CN105495428B - 全自动海带打结机 - Google Patents

Abstract

本发明提供全自动海带打结机，包括拉结机构、缠绕机构、导板机构和机架，拉结机构、缠绕机构和导板机构设置在机架上，拉结机构和缠绕机构分别设置在导板机构的两侧，缠绕机构上设置有缠绕夹手，拉结机构上设置有拉结夹手，导板机构包括导板，导板用于放置海带，缠绕机构用于缠绕导板上的海带，缠绕夹手用于夹住海带的一端，拉结夹手用于夹住海带的另一端，拉结机构用于带动拉结夹手往远离缠绕夹手的一端移动。本发明通过缠绕机构和拉结机构，可以实现海带的缠绕和打结，并在缠绕夹手和拉结夹手的移动下打成海带结，本发明的结构简单，可以实现海带的自动打结，并且打出的海带结质量好。

Description

全自动海带打结机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及全自动海带打结机。

背景技术

海带，是沿海地区农业经济的传统主打产品之一，种养历史悠久，规模较大。海带加工过程需要对海带进行打结。现有的海带打结过程较多地还是停留在人工打结过程，人工打结效率较低，成本高，同时打结质量不稳定，不卫生。现有的也有一些海带的自动拉结机构，能够实现机器的海带打结，但是这些机器普遍存在着结构复杂，打结效果差等不成熟设计的问题(目前市面上还未有投入生产的还带打结机)。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供全自动海带打结机，解决现有海带打结机结构复杂、无法实际投入生产的问题。

本发明是这样实现的：全自动海带打结机，包括拉结机构、缠绕机构、导板机构和机架，拉结机构、缠绕机构和导板机构设置在机架上，拉结机构和缠绕机构分别设置在导板机构的两侧，缠绕机构上设置有缠绕夹手，拉结机构上设置有拉结夹手，导板机构包括导板，导板用于放置海带，缠绕机构用于缠绕导板上的海带，缠绕夹手用于夹住海带的一端，拉结夹手用于夹住海带的另一端，拉结机构用于带动拉结夹手往远离缠绕夹手的一端移动。

进一步地，导板下方设置有压结头，机架上设置有压结驱动组件，压结驱动组件与压结头连接，压结驱动组件用于带动压结头压向缠绕夹手。

进一步地，拉结机构包括横向运动组件，横向运动组件设置在机架上，横向运动组件上设置有拉结杆，横向运动组件用于带动拉结杆横向运动，拉结夹手设置在拉结杆内，拉结夹手与夹手驱动组件连接，夹手驱动组件设置在横向运动组件上，夹手驱动组件用于带动拉结夹手咬合并带动拉结夹手在拉结杆内部横向移动。

进一步地，拉结夹手包括夹手座、夹手拉杆、夹手上片和夹手下片，夹手座与拉结杆连接，夹手拉杆穿过拉结杆，夹手上片固定在夹手座内部的一侧，夹手拉杆与夹手下片铰接，夹手下片在其铰接处具有一个靠近夹手上片的凸起，夹手拉杆与夹手驱动组件连接。

进一步地，拉结机构还包括调节套筒和套筒横向驱动组件，调节套筒套设在拉结杆的外周，套筒横向驱动组件设置在横向运动组件上，套筒横向驱动组件与调节套筒连接，套筒横向驱动组件用于带动调节套筒在拉结杆上横向运动。

进一步地，还包括带厚检测组件，带厚检测组件包括设置在导板上方的压板、设置在导板一侧的压板驱动器和带厚检测器，压板驱动器与压板通过连接臂连接，连接臂的径向上设置有档杆，带厚检测器设置在档杆的一侧，档杆用于触发带厚检测器，压板驱动器用于带动压板压住导板上的海带。

进一步地，所述压板驱动器为压板气缸，连接臂与压板气缸的活塞杆活动连接，档杆的一侧设置有挡片，挡片具有一个斜口，斜口用于压板气缸的活塞杆带动连接臂运动时，通过档杆改变连接臂与压板气缸的活塞杆之间的旋转角度。

进一步地，缠绕机构包括缠绕头组件、缠绕杆，缠绕头组件与缠绕杆连接，缠绕头组件通过缠绕杆与机架活动连接，缠绕头组件切面为弧形，缠绕夹手设置在缠绕头组件上弧形的背部。

进一步地，缠绕头组件包括缠绕头基座和缠绕头前舌，缠绕头基座的一端与缠绕杆连接，缠绕头基座的另一端与缠绕头前舌连接，缠绕头前舌的切面为弧形，缠绕头基座内部中空，缠绕夹手铰接在缠绕头基座内部，缠绕杆内部设置有缠绕拉杆，缠绕拉杆与夹手中间位置铰接，缠绕拉杆用于带动夹手咬合。

进一步地，导板机构包括提带组件，提带组件设置在机架上，提带组件包括旋转臂和吸盘，旋转臂设置在导板的一侧，吸盘设置在旋转臂上远离导板支架的一端，吸盘与电磁阀连接，电磁阀与真空发生器连接。

本发明具有如下优点：通过缠绕机构和拉结机构，可以实现海带的缠绕和打结，并在缠绕夹手和拉结夹手的移动下打成海带结，本发明的结构简单，可以实现海带的自动打结，并且打出的海带结质量好。

附图说明

图1为本发明的全自动打结机的结构示意图；

图2为本发明的压结头的底部的结构示意图；

图3为本发明的拉结机构的立体结构示意图；

图4为本发明的拉结机构的部分结构的侧面示意图；

图5为本发明的拉结机构的部分结构的剖面结构示意图；

图6为本发明的带厚检测组件的结构示意图；

图7为本发明的缠绕机构的结构示意图；

图8为本发明的缠绕机构的剖面结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1到图8，本发明提供全自动海带打结机1，包括拉结机构10、缠绕机构70、导板机构30和机架50，拉结机构、缠绕机构和导板机构设置在机架上，拉结机构和缠绕机构分别设置在导板机构的两侧，缠绕机构上设置有缠绕夹手71，拉结机构上设置有拉结夹手15，导板机构包括导板31，导板用于放置海带，缠绕机构用于缠绕导板上的海带，缠绕夹手用于夹住海带的一端，拉结夹手用于夹住海带的另一端，拉结机构用于带动拉结夹手往远离缠绕夹手的一端移动。本发明在使用时，首先在导板上放置海带条，而后缠绕机构的拉结夹手夹住海带的一端并旋转缠绕，而后拉结机构拉住海带的另一端并从缠绕的海带中间拉出海带，即可以形成海带结。

为了保证海带的打结质量，导板下方设置有压结头31，机架上设置有压结驱动组件32，压结驱动组件与压结头连接，压结驱动组件用于带动压结头压向缠绕夹手。这样在海带打结的时候，压结机构的压结头会压住缠绕夹手，而后缠绕夹手会往远离拉结机构的一侧横向运动，海带会在缠绕夹手和拉结机构之间形成结。缠绕夹手移动的过程中，压结头会一直在缠绕夹手上压住海带，从而可以固定住海带结的位置，使得海带处于固定位置，这样打出来的海带结相对结实且两端对称。作为一种可选的实施例，压结驱动组件为压结驱动气缸。

为了实现拉结机构与缠绕机构的相对远离移动，拉结机构包括横向运动组件11，横向运动组件设置在机架50上，横向运动组件上设置有拉结杆12，横向运动组件用于带动拉结杆横向运动，拉结夹手设置在拉结杆内，拉结夹手与夹手驱动组件16连接，夹手驱动组件设置在横向运动组件上，夹手驱动组件用于带动拉结夹手咬合并带动拉结夹手在拉结杆内部横向移动。这样，拉结夹手在夹手驱动组件的带动下，进入缠绕机构缠绕的海带圈的中心，并用拉结夹手拉住海带的另一端，而后横向运动组件往远离海带的方向运动，则会将海带的另一端从海带圈中心抽出，最后海带两端被拉动并远离形成海带结。本发明通过简单的机构可以实现复杂的拉结动作，结构简单，易用性好。

本发明的夹手驱动组件只要能将驱动拉结夹手咬合和移动即可，这样的实现方式具有多种，如可以直接使用一个电动机的转动来带动夹手的咬合，另一个电动机带动拉结夹手在拉结杆内部的横向移动，即电动机可以作为夹手驱动组件。在本发明中，为了避免夹手处过多的机构被海带的海水腐蚀损坏，如图5所示，拉结夹手15包括夹手座40、夹手拉杆41、夹手上片42和夹手下片43，夹手座与拉结杆连接，夹手拉杆穿过拉结杆，夹手上片固定在夹手座内部的一侧，夹手拉杆与夹手下片铰接，夹手下片在其铰接处具有一个靠近夹手上片的凸起44，夹手拉杆与夹手驱动组件连接。具体地，如图5所示，夹手驱动组件要让拉结夹手移动的时候，只要向右拉动夹手拉杆，夹手下片就会在夹手拉杆的带动下伸出拉结杆，实现了拉结夹手在拉结杆内部的横向移动。在要让夹手咬合的时候，只要继续向右移动夹手拉杆，凸起就会卡在突出夹手座内壁的夹手上片上，夹手拉杆继续往右移动，带动夹手下片绕着凸起处逆时针转动，则夹手下片会靠近夹手上片，实现拉结夹手的咬合，则可以将海带夹住。这样的结构，夹手驱动组件可以设置在远离拉结夹手夹口的地方，既不会影响到夹口处海带的打结，又不会让海带上的海水腐蚀夹手驱动组件，达到延长本发明使用寿命的目的。同时，夹手驱动组件的一个往右动作即可以实现夹手的伸出和咬合，而不需要更多的动作，大大减少了控制的难度，降低了机构复杂度。

对于不同的海带厚度，需要不同的海带长度，可以采用的方式如将海带多缠绕几圈等，在本发明中，通过扩大海带缠绕在拉结杆上的直径，来增加海带的长度，这样的好处在于不需要对缠绕的圈数进行调整。改变拉结杆的直径也有多种实现方式，如将拉结杆的侧壁做成可以扩张的，但是这种结构实现起来很复杂。本发明使用一个调节套筒14，则拉结机构还包括调节套筒14和套筒横向驱动组件13，调节套筒套设在拉结杆的外周，套筒横向驱动组件设置在横向运动组件上，套筒横向驱动组件与调节套筒连接，套筒横向驱动组件用于带动调节套筒在拉结杆上横向运动。在海带厚度较厚时，只需要将调节套筒移动到靠近拉结夹手处即可，然后缠绕机构将部分海带缠绕在拉结杆时，即可以缠绕在套筒上，使得海带的长度变长，这样较厚的海带在海带结的地方消耗的海带长度较长，从而缠绕出较长的海带可以使得海带结两端的海带长度较长，打出的海带结质量好。本发明的调节套筒的结构简单，实现效果好。

为了实现海带厚度的检测，本发明还包括带厚检测组件31，海带厚度检测的方式有多种，如可以在导板上方放置一个接近开关，如果海带厚度较厚，则靠近接近开关的响应范围。如果海带厚度较薄则远离接近开关的响应范围，即可以被控制器检测到。在本发明中，如图6所示，带厚检测组件包括设置在导板上方的压板32、设置在导板一侧的压板驱动器33和带厚检测器34，压板驱动器与压板通过连接臂48连接，连接臂的径向上设置有档杆35，带厚检测器设置在档杆的一侧，档杆用于触发带厚检测器，压板驱动器用于带动压板压住导板上的海带。本发明的压板驱动器可以将压板压在导板上，从而可以将海带压住。如果海带厚度较厚，则压板与导板会有较大间隔，从而连接臂的旋转角度较大，则档杆的转动角度较大，档杆远离连接臂的一端会靠近带厚检测器，则连接臂上的档杆会被带厚检测器检测到，从而控制器可以检测到海带厚度较厚。而海带厚度较薄时，连接臂和档杆转动角度较小，档杆会远离带厚检测器，从而带厚检测器不会检测到档杆，则控制器通过判断带厚检测器的状态可以知道海带厚度较薄。即通过这样的检测方式，不仅能实现对海带的挤压，避免海带在重力作用下从导板上掉落，又能实现海带厚度的检测。同时带厚检测器可以设置在远离海带的地方，避免海带上的海水对带厚检测器的影响。本发明的带厚检测器可以是接近开关或者压力开关。上述实施例的在海带厚度较厚时，可以触发带厚检测器，当然，只要将带厚检测器设置在相反的一侧，就可以实现在海带厚度较薄时，触发带厚检测器，具体可以根据实际需要进行设置。

本发明中，压板驱动器可以是旋转和伸缩一体型的，旋转可以将压板与导板在纵向上远离，伸缩可以带动压板与导板在横向上远离，这样可以避免影响到海带放置到导板上的过程。为了简化控制过程，压板驱动器为压板气缸，连接臂与压板气缸的活塞杆活动连接，档杆的一侧设置有挡片36，挡片具有一个斜口37，斜口用于压板气缸的活塞杆带动连接臂运动时，通过档杆改变连接臂与压板气缸的活塞杆之间的旋转角度。本发明在工作的时候，活塞杆在压板气缸的作用下会横向运动，则会带动连接臂和连接臂上的档杆和导板横向运动，档杆在横向运动时，会收到挡片斜口的阻挡，由于连接臂可以与活塞杆相互转动，则档杆会沿着斜口运动并会改变连接臂与活塞杆之间的转动的角度，实现了连接臂的转动，从而实现了压板的转动。即活塞杆缩进压板气缸时，压板可以被转动从上远离导板并可以从侧面远离导板，可以避免压板对将海带放置在导板上的影响。同时可以在连接臂与活塞杆的活动连接处设置弹簧或者在档杆的一侧设置弹簧，这样活塞杆从压板气缸伸出时，弹簧可以将档杆压回斜口处，从而可以让压板从侧面靠近导板并从上往下转动压住导板上的海带。

正如上述实施例所述，档杆可以直接触发带厚检测器，在某些实施例中，可以通过档杆传动件38进行触发。档杆传动件设置在档杆的一侧并与机架铰接，档杆传动件的一端靠近档杆，档杆传动件的另一端靠近带厚检测器用于触发带厚检测器。这样，档杆转动时，可以触发到档杆传动件的一端，而另一端即可以与带厚检测器靠近并接触，通过档杆传动件可以避免档杆与带厚检测器直接接触，则可以更好地将带厚检测器设置在便于设置的地方。

本发明并不限定缠绕机构的具体实现形式，只要能实现缠绕和移动即可。在本发明中，缠绕机构包括缠绕头组件72、缠绕杆73，缠绕头组件与缠绕杆连接，缠绕头组件通过缠绕杆与机架活动连接，缠绕头组件切面为弧形，缠绕夹手71设置在缠绕头组件上弧形的背部。这里的活动连接可以包括绕缠绕杆轴线转动的活动连接，和沿缠绕杆轴线方向运动的活动连接，也就是说，缠绕杆相对于机架可以转动或者横向运动。作为一种简单的实施例，可以在机架上挖一个圆柱形通孔，而后将圆柱形的缠绕杆放置其中即可。缠绕头组件切面为弧形，这个切面与缠绕杆的轴线垂直，弧形的缠绕头组件的一面是凹面，一面是凸面，弧形的圆心处在缠绕杆的中心轴线上。本发明在使用时，只要驱动缠绕夹手靠近缠绕头的弧形凸面后，就可以用夹手夹住海带的一端后，而后转动缠绕杆，即可以将海带缠绕在缠绕头上，弧形的凹槽处可以容置海带的拉结机构，从而可以在缠绕后将海带打结，完成海带的自动打结。这样的结构简单，实现效果好。

本发明的夹手可以单独使用一个电动机带动夹手直接运动，当然这样需要额外的电动机，同时需要占用额外的空间。为了节省空间，如图8所示，缠绕头组件包括缠绕头基座74和缠绕头前舌75，缠绕头基座的一端与缠绕杆连接，缠绕头基座的另一端与缠绕头前舌连接，缠绕头前舌的切面为弧形，缠绕头基座内部中空，缠绕夹手铰接在缠绕头基座内部，缠绕杆内部设置有缠绕拉杆76，缠绕拉杆与夹手中间位置铰接，缠绕拉杆用于带动夹手咬合。这样通过带动缠绕拉杆即可以带动缠绕夹手咬合。由于缠绕拉杆设置在缠绕杆，并不额外占用缠绕头组件处的空间，可以避免对缠绕头组件海带缠绕时的影响。在本发明中，缠绕拉杆可以通过一个活动顶针77与下部的连杆凸轮机构连接，实现对缠绕拉杆的驱动。

进一步地，如图7所示，导板机构包括提带组件61，提带组件设置在机架上，提带组件包括旋转臂32和吸盘63，旋转臂设置在导板的一侧，吸盘设置在旋转臂上远离导板支架的一端，吸盘与电磁阀连接，电磁阀与真空发生器连接。本发明在使用时，旋转臂可以将吸盘转动到导板上，也可以方向转动到远离导板的地方，这个地方可以用于工人或者机器放置海带，这样旋转臂可以将吸盘旋转到海带上，而后控制电磁阀打开，利用真空发生器在吸盘上形成负压，这样吸盘可以将海带吸起来。而后旋转臂转动，将海带和吸盘一起转动到导板上，此时控制电磁阀释放吸盘的吸力，吸盘即可以与海带分离，海带即可以被缠绕机构7缠绕起来，并可以用于海带打结。通过提带组件的提带，工人可以在海带放置的地方提前规范地放置好海带，而后导板上的海带用完后可以马上从海带放置处将海带提到导板上，而不用在海带使用完后人工将海带放置在导板上，这样可以避免人工放置效率低下的问题，使用方便，同时提高了导板机构的利用率，加快了海带打结的速度。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.全自动海带打结机，其特征在于：包括拉结机构、缠绕机构、导板机构和机架，拉结机构、缠绕机构和导板机构设置在机架上，拉结机构和缠绕机构分别设置在导板机构的两侧，缠绕机构上设置有缠绕夹手，拉结机构上设置有拉结夹手，导板机构包括导板，导板用于放置海带，缠绕机构用于缠绕导板上的海带，缠绕夹手用于夹住海带的一端，拉结夹手用于夹住海带的另一端，拉结机构用于带动拉结夹手往远离缠绕夹手的一端移动；

导板下方设置有压结头，机架上设置有压结驱动组件，压结驱动组件与压结头连接，压结驱动组件用于带动压结头压向缠绕夹手；

拉结机构包括横向运动组件，横向运动组件设置在机架上，横向运动组件上设置有拉结杆，横向运动组件用于带动拉结杆横向运动，拉结夹手设置在拉结杆内，拉结夹手与夹手驱动组件连接，夹手驱动组件设置在横向运动组件上，夹手驱动组件用于带动拉结夹手咬合并带动拉结夹手在拉结杆内部横向移动；

拉结机构还包括调节套筒和套筒横向驱动组件，调节套筒套设在拉结杆的外周，套筒横向驱动组件设置在横向运动组件上，套筒横向驱动组件与调节套筒连接，套筒横向驱动组件用于带动调节套筒在拉结杆上横向运动；

缠绕机构包括缠绕头组件、缠绕杆，缠绕头组件与缠绕杆连接，缠绕头组件通过缠绕杆与机架活动连接，缠绕头组件切面为弧形，缠绕夹手设置在缠绕头组件上弧形的背部；

缠绕头组件包括缠绕头基座和缠绕头前舌，缠绕头基座的一端与缠绕杆连接，缠绕头基座的另一端与缠绕头前舌连接，缠绕头前舌的切面为弧形，缠绕头基座内部中空，缠绕夹手铰接在缠绕头基座内部，缠绕杆内部设置有缠绕拉杆，缠绕拉杆与夹手中间位置铰接，缠绕拉杆用于带动夹手咬合；

导板机构包括提带组件，提带组件设置在机架上，提带组件包括旋转臂和吸盘，旋转臂设置在导板的一侧，吸盘设置在旋转臂上远离导板支架的一端，吸盘与电磁阀连接，电磁阀与真空发生器连接。

2.根据权利要求1所述的全自动海带打结机，其特征在于：拉结夹手包括夹手座、夹手拉杆、夹手上片和夹手下片，夹手座与拉结杆连接，夹手拉杆穿过拉结杆，夹手上片固定在夹手座内部的一侧，夹手拉杆与夹手下片铰接，夹手下片在其铰接处具有一个靠近夹手上片的凸起，夹手拉杆与夹手驱动组件连接。

3.根据权利要求1到2任一项所述的全自动海带打结机，其特征在于：还包括带厚检测组件，带厚检测组件包括设置在导板上方的压板、设置在导板一侧的压板驱动器和带厚检测器，压板驱动器与压板通过连接臂连接，连接臂的径向上设置有档杆，带厚检测器设置在档杆的一侧，档杆用于触发带厚检测器，压板驱动器用于带动压板压住导板上的海带。

4.根据权利要求3所述的全自动海带打结机，其特征在于：所述压板驱动器为压板气缸，连接臂与压板气缸的活塞杆活动连接，档杆的一侧设置有挡片，挡片具有一个斜口，斜口用于压板气缸的活塞杆带动连接臂运动时，通过档杆改变连接臂与压板气缸的活塞杆之间的旋转角度。

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