JP2002326767A - 自動ワインダにおける巻取管への糸装着方法及び自動ワインダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特別な装置を付加すること無く、巻取管への
給糸巻糸体の糸の装着作業が円滑に、かつ、迅速に行え
るようにする自動ワインダにおける巻取管への糸装着方
法及び自動ワインダを提供する。 【解決手段】 給糸巻糸体５の糸を捕捉して糸継装置２
０に案内する下糸捕捉案内部材２２を有し、給糸巻糸体
５の糸を引き上げて巻取管に巻き取って巻取巻糸体６と
する巻取りユニット２を多数並設するとともに、前記多
数の巻取ユニット２に沿って走行し、巻取ユニット２か
らの要求信号により、該要求信号を発した巻取ユニット
２に到着して、前記下糸捕捉案内部材２２で捕捉した給
糸巻糸体５の糸を引き取って該糸を前記巻取りユニット
に装着された巻取管に装着する玉揚装置３を設ける自動
ワインダの糸装着方法であって、前記巻取ユニット２
が、玉揚装置３による動作を要求する際、前記給糸巻糸
体５の糸を前記下糸捕捉案内部材２２で捕捉し、前記下
糸捕捉案内部材２２を、前記給糸巻糸体５の糸を捕捉し
た状態で巻取巻糸体６側へ移動させてから要求信号を発
するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動ワインダにお
ける巻取管への糸装着方法及び自動ワインダに係り、詳
しくは、特別な装置を付加すること無く、巻取管への給
糸巻糸体の糸の装着作業が円滑に、かつ、迅速に行える
ようにするものに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動ワインダにおける巻取管への糸装着
方法として、給糸巻糸体から巻取巻糸体まで糸がつなが
った状態にし、玉揚装置が、この繋がった糸を拾って切
断するとともに給糸巻糸体に至る下糸を捕捉し、巻取巻
糸体を排出し、新たな巻取管を装着するのと同時に、捕
捉した給糸巻糸体の糸を巻取管に装着する方法が広く行
われている。

【０００３】このように、給糸巻糸体から巻取巻糸体ま
で糸がつながった状態を作りだすために、巻取巻糸体が
満巻きになると、先ず最初に糸を切断し、巻取巻糸体の
惰性回転によって余分な糸が巻き込まれないようにする
とともに、給糸巻糸体側の糸をヤーントラップに吸い取
らせる。つぎに、巻取巻糸体側の糸（以下「上糸」とい
う）を解舒しながらサクションパイプ（上糸捕捉案内部
材）に吸い取らせて捕捉し、ヤーントラップに吸われた
状態の給糸巻糸体側の糸（以下「下糸」という）を中継
パイプ（下糸捕捉案内部材）で捕捉する。サクションパ
イプで捕捉された上糸及び中継パイプに捕捉された下糸
のそれぞれを糸継装置に導入し、糸継ぎを行い、給糸巻
糸体から巻取巻糸体まで糸がつながった状態になる。

【０００４】このような巻取管への糸装着方法は、糸切
断後の糸継ぎ動作を含むため、効率的とは言えない。そ
こで、特開平８−５９０８６号公報や特開平１０−２９
７８２６号公報等において、最初の糸の切断後（満管到
達時の糸切断後）に、上記のような糸継ぎ動作を行うこ
となく、ヤーントラップに吸われた状態の給糸巻糸体側
の糸を玉揚装置側の糸拾いレバーが直接捕捉しに行き、
新たな巻取管を装着した後、糸拾いレバーが捕捉した下
糸を巻取管に装着する方法が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ヤーントラップに吸わ
れている下糸を捕捉して巻取管へ装着する方法は、下糸
を捕捉する位置が巻取ユニットの下方の離れた位置にな
るため、玉揚装置から下方に進出させる糸拾いレバーの
位置精度に高いものが要求されるとともに、糸拾いレバ
ーの下方の進出時間も長くなる。

【０００６】そこで、前述した特開平８−５９０８６号
公報には、ヤーントラップに吸われている下糸を中継パ
イプに捕捉させ、糸継装置付近まで持ち上げておき、こ
の中継パイプに捕捉されている下糸を玉揚装置側の糸拾
いレバーが受け取るものも提案されている。しかしなが
ら、同公報に記載された中継パイプによる下糸の持ち上
げ動作は、玉揚装置が巻取ユニットに到着した後に行わ
れるため、糸装着時間が長くなるという問題があった。

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、巻取管への給糸巻糸体の糸の
装着作業が円滑に、かつ、迅速に行えるようにする自動
ワインダにおける巻取管への糸装着方法及び自動ワイン
ダを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成する第
１の発明に係る自動ワインダにおける巻取管への糸装着
方法は、糸継装置と、給糸巻糸体側と巻取巻糸体側との
間を移動して、前記給糸巻糸体の糸を捕捉して前記糸継
装置に案内する下糸捕捉案内部材と、前記巻取巻糸体の
糸を捕捉して前記糸継装置に案内する上糸捕捉案内部材
とを有し、前記給糸巻糸体の糸を引き上げて巻取管に巻
き取って巻取巻糸体とする巻取りユニットを多数並設す
るとともに、前記多数の巻取ユニットに沿って走行し、
巻取ユニットからの要求信号により、該要求信号を発し
た巻取ユニットに到着して、前記下糸捕捉案内部材で捕
捉した給糸巻糸体の糸を引き取って該糸を前記巻取りユ
ニットに装着された巻取管に装着する玉揚装置を設け、
前記巻取ユニットが、玉揚装置による動作を要求する
際、前記給糸巻糸体の糸を前記下糸捕捉案内部材で捕捉
し、前記下糸捕捉案内部材を、前記給糸巻糸体の糸を捕
捉した状態で巻取巻糸体側へ移動させてから要求信号を
発するようにしたものである。

【０００９】この第１の発明によると、玉揚装置が巻取
ユニットに到着する前に、巻取ユニット側で下糸捕捉案
内部材による下糸の巻取巻糸体側への移動が完了してい
るため、玉揚装置は到着後直ちに下糸の捕捉動作を開始
することができ、巻取管への糸装着時間が短くなる。

【００１０】第２の発明は、第１の発明において、前記
巻取ユニットに、給糸巻糸体と巻取巻糸体との間で繋が
った糸を切断する切断装置と、該糸切断装置より上流側
にある保持手段とを設け、満管到達時に糸切断装置によ
り糸を切断した際、保持手段により給糸巻糸体側の糸端
を保持し、その後、保持手段と給糸巻糸体との間で給糸
巻糸体の糸を前記下糸捕捉案内部材により捕捉し、前記
下糸捕捉案内部材を、前記給糸巻糸体の糸を捕捉した状
態で巻取巻糸体側へ移動させてから要求信号を発するよ
うにしたものである。

【００１１】この第２の発明によると、満管到達時に糸
を切断した際、切断された糸のうち下糸を一旦保持手段
に保持した後、下糸捕捉案内部材で捕捉するので、下糸
捕捉案内部材により下糸を確実に保持できる。

【００１２】第３の発明は、第２の発明において、前記
保持手段は、巻取中の糸にテンションを付与するテンシ
ョン付与装置である。

【００１３】この第３の発明によると、糸にテンション
を付与するテンション付与装置が糸端切断後の下糸を保
持するための保持手段の兼用となる。そのため、糸切断
時における糸保持のための吸引式ヤーントラップなどを
別途設ける必要がなくなる。

【００１４】第４の発明は、第２の発明又は第３の発明
において、前記下糸捕捉案内部材は、巻取中、その下糸
捕捉口が糸継装置よりも給糸巻糸体側にある状態で待機
しており、満管到達時に糸切断装置により糸を切断した
際、保持手段により給糸巻糸体側の糸端を保持し、その
後、前記下糸捕捉案内部材を下糸捕捉口が糸継装置より
も給糸巻糸体側にある糸捕捉位置まで移動させて、保持
手段と給糸巻糸体との間で給糸巻糸体の糸を前記下糸捕
捉案内部材により捕捉し、前記下糸捕捉案内部材を、前
記給糸巻糸体の糸を捕捉した状態で巻取巻糸体側へ移動
させてから要求信号を発するようにしたものである。

【００１５】この第４の発明によると、巻取中、下糸捕
捉口が糸継装置よりも給糸巻糸体側にある下向きの状態
で待機しているため、糸切断後の下糸捕捉案内部材によ
る糸捕捉が迅速に行われる。また、保持手段に保持され
た糸を、下糸捕捉案内部材を下向き状態から糸捕捉位置
に移動させることにより捕捉するので、保持手段に保持
された糸を糸捕捉案内部材に導くための可動ガイドを特
別に設ける必要がなく、構成が簡単になる。

【００１６】第５の発明は、第１の発明〜第４の発明の
いずれかにおいて、前記下糸捕捉案内部材にクランプ装
置を設け、該クランプ装置は、前記下糸捕捉案内部材が
給糸巻糸体の糸を捕捉する糸捕捉位置及び糸継装置に導
入する導入位置にあるときは開放状態となり、前記下糸
捕捉案内部材が糸捕捉位置を離れて導入位置に達するま
での間は把持状態となるものであって、前記下糸捕捉案
内部材を、前記給糸巻糸体の糸を捕捉した状態で導入位
置に達する手前まで巻取巻糸体側へ移動させてから要求
信号を発するようにしたものである。

【００１７】この第５の発明によると、糸継装置に導入
する導入位置の手前でクランプ装置を有する下糸捕捉案
内部材を停止させるので、クランプ装置を把持状態にし
て要求信号を発することができ、給糸巻糸体の糸が無駄
に引き出されることがない。

【００１８】第６の発明に係る自動ワインダは、糸継装
置を有し、給糸巻糸体の糸を引き上げて巻取管に巻き取
って巻取巻糸体とする巻取ユニットの多数に沿って、前
記巻取巻糸体を外し新たな巻取管を装着して糸を付ける
玉揚装置を走行自在に配設した自動ワインダであって、
前記巻取ユニットは、前記糸継装置に向かって前記給糸
巻糸体の糸を運ぶ下糸捕捉案内部材を移動させる第１の
駆動手段と、前記糸継装置に向かって前記巻取巻糸体の
糸を運ぶ上糸捕捉案内部材を移動させる第２の駆動手段
と、第１の駆動手段を前記下糸捕捉案内部材が前記給糸
巻糸体の糸を運んで前記糸継装置に導入する手前の玉揚
待機位置となったときに一時停止させる一時停止手段と
を有し、前記玉揚装置は、前記下糸捕捉案内部材が前記
玉揚待機位置まで運んだ給糸巻糸体の下糸を拾い、装着
された新たな巻取管に給糸巻糸体の糸を装着する糸装着
手段を有するものである。

【００１９】この第６の発明によると、下糸捕捉案内部
材専用の第１の駆動手段があるので、満管に到達して玉
揚要求をする際には、上糸捕捉案内部材を含む不要な部
材を作動させることなく、下糸捕捉案内部材のみを作動
させることができる。従って、糸切断後の下糸の捕捉及
び捕捉した下糸の巻取巻糸体側への持ち上げが迅速に行
われ、満管到達後において玉揚要求を早期に発すること
ができる。この第１の駆動手段として、ステッピングモ
ータ（パルスモータ）を使用する場合、指令パルス数に
応じて、任意の位置で正確に下糸捕捉案内部材を停止さ
せることができる。

【００２０】第７の発明に係る自動ワインダにおける巻
取管への糸装着方法は、糸継装置と、給糸巻糸体側と巻
取巻糸体側との間を移動して、前記給糸巻糸体の糸を捕
捉し、前記糸継装置に案内する下糸捕捉案内部材と、前
記下糸捕捉案内部材と連動するとともに、前記巻取巻糸
体の糸を捕捉して前記糸継装置に案内する上糸捕捉案内
部材とを有し、前記給糸巻糸体の糸を巻き上げて巻取管
に巻き取って巻取巻糸体とする巻取りユニットを多数並
設するとともに、前記多数の巻取ユニットに沿って走行
し、巻取ユニットからの要求信号により、該要求信号を
発した巻取ユニットに到着して、前記下糸捕捉手段で捕
捉した給糸巻糸体の糸を引き取って該糸を前記巻取りユ
ニットに装着された巻取管に装着する玉揚装置を設け、
前記巻取ユニットが、前記上糸捕捉案内部材及び前記糸
継装置の作動を禁止し、前記給糸巻糸体の糸を前記下糸
捕捉案内部材で捕捉し、前記下糸捕捉案内部材を、巻取
巻糸体側へ移動させてから要求信号を発するようにした
ものである。

【００２１】この第７の発明によると、玉揚台車が巻取
ユニットに到着する前に、巻取ユニット側で下糸捕捉案
内部材による下糸の巻取巻糸体側への移動が完了してい
るため、巻取管への糸装着時間が短くなる。しかも、上
糸捕捉案内部材及び糸継装置が不作動になっているた
め、巻取巻糸体から上糸が引き出されることや糸継ぎが
行われることがなく、下糸捕捉案内部材による下糸の巻
取巻糸体側への移動だけが行われる。

【００２２】第８の発明は、第７の発明において、前記
巻取ユニットが、前記巻取巻糸体を回転駆動する駆動ド
ラムを有し、前記上糸捕捉案内部材の動作に伴って、前
記駆動ドラムが巻取方向に対し逆方向に回転するように
なっていて、前記上糸捕捉案内部材及び前記糸継装置の
作動禁止は、前記巻取巻糸体を前記駆動ドラムから離し
ておき、前記上糸捕捉案内部材に巻取巻糸体の糸を捕捉
させないこと、及び前記下糸捕捉案内部材で前記糸継装
置に給糸巻糸体の糸が案内される前の位置で前記下糸捕
捉案内部材の巻取巻糸体側への移動を停止することによ
り行うものである。

【００２３】この第８の発明によると、巻取巻糸体を駆
動ドラムから離すため、通常の糸継ぎ動作時に必要な駆
動ドラムの逆方向回転が行われても巻取巻糸体が回転せ
ず、上糸捕捉案内部材に巻取巻糸体側の糸が捕捉されな
い。また、糸継装置が下糸に作用することがなく、しか
も、糸継装置に糸が案内される直前、すなわち糸継装置
が空振りに終わる直前であると、下糸捕捉案内部材は最
も高い位置まで下糸を運び上げることができる。

【００２４】第９の発明に係る自動ワインダは、糸継装
置を有し、給糸巻糸体の糸を巻き上げて巻取巻糸体とす
る巻取ユニットの多数に沿って、前記巻取巻糸体を外し
新たな巻取管を装着して糸を付ける玉揚装置を走行自在
に配設した自動ワインダであって、前記巻取ユニット
は、前記糸継装置に向かって前記給糸巻糸体の糸を運ぶ
下糸吸引案内部材及び前記巻取巻糸体の糸を運ぶ上糸吸
引案内部材とを連動して作動させる駆動手段と、この駆
動手段を前記下糸吸引案内部材が前記給糸巻糸体の糸を
運んで前記糸継装置に向う手前となったときに一時停止
させる一時停止手段と、前記巻取巻糸体の糸が前記上糸
吸引案内部材に吸引されないように前記巻取巻糸体を浮
かせる浮上手段とを有し、前記玉揚装置は、前記下糸吸
引案内部材が上方まで運んだ給糸巻糸体の下糸を拾い、
装着された新たな巻取管に給糸巻糸体の糸を装着する糸
装着手段を有するものである。

【００２５】この第９の発明によると、浮上手段で巻取
巻糸体を駆動ドラムから浮かせるだけで、上糸吸引案内
部材が不作動になり、上糸吸引案内部材及び下糸吸引案
内部材の駆動手段に対する一時停止手段により、下糸が
下糸吸引案内部材により糸継装置より高い位置まで案内
される。

【００２６】第１０の発明は、第９の発明において、前
記駆動手段は、各前記巻取ユニット毎に独立して設けら
れているものである。

【００２７】この第１０の発明によると、各巻取ユニッ
ト毎に上糸吸引案内部材及び下糸吸引案内部材を一時停
止させることができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕以下、第１の発
明〜第６の発明に係る第１の実施の形態を図面に従って
説明する。まず、図１〜図３により、本発明方法に用い
られる自動ワインダの構成を説明する。図１は、自動ワ
インダにおける巻取ユニットの機器構成を示す側面図で
あり、図２は、自動ワインダ全体の機器構成を示す正面
図であり、図３は、自動ワインダ全体の制御構成を示す
ブロック図である。

【００２９】図１及び図２において、自動ワインダ１
は、多数列設された巻取ユニット２と、この多数の巻取
ユニット２に沿ってその列設方向（図１の紙面厚み方
向）に走行自在である玉揚装置３とから構成される。

【００３０】巻取ユニット２は、多数の給糸巻糸体５
（給糸ボビン又は給糸パッケージ）からの糸を糸継ぎし
ながら順番に巻き取り、所定の糸量を有する大きな巻取
巻糸体６（巻取りパッケージ）を形成するものである。
トレイ１１に支持された給糸ボビン５から解舒される糸
Ｙは、クレードル１２（巻取管支持装置の一形態）に保
持され、綾振りドラム１３（駆動ドラムの一形態）に連
れ回りする巻取巻糸体６に巻き上げられる。

【００３１】給糸ボビン５から巻取巻糸体６迄の糸道
に、下から上へと順に（上流側から下流側へと順に）、
給糸ボビン５からの糸の解舒を補助する解舒補助装置１
５、糸Ｙに所定のテンションを付与するゲート式のテン
ション付与装置（下糸の保持手段兼用）１６、糸継装置
２０、スラブ等の糸欠陥を検出するためのスラブキャッ
チャー又はヤーンクリアラー１９（糸監視装置の一形
態）、糸Ｙにワックスを塗布するためのワキシング装置
１７、綾振りドラム１３を配設して巻取ユニット２が構
成される。スラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１
９の下方に、スラブキャッチャー又はヤーンクリアラー
１９が糸欠陥を検出した際又は満管の玉揚時に、糸欠陥
検出信号又は満巻信号により、給糸巻糸体５と巻取巻糸
体６との間で繋がった糸Ｙを切断するカッター１９ａ
（糸切断装置の一形態）が付設されている。テンション
付与装置１６は、糸との摩擦によりテンションを付与す
る接触式のもの、例えば、一対の櫛刃を噛み合わせるゲ
ート式又は一対のディスク間に糸を挟んでテンションを
付与するディスク式が用いられる。このテンション付与
装置１６は、電気信号により付与テンションが調整可能
である。例えばゲート式の場合、糸切断時に一対の櫛刃
を完全に噛み合わせた状態（開放状態の逆の状態）にす
ると、糸を保持することができる。ディスク式の場合、
糸切断時にディスク間の押圧力を高めて糸を保持するこ
とができる。糸継装置２０には、両糸端の重ね合わせ部
分に旋回空気流を作用させてつなぐ、空気式の糸継装置
（エアサプライアー）を使用することが好ましいが、糸
端同士を結ぶ装置（ノッター）を使用することもでき
る。

【００３２】糸継装置２０の上方に、巻取巻糸体６から
の糸（以下「上糸」という）を吸引捕捉して糸継装置２
０内に旋回動作により移動して案内するサクションパイ
プ２１（上糸捕捉案内部材の一形態）が設けられ、糸継
装置２０の下方に、給糸ボビン５につながっている給糸
ボビン側の糸（以下「下糸」という）を吸引捕捉して糸
継装置２０内に旋回動作により移動して案内する中継パ
イプ２２（下糸捕捉案内部材の一形態）が設けられてい
る。

【００３３】中継パイプ２２の先端には、下糸を吸引捕
捉するための下糸捕捉口２２ａ（吸引口）と、この下糸
捕捉口２２ａを閉鎖状態又は開放状態に切り換えるとと
もに、閉鎖状態で下糸を把持するクランプ装置２２ｂが
設けられている。この中継パイプ２２は後述するステッ
ピングモータ又はパルスモータ（第１の駆動手段）４９
により上下方向に旋回され、該モータ４９の制御によ
り、下方終端位置（糸端捕捉位置）ａと、糸継装置２０
より下方で下向き状態となった待機位置ｂ、糸継装置２
０より上方で上向き状態となった玉揚待機位置ｃ、及び
糸継装置への導入位置（上方終端位置）ｄをとりうる。
クランプ装置２２ｂは、糸端捕捉位置ａ又は導入位置ｄ
でストッパに当たって閉鎖状態から開放状態に切り換わ
り、下糸捕捉口２２ａから下糸を吸引するか、又は、把
持していた糸端を離して下糸捕捉口２２ａから吸引す
る。クランプ装置２２ｂは、糸端捕捉位置ａ及び導入位
置ｄ以外の位置では閉鎖状態に維持され、捕捉した下糸
は把持し続けられる。

【００３４】サンションパイプ２１は後述する駆動モー
タ（第２の駆動手段）４６とカム機構４５を介して糸継
装置２０と連係駆動され、上糸捕捉口（吸引口）が糸継
装置２０より下方に位置する下向き待機位置と、上糸捕
捉口が巻取巻糸体６と綾振りドラム１３との接触位置近
傍に位置する上向き糸捕捉位置とをとりうる。

【００３５】給糸ボビン５を交換するボビンチェンジ時
には、給糸ボビン５の糸端が吹き上げられ、この糸端
は、解舒補助装置１５を経由して糸ガイド２３まで達
し、糸端捕捉位置ａにある中継パイプ２２の下糸捕捉口
２２ａに吸引捕捉される。糸継ぎ時には、中継パイプ２
２が待機位置ｂから糸捕捉位置ａまで旋回移動し、クラ
ンプ装置２２ｂが開き、下糸捕捉口２２ａからの吸引に
より、テンション付与装置１６で保持されている給糸ボ
ビン５側の糸端が吸引捕捉される。また、サクションパ
イプ２１が図示の実線位置から矢印に沿って上向き糸捕
捉位置まで上方に旋回移動し、綾振りドラム１３の巻取
方向とは逆方向の回転により巻き戻された巻取巻糸体６
の糸端を吸引捕捉する。そして、サクションパイプ２１
が図示の実線位置（下向き待機位置）に向かって下向き
に旋回移動するとともに、中継パイプ２２が導入位置ｄ
に旋回移動すると、下糸及び上糸の両方が糸継装置２０
に案内され、下糸及び上糸が糸継装置２０で糸継ぎされ
る。

【００３６】綾振りドラム１３は駆動モータ２５により
巻取方向又はこれと逆方向に回転可能である。この綾振
りドラム１３の表面には綾振り溝が形成されており、こ
の綾振り溝に沿って巻き上げられる糸が綾振り動作を行
う。なお、この綾振りドラム１３に代わり単なる駆動ド
ラムを使用し、別途の綾振り装置を設けるものであって
もよい。綾振りドラム１３とともに連れ回りする巻取巻
糸体６は、クレードル１２に保持されている。このクレ
ードル１２はアーム１２ａの操作により、図１の紙面厚
み方向に開閉自在であり、満管の開放又は新たな巻取管
の装着が可能になっている。巻取巻糸体６を保持するク
レードル１２は、クレードルリフタ２６により、綾振り
ドラム１３より所定間隔だけ浮上させることができる。
また、浮上してフリーになった巻取巻糸体６の回転を阻
止するパッケージブレーキ２７がクレードル１２の先端
に設けられている。

【００３７】クレードル１２から開放された巻取巻糸体
６は、パッケージガイド２８を経てベルトコンベア等の
搬送装置２９に排出される。搬送装置２９は、巻取ユニ
ット２の後方に、巻取ユニット２の列設方向に沿って設
けられている。パッケージガイド２８は、クレードル１
２と連動可能に連結されており、クレードル１２が上昇
すると、パッケージガイド２８が排出方向に傾く。ま
た、各巻取ユニット２のクレードル１２の上方には、巻
取管貯留装置４が配設されており、後述する玉揚装置３
により、巻取管貯留装置４から受け取られた巻取管７が
クレードル１２に装着される。

【００３８】玉揚装置３は、巻取ユニット１の下糸を捕
捉し、クレードル１２間にセットされた巻取管７に下糸
ｙ２を装着する糸拾いレバー３１（糸装着手段の一形
態）と、この糸拾いレバー３１と連動して巻取管７に下
糸を装着するとともに、バンチ巻を施すための糸寄せレ
バー３２と、クレードル１２のアーム１２ａを開閉操作
するオープナー３４と、巻取管貯留装置４からの巻取管
７を把持し、クレードル１２まで運ぶチャッカー３５と
を備えて構成される。

【００３９】図２及び図３の制御ブロック図に示される
ように、自動ワインダ１全体の制御構成としては、各巻
取ユニット２はそれぞれユニットコントローラ４１を有
し、玉揚装置３は玉揚コントローラ４２を有し、ユニッ
トコントローラ４１の多数と玉揚コントローラ４２とが
共に通信ネットワークを介して機台コントローラ４３に
接続されている。以上のような構成により、ユニットコ
ントローラ４１から発した玉揚要求信号を機台コントロ
ーラ４３を介して玉揚コントローラ４２に送信すること
ができる。なお、機台コントローラ４３は、機台の端部
にあって、機台全体を統括制御するものであり、機台コ
ントローラ４３から通信ネットワークを介してユニット
コントローラ４１及び玉揚コントローラ４２に各種設定
値を送信できる。

【００４０】図３において、巻取ユニット２のユニット
コントローラ４１には、中継パイプ２２を旋回駆動させ
るステッピングモータ又はパルスモータ（第１の駆動手
段）４９と、糸継装置２０及びサクションパイプ２１を
所定の順番に作動させるカム機構４５のカムを回転駆動
する駆動モータ（第２の駆動手段）４６と、綾振りドラ
ム１３を回転駆動する駆動モータ４７とが接続されてい
る。ユニットコントローラ４１には、中継パイプ２２
を、糸端捕捉位置ａの手前の下向き待機位置ｂと、糸端
捕捉位置（下方終端位置）ａと、導入位置ｄ以外に、導
入位置の手前の上向き状態となって玉揚を待つ玉揚待機
位置ｃに停止させる一時停止手段４８が設けられてい
る。また、ユニットコントローラ４１は、スラブキャッ
チャー又はヤーンクリアラー１９から糸欠陥信号を受信
してカッター１９ａに糸切断信号を発信し、クレードル
リフタ２６の昇降制御を行い、パッケージブレーキ２７
のオンオフ制御を行う。

【００４１】玉揚装置３の玉揚コントローラ４２には、
糸拾いレバー３１、糸寄せレバー３２、オープナー３４
及びチャッカー３５を所定の順番に作動させるカム機構
５１のカムを回転駆動する駆動モータ５２、玉揚装置３
を多数の巻取ユニット２に沿って走行させる車輪５３を
回転駆動する駆動モータ５４とが接続されている。

【００４２】巻取ユニット２の巻取巻糸体６が満管にな
ると、該巻取ユニット２は、後述する所定の動作を行っ
て、下糸を捕捉する中継パイプ（下糸捕捉案内部材）２
２を玉揚待機位置ｃまで移動させた後に、玉揚装置３に
対して玉揚要求信号を発信する。玉揚要求信号は、巻取
ユニット２のユニット番号を含む。また、巻取ユニット
２は、作業者に判るように玉揚要求ランプ５５ｂ（玉揚
要求表示手段の一形態）を点灯させる。図２に示すよう
に、上記玉揚要求信号はユニットコントローラ４１から
機台コントローラ４３を介して玉揚コントローラ４２に
送られ、玉揚装置３は、玉揚要求信号を発する巻取ユニ
ット２に向かって走行し、その巻取ユニット２の真上に
停止する。そして、図３に示すように、玉揚装置３と巻
取ユニット２とは、通信手段５６ａ，５６ｂを介して通
信し、玉揚装置３と巻取ユニット２とが共同して玉揚げ
に必要な動作を行う。この通信手段５６ａ，５６ｂに
は、例えば赤外線の投受光を行うものが用いられる。

【００４３】つぎに、上述した構成を有する自動ワイン
ダ１による、玉揚時の巻取管７への糸装着手順を図４〜
５により説明する。図４は、巻取ユニット２が玉揚要求
信号を発する迄に行う手順を示し、図５は巻取ユニット
２と玉揚装置３とが共同して行う手順を示す。

【００４４】まず、図４（ａ）に示すように、綾振りド
ラム１３（駆動ドラム）の回転数に対応するパルスの累
積値から測定される糸長が所定の長さになると、巻取巻
糸体６は満管であり、カッター（糸切断装置）１９ａを
作動させて糸を切断する。すると、上糸ｙ１は巻取巻糸
体６に巻き取られ、テンション付与装置１６より下流の
下糸ｙ２は垂れ下がるが、糸道を屈曲させるゲート式の
テンション付与装置１６は下糸を保持する。そのため、
テンション付与装置１６と解舒補助装置１５との間の下
糸ｙ２の糸道は保持される。糸切断に伴って、綾振りド
ラム１３を急減速させる。

【００４５】綾振りドラム１３の減速開始と略同時に、
図４（ｂ）に示すように、クレードルリフタ２６とパッ
ケージブレーキ２７を作動させ、巻取巻糸体６を綾振り
ドラム１３から少し浮いた状態として巻取巻糸体６の回
転を停止させる。その後、クレードルリフタ２６は解除
され、巻取巻糸体６が綾振りドラム１３に接触した状態
に戻る。また、クレードルリフタ２６の作動と略同時
に、中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）が下向き待機
位置ｂから糸捕捉位置ａに旋回移動する。中継パイプ２
２の下糸捕捉口２２ａに設けられたクランプ装置２２ｂ
がストッパーである糸ガイド２３に当たって開き、テン
ション付与装置１６と給糸巻糸体５との間において下糸
捕捉口２２ａから下糸ｙ２が吸引捕捉される。

【００４６】つぎに、図４（ｃ）に示すように、中継パ
イプ２２（下糸捕捉案内部材）は、下糸ｙ２を捕捉した
まま、その下糸捕捉口２２ａが糸継装置２０より巻取巻
糸体６側（上方）にある上向き姿勢となって玉揚待機位
置ｃまで旋回移動し、中継パイプ２２は糸継装置２０へ
の導入位置ｄの手前の玉揚待機位置ｃで一時停止するた
め、クランプ装置２２ｂは下糸ｙ２を把持したままであ
る。この状態で巻取ユニット２のユニットコントローラ
４１から玉揚要求信号が機台コントローラ４３を介して
玉揚装置３の玉揚コントローラ４２に出力される。

【００４７】玉揚コントローラ４２に対して玉揚要求信
号が出力されると、図５（ａ）に示すように、玉揚要求
信号を受信した玉揚装置３が当該巻取ユニット２の真上
で停止し、糸拾いレバー３１（糸装着手段）を下に延ば
しながら巻取ユニット２の側に揺動させ、先端のカッタ
ー兼保持部３１ａを中継パイプ２２で捕捉された下糸ｙ
２に差し込み、下糸ｙ２を切断すると同時に保持するこ
とにより、中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）から糸
拾いレバー３１へと下糸を捕捉しなおす。巻取ユニット
２は中継パイプ２２が下糸ｙ２を糸継装置２０より上方
の玉揚待機位置ｃになってから、玉揚要求信号を発し
て、玉揚装置３を呼ぶため、たまたま玉揚装置３が近く
にあって、直ぐに到達することがあっても、中継パイプ
２２（下糸捕捉案内部材）の旋回動作と糸拾いレバー３
１とが干渉することがない。

【００４８】糸拾いレバー３１の下糸捕捉と略同時に、
図５（ｂ）に示すように、玉揚装置３の糸拾いレバー３
１が下糸を捕捉したタイミングが通信手段５６ａ，５６
ｂを介して玉揚コントローラ４２からユニットコントロ
ーラ４１に送信され、ユニットコントローラ４１の制御
により、巻取ユニット２の中継パイプ２２（下糸捕捉案
内部材）は導入位置ｄまで旋回移動し、クランプ装置２
２ｂが開いて切断後の残りの糸端を吸引する。糸拾いレ
バー３１の作動と並行して、オープナー３４がクレード
ル１２のアーム１２ａを開きつつ持ち上げる。パッケー
ジガイド２８も連係して傾斜し、クレードル１２から外
れた巻取巻糸体６がパッケージガイド２８を経てベルト
コンベア２９上に確実に排出される。

【００４９】巻取巻糸体６がベルトコンベア２９上に排
出されると、図５（ｃ）に示すように、クレードル１２
は開いたまま綾振りドラム１３に向かって下降し、巻取
管７が装着できる位置となる。なお、下降途中に一旦閉
じた後、下降端で再度開くようにクレードル１２を下降
させてもよい。そして、チャッカー３５が巻取管供給装
置から受け取った巻取管７を把持し、綾振りドラム１３
の上まで運ぶ。クレードル１２のボビンホルダの間に巻
取管７がセットされる。つぎに、糸拾いレバー３１が上
昇し、上昇過程で下糸ｙ２を糸寄せレバー３２に掛け、
糸拾いレバー３１のカッター３１ａと糸寄せレバー３２
との間で、下糸ｙ２が開いたクレードル１２と巻取管と
の間を横切るようにする。つぎに、オープナー３４がク
レードル１２を閉じると、下糸ｙ２は巻取管７の端に挟
まれて装着される。つぎに、一瞬だけパッケージブレー
キ２７を作動させ、巻取管７とボビンホルダのずれの矯
正を行う。なお、これらの一連の動作は、巻取管７が綾
振りドラム１３に接する状態で行われる。

【００５０】巻取管７への糸掛け（糸付け）が終わる
と、図５（ｄ）に示すように、玉揚装置３は通信手段５
６ａ，５６ｂを介して巻取ユニット２に信号を送り、綾
振りドラム１３を低速回転させ、巻取管７の端にバンチ
巻を形成し、次いで、綾振りドラム１３を高速回転させ
て給糸ボビン５の巻き上げを再開する。なお、中継パイ
プ２２は、図５（ｂ）で導入位置ｄまで旋回移動した
後、図５（ｄ）で巻き上げを再開するまでに、下向き状
態である待機位置ｂへの復帰が完了している。

【００５１】おな、玉揚装置３を使った初期糸付け動作
を以下に説明する。この初期糸付けは、クレードル１２
に巻取巻糸体６がない状態で、最初の給糸巻糸体５を巻
取位置に供給して行われる動作である。巻取ユニット２
の巻取位置に給糸巻糸体５が供給される。このとき、給
糸巻取体５の糸端は芯管内に垂れ下がった状態になって
いる。中継パイプ２２が下向き待機位置ａから糸捕捉位
置ｂに少しだけ旋回移動し、クランプ装置２２ｂがスト
ッパーに当たって開き、下糸捕捉口２２ａが開放状態に
なる。この状態で、給糸巻取体５の糸端が上方に向かっ
て吹き上げられ、中継パイプ２２に糸端が捕捉される。
この後、中継パイプ２２が玉揚待機位置ｃまで旋回移動
し、一時停止する。この状態で、巻取ユニット２のユニ
ットコントローラ４１から玉揚要求信号が機台コントロ
ーラ４３を介して玉揚装置３の玉揚コントローラ４３に
出力される。

【００５２】玉揚要求信号を受信した玉揚装置３が当該
巻取ユニット２の真上で停止し、糸拾いレバー３１を下
方に延ばして、中継パイプ２２に捕捉されている糸を取
りに行く。糸拾いレバー３１先端のカッター兼保持部３
１ａが中継パイプ２２から糸を受け取ると、中継パイプ
２２は導入位置ｄまで旋回し、クランプ装置２２ｂが開
いて切断後の残りの糸端を吸引する。糸拾いレバー３１
の動作と並行して、クレードル１２のアーム１２ａを開
きつつ持ち上げるという巻取巻糸体６の排出動作が行わ
れるが、初期糸付け時はクレードル１２に保持される巻
取巻糸体６がないため、実際には巻取巻糸体６は排出さ
れない。つぎに、クレードル１２が開いたまま下降し、
巻取管７が装着できる位置になる。そして、チャッカー
３５が巻取管供給装置から受け取った巻取管７を把持
し、綾振りドラム１３の上まで運ぶ。クレードル１２の
ボビンホルダの間に巻取管７がセットされる。つぎに、
糸拾いレバー３１が上昇し、上昇過程で下糸ｙ２を糸寄
せレバー３２に掛け、糸拾いレバー３１のカッター３１
ａと糸寄せレバー３２との間で、開放状態にあるクレー
ドル１２と巻取管７との間を下糸ｙ２が横切るようにす
る。つぎに、オープナー３４がクレードル１２を閉じる
と、下糸ｙ２は巻取管７の端に挟まれて装着される。つ
ぎに、一瞬だけパッケージブレーキ２７を作動させ、巻
取管７とボビンホルダのずれの矯正を行う。なお、これ
らの一連の動作は、巻取管７が綾振りドラム１３に接す
る状態で行われる。

【００５３】つぎに、巻取管７への糸掛けが終わると、
玉揚装置３は通信手段５６ａ，５６ｂを介して巻取ユニ
ット２に信号を送り、綾振りドラム１３を低速回転さ
せ、巻取管７の端にバンチ巻を形成し、次いで、綾振り
ドラム１３を高速回転させて給糸ボビン５の巻き上げを
再開する。なお、中継パイプ２２は、導入位置ｄまで旋
回移動した後、巻き上げを再開するまでに、下向き状態
である待機位置ｂへの復帰が完了している。このよう
に、玉揚時と同様の動作により、初期糸付け動作を行う
ことができる。なお、玉揚装置３の無駄な動作は、各動
作が共通の駆動モータ及びカム機構を介して行われる為
に発生するが、各動作を個別に作動可能にすれば無駄な
動作を行わないようにすることができる。

【００５４】以上説明した第１実施形態は以下の効果を
有する。 （１）巻取ユニット２が給糸巻糸体側の糸（下糸）を糸
継装置２０の上方まで引き上げておくという準備が完了
してから玉揚装置３を呼ぶため、玉揚装置３が到着後直
ちに糸拾いレバー３１の下方への延出動作が行え、玉揚
装置３による巻取管７への下糸の装着のための動作時間
の短縮が可能になる。また、この準備が完了しているた
め、玉揚装置３が直ぐに到着して、糸拾いレバー３１を
下げたとしても、糸拾いレバー３１が中継パイプ２２
（下糸捕捉案内部材）と干渉することがなく、巻取ユニ
ット２と玉揚装置３との連係動作が確実且つ迅速に行わ
れる。

【００５５】（２）上述した巻取管への糸装着手順によ
ると、給糸巻糸体５側の糸と巻取巻糸体６側の糸とをつ
なぎ、つないだ糸を拾って巻取管７に装着するものに比
較して、糸をつなぐ手順が省かれる。また、給糸巻糸体
５側の糸を中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）に捕捉
させてから、玉揚装置３の糸拾いレバー３１（糸装着手
段）に受け渡すため、糸拾いレバー３１（糸装着手段）
が中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）の糸を捕捉する
位置が糸継装置２０の上方になり、糸拾いレバー３１
（糸装着手段）の作動時間が短くなるとともに、糸拾い
レバー３１（糸装着手段）の動きも小さくなるため、作
動精度もそれほど高度に要求されない。

【００５６】（３）図４（ａ）に示すように、満管到達
時に行われる糸切断の際、切断後の下糸ｙ２の糸道がテ
ンション付与装置１６などの保持手段で保持され、この
下糸ｙ２を中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）が旋回
移動して捕捉するため、中継パイプ２２による下糸ｙ２
の捕捉が確実に行われるとともに、中継パイプ２２に下
糸ｙ２を案内するための可動ガイド等を特別に設ける必
要がなく、機器構成が簡単になる。さらに、下糸ｙ２の
保持をゲート式等の糸道を保てるテンション付与装置１
６で行うと、吸引式ヤーントラップのような下糸吸引に
よる保持手段を別途に設ける必要がなく、機器構成を簡
単にすることができる。

【００５７】（４）図４（ａ）に示すように、通常巻取
中、中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）は、その下糸
捕捉口２２ａが糸継装置２０より給糸ボビン５側（下
方）にある下向き姿勢となって待機位置ｂに位置してい
る。そのため、図４（ｂ）に示す下方終端位置である糸
捕捉位置ａまで、僅かに旋回移動するだけで、下糸ｙ２
を捕捉することができ、糸切断後の下糸ｙ２の捕捉を迅
速に行うことができる。また、図４（ｃ）に示すよう
に、下糸捕捉後の中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）
は、糸捕捉位置ａから玉揚待機位置ｃまで一回だけ旋回
移動すると、玉揚要求信号を発することができる。その
ため、満管時の糸切断後から玉揚要求信号の発信までを
短時間で行うことができる。特に、中継パイプ２２（下
糸捕捉案内部材）が上向き姿勢で待機している場合に
は、下向き姿勢まで大きく旋回して下糸を捕捉し、更に
上向き姿勢である玉揚待機位置まで大きく旋回するとい
うように二回旋回動する必要があり、糸切断後玉揚要求
信号を発するまで時間がかかる。

【００５８】（５）中継パイプ２２（下糸捕捉案内部
材）の下糸捕捉口２２ａにクランプ装置２２ｂを設け、
このクランプ装置２２ｂは下方終端位置である糸捕捉位
置ａと糸継装置２０への導入位置ｄ以外の位置では把持
状態となって下糸捕捉口２２ａを閉じているため、図４
（ｃ）に示す玉揚待機位置ｃとなって、玉揚要求信号を
発し、玉揚装置３を待っている状態では、下糸ｙ２はク
ランプ装置２２で把持されており、玉揚装置３を待つ間
に無駄に下糸ｙ２が中継パイプ２２へと引き出されるこ
とがない。

【００５９】（６）図３に示すように、中継パイプ２２
（下糸捕捉案内部材）の旋回移動のためのステッピング
モータ４９（第１の駆動手段）を、サクションパイプ２
１や糸継装置２０を作動させる駆動モータ４７（第２の
駆動手段）とは、別に設けているため、図１に示すよう
に、サクションパイプ２１などを作動させることなく、
中継パイプ２２を、糸捕捉位置ａ、待機位置ｂ、玉揚待
機位置ｃ、導入位置ｃと任意に位置させることができ
る。そのため、中継パイプ２２だけを旋回移動させて行
う、糸切断後の下糸ｙ２の捕捉、捕捉した下糸の持ち上
げが迅速に行われ、満管到達後から玉揚要求信号発信ま
での時間を短縮することができる。また、中継パイプ２
２の旋回移動にステッピングモータ４９を用いると、指
令パルス数に応じて、任意の位置で正確に中継パイプ２
２を停止させることが可能になる。

【００６０】〔第２実施形態〕以下、第７の発明〜第９
の発明に係る第２実施形態を図面に従って説明する。ま
ず、図６及び図７により、本発明方法に用いられる自動
ワインダの構成を説明する。図６は、自動ワインダにお
ける巻取ユニットの機器構成を示す側面図であり、図７
は、自動ワインダ全体の制御構成を示すブロック図であ
る。

【００６１】図６において、自動ワインダ１は、多数列
設された巻取ユニット２と、この多数の巻取ユニット２
に沿って紙面厚み方向に走行自在である玉揚装置３とか
ら構成される。なお、第２実施形態において、第１実施
形態と同じ機能を有するものは、同じ符号を付して説明
する。

【００６２】巻取ユニット２は、多数の給糸ボビン５
（給糸巻糸体の一形態）からの糸を順番に継いで、大き
な巻取巻糸体６を形成するものである。トレイ１１に支
持された給糸ボビン５から解舒される糸Ｙは、クレード
ル１２（巻取管支持装置の一形態）に保持され、綾振り
ドラム１３（駆動ドラムの一形態）に連れ回りする巻取
巻糸体６に巻き上げられる。給糸ボビン５から巻取巻糸
体６迄の糸道に、下から上へと順に、給糸ボビン５から
の糸の解舒を補助する解舒補助装置１５、糸Ｙに所定の
テンションを付与するテンション付与装置１６、糸Ｙに
ワックスを塗布するためのワキシング装置１７、給糸ボ
ビン５側の糸を吸引するヤーントラップ１８（糸端捕捉
手段の一例）、スラブ等の糸欠陥を検出するためのスラ
ブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９（糸監視装置
の一形態）、糸継装置２０、綾振りドラム１３を配設し
て巻取ユニット２が構成される。スラブキャッチャー又
はヤーンクリアラー１９の下方に、スラブキャッチャー
又はヤーンクリアラー１９が糸欠陥を検出した際又は満
管の玉揚時に、糸欠陥検出信号又は満巻信号により、糸
を切断するカッター１９ａ（糸切断装置の一形態）が付
設されている。

【００６３】糸継装置２０の上方に、巻取巻糸体６から
の糸（以下「上糸」という）を吸引捕捉して糸継装置２
０内に旋回動作により案内するサクションパイプ２１
（上糸捕捉案内部材の一形態）が設けられ、糸継装置２
０の下方に、給糸ボビン５からヤーントラップ１８につ
ながっている給糸ボビン側の糸（以下「下糸」という）
を吸引捕捉して糸継装置２０内に旋回動作により案内す
る中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材の一形態）が設け
られている。給糸ボビン５を交換するボビンチェンジ時
には、給糸ボビン５の糸端が吹き上げられ、この糸端
は、解舒補助装置１５を経由して糸ガイド２３まで達
し、中継パイプ２２で吸引捕捉される。糸継ぎ時には、
中継パイプ２２が図示の実線位置から矢印に沿って下方
に旋回し、ヤーントラップ１８に捕捉されている給糸ボ
ビン５の糸端を吸引捕捉する。なお、糸ガイド２３の上
方にカッター２３ａが設けられていて、カッター２３ａ
で切断されたヤーントラップ１８側の糸端は、ヤーント
ラップに吸引除去される。サクションパイプ２１が図示
の実線位置から矢印に沿って上方に旋回し、綾振りドラ
ム１３の巻取方向とは逆方向の回転により巻き戻された
糸端を吸引捕捉する。そして、サクションパイプ２１及
び中継パイプ２２が図示の実線位置に戻ると、下糸及び
上糸の両方が糸継装置２０に案内され、下糸及び上糸が
糸継装置２０で糸継ぎされる。

【００６４】綾振りドラム１３は駆動モータ２５により
巻取方向又はこれと逆方向に回転可能である。この綾振
りドラム１３の表面には綾振り溝が形成されており、こ
の綾振り溝に沿って巻き上げられる糸が綾振り動作を行
う。なお、この綾振りドラム１３に代わり単なる駆動ド
ラムを使用し、別途の綾振り装置を設けるものであって
もよい。綾振りドラム１３とともに連れ回りする巻取巻
糸体６は、クレードル１２に保持されている。このクレ
ードル１２はアーム１２ａの操作により、紙面厚み方向
に開閉自在であり、満管の開放又は巻取管の装着が可能
になっている。巻取巻糸体６を保持するクレードル１２
は、クレードルリフタ２６（浮上手段の一形態）によ
り、綾振りドラム１３より所定間隔だけ浮上させること
ができる。また、浮上してフリーになった巻取巻糸体６
の回転を阻止するパッケージブレーキ２７がクレードル
１２の先端に設けられている。

【００６５】クレードル１２から開放された巻取巻糸体
６は、パッケージガイド２８を経てベルトコンベア等の
搬送装置２９に排出される。各巻取ユニット２のクレー
ドル１２の上方には、巻取管貯留装置４が配設されてお
り、後述する玉揚装置３により、巻取管貯留装置４から
受け取られた巻取管７がクレードル１２に装着される。

【００６６】玉揚装置３は、巻取ユニット２の下糸を捕
捉し、巻取管７に下糸を装着する糸拾いレバー３１（糸
装着手段の一形態）と、この糸拾いレバー３１と連動し
て巻取管７に下糸を装着するとともに、バンチ巻を施す
ための糸寄せレバー３２と、スラブキャッチャー又はヤ
ーンクリアラー１９に糸を入れるための糸入れレバー３
３と、クレードル１２のアーム１２ａを開閉操作するオ
ープナー３４と、巻取管貯留装置４からの巻取管７を把
持し、クレードル１２まで運ぶチャッカー３５とを備え
て構成される。

【００６７】図２の制御ブロック図に示されるように、
巻取ユニット２はユニットコントローラ４１を有し、玉
揚装置３は玉揚コントローラ４２を有し、ユニットコン
トローラ４１の多数と玉揚コントローラ４２とが機台コ
ントローラ４３に接続されて、自動ワインダ１の全体が
制御される。

【００６８】巻取ユニット２のユニットコントローラ４
１には、糸継装置２０、サクションパイプ２１及び中継
パイプ２２を所定の順番に作動させるカム機構４５のカ
ムを回転駆動する駆動モータ４６と、綾振りドラム１３
を回転駆動する駆動モータ４７とが接続されている。カ
ム機構４５と駆動モータ４６は、サクションパイプ２１
及び中継パイプ２２を糸継装置２０に向かって連動させ
る駆動手段Ａを構成している。ユニットコントローラ４
１には、この駆動手段Ａによる一連の駆動を、中継パイ
プ２２が糸継装置２０に下糸を案内する直前で一時停止
させる一時停止手段４８が設けられている。また、ユニ
ットコントローラ４１は、スラブキャッチャー又はヤー
ンクリアラー１９から糸欠陥信号を受信してカッター１
９ａに糸切断信号を発信し、ヤーントラップ１８による
糸の吸引の開閉制御を行い、クレードルリフタ２６の昇
降制御を行い、パッケージブレーキ２７のオンオフ制御
を行う。

【００６９】玉揚装置３の玉揚コントローラ４２には、
糸拾いレバー３１、糸寄せレバー３２、糸入れレバー３
３、オープナー３４及びチャッカー３５を所定の順番に
作動させるカム機構５１のカムを回転駆動する駆動モー
タ５２、玉揚装置３を多数の巻取ユニット２に沿って走
行させる車輪５３を回転駆動する駆動モータ５４とが接
続されている。

【００７０】巻取ユニット２のユニットコントローラ４
１と玉揚装置３の玉揚コントローラ４２との間には、玉
揚装置３から巻取ユニット２に対する通信手段５６ａ，
５６ｂとが設けられている（図６及び図７参照）。巻取
ユニット２の巻取巻糸体６が満管になると、該巻取ユニ
ット２は、後述する所定の動作を行い、その後、玉揚要
求信号を発信する。また、巻取ユニット２は、玉揚要求
ランプ５５ｂ（玉揚要求表示手段の一形態）を点灯させ
る。上記玉揚信号はユニットコントローラ４１から機台
コントローラ４３を介して玉揚コントローラ４２に送ら
れ、玉揚装置３は、玉揚要求信号を発する巻取ユニット
２に向かって走行する。そして、巻取ユニッント２の玉
揚要求ランプ５５ｂを検知手段５５ａで検出して、玉揚
装置３は呼ばれた巻取ユニット２の真上に停止する。そ
して、玉揚装置３は、所定の動作を行うと、通信手段５
６ａ，５６ｂを介して巻取ユニット２に必要な作動を行
わせる。

【００７１】つぎに、上述した構成を有する自動ワイン
ダ１による、玉揚時の巻取管７への糸装着手順を図８〜
１０により説明する。図８及び図９は、巻取ユニット２
が玉揚前に行う手順を示し、図１０は巻取ユニット２と
玉揚装置３とが協同して行う手順を示す。

【００７２】図８（ａ）において、綾振りドラム１３
（駆動ドラム）の回転数に対応するパルスの累積値から
測定される糸長が所定の長さになると、巻取巻糸体６は
満管であり、カッター１９ａを作動させて糸を切断す
る。すると、上糸ｙ１は巻取巻糸体６に巻き取られ、下
糸ｙ２は予め開かれたヤーントラップ１８に吸引され
る。つぎに、綾振りドラム１３を急停止させ、図８
（ｂ）の状態になる。

【００７３】図９（ｃ）において、クレードルリフタ２
６を作動させ、クレードル１２を上向きに旋回させ、綾
振りドラム１３から巻取巻糸体６を浮上させ、パッケー
ジブレーキ２７を作動させ、巻取巻糸体６の回転を止め
る。つぎに、駆動モータ４６がカム機構４５（図７参
照）を駆動することにより、サクションパイプ２１（上
糸捕捉案内部材）と中継パイプ２２（下糸捕捉案内部
材）が図示の位置まで旋回する。このとき、綾振りドラ
ム１３は巻取方向と逆方向に回転し、巻取巻糸体６を巻
き戻しの向きに回転させ、糸を繰り出させようとする
が、巻取巻糸体６が浮上していると共に、パッケージブ
レーキ２７が作動中のため、上糸ｙ１は繰り出されるこ
とがなく、サクションパイプ２１による上糸ｙ１の吸引
捕捉は不作動となる。

【００７４】一方、中継パイプ２２は、糸ガイド２３ま
で旋回し、ヤーントラップ１８で吸引される糸端を捕捉
するとともに、切断した余分な糸端をヤーントラップ１
８に吸引させる。図９（ｄ）のように、駆動モータ４６
がカム機構４５（図７参照）を引き続いて駆動すること
により、サクションパイプ２１及び中継パイプ２２は、
糸継装置２０に向かって旋回し、下糸ｙ２を糸継装置２
０に運ぼうとする。このとき、ユニットコントローラ４
１の一時停止手段４８（図７参照）により、カム機構４
５の作動が最終段階の手前で一時停止する。この一時停
止位置は、中継パイプ２２で捕捉された下糸ｙ２が糸継
装置２０の糸寄せレバー２０ａに案内される直前であ
る。また、クレードルリフタ２６及びパッケージブレー
キ２７を開放し、巻取巻糸体６を綾振りドラム１３に当
接させる。この状態になってから、巻取ユニット２は玉
揚装置３を要求する信号を発し、玉揚要求ランプ５５ｂ
を点灯させる。

【００７５】図１０（ｅ）において、玉揚装置３の検知
手段５５ａが巻取ユニット２の玉揚要求ランプ５５ｂを
検知して当該巻取ユニット２の真上で停止し、糸拾いレ
バー３１（糸装着手段）を下に延ばしながら巻取ユニッ
ト２の側に揺動させ、先端のカッター兼保持部３１ａを
中継パイプ２２で捕捉された下糸ｙ２に差し込み、下糸
ｙ２を切断すると同時に保持することにより、中継パイ
プ２２から糸拾いレバー３１へと下糸を捕捉しなおす。
同時に、オープナー３４がクレードル１２のアーム１２
ａを開いて、巻取巻糸体６をパッケージガイド２８を経
てベルトコンベア２９上に排出する。クレードル１２は
開いたまま綾振りドラム１３に向かって下降し、巻取管
７が装着できる位置となる。そして、チャッカー３５が
巻取管貯留装置４の巻取管７を把持し、綾振りドラム１
３の上まで運ぶ。この過程で、ユニットコントローラ４
１の一時停止手段４８（図７参照）が解除され、駆動モ
ータ４６によりカム機構４５は最終段階まで回転する。
しかし、下糸ｙ２が糸継装置２０に案内されておらず
（上糸も案内されておらず）、糸継装置２０は不作動の
まま、糸継ぎのサイクルを終える。

【００７６】図１０（ｆ）において、糸拾いレバー３１
が上昇し、上昇過程で下糸を糸寄せレバー３２に掛け、
糸拾いレバー３１のカッター３１ａと糸寄せレバー３２
との間で、下糸ｙ２が開いたクレードル１２と巻取管の
間を横切るようにする。つぎに、オープナー３４がクレ
ードル１２を閉じると、下糸ｙ２は巻取管７の端に挟ま
れて装着される。また、糸入れレバー３３が図示の位置
まで進出し、スラブキャッチャー又はヤーンクリアラー
１９のガイド板１９ａを開いて、下糸ｙ２をスラブキャ
ッチャー又はヤーンクリアラー１９に入れる。この状態
で、玉揚装置３は通信手段５６ａ，５６ｂ（図７参照）
により、綾振りドラム１３を低速回転させ、巻取管７の
端にバンチ巻を形成し、次いで、綾振りドラム１３を高
速回転させて給糸ボビン５の巻き上げを再開する。

【００７７】〔第３実施形態〕上述した第２実施形態の
玉揚時の巻取管への糸装着手順により、一個の給糸巻糸
体１０５から一個の巻取巻糸体１０６に巻き上げる自動
ワインダ１０１における巻取管１０７への給糸巻糸体の
糸の装着作業が円滑に、かつ、迅速に行えるようにな
る。このような巻き上げは、染色上がりのパッケージを
巻き返すときに行われる。

【００７８】図１１（ａ）において、給糸巻糸体１０５
から巻取管１０７への巻き上げが開始される。図１１
（ｂ）において、給糸巻糸体１０５の糸層の残りが透過
センサ１０８等で検出され、残り僅かになると、カッタ
ー１１９ａを作動させて、巻き上げを停止する。下糸は
ヤーントラップ１１８に吸引捕捉される。このあと、下
糸が図示されないカッターで切断され、給糸巻糸体１０
５が排出される。

【００７９】図１１（ｃ）において、新たな給糸巻糸体
１０５が供給される。サクションパイプ１２１及び中継
パイプ１２２が糸継装置１２０から離れる方向に旋回さ
れる。給糸巻糸体１０５の糸端が糸ガイド１２３より上
方に吹き上げられる。給糸巻糸体１０５の糸端は糸ガイ
ド１２３位置に到達した中継パイプ１２２に吸引捕捉さ
れる。このとき、巻取巻糸体１０６は綾振りドラム１１
３から浮上しており、サクションパイプ１２１に巻取巻
糸体１０６の糸端が吸引捕捉されることがない。

【００８０】図１１（ｄ）において、サクションパイプ
１２１及び中継パイプ１２２が糸継装置１２０を通過す
る向きに旋回するが、一時停止手段により、中継パイプ
１２２に捕捉される下糸が糸継装置１２０に案内される
直前に停止する。給糸巻糸体１０５の下糸は、糸継装置
１２０の上方まで引き上げられ、中継パイプ１２２で吸
引保持された状態になる。この状態で、図１０で説明し
た要領で、玉揚装置を呼び、巻取巻糸体１０６の排出
と、図示されない巻取管１０７の装着と、巻取管１０７
への下糸の装着を行う。

【００８１】図１１の一つの給糸巻糸体１０５から一つ
の巻取巻糸体１０６を形成する場合、巻取管への糸装着
の過程で、一つのパッケージ以外の糸が混じることがな
く、迅速に次の巻き上げに入ることができる。

【００８２】〔第４実施形態〕図１１の巻取管への糸装
着手順は、二個の給糸巻糸体から一個の巻取巻糸体に巻
き上げる自動ワインダにも適用が可能である。一個目の
給糸巻糸体が空になると、二個目の給糸巻糸体を供給
し、通常の糸継動作を行って糸継を行う。二個目の給糸
巻糸体の巻き上げ終了時に、図７の手順で巻取管への糸
装着を行う。この糸装着の場合も、二個のパッケージ以
外の糸が混じることがなく、迅速に次の巻き上げに入る
ことができる。

【００８３】以上説明した第２〜４実施形態は以下の効
果を有する。 （１）巻取ユニット２が給糸巻糸体側の糸（下糸）を糸
継装置の上方まで引き上げておくという準備が完了して
から玉揚装置３を呼ぶため、玉揚装置３による巻取管へ
の下糸の装着のための動作時間の短縮が可能になる。

【００８４】（２）第２実施形態の巻取管への糸装着手
順によると、給糸巻糸体５側の糸と巻取巻糸体６側の糸
とをつなぎ、つないだ糸を拾って巻取管に装着するもの
に比較して、糸をつなぐ手順が省かれる。また、給糸巻
糸体５側の糸を中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）に
捕捉させてから、玉揚装置３の糸拾いレバー３１（糸装
着手段）に受け渡すため、糸拾いレバー３１（糸装着手
段）が中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）の糸を捕捉
する位置が糸継装置２０の上方になり、糸拾いレバー３
１（糸装着手段）の作動時間が短くなるとともに、糸拾
いレバー３１（糸装着手段）の動きも小さくなるため、
作動精度もそれほど高度に要求されない。

【００８５】（３）第３実施形態及び第４実施形態の巻
取管への糸装着手順によると、一個又は２個の給糸巻糸
体から一個の巻取巻糸体を形成する場合、他の給糸巻糸
体の糸が混じらない状態で、巻取管への糸装着手順が完
結する。そのため、巻き上げの切り替え時の糸装着手順
が円滑且つ迅速に行われる。

【００８６】（４）第２〜４実施形態に適用される自動
ワインダは、中継パイプ２２（下糸吸引案内部材）及び
サクションパイプ２１（上糸吸引案内部材）とを連動し
て作動させる駆動手段４６，４７を中継パイプ２２（下
糸吸引案内部材）が給糸巻糸体５の糸を運んで糸継装置
２０に向う手前で一時停止させる一時停止手段４８と、
巻取巻糸体６の糸がサクションパイプ２１（上糸吸引案
内部材）に吸引されないように巻取巻糸体６を浮かせる
クレードルリフタ２６（浮上手段）を設けるという簡単
な構成により、糸装着手順を円滑且つ迅速に行うことが
できる。

【００８７】なお、実施の形態は前記に限定されるもの
ではなく、例えば、次のように変更して実施してもよ
い。 （１）第１実施形態及び第２実施形態において、糸装着
手段としての糸拾いレバー３１は、下糸ｙ２を捕捉案内
するものであればよく、ロッドを伸縮させるシリンダを
揺動させるものに限らず、リンク機構で形成してもよ
い。また、クレードル１２間にセットされた巻取管７へ
の下糸ｙ２の装着は、巻取管７の端とクレードル１２と
の間で糸を挟むものに限らず、巻取管７の端に引っ掛け
るもの、巻取管７に巻き付けるものであってもよい。

【００８８】（２）第２実施形態において、サクション
パイプ２１（上糸吸引案内部材）及び糸継装置２０を不
作動にする方法として、巻取巻糸体６の浮上が好ましい
が、これに限らず、綾振りドラム１３を巻取方向に回転
させ、サクションパイプ２１に糸が捕捉されないように
するもの、サクションパイプ２１による吸引を停止させ
るものなどであってもよい。

【００８９】

【発明の効果】以上詳述したように、第１〜５，７，８
の発明に係る巻取管への糸装着方法によれば、巻取ユニ
ット側で下糸捕捉案内部材により下糸を糸継装置の上ま
で運んでおき、玉揚要求信号を発するため、玉揚装置の
糸装着手段による巻取管への糸装着手順を円滑且つ迅速
に行えるという効果を奏する。

【００９０】以上詳述したように、第６，９，１０の発
明に係る自動ワインダによれば、下糸捕捉案内部材によ
る下糸の捕捉動作と持ち上げ動作を独立して行う構成を
簡単な機器構成で確実に行えるようにしており、糸装着
手順を円滑且つ迅速に行えるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動ワインダにおける巻取ユニットの機器構成
を示す側面図である。

【図２】自動ワインダ全体の機器構成を示す正面図であ
る。

【図３】自動ワインダ全体の制御構成を示すブロック図
である。

【図４】第１実施形態の玉揚時の巻取管への糸装着手順
を示す図である。

【図５】第１実施形態の玉揚時の巻取管への糸装着手順
を示す図である。

【図６】自動ワインダにおける巻取ユニットの機器構成
を示す側面図である。

【図７】自動ワインダ全体の制御構成を示すブロック図
である。

【図８】第２実施形態の玉揚時の巻取管への糸装着手順
を示す図である。

【図９】第２実施形態の玉揚時の巻取管への糸装着手順
を示す図である。

【図１０】第２実施形態の玉揚時の巻取管への糸装着手
順を示す図である。

【図１１】第３実施形態の玉揚時の巻取管への糸装着手
順を示す図である。

【符号の説明】

１ 自動ワインダ ２ 巻取ユニット ３ 玉揚装置 ５ 給糸ボビン（給糸巻糸体） ６ 巻取巻糸体 ７ 巻取管 １２ クレードル（巻取管支持装置） １３ 綾振りドラム（駆動ドラム） １６ テンション付与装置（保持手段） １８ ヤーントラップ（糸端捕捉手段） １９ スラブキャッチャー又はヤーンクリアラー（糸監
視装置） １９ａ カッター（糸切断装置） ２０ 糸継装置 ２１ サンションパイプ（上糸捕捉案内部材） ２２ 中継パイプ（下糸捕捉案内部材） ２２ａ 下糸捕捉口 ２２ｂ クランプ装置 ２６ クレードルリフタ（浮上手段） ３１ 糸拾いレバー（糸装着手段） ４５ カム機構（第１の駆動手段） ４６ 駆動モータ（第１の駆動手段） ４８ 一時停止手段 ４９ ステッピングモータ（第１の駆動手段） ５５ａ 検知手段 ５５ｂ 玉揚要求ランプ（玉揚要求表示手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F112 AA06 CA03 EA04 EB01 EE04 SB00 4L056 AA45 CA06 CA51 CB04 CB08 CB23

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸継装置と、給糸巻糸体側と巻取巻糸体
   側との間を移動して、前記給糸巻糸体の糸を捕捉して前
   記糸継装置に案内する下糸捕捉案内部材と、前記巻取巻
   糸体の糸を捕捉して前記糸継装置に案内する上糸捕捉案
   内部材とを有し、前記給糸巻糸体の糸を引き上げて巻取
   管に巻き取って巻取巻糸体とする巻取りユニットを多数
   並設するとともに、前記多数の巻取ユニットに沿って走
   行し、巻取ユニットからの要求信号により、該要求信号
   を発した巻取ユニットに到着して、前記下糸捕捉案内部
   材で捕捉した給糸巻糸体の糸を引き取って該糸を前記巻
   取りユニットに装着された巻取管に装着する玉揚装置を
   設け、前記巻取ユニットが、玉揚装置による動作を要求
   する際、前記給糸巻糸体の糸を前記下糸捕捉案内部材で
   捕捉し、前記下糸捕捉案内部材を、前記給糸巻糸体の糸
   を捕捉した状態で巻取巻糸体側へ移動させてから要求信
   号を発するようにした自動ワインダにおける巻取管への
   糸装着方法。
2. 【請求項２】 前記巻取ユニットに、給糸巻糸体と巻取
   巻糸体との間で繋がった糸を切断する切断装置と、該糸
   切断装置より上流側にある保持手段とを設け、満管到達
   時に糸切断装置により糸を切断した際、保持手段により
   給糸巻糸体側の糸端を保持し、その後、保持手段と給糸
   巻糸体との間で給糸巻糸体の糸を前記下糸捕捉案内部材
   により捕捉し、前記下糸捕捉案内部材を、前記給糸巻糸
   体の糸を捕捉した状態で巻取巻糸体側へ移動させてから
   要求信号を発するようにした請求項１に記載の自動ワイ
   ンダにおける巻取管の糸装着方法。
3. 【請求項３】 前記保持手段は、巻取中の糸にテンショ
   ンを付与するテンション付与装置である請求項２に記載
   の自動ワインダにおける巻取管の糸装着方法。
4. 【請求項４】 前記下糸捕捉案内部材は、巻取中、その
   下糸捕捉口が糸継装置よりも給糸巻糸体側にある状態で
   待機しており、満管到達時に糸切断装置により糸を切断
   した際、保持手段により給糸巻糸体側の糸端を保持し、
   その後、前記下糸捕捉案内部材を下糸捕捉口が糸継装置
   よりも給糸巻糸体側にある糸捕捉位置まで移動させて、
   保持手段と給糸巻糸体との間で給糸巻糸体の糸を前記下
   糸捕捉案内部材により捕捉し、前記下糸捕捉案内部材
   を、前記給糸巻糸体の糸を捕捉した状態で巻取巻糸体側
   へ移動させてから要求信号を発するようにした請求項２
   又は３に記載の自動ワインダにおける巻取管の糸装着方
   法。
5. 【請求項５】 前記下糸捕捉案内部材にクランプ装置を
   設け、該クランプ装置は、前記下糸捕捉案内部材が給糸
   巻糸体の糸を捕捉する糸捕捉位置及び糸継装置に導入す
   る導入位置にあるときは開放状態となり、前記下糸捕捉
   案内部材が糸捕捉位置を離れて導入位置に達するまでの
   間は把持状態となるものであって、前記下糸捕捉案内部
   材を、前記給糸巻糸体の糸を捕捉した状態で導入位置に
   達する手前まで巻取巻糸体側へ移動させてから要求信号
   を発するようにした請求項１〜４のいずれかに記載の自
   動ワインダにおける巻取管の糸装着方法。
6. 【請求項６】 糸継装置を有し、給糸巻糸体の糸を引き
   上げて巻取管に巻き取って巻取巻糸体とする巻取ユニッ
   トの多数に沿って、前記巻取巻糸体を外し新たな巻取管
   を装着して糸を付ける玉揚装置を走行自在に配設した自
   動ワインダであって、 前記巻取ユニットは、前記糸継装置に向かって前記給糸
   巻糸体の糸を運ぶ下糸捕捉案内部材を移動させる第１の
   駆動手段と、前記糸継装置に向かって前記巻取巻糸体の
   糸を運ぶ上糸捕捉案内部材を移動させる第２の駆動手段
   と、第１の駆動手段を前記下糸捕捉案内部材が前記給糸
   巻糸体の糸を運んで前記糸継装置に導入する手前の玉揚
   待機位置となったときに一時停止させる一時停止手段と
   を有し、前記玉揚装置は、前記下糸捕捉案内部材が前記
   玉揚待機位置まで運んだ給糸巻糸体の下糸を拾い、装着
   された新たな巻取管に給糸巻糸体の糸を装着する糸装着
   手段を有する自動ワインダ。
7. 【請求項７】 糸継装置と、給糸巻糸体側と巻取巻糸体
   側との間を移動して、前記給糸巻糸体の糸を捕捉し、前
   記糸継装置に案内する下糸捕捉案内部材と、前記下糸捕
   捉案内部材と連動するとともに、前記巻取巻糸体の糸を
   捕捉して前記糸継装置に案内する上糸捕捉案内部材とを
   有し、前記給糸巻糸体の糸を巻き上げて巻取管に巻き取
   って巻取巻糸体とする巻取りユニットを多数並設すると
   ともに、前記多数の巻取ユニットに沿って走行し、巻取
   ユニットからの要求信号により、該要求信号を発した巻
   取ユニットに到着して、前記下糸捕捉案内部材で捕捉し
   た給糸巻糸体の糸を引き取って該糸を前記巻取りユニッ
   トに装着された巻取管に装着する玉揚装置を設け、前記
   巻取ユニットが、前記上糸捕捉案内部材及び前記糸継装
   置の作動を禁止し、前記給糸巻糸体の糸を前記下糸捕捉
   案内部材で捕捉し、前記下糸捕捉案内部材を、巻取巻糸
   体側へ移動させてから要求信号を発するようにした自動
   ワインダにおける巻取管への糸装着方法。
8. 【請求項８】 前記巻取ユニットが、前記巻取巻糸体を
   回転駆動する駆動ドラムを有し、前記上糸捕捉案内部材
   の動作に伴って、前記駆動ドラムが巻取方向に対し逆方
   向に回転するようになっていて、前記上糸捕捉案内部材
   及び前記糸継装置の作動禁止は、前記巻取巻糸体を前記
   駆動ドラムから離しておき、前記上糸捕捉案内部材に巻
   取巻糸体の糸を捕捉させないこと、及び前記下糸捕捉案
   内部材で前記糸継装置に給糸巻糸体の糸が案内される前
   の位置で前記下糸捕捉案内部材の巻取巻糸体側への移動
   を停止することにより行う請求項１に記載の自動ワイン
   ダにおける巻取管への糸装着方法。
9. 【請求項９】 糸継装置を有し、給糸巻糸体の糸を巻き
   上げて巻取巻糸体とする巻取ユニットの多数に沿って、
   前記巻取巻糸体を外し新たな巻取管を装着して糸を付け
   る玉揚装置を走行自在に配設した自動ワインダであっ
   て、 前記巻取ユニットは、前記糸継装置に向かって前記給糸
   巻糸体の糸を運ぶ下糸吸引案内部材及び前記巻取巻糸体
   の糸を運ぶ上糸吸引案内部材とを連動して作動させる駆
   動手段と、この駆動手段を前記下糸吸引案内部材が前記
   給糸巻糸体の糸を運んで前記糸継装置に向う手前となっ
   たときに一時停止させる一時停止手段と、前記巻取巻糸
   体の糸が前記上糸吸引案内部材に吸引されないように前
   記巻取巻糸体を浮かせる浮上手段とを有し、前記玉揚装
   置は、前記下糸吸引案内部材が上方まで運んだ給糸巻糸
   体の下糸を拾い、装着された新たな巻取管に給糸巻糸体
   の糸を装着する糸装着手段を有する自動ワインダ。
10. 【請求項１０】 前記駆動手段は、前記巻取ユニット毎
    に独立して設けられている請求項９に記載の自動ワイン
    ダ。