海带的厚度不一致，如果不针对海带的厚度进行调整，则海带打结出来的效果将大小不一，效果很差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供基于厚度的自适应调整机构，解决海带打结过程中由于海带厚度不一致导致打结效果差的问题。

本实用新型是这样实现的：基于厚度的自适应调整机构，包括拉结机构、导板、控制器和机架，导板设置在机架上，拉结机构设置在导板的前方，拉结机构包括横向运动组件，横向运动组件设置在机架上，横向运动组件上设置有拉结杆和套筒横向驱动组件，拉结杆的外周设置有调节套筒，套筒横向驱动组件与调节套筒连接，横向运动组件用于带动拉结杆横向运动，拉结杆内设置有拉结夹手，拉结夹手与夹手驱动组件连接，夹手驱动组件设置在横向运动组件上，夹手驱动组件用于带动拉结夹手咬合并带动拉结夹手在拉结杆内部横向移动，导板上设置有带厚检测组件，带厚检测组件用于检测海带厚度，控制器与横向运动组件、套筒横向驱动组件、夹手驱动组件和带厚检测组件连接，控制器用于根据带厚检测组件的检测结果控制套筒横向驱动组件。

进一步地，带厚检测组件包括设置在导板上方的压板、设置在导板一侧的压板驱动器和带厚检测器，压板驱动器与压板通过连接臂连接，连接臂的径向上设置有档杆，带厚检测器设置在档杆的一侧，档杆用于触发带厚检测器，压板驱动器用于带动压板压住导板上的海带。

进一步地，所述压板驱动器为压板气缸，连接臂与压板气缸的活塞杆活动连接，档杆的一侧设置有挡片，挡片具有一个斜口，斜口用于压板气缸的活塞杆带动连接臂运动时，通过档杆改变连接臂与压板气缸的活塞杆之间的旋转角度。

进一步地，还包括档杆传动件，档杆传动件设置在档杆的一侧并与机架铰接，档杆传动件的一端靠近档杆，档杆传动件的另一端靠近带厚检测器用于触发带厚检测器。

进一步地，带厚检测器设置有位置调整组件，位置调整组件用于调整带厚检测器的触发位置。

进一步地，拉结夹手包括夹手座、夹手拉杆、夹手上片和夹手下片，夹手座与拉结杆连接，夹手拉杆穿过拉结杆，夹手上片固定在夹手座内部的一侧，夹手拉杆与夹手下片铰接，夹手下片在其铰接处具有一个靠近夹手上片的凸起，夹手拉杆与夹手驱动组件连接。

进一步地，拉结夹手的夹口内设置有夹手刀片。

进一步地，所述夹手刀片设置在夹口内的一侧。

进一步地，导板上还设置有海带检测组件，海带检测组件用于检测导板上是否有海带，海带检测组件与控制器连接。

进一步地，导板上设置有提带组件，提带组件包括设置在机架上的旋转臂和吸盘，旋转臂设置在导板的一侧，吸盘设置在旋转臂上远离导板支架的一端，吸盘与电磁阀连接，电磁阀与真空发生器连接，电磁阀与控制器连接。

本实用新型具有如下优点：通过带厚检测组件可以实现对海带厚度的检测，而后在海带较厚的时候，控制器可以驱动调节套筒往拉结夹手的一端移动，而后拉结杆在缠绕海带的时候，可以将海带缠绕在调节套筒上，通过较大直径的调节套筒，可以缠绕较长的海带，而后海带打结后，两侧的长度可以较一致，从而保证了海带打结的质量。

附图说明

图1为本实用新型应用于海带打结机的结构示意图；

图2为本实用新型拉结机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型导板和带厚检测组件设置在机架上的立体结构示意图；

图4为本实用新型导板和带厚检测组件设置在机架上的另一视角的立体结构示意图；

图5为本实用新型导板和带厚检测组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型导板和带厚检测组件另一视角的立体结构示意图；

图7为本实用新型拉结组件的侧面结构示意图；

图8为本实用新型拉结组件的顶面部分剖面的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1到图8，本实用新型提供了基于厚度的自适应调整机构，包括拉结机构10、导板30、控制器(在机器内部，图未示出)和机架50，本实用新型的拉结结构可以与缠绕机构70配合使用，缠绕机构用于实现海带的缠绕。导板设置在机架上，拉结机构设置在导板的前方，拉结机构包括横向运动组件11，横向运动组件设置在机架上，横向运动组件上设置有拉结杆12和套筒横向驱动组件13，拉结杆的外周设置有调节套筒14，套筒横向驱动组件与调节套筒连接，横向运动组件用于带动拉结杆横向运动，拉结杆内设置有拉结夹手15，拉结夹手与夹手驱动组件16连接，夹手驱动组件设置在横向运动组件上，夹手驱动组件用于带动拉结夹手咬合并带动拉结夹手在拉结杆内部横向移动，导板上设置有带厚检测组件31，带厚检测组件用于检测海带厚度，控制器与横向运动组件、套筒横向驱动组件、夹手驱动组件和带厚检测组件连接，控制器用于根据带厚检测组件的检测结果控制套筒横向驱动组件。

本实用新型在进行海带打结的时候，可以先将海带放置在导板上，带厚检测组件开始对海带厚度进行检测，如果海带厚度是较薄的，则控制器控制套筒横向驱动组件带动调节套筒往远离拉结夹手的一端移动，这样靠近拉结夹手的拉结杆的直径就为其本身，相对较小。而后缠绕机构对海带进行缠绕，海带缠绕机构将海带缠绕起来形成一个海带圈，然后海带缠绕机构固定住海带的一端。同时拉结杆会进入到海带圈中一并缠绕，则此时由于拉结杆直径较小，则缠绕出来的海带长度较小。最后，拉结夹手在夹手驱动组件的带动下，进入到海带圈的中心，并用拉结夹手拉住海带的另一端，而后横向运动组件往远离海带的方向运动，则会将海带的另一端从海带圈中心抽出，最后海带两端被拉动并远离形成海带结。这样，厚度较小时，海带长度较短，海带结也较小，使得整体的海带结大小和海带结两端海带的长度较适中，即具有较好的海带打结效果。而在海带厚度较大时，则控制器控制套筒横向驱动组件带动调节套筒往靠近拉结夹手的一端移动，这样靠近拉结夹手的拉结杆直径为调节套筒的直径，直径相对较大。而后在拉结杆缠绕海带的时候，缠绕出来的海带长度较长，最后拉结机构实现对海带的拉结。这样，厚度较大时，海带长度较长，海带结也较大，使得整体的海带结大小和海带结两端海带的长度较适中，与厚度较小的打结后的海带比起来，比例差不多，相对匀称，质量较好。本实用新型在海带厚度不同时，可以自动根据厚度进行相应的调整，实现了海带厚度的自适应调整。

海带厚度检测的方式有多种，如可以在导板上方放置一个接近开关，如果海带厚度较厚，则靠近接近开关的响应范围。如果海带厚度较薄则远离接近开关的响应范围，即可以被控制器检测到。在本实用新型中，如图3到图6所示，带厚检测组件包括设置在导板上方的压板32、设置在导板一侧的压板驱动器33和带厚检测器34，压板驱动器与压板通过连接臂48连接，连接臂的径向上设置有档杆35，带厚检测器设置在档杆的一侧，档杆用于触发带厚检测器，压板驱动器用于带动压板压住导板上的海带。本实用新型的压板驱动器可以将压板压在导板上，从而可以将海带压住。如果海带厚度较厚，则压板与导板会有较大间隔，从而连接臂的旋转角度较大，则档杆的转动角度较大，档杆远离连接臂的一端会靠近带厚检测器，则连接臂上的档杆会被带厚检测器检测到，从而控制器可以检测到海带厚度较厚。而海带厚度较薄时，连接臂和档杆转动角度较小，档杆会远离带厚检测器，从而带厚检测器不会检测到档杆，则控制器通过判断带厚检测器的状态可以知道海带厚度较薄。即通过这样的检测方式，不仅能实现对海带的挤压，避免海带在重力作用下从导板上掉落，又能实现海带厚度的检测。同时带厚检测器可以设置在远离海带的地方，避免海带上的海水对带厚检测器的影响。本实用新型的带厚检测器可以是接近开关或者压力开关。上述实施例的在海带厚度较厚时，可以触发带厚检测器，当然，只要将带厚检测器设置在相反的一侧，就可以实现在海带厚度较薄时，触发带厚检测器，具体可以根据实际需要进行设置。

本实用新型中，压板驱动器可以是旋转和伸缩一体型的，旋转可以将压板与导板在纵向上远离，伸缩可以带动压板与导板在横向上远离，这样可以避免影响到海带放置到导板上的过程。为了简化控制过程，压板驱动器为压板气缸，连接臂与压板气缸的活塞杆活动连接，档杆的一侧设置有挡片36，挡片具有一个斜口37，斜口用于压板气缸的活塞杆带动连接臂运动时，通过档杆改变连接臂与压板气缸的活塞杆之间的旋转角度。本实用新型在工作的时候，活塞杆在压板气缸的作用下会横向运动，则会带动连接臂和连接臂上的档杆和导板横向运动，档杆在横向运动时，会收到挡片斜口的阻挡，由于连接臂可以与活塞杆相互转动，则档杆会沿着斜口运动并会改变连接臂与活塞杆之间的转动的角度，实现了连接臂的转动，从而实现了压板的转动。即活塞杆缩进压板气缸时，压板可以被转动从上远离导板并可以从侧面远离导板，可以避免压板对将海带放置在导板上的影响。同时可以在连接臂与活塞杆的活动连接处设置弹簧或者在档杆的一侧设置弹簧，这样活塞杆从压板气缸伸出时，弹簧可以将档杆压回斜口处，从而可以让压板从侧面靠近导板并从上往下转动压住导板上的海带。

正如上述实施例所述，档杆可以直接触发带厚检测器，在某些实施例中，可以通过档杆传动件38进行触发。档杆传动件设置在档杆的一侧并与机架铰接，档杆传动件的一端靠近档杆，档杆传动件的另一端靠近带厚检测器用于触发带厚检测器。这样，档杆转动时，可以触发到档杆传动件的一端，而另一端即可以与带厚检测器靠近并接触，通过档杆传动件可以避免档杆与带厚检测器直接接触，则可以更好地将带厚检测器设置在便于设置的地方。

本实用新型还可以设置不同的海带厚度检测临界值，只需要调整带厚检测器的位置即可。则带厚检测器设置有位置调整组件39，位置调整组件用于调整带厚检测器的触发位置。简单地，位置调整组件可以是一个可以转动的螺杆，转动螺杆可以调整带厚检测器在螺杆上的位置，从而可以调整带厚检测器与档杆或者档杆传动件的位置，从而改变带厚检测器的触发值。

本实用新型的夹手驱动组件只要能将驱动拉结夹手咬合和移动即可，这样的实现方式具有多种，如可以直接使用一个电动机的转动来带动夹手的咬合，另一个电动机带动拉结夹手在拉结杆内部的横向移动，即电动机可以作为夹手驱动组件。在本实用新型中，为了避免夹手处过多的机构被海带的海水腐蚀损坏，如图7-8所示，拉结夹手包括夹手座40、夹手拉杆41、夹手上片42和夹手下片43，夹手座与拉结杆连接，夹手拉杆穿过拉结杆，夹手上片固定在夹手座内部的一侧，夹手拉杆与夹手下片铰接，夹手下片在其铰接处具有一个靠近夹手上片的凸起44，夹手拉杆与夹手驱动组件连接。具体地，如图8所示，夹手驱动组件要让拉结夹手移动的时候，只要向右拉动夹手拉杆，夹手下片就会在夹手拉杆的带动下伸出拉结杆，实现了拉结夹手在拉结杆内部的横向移动。在要让夹手咬合的时候，只要继续向右移动夹手拉杆，凸起就会卡在突出夹手座内壁的夹手上片上，夹手拉杆继续往右移动，带动夹手下片绕着凸起处逆时针转动，则夹手下片会靠近夹手上片，实现拉结夹手的咬合，则可以将海带夹住。这样的结构，夹手驱动组件可以设置在远离拉结夹手夹口的地方，既不会影响到夹口处海带的打结，又不会让海带上的海水腐蚀夹手驱动组件，达到延长本实用新型使用寿命的目的。同时，夹手驱动组件的一个往右动作即可以实现夹手的伸出和咬合，而不需要更多的动作，大大减少了控制的难度，降低了机构复杂度。

在优选实施例中，夹手拉杆中间是空心的，目的在于打完结后，通过中间的空心孔通入压缩空气，使得夹手的中残留的渣能吹掉。即夹手拉杆远离夹手上、下片的一端可以与空压机连接，空压机的高压空气经过夹手拉杆中心后可以吹向夹手上片和夹手下片，从而吹掉夹手处的海带的残渣。

本实用新型在使用时，海带条如果较长，可以将海带条剪断，可以设置一个独立的剪断机构，在本实用新型的拉结夹手将海带夹住的时候，剪断机构将海带剪断。本实用新型给出一个结构简单，实现效果好的实现方式，即在拉结夹手的夹口内设置有夹手刀片17。这样，本实用新型的拉结夹手在夹手驱动组件的驱动下咬合的时候，夹口会将海带夹住，同时夹手刀片会同时将海带夹断掉。这样在夹住海带的同时将海带截断，并不使用其他的驱动机构进行驱动，实现了结构复用，结构简单，降低了拉结机构的复杂度。其中，本实用新型并不限定夹手刀片在夹口内的具体位置，只要能夹住海带并能将海带剪断即可，如可以设置在夹口的中间位置。在某些实施例中，所述夹手刀片设置在夹口内的一侧，如图2所示。这样海带的剪断处在夹口外面，夹口处可以全部与海带接触，增大了接触面积，使得拉结夹手与海带的摩擦力更大，避免了海带在被拉结夹手拉动的时候从拉结夹手脱落的情况。为了增大拉结夹手与海带的摩擦力，拉结夹手的夹口里面可以设置成波浪形的表面，如图8所示，有利于拉结夹手更好地拉住海带。

为了实现导板上是否有海带的检测，导板上还设置有海带检测组件60，海带检测组件用于检测导板上是否有海带，海带检测组件与控制器连接。这样，没有海带后，控制可以检测到，可以暂停海带的打结动作。海带检测组件可以有多种实现方式，如可以在导板底面设置一个接近开关或者压力传感器等。这样虽然比较简单，但是长时间会与海带接触，容易造成损坏。则本实用新型的海带检测组件包括传感器开关和导板带传感器，传感器开关和导板带传感器连接，传感器开关设置在导板的一端，导板带传感器设置在导板下方。这样，传感器开关与海带接触，避免了传感器直接与海带接触，延长了导板带传感器的使用寿命。

传感器开关有多种实现方式，如可以是伸出导板底面的小圆柱，导板上的海带可以压住小圆柱是的小圆柱触发导板带传感器，从而实现检测。作为一种简单可靠的实施例，如图6所示，传感器开关包括与导板底面平行的横杆和导板带传感器的感应件，横杆高度高于导板底面，横杆和感应件通过连接件连接，连接件与导板底面相互铰接，感应件设置在导板带传感器下方。这样，导板上有较长海带的话，海带会压住横杆，横杆会向下移动，从而通过连接件绕着铰接处带动感应件靠近导板带传感器，即可以实现海带的检测。这样的结构，导板带传感器在导板下方，不会被海带接触或其他东西碰到，大大延长了使用寿命。

为了实现海带打结机不间断的工作，如图3所示，导板上设置有提带组件61，提带组件包括设置在机架上的旋转臂62和吸盘63，旋转臂设置在导板的一侧，吸盘设置在旋转臂上远离导板支架的一端，吸盘与电磁阀连接，电磁阀与真空发生器连接，电磁阀与控制器连接。旋转臂可以将吸盘转动到导板上，也可以方向转动到远离导板的地方，这个地方可以用于工人或者机器放置海带，这样旋转臂可以将吸盘旋转到海带上，而后控制电磁阀打开，利用真空发生器在吸盘上形成负压，这样吸盘可以将海带吸起来。而后旋转臂转动，将海带和吸盘一起转动到导板上，此时控制电磁阀释放吸盘的吸力，吸盘即可以与海带分离，海带即可以被缠绕机构70缠绕起来，并可以用于海带打结。通过提带组件的提带，工人可以在海带放置的地方提前规范地放置好海带，而后导板上的海带用完后可以马上从海带放置处将海带提到导板上，而不用在海带使用完后人工将海带放置在导板上，这样可以避免人工放置效率低下的问题，使用方便，同时提高了导板机构的利用率，加快了海带打结的速度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于厚度的自适应调整机构，其特征在于：包括拉结机构、导板、控制器和机架，导板设置在机架上，拉结机构设置在导板的前方，拉结机构包括横向运动组件，横向运动组件设置在机架上，横向运动组件上设置有拉结杆和套筒横向驱动组件，拉结杆的外周设置有调节套筒，套筒横向驱动组件与调节套筒连接，横向运动组件用于带动拉结杆横向运动，拉结杆内设置有拉结夹手，拉结夹手与夹手驱动组件连接，夹手驱动组件设置在横向运动组件上，夹手驱动组件用于带动拉结夹手咬合并带动拉结夹手在拉结杆内部横向移动，导板上设置有带厚检测组件，带厚检测组件用于检测海带厚度，控制器与横向运动组件、套筒横向驱动组件、夹手驱动组件和带厚检测组件连接，控制器用于根据带厚检测组件的检测结果控制套筒横向驱动组件。

2.根据权利要求1所述的基于厚度的自适应调整机构，其特征在于：带厚检测组件包括设置在导板上方的压板、设置在导板一侧的压板驱动器和带厚检测器，压板驱动器与压板通过连接臂连接，连接臂的径向上设置有档杆，带厚检测器设置在档杆的一侧，档杆用于触发带厚检测器，压板驱动器用于带动压板压住导板上的海带。

3.根据权利要求2所述的基于厚度的自适应调整机构，其特征在于：所述压板驱动器为压板气缸，连接臂与压板气缸的活塞杆活动连接，档杆的一侧设置有挡片，挡片具有一个斜口，斜口用于压板气缸的活塞杆带动连接臂运动时，通过档杆改变连接臂与压板气缸的活塞杆之间的旋转角度。

4.根据权利要求2所述的基于厚度的自适应调整机构，其特征在于：还包括档杆传动件，档杆传动件设置在档杆的一侧并与机架铰接，档杆传动件的一端靠近档杆，档杆传动件的另一端靠近带厚检测器用于触发带厚检测器。

5.根据权利要求2所述的基于厚度的自适应调整机构，其特征在于：带厚检测器设置有位置调整组件，位置调整组件用于调整带厚检测器的触发位置。

6.根据权利要求1所述的基于厚度的自适应调整机构，其特征在于：拉结夹手包括夹手座、夹手拉杆、夹手上片和夹手下片，夹手座与拉结杆连接，夹手拉杆穿过拉结杆，夹手上片固定在夹手座内部的一侧，夹手拉杆与夹手下片铰接，夹手下片在其铰接处具有一个靠近夹手上片的凸起，夹手拉杆与夹手驱动组件连接。

7.根据权利要求1所述的基于厚度的自适应调整机构，其特征在于：拉结夹手的夹口内设置有夹手刀片。

8.根据权利要求7所述的基于厚度的自适应调整机构，其特征在于：所述夹手刀片设置在夹口内的一侧。

9.根据权利要求1到8任一项所述的基于厚度的自适应调整机构，其特征在于：导板上还设置有海带检测组件，海带检测组件用于检测导板上是否有海带，海带检测组件与控制器连接。

10.根据权利要求1到8任一项所述的基于厚度的自适应调整机构，其特征在于：导板上设置有提带组件，提带组件包括设置在机架上的旋转臂和吸盘，旋转臂设置在导板的一侧，吸盘设置在旋转臂上远离导板支架的一端，吸盘与电磁阀连接，电磁阀与真空发生器连接，电磁阀与控制器连接。