JPH08218232A

JPH08218232A - 紡績機の玉揚げ装置

Info

Publication number: JPH08218232A
Application number: JP5065595A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Tsuji; 寛辻; Kenichi Ueda; 健一上田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1995-02-15
Filing date: 1995-02-15
Publication date: 1996-08-27

Abstract

(57)【要約】【構成】満管パッケージＰをボビン把持部材Ｄから取り
出す手段、満管パッケージが取り出されたボビン把持部
材に空ボビンｂ１１を装着する手段Ｂ、玉揚げ装置に載
置されている種糸パッケージＣから引き出された種糸ｃ
４を用いて紡績を再開する手段、新しく紡出された糸条
が繋がれた種糸を吸引除去する手段Ｓ及び新たに紡出さ
れた糸条を前記ボビン把持部材に装着された空ボビンに
巻き付ける手段Ｖとからなる紡績機の玉揚げ装置に関す
るものである。【効果】新たにボビン把持部材に装着された空ボビンに
種糸が巻き取られることがないので、紡績される糸条に
よって種糸を変更する必要がなく、従って、玉揚げの作
業性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレードルアーム等の
ボビン把持部材から満管パッケージを取り出し、満管パ
ッケージが取り出されたボビン把持部材に空ボビンを供
給する紡績機の玉揚げ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、玉揚げ作業の際に、種糸を必要と
する紡績機の玉揚げ装置において、ボビン把持部材から
満管パッケージを取り出した後、ボビン把持部材に、予
め、別の場所で種糸が巻き付けられた空ボビンを装着
し、その後、空ボビンに巻かれた種糸を引き出して、こ
の種糸に、ドラフト装置から供給される繊維を付着させ
て、種糸と繋がれ連続的に紡出される紡績糸を種糸とと
もに空ボビンに巻き取るようにした紡績機の玉揚げ装置
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の紡績機
の玉揚げ装置においては、種糸が空ボビンに巻き取られ
てしまうために、紡績する糸の種類が変わる毎に種糸も
変えなければならないという問題がある。また、別の場
所で種糸が巻き付けられた空ボビンを、ボビン把持部材
まで搬送するために、搬送中に、空ボビンに巻き付けら
れた種糸が、紡績機等に引っ掛かったりする等の問題が
ある。

【０００４】本発明の目的は、上述した従来の紡績機の
玉揚げ装置が有する課題を解決するとともに、信頼性の
高い玉揚げ作業を行うことができる紡績機の玉揚げ装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、紡績機の玉揚げ装置において、満管
パッケージをボビン把持部材から取り出す手段、満管パ
ッケージが取り出されたボビン把持部材に空ボビンを装
着する手段、玉揚げ装置に載置されている種糸パッケー
ジから引き出された種糸を用いて紡績を再開する手段、
新しく紡出された糸条が繋がれた種糸を吸引除去する手
段及び新たに紡出された糸条を前記ボビン把持部材に装
着された空ボビンに巻き付ける手段とを配設したもので
あり、また、上記新たに紡出された糸条により、ボビン
把持部材に装着された空ボビンにバンチ巻きを施す手段
及び該糸条をボビン把持部材に係止させる手段とを配設
したものであり、更には、空ボビン貯留部材及び該空ボ
ビン貯留部材に空ボビンを供給する手段とを配設したも
のである。

【０００６】

【実施例】先ず最初に、図１を用いて、本発明の紡績機
の作業台車及び本発明の紡績機の作業台車が適用される
一例としての紡績ユニットについて概説する。

【０００７】図１において、Ａｄは、床に敷設されたレ
ールｒ１上に載置される車輪ａ１及び紡績機の機台Ｆに
配設されたレールｒ２を挟持する車輪ａ２、ａ２’を有
する玉揚げ及び糸継ぎ作業を行う作業台車（以下、単
に、「台車」ともいう。）であり、紡績機に沿って移動
し、玉揚げ及び糸継ぎ作業を必要とする所定の紡績ユニ
ットＵの前面で停止するように構成されている。紡績機
の長手方向に沿って多数配置された紡績ユニットＵに
は、接離可能なスピンドル部材ｕ１と旋回空気流を発生
するノズル部材ｕ２とからなる紡績ノズルが配設されて
おり、ノズル部材ｕ２の上流側には、ドラフト装置のフ
ロントローラｕ３、ｕ３’が配置されている。ｕ４は、
スピンドル部材ｕ１の下流側に配設されたデリベリロー
ラであり、ｕ５は、デリベリローラｕ４に対して接離自
在なニップローラである。ｕ６は、パッケージＰに接触
し、パッケージＰを回転駆動させるための駆動ローラで
あり、また、ｕ７は、紡績ユニットＵに配設されている
スラブキャッチャーである。

【０００８】Ｂは空ボビン供給装置であり、Ｄはボビン
把持装置であり、Ｈは種糸把持レバーであり、Ｋはパッ
ケージ逆転装置であり、Ｓは糸条掬い取りレバーであ
り、Ｅはパッケージ押し出し装置であり、Ｇは糸条案内
装置であり、Ｍは吸引管レバーであり、Ｔはトランスフ
ァーアームであり、Ｎはエアーサッカー装置であり、Ｖ
はバンチ巻き装置であり、上記の空ボビン供給装置Ｂ、
ボビン把持装置Ｄの一部、種糸把持レバーＨ、パッケー
ジ逆転装置Ｋ、糸条掬い取りレバーＳ、パッケージ押し
出し装置Ｅ、糸条案内装置Ｇ、吸引管レバーＭ、トラン
スファーアームＴ、エアーサッカー装置Ｎ及びバンチ巻
き装置Ｖは、台車Ａｄに配設されており、主として、台
車Ａｄに配設された複数のカム等からなる駆動装置Ｗに
より、リンク或いはレバー等を介して駆動されるように
構成されている。

【０００９】以下に、上述した空ボビン供給装置Ｂ、ボ
ビン把持装置Ｄ、種糸把持レバーＨ、パッケージ逆転装
置Ｋ、糸条掬い取りレバーＳ、パッケージ押し出し装置
Ｅ、糸条案内装置Ｇ、吸引管レバーＭ、トランスファー
アームＴ、エアーサッカー装置Ｎ、バンチ巻き装置Ｖ及
び駆動装置Ｗ等について説明するが、先ず最初に、図
１、図２及び図３を用いて、駆動装置Ｗについて説明す
る。

【００１０】ｗ１は、台車Ａｄに配設されたモーターで
あり、モーターｗ１の出力軸には平歯車ｗ２が固着され
ており、平歯車ｗ２に螺合する平歯車ｗ３は、主軸ｗ４
に固着されている。主軸ｗ４は、台車Ａｄの適当なフレ
ームｗ５、ｗ６に配設された軸受けｗ５’、ｗ６’に支
持されており、主軸ｗ４は、モーターｗ１を駆動させる
ことにより、平歯車ｗ２、ｗ３を介して回転される。主
軸ｗ４には、主軸ｗ４に対して慴動可能なブッシュｗ
７、ｗ８が、所定の間隔をおいて嵌着されており、ブッ
シュｗ７、ｗ８には管軸ｗ９が固着されている。管軸ｗ
９には、リンク或いはレバーを介して、後述する玉揚げ
作業の際に作動される装置を駆動するための複数の玉揚
げカムｗ１０、ｗ１１、ｗ１２が固着されている。ま
た、主軸ｗ４には、リンク或いはレバーを介して、糸継
ぎ作業の際に作動される各装置を駆動するための複数の
糸継ぎカムｗ１３、ｗ１４、ｗ１５が固着されている。
なお、図２には、例示的に、３枚の玉揚げカムｗ１０、
ｗ１１、ｗ１２と３枚の糸継ぎカムｗ１３、ｗ１４、ｗ
１５が示されているが、上述した各装置或いはアーム等
を作動させるために、多くの玉揚げカム及び糸継ぎカム
が配設されている。

【００１１】ｗ１６は、凹部ｗ１６’を有する円盤状の
係止部材であり、係止部材ｗ１６は主軸ｗ４に固着され
ている。ｗ１７は、モーターｗ１側の第１玉揚げカムｗ
１０に取着されたピンであり、ピンｗ１７には、一端に
係止部材ｗ１６の凹部ｗ１６’に嵌合する爪ｗ１８’を
有する揺動レバーｗ１８の略中央部が枢着されており、
揺動レバーｗ１８は、爪ｗ１８’が、係止部材ｗ１６の
凹部ｗ１６’に嵌合する方向に回動するように、図示さ
れていないトーションスプリング等により、図３におい
て、反時計方向に付勢されている。ｗ１９は、台車Ａｄ
のフレームに立設されたピンｗ２０に、その略中央部が
枢着されたレバーであり、レバーｗ１９の一方の端部ｗ
１９’は、揺動レバーｗ１８の爪ｗ１８’と反対側の端
部ｗ１８”が対向するように配置されている。レバーｗ
１９のもう一方の端部ｗ１９”は、アクチュエーターｗ
２１のロッドｗ２１’の端部に枢着されており、また、
レバーｗ１９は、レバーｗ１９の端部ｗ１９’が、揺動
レバーｗ１８の端部ｗ１８”に接近する方向に回動する
ように、即ち、レバーｗ１９が、図３において、反時計
方向に回動するように、コイルスプリングｗ２２により
付勢されている。

【００１２】玉揚げ作業を行わない場合には、アクチュ
エーターｗ２１が非作動状態にあり、レバーｗ１９は、
コイルスプリングｗ２２の付勢力により、図３におい
て、反時計方向に回動し、従って、レバーｗ１９の端部
ｗ１９’が、揺動レバーｗ１８の端部ｗ１８”と係合
し、揺動レバーｗ１８を、図３において、時計方向に回
動させて、揺動レバーｗ１８の爪ｗ１８’が、係止部材
ｗ１６の凹部ｗ１６’から抜け出ている。ｗ２３は、レ
バーｗ１９の端部ｗ１９’に隣接して配設された近接ス
イッチであり、レバーｗ１９の端部ｗ１９’が、図３に
示されているように、揺動レバーｗ１８の端部ｗ１８”
から外れて、揺動レバーｗ１８の爪ｗ１８’が、係止部
材ｗ１６の凹部ｗ１６’と係合したことを検出して、モ
ーターｗ１を駆動するものである。また、ｗ２４は、玉
揚げカムｗ１０に当接するカムフォロワーｗ２４’を有
する、軸ｗ２５を中心に回動する公知のカムレバーであ
り、カムレバーｗ２４のカムフォロワーｗ２４’が配設
されている端部と反対側の端部ｗ２４”には、上述した
各装置、アーム等を駆動するリンク或いはレバーが連結
される。

【００１３】後述する紡績ユニットＵからの糸継ぎ信号
を台車Ａｄが受信した場合には、モーターｗ１が駆動
し、主軸ｗ４を１回転させて、主軸ｗ４に固着されてい
る糸継ぎカムｗ１３、ｗ１４、ｗ１５を回転させて糸継
ぎ作業を行う。糸継ぎ作業の場合には、アクチュエータ
ーｗ２１は、非作動状態にあり、従って、レバーｗ１９
は、コイルスプリングｗ２２の付勢力により、図３にお
いて、反時計方向に回動して、レバーｗ１９の端部ｗ１
９’が、揺動レバーｗ１８の端部ｗ１８”と係合し、揺
動レバーｗ１８を、図３において、時計方向に回動させ
て、揺動レバーｗ１８の爪ｗ１８’が、係止部材ｗ１６
の凹部ｗ１６’から抜け出ているので、主軸ｗ４が回転
して係止部材ｗ１６が回転しても、玉揚げカムｗ１０は
回転せず、従って、玉揚げカムｗ１０、ｗ１１、ｗ１２
が固着され、主軸ｗ４に対して慴動可能なブッシュｗ
７、ｗ８に固着されている管軸ｗ９は回転しない。

【００１４】玉揚げ作業を行う場合には、紡績ユニット
Ｕからの台車Ａｄへの玉揚げ信号によりアクチュエータ
ーｗ２１を作動させて、アクチュエーターｗ２１のロッ
ドｗ２１’を引いて、レバーｗ１９を、図３において、
時計方向に回動させて、レバーｗ１９の端部ｗ１９’と
揺動レバーｗ１８の端部ｗ１８”との係合を外し、揺動
レバーｗ１８を、図３において、反時計方向に回動させ
て、揺動レバーｗ１８の爪ｗ１８’を、係止部材ｗ１６
の凹部ｗ１６’に嵌着させる。また、レバーｗ１９の回
動により近接スイッチｗ２３が作動して、モーターｗ１
が駆動し、主軸ｗ４が１回転するが、係止部材ｗ１６の
凹部ｗ１６’に、玉揚げカムｗ１０に枢着された揺動レ
バーｗ１８の爪ｗ１８’が嵌着されているので、玉揚げ
カムｗ１０が回転し、従って、玉揚げカムｗ１０が固着
されている管軸ｗ９が回転し、管軸ｗ９に固着されてい
る他の玉揚げカムｗ１１、ｗ１２も回転する。後述する
ように、パッケージ逆転装置Ｋによるパッケージ逆転動
作以外は、玉揚げ作業においても、糸継ぎ作業の動作が
行われるので、モーターｗ１により回転する主軸ｗ４に
固着されている所定の糸継ぎカムｗ１３、ｗ１４、ｗ１
５も１回転する。

【００１５】次に、図１、図４、図５及び図６を用い
て、台車Ａｄに配設された空ボビン供給装置Ｂについて
説明する。ｂ１は、台車Ａｄの適当なフレームに取着さ
れたピンｂ２を中心に回動可能な回動レバーであり、回
動レバーｂ１の先端部には、略コの字状の支持アームｂ
３の上部屈曲部ｂ３’が枢着されている。支持アームｂ
３の上部屈曲部ｂ３’より上部に位置する端部ｂ４に
は、ピンｂ２よりもパッケージＰ側に位置するピンｂ５
を中心に回動するロッドｂ６が枢着されている。支持ア
ームｂ３の下部に位置する端部ｂ４’には、樋状のボビ
ン受けｂ７が取着されており、端部ｂ４’のピンｂ８’
には、ボビン受けｂ７の凹部に対向するように、図示さ
れていないトーションスプリングにより、樋状のボビン
受けｂ７方向に付勢されている可動ボビン受けｂ８が枢
着されている。ｂ９は、適当な回動枠ｂ１０の先端部に
配設されたピンｂ１０’を中心に回動可能な空ボビン貯
留箱であり、例えば、２本の空ボビンｂ１１が収容でき
るように構成されている。空ボビン貯留箱ｂ９の空ボビ
ン搬送用コンベヤーｕ８（以下、単に、「コンベヤー」
ともいう。）側の底部ｂ９’には、空ボビンｂ１１の円
周に沿って下方に湾曲した円弧状湾曲部ｂ９”が形成さ
れている。ｂ１２は、空ボビン貯留箱ｂ９とコンベヤー
ｕ８との間に、台車Ａｄに配設された空ボビンガイド板
であり、空ボビンガイド板ｂ１２の両端部には、上端部
が相対する方向に水平状に屈曲した、空ボビンｂ１１の
上方への移動を阻止するための阻止板ｂ１３、ｂ１３’
を有する垂直板ｂ１４、ｂ１４’が設けられている。空
ボビンガイド板ｂ１２の下方に、上記の空ボビン貯留箱
ｂ９の円弧状湾曲部ｂ９”が位置するように配置されて
おり、空ボビン貯留箱ｂ９の回動の邪魔にならないよう
に構成されている。

【００１６】図４に示されている空ボビン貯留箱ｂ９の
待機位置から、空ボビン貯留箱ｂ９の回動枠ｂ１０を、
ピンｂ１０’を中心に上方に回動させることにより、図
５に示されているように、支持アームｂ３の端部に配設
されたボビン受けｂ７と可動ボビン受けｂ８とにより、
空ボビン貯留箱ｂ９の左側に位置する空ボビンｂ１１を
挟持する。なお、空ボビン貯留箱ｂ９が、上方に回動し
た際には、コンベヤーｕ８側に位置する空ボビンｂ１１
は、円弧状湾曲部ｂ９”に入り込むとともに、空ボビン
ガイド板ｂ１２により、コンベヤーｕ８方向への移動が
阻止されて空ボビン貯留箱ｂ９から落下することがな
い。なお、空ボビン貯留箱ｂ９の回動枠ｂ１０の回動動
作は、玉揚げカムｗ１０〜ｗ１２の１つにより、適当な
リンク或いはレバーを介して行われる。その後、玉揚げ
カムｗ１０〜ｗ１２の１つにより、適当なリンク或いは
レバーを介して回動レバーｂ１を、図５において、時計
方向に回動させて、後述するボビン把持装置Ｄ方向に回
動させる。回動レバーｂ１の時計方向への回動に伴っ
て、ロッドｂ６が、ピンｂ５を中心に時計方向に回転す
るとともに、ロッドｂ６が、支持アームｂ３の端部ｂ４
を下方に押し下げて、支持アームｂ３を、上部屈曲部ｂ
３’を中心に、時計方向に回動させるので、回動レバー
ｂ１と支持アームｂ３は、略Ｖ状に屈曲し、後述する駆
動ローラｕ６への当接を回避することができる。

【００１７】ｂ１５は、枠部ｂ１６に設けられたピンｂ
１６’を中心に回動可能な側面形状が略Ｖ字状の引き込
みレバーであり、引き込みレバーｂ１５の自由端部に
は、コンベヤーｕ８に沿った横枠ｂ１５’が延設されて
いる。ｂ１７は、引き込みレバーｂ１５の横枠ｂ１５’
に延設されたフレームｂ１８に配設されたボビンｂ１１
の有無を検出するための空ボビン検出センサーであり、
公知の光電部材等で構成されている。引き込みレバーｂ
１５は、空ボビン貯留箱ｂ９に空ボビンｂ１１が２本収
容されている場合には、図４に示されているように、引
き込みレバーｂ１５の横枠ｂ１５’がコンベヤーｕ８の
左側に位置するような待機位置にある。

【００１８】ボビン受けｂ７と可動ボビン受けｂ８とに
より把持された空ボビンｂ１１が、回動レバーｂ１、支
持アームｂ３及びロッドｂ６の回動によりボビン把持装
置Ｄまで搬送され、空ボビン貯留箱ｂ９から運び去られ
るとともに、空ボビン貯留箱ｂ９が、図４に示されてい
るような下方の待機位置に回動枠ｂ１０を中心に回動す
ると、コンベヤーｕ８側に位置していた空ボビンｂ１１
が、左下がりに傾斜した空ボビン貯留箱ｂ９の底部ｂ
９’上を左側に移動し、この空ボビンｂ１１の左側への
移動により、図４に示されているような待機位置にある
引き込みレバーｂ１５に配設された空ボビン検出センサ
ーｂ１７が、空ボビン貯留箱ｂ９の右側の領域に空ボビ
ンｂ１１が無いことを検出し、この検出信号を、コンベ
ヤーｕ８の駆動装置に送信し、空ボビンｂ１１が載置さ
れているコンベヤーｕ８を駆動するとともに、引き込み
レバーｂ１５を、図４において、時計方向に回動させ
て、図６に示されているように、引き込みレバーｂ１５
の横枠ｂ１５’を、コンベヤーｕ８の右側に位置させ
る。コンベヤーｕ８に載置され搬送されてくる空ボビン
ｂ１１を、コンベヤーｕ８の右側に移動した引き込みレ
バーｂ１５に配設された空ボビン検出センサーｂ１７が
検出することによりコンベヤーｕ８の駆動を停止させる
とともに、引き込みレバーｂ１５を、図６において、反
時計方向に回動させることにより、横枠ｂ１５’によ
り、コンベヤーｕ８に載置されている空ボビンｂ１１
を、空ボビン貯留箱ｂ９に取り込む。

【００１９】次に、図１及び図７を用いて種糸把持レバ
ーＨ等について説明する。種糸把持レバーＨの水平アー
ムｈ１の先端部には、台車Ａｄに配設された種糸パッケ
ージＣから適当な固定糸ガイドｃ１〜ｃ３を経て引き出
された種糸ｃ４を把持するクランパー付きカッターｈ２
が配設されており、水平アームｈ１は、垂直軸ｈ３を中
心に、上述した複数の玉揚げカムｗ１０〜ｗ１２の１つ
により駆動されるリンク或いはレバーにより水平に回動
される。また、水平アームｈ１には、糸ガイドｈ４が取
着されており、種糸パッケージＣから引き出された種糸
ｃ４は、種糸パッケージＣの前面に配置された固定糸ガ
イドｃ１、固定糸ガイドｃ１の下方に位置する固定糸ガ
イドｃ２を経て水平アームｈ１に取着された糸ガイドｈ
４に通され、次いで、固定糸ガイドｃ２の略横方向で種
糸把持レバーＨ側に位置する固定糸ガイドｃ３に案内さ
れた後に、クランパー付きカッターｈ２に把持されてい
る。

【００２０】次に、同じく、図１及図７を用いて糸条掬
い取りレバー装置Ｓについて説明する。中空状の糸条掬
い取りレバーｓ１は、上述した複数の玉揚げカムｗ１０
〜ｗ１２の１つにより駆動されるリンク或いはレバーに
より、水平軸ｓ２を中心に回動可能であり、糸条掬い取
りレバーｓ１の先端部には、図７に示されているよう
に、略Ｖ字状の糸条案内凹部ｓ３’、ｓ４’を有する所
定の間隔を置いて平行に配置された糸条案内板ｓ３、ｓ
４取着されており、後述するように、糸条案内板ｓ３、
ｓ４により下方から種糸ｃ４を掬い取ることができると
ともに、適当な時期に、糸条掬い取りレバーｓ１を、後
述する吸引管を介してダクトボックスに連結して、種糸
ｃ４を吸引することができるように構成されている。

【００２１】次に、図１及び図８を用いて、パッケージ
押し出し装置Ｅについて説明する。ｅ１は、複数の糸継
ぎカムｗ１３〜ｗ１５の１つにより駆動されるリンク或
いはレバーにより、台車Ａｄに配設された水平軸ｅ２を
中心に回動可能な押し出しレバーであり、押し出しレバ
ーｅ１の先端には、先端が下方に湾曲するとともに、略
中央部にＶ字状の切欠ｅ３’を有する押し出し板ｅ３及
び押し出し板ｅ３の上方に配置された略への字状の凹部
ｅ４’を有する糸案内板ｅ４が取着されている。パッケ
ージ押し出し装置Ｅは、玉揚げ或いは糸継ぎ作業の際
に、後述するパッケージリフティングシリンダーにより
駆動ローラｕ６から離反されたパッケージＰを、押し出
しレバーｅ１をパッケージＰ側に回動させて、押し出し
板ｅ３により押すことにより、パッケージＰを、駆動ロ
ーラｕ６から、所定間隔遠ざけるとともに、その後、押
し出しレバーｅ１を、パッケージＰから遠ざかる方向に
回動させて、所定位置に停止させることにより、種糸パ
ッケージＣから引き出された種糸ｃ４或いはパッケージ
Ｐから引き出された糸条ｙを、糸案内板ｅ４の凹部ｅ
４’に沿って案内しながら、押し出し板ｅ３のＶ字状の
切欠ｅ３’に導入して、種糸ｃ４或いは糸条ｙを、ボビ
ン把持装置Ｄに把持されている空ボビンｂ１１或いはパ
ッケージＰの略中心位置に案内する機能を有する。

【００２２】図１において、Ｇは、複数の糸継ぎカムｗ
１３〜ｗ１５の１つにより駆動されるリンク或いはレバ
ーにより回動される平行リンクｇ１、ｇ２の下端部に取
着された糸条案内部材であり、糸条案内部材Ｇの先端部
には、糸条案内凹部を有する互いに略平行な略水平状の
糸条案内板ｇ３、ｇ４が配設されており、糸条案内板ｇ
３の上方には、先端が下方に湾曲した糸寄せレバーｇ５
が配設されており、また、上方に位置する糸条案内板ｇ
３には、糸寄せレバーｇ５により誘導されるとともに、
糸条案内板ｇ３、ｇ４の糸条案内凹部に挿入された種糸
ｃ４或いはパッケージＰから巻き戻された糸条ｙを切断
する、図示されていないカッターが配設されている。糸
条案内部材Ｇは、玉揚げ或いは糸継ぎ作業時以外におい
ては、紡出されている糸条ｙに接触しないような待機位
置にあり、玉揚げ或いは糸継ぎ作業時には、平行リンク
ｇ１、ｇ２を、図１において時計方向に回動させて、糸
条案内部材Ｇを左方向に移動させ、糸条案内板ｇ３、ｇ
４及び糸寄せレバーｇ５が、糸条走行経路に進出するこ
とができるように構成されている。

【００２３】図１において、Ｍは、水平軸ｍ１を中心
に、略垂直な待機位置から、略水平な作動位置まで回動
可能な吸引管レバーであり、吸引管レバーＭの先端部に
は、パッケージＰの長さと略同じ長さの水平スリットを
有する偏平なサクションマウスｍ２が取着されている。
吸引管レバーＭも、複数の糸継ぎカムｗ１３〜ｗ１５の
１つにより駆動されるリンク或いはレバーにより、回動
される。

【００２４】図１において、Ｔは、水平軸ｔ１を中心に
回動可能な、先端部に、図示されていない糸条を把持す
るクランパーが配設されたトランスファーアームであ
り、トランスファーアームＴは、後述するように、糸条
案内部材Ｇに案内された種糸ｃ４或いはパッケージＰか
ら巻き戻された糸条ｙを把持するとともに、水平軸ｔ１
を中心とした時計方向への回動により、クランパーに把
持されている種糸ｃ４或いは糸条ｙの先端部をスピンド
ル部材ｕ１の糸条ｙの出口付近に搬送するものである。
トランスファーアームＴも、複数の糸継ぎカムｗ１３〜
ｗ１５の１つにより駆動されるリンク或いはレバーによ
り、回動される。

【００２５】図１において、Ｎは、先端部にエアーサッ
カーｎ１が取着されたピストンロッドｎ２を有するシリ
ンダーｎ３が配設されたエアーサッカー装置であり、エ
アーサッカー装置Ｎは、複数の糸継ぎカムｗ１３〜ｗ１
５の１つにより駆動されるリンク或いはレバーにより回
動される平行リンクｎ４、ｎ５の下端部に取着されてお
り、図１に示されている待機位置から、平行リンクｎ
４、ｎ５を反時計方向に回動させるとともに、シリンダ
ーｎ３を作動させることにより、エアーサッカーｎ１
が、分離されたスピンドル部材ｕ１とノズル部材ｕ２と
の間に位置することができるように構成されている。

【００２６】次に、図１及び図９を用いて、パッケージ
逆転装置Ｋについて説明する。ｋ１は、主軸ｗ４に固着
された糸継ぎカムｗ２６に当接するカムフォロワーｋ
１’を有する略Ｖ字状のレバーであり、略Ｖ字状の屈曲
部に配設された水平軸ｋ２を中心に回動することができ
る。レバーｋ１は、図示されていないコイルスプリング
等により、カムフォロワーｋ１’が、糸継ぎカムｗ２６
に当接するように付勢されている。ｋ３は、水平軸ｋ４
に、略中央部が枢着されたレバーであり、レバーｋ３と
レバーｋ１とは、リンクｋ５を介して連結されている。
ｋ６は、レバーｋ３の端部に取着された水平軸ｋ７に枢
着された、先端にパッケージ逆転ローラｋ８が配設され
た支持レバーであり、水平軸ｋ７を挟んで、支持レバー
ｋ６のパッケージ逆転ローラｋ８が配設された側と反対
側の突出部ｋ６’には、水平ピンｋ９を介してロッドｋ
１０の先端部が枢着されている。

【００２７】図９（ａ）に示されている、カムフォロワ
ーｋ１’が、糸継ぎカムｗ２６の大径部ｗ２６’に当接
している状態から、図９（ｂ）に示されているように、
カムフォロワーｋ１’が、糸継ぎカムｗ２６の小径部ｗ
２６”に当接すると、レバーｋ１は、水平軸ｋ２を中心
に、反時計方向に回動する。レバーｋ１の反時計方向の
回動により、リンクｋ５を介して、レバｋ３が、水平軸
ｋ４を中心に時計方向に回転する。また、レバーｋ３の
時計方向の回動により、支持レバーｋ６も時計方向に回
動するが、支持レバーｋ６のパッケージ逆転ローラｋ８
が配設された側と反対側の突出部ｋ６’には、水平ピン
ｋ９を介して、一端ｋ１０’が台車Ａｄの適当なフレー
ムに枢着されたロッドｋ１０が枢着されているので、支
持レバーｋ６は、水平軸ｋ７を中心に反時計方向に回動
し、支持レバｋ６の先端に配設されたパッケージ逆転ロ
ーラｋ８を、図９（ｂ）に示されているように、駆動ロ
ーラｕ６から離反されているパッケージＰに接触させる
ことができる。パッケージ逆転ローラｋ８は、公知のよ
うに、支持レバｋ６等に配設された、図示されていない
モーターにより、適当なベルト、プーリー等を介して回
転駆動される。

【００２８】パッケージ逆転ローラｋ８は、糸継ぎ作業
の際に、駆動ローラｕ６から離反されているパッケージ
Ｐに接触してパッケージＰを逆転させて、パッケージＰ
に巻き込まれた糸条ｙを、パッケージＰに近接された吸
引管レバーＭのサクションマウスｍ２に吸引させるもの
であるが、玉揚げ作業の際には、このようなパッケージ
Ｐに巻き込まれた糸条ｙを吸引する作業を行う必要がな
いので、玉揚げ作業時には、パッケージ逆転ローラｋ８
を、図９（ａ）に示すような待機位置に保持させておく
必要がある。以下に、図９及び図１０を用いて、玉揚げ
作業の際のパッケージ逆転ローラｋ８の待機位置への保
持手段について説明する。

【００２９】上述したように、玉揚げ信号により、アク
チュエーターｗ２１を作動させてロッドｗ２１’を引い
て、レバーｗ１９を、図３において、時計方向に回動さ
せて、レバーｗ１９の端部ｗ１９’と揺動レバーｗ１８
の端部ｗ１８”との係合を外し、揺動レバーｗ１８の爪
ｗ１８’を、係止部材ｗ１６の凹部ｗ１６’に嵌着させ
て、モーターｗ１、主軸ｗ４、係止部材ｗ１６、揺動レ
バーｗ１８、玉揚げカムｗ１０を介して管軸ｗ９を回転
させて、管軸ｗ９に固着されているパッケージ逆転ロー
ラｋ８のロック用の玉揚げカムｗ２７を回転させる。ｋ
１１は、玉揚げカムｗ２７に当接するカムフォロワーｋ
１１’を有する、水平軸ｋ１２を中心に回動可能なレバ
ーであり、レバーｋ１１は、図示されていないコイルス
プリング等により、カムフォロワーｋ１１’が玉揚げカ
ムｗ２７に当接するように付勢されている。ｋ１３は、
玉揚げカムｗ２７を挟んで、レバーｋ１１の反対側に配
設された、略中央部が、水平軸ｋ１４に枢支されたロッ
クレバーであり、レバーｋ１１とロックレバーｋ１３と
は、リンクｋ１５を介して連結されている。ｋ１３’
は、ロックレバーｋ１３の自由端部に設けられた凹部で
あり、凹部ｋ１３’には、上述した略Ｖ字状のレバーｋ
１の自由端部に取着された水平突起ｋ１”が係合するよ
うに構成されている。

【００３０】玉揚げ作業の際に、パッケージ逆転ローラ
ｋ８のロック用の玉揚げカムｗ２７が回転し、レバーｋ
１１のカムフォロワーｋ１１’が、玉揚げカムｗ２７の
大径部ｗ２７’と当接し、レバーｋ１１を、水平軸ｋ１
２を中心に、図１０において、二点鎖線で示されている
位置から実線で示されているように、時計方向に回動さ
せると、リンクｋ１５を介してロックレバーｋ１３が、
水平軸ｋ１４を中心に時計方向に回動し、ロックレバー
ｋ１３の凹部ｋ１３’が、略Ｖ字状のレバーｋ１の自由
端部に取着された水平突起ｋ１”と係合する。従って、
主軸ｗ４の回転により、レバーｋ１のカムフォロワーｋ
１’が、糸継ぎカムｗ２６の小径部ｗ２６”に当接すべ
き位置に来ても、レバーｋ１は、水平突起ｋ１”が、ロ
ックレバーｋ１３の凹部ｋ１３’に係合されロックされ
ているので、レバーｋ１は回動せず、パッケージ逆転ロ
ーラｋ８は、図９（ａ）に示されている待機位置に保持
される。

【００３１】次に、玉揚げ作業に際して、満管パッケー
ジＰが取り外されたクレードルアームに空ボビンｂ１１
を装着するためのボビン把持装置Ｄの一例について、図
１及び図１１を用いて説明する。ｄ１は、水平軸ｄ２に
枢着された、側面形状が略Ｌ字状の張り出し部ｄ３を有
する略Ｕ字状のクレードルアームであり、クレードルア
ームｄ１の一方のアームｄ１’の先端部には、平面形状
が略Ｃ字状の枠部材ｄ４が一体に延設されている。枠部
材ｄ４には、側面形状が略しの字状の拡張クレードルア
ームｄ５の略垂直状部分ｄ５’が挿入されており、そし
て、拡張クレードルアームｄ５の略垂直状部分ｄ５’の
略中間部には、略垂直状部分ｄ５’の長手方向に直交す
る水平軸ｄ６が取着されており、水平軸ｄ６は、枠部材
ｄ４に穿設された孔或いは枠部材ｄ４に配設された軸受
け等に枢着されている。また、水平軸ｄ６より上方の枠
部材ｄ４と拡張クレードルアームｄ５との間には、バネ
部材ｄ７が張設されており、拡張クレードルアームｄ５
の先端部に回転可能に支持されたボビン把持部ｄ８は、
対抗するように配置されているクレードルアームｄ１の
もう一方のアームｄ１”の先端部に回転可能に支持され
たボビン把持部ｄ９の方向に回動するように付勢されて
いる。

【００３２】拡張クレードルアームｄ５の略水平状部分
ｄ５”の垂直な側面には、縦方向の係止板ｄ１０が取着
されている。アームｄ１”の先端部に回転可能に支持さ
れたボビン把持部ｄ９には、糸条ｙを係止するための切
欠きｄ１１が設けられており、また、アームｄ１”に
は、カッターｄ１２が、ボビン把持部ｄ９との間に位置
するように取着されている。クレードルアームｄ１の張
り出し部ｄ３の先端部ｄ３’には、紡績機の適当なフレ
ームに配設されたパッケージリフティングシリンダーｄ
１３のロッドｄ１３’が枢支されており、また、張り出
し部ｄ３の先端部ｄ３’と紡績機のフレームとの間に
は、クレードルアームｄ１を、水平軸ｄ２を中心に、駆
動ローラｕ６方向に付勢するスプリングｄ１４が張設さ
れている。

【００３３】ｄ１５は、図１１に二点鎖線で示されてい
る略垂直状態の待機位置から、略水平状態の作動位置ま
で回動する、台車Ａｄに配設された回動レバーであり、
回動レバーｄ１５の一端には、台車Ａｄに配設された軸
受けｄ１６により支持された水平軸ｄ１７が取着されて
いる。水平軸ｄ１７には、適当な間隔を置いて２枚のフ
ランジｄ１８、ｄ１８’が取着されており、フランジｄ
１８、ｄ１８’の間には、水平軸ｄ１９を中心に回動す
る揺動レバーｄ２０の二股部ｄ２０’が嵌合している。
また、二股部ｄ２０’と反対側の揺動レバーｄ２０の端
部は、複数の玉揚げカムｗ１０〜ｗ１２の１つにより駆
動されるリンク或いはレバーにより往復動可能なロッド
ｄ２１が枢着されている。従って、ロッドｄ２１を往復
動させて、水平軸ｄ１９を中心に回動する揺動レバーｄ
２０の二股部ｄ２０’を揺動させることにより、軸受け
ｄ１６により支持された水平軸ｄ１７を、水平軸ｄ１７
の軸線に沿って往復動させて、回動レバーｄ１５を水平
軸ｄ１７の軸線に方向に往復動させることができる。ｄ
２２は、水平軸ｄ１７に取着された、突起レバーｄ２
２’を有するカム板であり、突起レバーｄ２２’の先端
部には、複数の玉揚げカムｗ１０〜ｗ１２の１つにより
駆動されるリンク或いはレバーにより往復動可能なロッ
ドｄ２３が枢着されている。従って、ロッドｄ２３を往
復動させて、突起レバーｄ２２’を介してカム板ｄ２２
を回動させることにより、水平軸ｄ１７が回動し、水平
軸ｄ１７の先端部に取着された回動レバーｄ１５を、図
１１に二点鎖線で示されている略垂直状態の待機位置と
実線で示されている略水平状態の作動位置との間で回動
させることができる。

【００３４】ｄ２４は、回動レバーｄ１５の先端部に配
設された水平ローラであり、水平ローラｄ２４は、回動
レバーｄ１５の拡張クレードルアームｄ５側の垂直側壁
ｄ１５’に取着された水平軸に枢着されている。ｄ２５
は、回動レバーｄ１５の拡張クレードルアームｄ５側に
設けられた水平部ｄ１５”に取着された垂直ローラであ
る。水平ローラｄ２４は、回動レバーｄ１５が、略水平
状態の作動位置に位置するときに、上述した拡張クレー
ドルアームｄ５に配設された係止板ｄ１０の前面（図１
１において、係止板ｄ１０の左側側面）に当接し、スプ
リングｄ１４により、駆動ローラｕ６方向に付勢されて
いるクレードルアームｄ１の回動を阻止し、満管パッケ
ージＰが取り外された後に、アームｄ１”に配設された
ボビン把持部ｄ９と拡張クレードルアームｄ５に配設さ
れたボビン把持部ｄ８との間に把持された空ボビンｂ１
１が、駆動ローラｕ６から、所定距離離反するように構
成されている。また、回動レバーｄ１５の拡張クレード
ルアームｄ５方向への移動により、拡張クレードルアー
ムｄ５の略水平状部分ｄ５”を、回動レバーｄ１５の水
平部ｄ１５”に取着された垂直ローラｄ２５で押圧し、
アームｄ１”方向へ移動させて、拡張クレードルアーム
ｄ５の略垂直状部分ｄ５’の上部を、水平軸ｄ６を中心
に、バネ部材７の弾性力に抗してアームｄ１”から離れ
る方向に回動させて、アームｄ１”のボビン把持部ｄ９
と拡張クレードルアームｄ５のボビン把持部ｄ８とによ
り把持されている満管パッケージＰを取り外すことがで
きるとともに、空ボビンｂ１１が挿入できる間隔を設け
るように構成されている。

【００３５】満管になった場合には、パッケージリフテ
ィングシリンダーｄ１３を作動させてロッドｄ１３’を
押し出して、満管パッケージＰを、スプリングｄ１４の
付勢力に抗して、駆動ローラｕ６から引き離すととも
に、パッケージ押し出し装置Ｅの押し出しレバーｅ１
を、満管パッケージＰに向けて回動させて、押し出しレ
バーｅ１の先端に取着された押し出し板ｅ３により、パ
ッケージリフティングシリンダーｄ１３により駆動ロー
ラｕ６から離反された満管パッケージＰを、更に、駆動
ローラｕ６から、所定間隔遠ざける。その後、拡張クレ
ードルアームｄ５の上部を、水平軸ｄ６を中心に、バネ
部材７の弾性力に抗してアームｄ１”から離れる方向に
回動させて、アームｄ１”に配設されたボビン把持部ｄ
９と拡張クレードルアームｄ５に配設されたボビン把持
部ｄ８とを拡張させて、把持されている満管パッケージ
Ｐを取り外す。満管パッケージＰを取り外した後に、パ
ッケージリフティングシリンダーｄ１３の作動を停止さ
せると、スプリングｄ１４の付勢力により、クレードル
アームｄ１及び拡張クレードルアームｄ５は、駆動ロー
ラｕ６方向に回動するが、拡張クレードルアームｄ５に
配設された係止板ｄ１０が、略水平状態に回動している
回動レバーｄ１５に配設されている水平ローラｄ２４に
当接し、クレードルアームｄ１の駆動ローラｕ６方向へ
の回動を、所定位置で阻止する。

【００３６】次いで、支持アームｂ３の端部に配設され
たボビン受けｂ７と可動ボビン受けｂ８とにより把持さ
れた空ボビンｂ１１を、回動レバーｂ１を回動させて、
アームｄ１”に配設されたボビン把持部ｄ９と拡張クレ
ードルアームｄ５に配設されたボビン把持部ｄ８との間
に配置する。この状態では、上述したように、回動レバ
ーｄ１５の拡張クレードルアームｄ５方向への移動によ
り、拡張クレードルアームｄ５の略水平状部分ｄ５”
を、回動レバーｄ１５の水平部ｄ１５”に取着された垂
直ローラｄ２５で押圧し、アームｄ１”方向へ移動させ
て、拡張クレードルアームｄ５の上部を、水平軸ｄ６を
中心に、バネ部材７の弾性力に抗してアームｄ１”から
離れる方向に回動させたので、アームｄ１”に配設され
たボビン把持部ｄ９と拡張クレードルアームｄ５に配設
されたボビン把持部ｄ８との間には、空ボビンｂ１１が
挿入可能な間隔が設けられている。

【００３７】その後、回動レバーｄ１５を、拡張クレー
ドルアームｄ５と反対方向へ移動させることにより、拡
張クレードルアームｄ５の略水平状部分ｄ５”を、バネ
部材７の弾性力により回動レバーｄ１５方向に移動させ
て、拡張クレードルアームｄ５の上部を、水平軸ｄ６を
中心に、アームｄ１”方向に移動させて、アームｄ１”
に配設されたボビン把持部ｄ９と拡張クレードルアーム
ｄ５に配設されたボビン把持部ｄ８とにより空ボビンｂ
１１を把持する。アームｄ１”側のボビン把持部ｄ９と
拡張クレードルアームｄ５側のボビン把持部ｄ８とによ
り空ボビンｂ１１を把持した後、回動レバーｂ１を、駆
動ローラｕ６から遠ざかる方向に回動させると、アーム
ｄ１”に配設されたボビン把持部ｄ９と拡張クレードル
アームｄ５に配設されたボビン把持部ｄ８とにより把持
されている空ボビンｂ１１は、樋状のボビン受けｂ７と
可動ボビン受けｂ８との把持から外れる。

【００３８】次に、図１２、図１３及び図１４を用い
て、バンチ巻き装置Ｖ及び糸寄せ装置Ｚについて説明す
る。ｖ１は、台車Ａｄのフレームに取着されたピンｖ２
に枢支された、平面形状が略長方形状の回動レバーであ
り、回動レバーｖ１には長手方向に沿って長溝ｖ１’が
穿設されている。ｖ３は、回動レバーｖ１の長手方向の
縁部ｖ１”に沿って移動可能な、回動レバーｖ１の下に
配設されたバンチガイドであり、バンチガイドｖ３に
は、回動レバーｖ１の縁部ｖ１”が挿着可能な凹部を有
するブロックｖ３’が取着されており、また、バンチガ
イドｖ３の先端部には、回動レバーｖ１の縁部ｖ１”に
隣接して糸条ガイド溝ｖ３”が設けられている。回動レ
バーｖ１のピンｖ２付近の縁部ｖ１”には突出部ｖ４が
突設されており、突出部ｖ４には、複数の玉揚げカムｗ
１０〜ｗ１２の１つにより駆動されるリンク或いはレバ
ーにより往復動可能なロッドｖ５が枢着されている。

【００３９】ｖ６は、台車Ａｄの適当なフレームに取着
された枠部であり、枠部ｖ６は、回動レバーｖ１の上方
で、回動レバーｖ１の長手方向に沿って延在しており、
また、枠部ｖ６のピンｖ６’には、ロッドｖ７の一端が
枢支されており、ロッドｖ７のもう一方の端部は、バン
チガイドｖ３に立設され、且つ、回動レバーｖ１の長溝
ｖ１’に挿通された縦ピンｖ８に枢着されている。図１
２に実線で示されている位置は、クレードルアームｄ１
のアームｄ１”側のボビン把持部ｄ９と拡張クレードル
アームｄ５側のボビン把持部ｄ８とにより把持されてい
る空ボビンｂ１１にバンチ巻きを施す作動位置であり、
この状態で、バンチガイドｖ３の糸条ガイド溝ｖ３”に
糸条ｙを案内することにより、バンチ巻きを施すことが
できる。この状態から、ロッドｖ５を押し出すことによ
り、回動レバーｖ１を、ピンｖ２を中心に、図１２にお
いて、反時計方向に回動させて、二点鎖線で示されてい
る待機位置に退避させることができる。この回動レバー
ｖ１の反時計方向への回動により、ロッドｖ７もピンｖ
６’を中心に反時計方向に回動するが、ピンｖ６’は、
回動レバーｖ１の長手方向に沿って回動レバーｖ１の上
方に位置しているので、回動レバーｖ１の反時計方向へ
の回動により、ロッドｖ７に枢着され、バンチガイドｖ
３の長溝ｖ１’に挿通された縦ピンｖ８を有するバンチ
ガイドｖ３は、回動レバーｖ１の長溝ｖ１’に沿って、
ピンｖ２の方向へ移動する。

【００４０】図１２において、バンチ巻き装置Ｖが、二
点鎖線で示されている待機位置から、実線で示されてい
る作動位置に移動する過程で、バンチ巻き装置Ｖの回動
レバーｖ１により、糸条ｙを引っかけて、糸条ｙを空ボ
ビンｂ１１の端部方向に移動させるとともに、糸条ｙ
を、回動レバーｖ１の縁部ｖ１”に沿って回動レバーｖ
１の先端方向に移動するバンチガイドｖ３の糸条ガイド
溝ｖ３”に案内することにより、糸条ｙを、図１４に示
されているバンチ巻き位置まで搬送する。

【００４１】図１３及び図１４において、ｚ１は、クレ
ードルアームｄ１のアームｄ１”側のボビン把持部ｄ９
と拡張クレードルアームｄ５側のボビン把持部ｄ８とに
より把持されている空ボビンｂ１１の下方に位置する略
Ｌ字状の糸寄せレバーであり、糸寄せレバーｚ１は、そ
の屈曲部が、台車Ａｄの適当なフレームに立設されたピ
ンｚ２に枢着されている。糸寄せレバーｚ１の一方の端
部ｚ１’には、複数の玉揚げカムｗ１０〜ｗ１２の１つ
により駆動されるリンク或いはレバーにより往復動可能
なロッドｚ３が枢着されており、また、糸寄せレバーｚ
１の自由端部には、糸条誘導面ｚ１”が形成されてい
る。糸寄せレバーｚ１は、ロッドｚ３を、適宜、往復運
動させることにより、図１３に二点鎖線で示されている
待機位置から、糸条誘導面ｚ１”が空ボビンｂ１１に接
近した、実線で示されている糸寄せ位置まで回動するこ
とができる。糸寄せ位置においては、糸寄せレバーｚ１
の糸条誘導面ｚ１”は、クレードルアームｄ１のアーム
ｄ１”側のボビン把持部ｄ９を越えて、クレードルアー
ムｄ１のアームｄ１”に近接する位置にある。

【００４２】次に、クレードルアームｄ１のアームｄ
１”に配設されたボビン把持部ｄ９と拡張クレードルア
ームｄ５に配設されたボビン把持部ｄ８とにより把持さ
れている空ボビンｂ１１に、バンチ巻きを施すととも
に、糸掛けを行う工程について説明する。

【００４３】空ボビンｂ１１へのバンチ巻き及び糸掛け
作業に先立って、先ず最初に、図１１において、ロッド
ｄ２１を、左方向に移動させることにより、軸１９を中
心に、揺動レバーｄ２０を反時計方向に回動させて水平
軸ｄ１７を右方向に移動させ、回動レバーｄ１５を、同
じく右方向に移動させることにより、回動レバーｄ１５
に配設されている水平ローラｄ２４と拡張クレードルア
ームｄ５に配設された係止板ｄ１０との係合を解舒す
る。このような回動レバーｄ１５に配設されている水平
ローラｄ２４と拡張クレードルアームｄ５に配設された
係止板ｄ１０との係合を解舒することにより、クレード
ルアームｄ１及び拡張クレードルアームｄ５は、スプリ
ングｄ１４の付勢力により、駆動ローラｕ６方向に回動
し、クレードルアームｄ１のアームｄ１”に配設された
ボビン把持部ｄ９と拡張クレードルアームｄ５に配設さ
れたボビン把持部ｄ８に把持されている空ボビンｂ１１
が、回転している駆動ローラｕ６に接触して回転を開始
する。

【００４４】次いで、バンチ巻き装置Ｖを、図１２にお
いて、二点鎖線で示されている待機位置から、実線で示
されている作動位置に移動させ、その移動過程におい
て、回動レバーｖ１により、糸条ｙを引っかけて、糸条
ｙを空ボビンｂ１１の端部方向に移動させるとともに、
糸条ｙを、回動レバーｖ１の縁部ｖ１”に沿って回動レ
バーｖ１の先端方向に移動するバンチガイドｖ３の糸条
ガイド溝ｖ３”に案内することにより、糸条ｙを、図１
４に示されているバンチ巻き位置まで搬送するととも
に、バンチ巻き行う。

【００４５】次いで、糸寄せレバーｚ１を、糸条誘導面
ｚ１”が空ボビンｂ１１に接近した糸寄せ位置まで回動
させることにより、糸条誘導面ｚ１”により、バンチ巻
き位置においてバンチ巻きが終了し、バンチガイドｖ３
の糸条ガイド溝ｖ３”に挿入されている糸条ｙを、クレ
ードルアームｄ１のアームｄ１”側のボビン把持部ｄ９
を越えて、クレードルアームｄ１のアームｄ１”に近接
する位置まで移動させると、糸寄せレバーｚ１の糸条誘
導面ｚ１”に保持されている糸条ｙは、ボビン把持部ｄ
９の切欠きｄ１１に引っかけられるとともに、アームｄ
１”に配設されたカッターｄ１２により切断される。こ
のようなバンチ巻き及び糸掛け作業の終了後に、バンチ
巻き装置Ｖを、図１２に二点鎖線で示されている待機位
置に移動させると、バンチガイドｖ３の糸条ガイド溝ｖ
３”から外れた糸条ｙが、その張力により、空ボビンｂ
１１の中央部方向に移動し、図示されていない往復運動
している綾振り装置のトラバースガイドに係合する。な
お、糸掛け作業の終了後には、糸寄せ装置Ｚも、図１３
の二点鎖線で示されているような待機位置に移動する。

【００４６】次に、図１５を用いて、吸引装置Ｘについ
て説明する。紡績機の長手方向に沿って配設された吸引
ダクトｕ９には、各紡績ユニットＵに対応して孔ｕ１０
が穿設されており、孔ｕ１０の周囲には、公知の略Ｖ字
状のバタフライ弁ｕ１１が、バタフライ弁ｕ１１の屈曲
部に取着された枢軸ピンｕ１１’を中心に回動可能に枢
支されている。一方、台車Ａｄの適当なフレームには、
ダクトボックスｘ１が配設されており、ダクトボックス
ｘ１の紡績ユニットＵ側の側壁ｘ１’に穿設された透孔
ｘ２には、吸引管ｘ３が接続されており、吸引管ｘ３の
先端は、吸引ダクトｕ９に穿設された孔ｕ１０に近接し
ている。ダクトボックスｘ１の上記側壁ｘ１’と対向す
る側壁ｘ１”には、所定の間隔を置いて２つの透孔ｘ
４、ｘ５が水平方向に並設して穿設されており、透孔ｘ
４、ｘ５には、上述した中空状の糸条掬い取りレバーｓ
１に連結された吸引管ｘ４’及び吸引管レバーＭに連結
された吸引管ｘ５’が接続されている。更に、側壁ｘ
１”のダクトボックスｘ１の内側には、シャッターｘ６
が水平方向に慴動可能に配設されており、シャッターｘ
６の先端部から遠い部分の水平部分ｘ６’には、透孔ｘ
７が穿設されている。

【００４７】ｘ８は、一端がシャッターｘ６の垂直部分
ｘ６”に枢支され、他端がピンｘ９を中心に回動する連
結レバーｘ１０の一端に枢支されたロッドであり、連結
レバーｘ１０の他端には、更に、ロッドｘ１１の一端が
枢支されている。また、ロッドｘ１１の他端は、ピンｘ
１２を中心に回動する略Ｖ字状のレバーｘ１３の一端に
枢支されており、略Ｖ字状のレバーｘ１３の他端には、
更に、ロッドｘ１４の一端が枢支されている。そして、
ロッドｘ１４の他端は、ピンｘ１５を中心に回動する略
Ｖ字状のレバーｘ１６の一端に枢支されており、レバー
ｘ１６の他端には、カムフォロワーｘ１６’が取着され
ている。レバーｘ１６のカムフォロワーｘ１６’は、玉
揚げカムｗ２８に当接している。従って、玉揚げカムｗ
２８を、適宜、回転させることにより、略Ｖ字状のレバ
ーｘ１６、ロッドｘ１４、略Ｖ字状のレバーｘ１３、ロ
ッドｘ１１、連結レバーｘ１０及びロッドｘ８を介して
シャッターｘ６を、水平方向に移動させることができる
ように構成されている。

【００４８】シャッターｘ６に穿設された透孔ｘ７が、
図１５に示されているように、透孔ｘ４に一致して、ダ
クトボックスｘ１が、吸引管ｘ４’を介して糸条掬い取
りレバーｓ１に連結されている時には、シャッターｘ６
の先端部分が、透孔ｘ５を塞いで、ダクトボックスｘ１
と吸引管レバーＭに連結された吸引管ｘ５’との連通を
絶つように構成されている。逆に、シャッターｘ６が、
二点鎖線で示されているように左方向に移動し、シャッ
ターｘ６の先端部分が透孔ｘ４を塞いで、ダクトボック
スｘ１と糸条掬い取りレバーｓ１との連結を絶った時に
は、シャッターｘ６の先端部分が透孔ｘ５から外れて、
ダクトボックスｘ１と吸引管レバーＭに連結された吸引
管ｘ５’とを連通するように構成されている。なお、図
１５に示されている紡績ユニットＵと台車Ａｄの位置関
係から、台車Ａｄが左方向に移動すると、吸引管ｘ３の
先端が、バタフライ弁ｕ１１を、反時計方向に回動させ
て、バタフライ弁ｕ１１が、吸引ダクトｕ９に穿設され
た孔ｕ１０を閉鎖する。

【００４９】次に、図１及び図１６〜図２１を用いて、
玉揚げ作業順序について説明する。図１には、ボビン把
持装置Ｄのクレードルアームｄ１のアームｄ１”に配設
されたボビン把持部ｄ９と拡張クレードルアームｄ５に
配設されたボビン把持部ｄ８に把持され、駆動ローラｕ
６に接触しているパッケージＰが満管となり、台車Ａｄ
により玉揚げ作業が開始される直前の状態が示されてい
る。この状態では、台車Ａｄに配設された空ボビン供給
装置Ｂ、ボビン把持装置Ｄの一部、種糸把持レバーＨ、
パッケージ逆転装置Ｋ、糸条掬い取りレバーＳ、パッケ
ージ押し出し装置Ｅ、糸条案内装置Ｇ、吸引管レバー
Ｍ、トランスファーアームＴ、エアーサッカー装置Ｎ、
バンチ巻き装置Ｖ及び図１及び図１６〜図２１には省略
されている糸寄せ装置Ｚは、それぞれ、図１に示されて
いるような待機位置にある。

【００５０】パッケージＰが満管になったことを、図示
されていない所定の満管検出部材により検出した際に
は、糸条ｙを切断するとともに、ドラフト装置へのスラ
イバーの供給を停止し、更に、引き続き紡出されてくる
糸条ｙは、図示されていない適当な吸引ダクトにより吸
引排除される。その後、パッケージリフティングシリン
ダーｄ１３を作動させて、スプリングｄ１４に抗して、
満管パッケージＰを、駆動ローラｕ６から所定量だけ離
反させ、次いで、図１６に示されているように、パッケ
ージ押し出し装置Ｅを駆動させて、パッケージリフティ
ングシリンダーｄ１３により駆動ローラｕ６から離反さ
れた満管パッケージＰを、押し出しレバーｅ１をパッケ
ージＰ側に回動させて、押し出し板ｅ３により押すこと
により、満管パッケージＰを、駆動ローラｕ６から、更
に、所定間隔遠ざける。その後、押し出しレバーｅ１
を、図１７に示されているように、満管パッケージＰか
ら遠ざかる方向に回動するとともに、所定位置に停止さ
せて、後述する工程により種糸パッケージＣから引き出
された種糸ｃ４を、糸案内板ｅ４の凹部ｅ４’に沿って
案内しながら、押し出し板ｅ３のＶ字状の切欠ｅ３’に
導入して、種糸ｃ４を、略中心位置に案内する。

【００５１】図１及び図７に示されているように、台車
Ａｄに載置されている種糸パッケージＣから引き出され
た種糸ｃ４は、固定糸ガイドｃ１、ｃ２、水平アームｈ
１に取着された糸ガイドｈ４及び固定糸ガイドｃ３を経
てクランパー付きカッターｈ２に把持されている。そし
て、図７（ａ）に示されているように、待機位置におい
ては、種糸把持レバーＨは、糸条掬い取りレバーＳの糸
条案内板ｓ３、ｓ４の回動軌跡より固定糸ガイドｃ３側
に位置している。図７（ａ）に示されている種糸把持レ
バーＨの待機位置から、種糸把持レバーＨを、図７
（ｂ）に示されているように、上記カッターｈ２に把持
されている種糸ｃ４が、糸条掬い取りレバーＳの糸条案
内板ｓ３、ｓ４の回動軌跡を横切るように、垂直軸ｈ３
を中心に水平方向に回動させる。次いで、水平軸ｓ２を
中心に糸条掬い取りレバーｓ１を上方に向かって回動さ
せて、水平方向に回動した種糸把持レバーＨの上記カッ
ターｈ２と固定糸ガイドｃ３間に略水平状態に張設され
ている種糸ｃ４を、糸条案内板ｓ３、ｓ４に係合させ
て、糸条掬い取りレバーｓ１の回動により掬い取るとと
もに、更に、種糸パッケージＣから引き出し、その後、
糸条掬い取りレバーｓ１の上方への回動が終了した時点
で、種糸把持レバーＨの上記カッターｈ２による種糸ｃ
４の把持を解放する。なお、糸条掬い取りレバーｓ１の
此処までの動作中には、糸条掬い取りレバーｓ１には吸
引作用は働いていない。

【００５２】次いで、図１７に示されているように、駆
動ローラｕ６から所定の距離だけ退避された満管パッケ
ージＰと駆動ローラｕ６の間に、種糸ｃ４を係合把持し
ている糸条案内板ｓ３、ｓ４が位置するように、糸条掬
い取りレバーＳを回動させるとともに、平行リンクｇ
１、ｇ２を回動させて、図１８に示されているように、
糸条案内部材Ｇの先端部に配設されている糸条案内板ｇ
３、ｇ４及び糸寄せレバーｇ５が、糸条走行経路に進出
するように糸条案内部材Ｇを移動させる。上述したよう
に、種糸パッケージＣから引き出された種糸ｃ４は、水
平アームｈ１に取着された糸ガイドｈ４に係合して屈曲
された後に、クランパー付きカッターｈ２に把持されて
いるので、糸条掬い取りレバーＳの糸条案内板ｓ３、ｓ
４が、満管パッケージＰと駆動ローラｕ６の間に位置す
るように、糸条掬い取りレバーＳを上方に回動させて
も、糸ガイドｈ４に係合して屈曲された種糸ｃ４は、十
分に長く貯留されているので、糸条案内板ｓ３、ｓ４か
ら外れることがない。

【００５３】次いで、図１８に示されているように、吸
引管レバーＭを、二点鎖線で示されている略垂直位置か
ら、水平軸ｍ１を中心に反時計方向に回動させて、種糸
ｃ４を係合把持している種糸把持レバーＨの糸条案内板
ｓ３、ｓ４に接近させ、吸引状態にあるサクションマウ
スｍ２により、種糸把持レバーＨの糸条案内板ｓ３、ｓ
４に係合把持されている種糸ｃ４を吸い込む。その後、
吸引管レバーＭを、略垂直位置の待機位置まで回動させ
る。このような吸引管レバーＭの垂直位置までの回動に
より、サクションマウスｍ２に吸引保持されている種糸
ｃ４は、糸条案内部材Ｇの糸条案内板ｇ３、ｇ４、糸寄
せレバーｇ５及びパッケージ押し出し装置Ｅの糸案内板
ｅ４の凹部ｅ４’、押し出し板ｅ３の切欠ｅ３’に案内
されて、パッケージＰの中心に位置する糸引き出し通路
に移動される。

【００５４】次いで、図１９に示されているように、ト
ランスファーアーム部材Ｔを、水平軸ｔ１を中心として
時計方向に回動させることにより、先ず最初に、糸条案
内部材Ｇ及びパッケージ押し出し装置Ｅに案内されてい
る種糸ｃ４を、トランスファーアーム部材Ｔの先端部に
配設されている、図示されていないクランパーにより把
持するとともに、糸条案内部材Ｇの糸条案内板ｇ３に配
設されているカッターにより種糸ｃ４を切断し、サクシ
ョンマウスｍ２側の糸端をサクションマウスｍ２により
吸引除去する。その後、クランパーにより種糸ｃ４を把
持したトランスファーアーム部材Ｔを、トランスファー
アーム部材Ｔの先端部に配設された種糸ｃ４を把持した
クランパーが、ノズル部材ｕ２から分離されたスピンド
ル部材ｕ１の糸条ｙの出口付近に位置するように回動さ
せる。なお、糸条案内部材Ｇの糸条案内板ｇ３、ｇ４間
にトランスファーアーム部材Ｔのクランパーを挿入させ
て、クランパーにより種糸ｃ４を把持するトランスファ
ーアーム部材Ｔの具体的な構造としては、本願出願人に
係る特開平６−１７３１２９号公報に記載されているト
ランスファーアーム部材の構造を採用することができ
る。

【００５５】トランスファーアーム部材Ｔの先端部に配
設された種糸ｃ４を把持したクランパーが、ノズル部材
ｕ２から分離されたスピンドル部材ｕ１の糸条ｙの出口
付近に位置するようにトランスファーアーム部材Ｔを回
動させた後に、或いは、このようなトランスファーアー
ム部材Ｔの回動作業に先立って、図１９に示されている
ように、ノズル部材ｕ２とスピンドル部材ｕ１との間
に、エアーサッカー装置Ｎのエアーサッカーｎ１を配置
する。これは、エアーサッカー装置Ｎを、図１に示され
ている略垂直の状態から、適当な駆動源により平行リン
クｎ４、ｎ５を反時計方向に回動させるとともに、シリ
ンダーｎ３を作動させてピストンロッドｎ２を進出させ
ることによって、ピストンロッドｎ２の先端部に取着さ
れているエアーサッカーｎ１をノズル部材ｕ２とスピン
ドル部材ｕ１との間に配置する。なお、ノズル部材ｕ２
とスピンドル部材ｕ１の接離手段及びノズル部材ｕ２か
ら分離されたスピンドル部材ｕ１の糸条ｙの出口付近
に、トランスファーアーム部材Ｔにより搬送された種糸
ｃ４を、ノズル部材ｕ２とスピンドル部材ｕ１との間に
配置されたエアーサッカー装置Ｎのエアーサッカーｎ１
によりスピンドル部材ｕ１に通し、その後、ノズル部材
ｕ２とスピンドル部材ｕ１との間からエアーサッカー装
置Ｎのエアーサッカーｎ１を退避させるとともに、ノズ
ル部材ｕ２とスピンドル部材ｕ１を接合させ、更に、ド
ラフト装置にスライバーを供給して紡績ユニットＵの紡
績を再開する作動等については、上述した特開平６−１
７３１２９号公報の紡績機のピーシング装置において開
示されている作動と同じであるので、詳細な説明は省略
する。

【００５６】スピンドル部材ｕ１に挿入された種糸ｃ４
の先端部に、スライバーを構成する繊維が巻き付いて紡
績が再開されると略同時に、デリベリローラｕ４とニッ
プローラｕ５とにより種糸ｃ４を把持してパッケージＰ
方向に送り出す。また、同時に、糸条掬い取りレバーＳ
の吸引を開始する。このようにして送り出されてくる種
糸ｃ４或いは種糸ｃ４に接続され種糸ｃ４に引き続いて
送り出されてくる糸条ｙは、図２０に示されているよう
に、前もって、空ボビン供給装置Ｂにより搬送されボビ
ン把持装置Ｄのクレードルアームｄ１のアームｄ１”側
のボビン把持部ｄ９と拡張クレードルアームｄ５側のボ
ビン把持部ｄ８とに把持されている空ボビンｂ１１と駆
動ローラｕ６との間に位置し、紡績の再開後に吸引状態
にある糸条掬い取りレバーＳに吸引されている。この状
態では、紡績ユニットＵにより紡出されている糸条ｙと
種糸パッケージＣから引き出されている種糸ｃ４とは繋
がった状態で糸条掬い取りレバーＳに吸引されている。
また、この状態では、種糸ｃ４側には送り出し作用がな
く、固定糸ガイドｃ１〜ｃ３等の抵抗もあるので、連続
的に送り出される糸条ｙ側のみが糸条掬い取りレバーＳ
に吸引される。

【００５７】次いで、図２１に示されているように、糸
条掬い取りレバーＳを反時計方向に回動させるととも
に、上述したように、回動レバーｄ１５に配設されてい
る水平ローラｄ２４と拡張クレードルアームｄ５に配設
された係止板ｄ１０との係合の解舒により、クレードル
アームｄ１を、スプリングｄ１４の付勢力により、駆動
ローラｕ６方向に回動させて、クレードルアームｄ１の
アームｄ１”側のボビン把持部ｄ９と拡張クレードルア
ームｄ５側のボビン把持部ｄ８に把持されている空ボビ
ンｂ１１を、回転している駆動ローラｕ６に接触させて
空ボビンｂ１１を回転させるとともに、上述したよう
に、バンチ巻き位置にあるバンチガイドｖ３の糸条ガイ
ド溝ｖ３”に挿入されている糸条ｙにより、所定長、バ
ンチ巻きを行うとともに、糸寄せレバーｚ１により、ア
ームｄ１”に近接する位置に保持されている糸条ｙを、
ボビン把持部ｄ９の切欠きｄ１１に引っかけるととも
に、アームｄ１”に配設されたカッターｄ１２により切
断する。バンチ巻き及び糸寄せ作業終了後に、バンチ巻
き装置Ｖを、図１２に二点鎖線で示されている待機位置
に移動させると、バンチガイドｖ３の糸条ガイド溝ｖ
３”から外れた糸条ｙが、その張力により、空ボビンｂ
１１の中央部方向に移動し、往復運動している綾振り装
置のトラバースガイドに係合する。上記のカッターｄ１
２による糸条ｙの切断により、切欠きｄ１１に係合して
いる糸条ｙ側は空ボビンｂ１１に巻き取られ、糸条掬い
取りレバーＳ側の糸条ｙは糸条掬い取りレバーＳに吸引
される。

【００５８】その後、種糸ｃ４を吸引保持している糸条
掬い取りレバーＳを、図１に示されているような待機位
置に戻すが、種糸把持レバーＨは、既に、図７（ａ）に
示されているような糸条掬い取りレバーＳの糸条案内板
ｓ３、ｓ４の回動軌跡より固定糸ガイドｃ３側の待機位
置に戻っているので、糸条掬い取りレバーＳの待機位置
方向への回動により、糸条掬い取りレバーＳに吸引保持
されている種糸ｃ４は、開口しているクランパー付きカ
ッターｈ２に挿入され、その後、上記カッターｈ２を作
動させて、種糸ｃ４を切断するとともに、把持する。一
方、上記カッターｈ２により切断された切断端は、糸条
掬い取りレバーＳに吸引されることになる。その後、更
に、糸条掬い取りレバーＳを反時計方向に回動させて待
機位置に戻すとともに、糸条掬い取りレバーＳの吸引動
作を停止する。上述したような一連の工程により玉揚げ
作業が終了する。

【００５９】次に、図２２を用いて、糸継ぎ作業順序に
ついて説明する。図示されていない糸切れ検出器が糸条
ｙの切断を検知すると、上述した玉揚げ作業と同様に、
ドラフト装置へのスライバーの供給を停止し、更に、引
き続き紡出されてくる糸条ｙを、図示されていない適当
な吸引ダクトにより吸引排除する。次いで、図２２
（ａ）に示されているように、パッケージリフティング
シリンダーｄ１３を作動させて、スプリングｄ１４に抗
して、パッケージＰを、駆動ローラｕ６から所定量だけ
離反させる。次いで、図２２（ｂ）に示されているよう
に、パッケージ押し出し装置Ｅを、パッケージＰ方向に
回動させて、パッケージリフティングシリンダーｄ１３
により駆動ローラｕ６から離反されたパッケージＰを、
押し出し板ｅ３により押すことにより、パッケージＰ
を、駆動ローラｕ６から、更に、所定間隔遠ざける。そ
の後、押し出しレバーｅ１を、図２２（ｃ）に示されて
いるように、パッケージＰから遠ざかる方向に回動する
とともに、所定位置に停止させて、後述するパッケージ
Ｐから引き出された糸条ｙを、糸案内板ｅ４の凹部ｅ
４’に沿って案内しながら、押し出し板ｅ３のＶ字状の
切欠ｅ３’に導入して、糸条ｙを、パッケージＰの略中
心位置に案内する。

【００６０】上述したように、駆動ローラｕ６から、所
定間隔遠ざけられたパッケージＰに、図２２（ｃ）に示
されているように、上述したパッケージ逆転装置Ｋの支
持レバｋ６の先端に配設されたパッケージ逆転ローラｋ
８を接触させてパッケージＰを逆転させるとともに、吸
引管レバーＭを作動させてサクションマウスｍ２をパッ
ケージＰに接触させて、パッケージＰに巻き込まれた糸
条ｙの切断端をサクションマウスｍ２に吸引させる。次
いで、図２２（ｄ）に示されているように、吸引管レバ
ーＭを、上述したように、略垂直状態の待機位置に回動
させる。その後、サクションマウスｍ２に吸引保持さ
れ、糸条案内部材Ｇ及びパッケージ押し出し装置Ｅに案
内されている糸条ｙは、上述した玉揚げ作業と同様に、
トランスファーアーム部材Ｔにより、ノズル部材ｕ２か
ら分離されたスピンドル部材ｕ１の糸条ｙの出口付近に
位置するように回動され、次いで、ノズル部材ｕ２から
分離されたスピンドル部材ｕ１の糸条ｙの出口付近に、
トランスファーアーム部材Ｔにより搬送された糸条ｙ
を、ノズル部材ｕ２とスピンドル部材ｕ１との間に配置
されたエアーサッカー装置Ｎのエアーサッカーｎ１によ
りスピンドル部材ｕ１に通し、その後、ノズル部材ｕ２
とスピンドル部材ｕ１との間からエアーサッカーｎ１を
退避させるとともに、ノズル部材ｕ２とスピンドル部材
ｕ１を接合させ、更に、ドラフト装置にスライバーを供
給して紡績ユニットＵの紡績を再開する。紡績ユニット
Ｕの紡績が再開された直後に、離反されていたニップロ
ーラｕ５をデリベリローラｕ４に接触させて、糸条ｙの
引き取りを再開するとともに、パッケージリフティング
シリンダーｄ１３を非作動状態し、パッケージＰを、ス
プリングｄ１４の付勢力により、駆動ローラｕ６方向に
回動させて、クレードルアームｄ１のアームｄ１”側の
ボビン把持部ｄ９と拡張クレードルアームｄ５側のボビ
ン把持部ｄ８に把持されているパッケージＰを、回転し
ている駆動ローラｕ６に接触させてパッケージＰによる
糸条ｙの巻き取りを再開する。

【００６１】次に、図２３及び図２４を用いて、紡績ユ
ニットＵ、台車Ａｄの制御手段について説明する。図２
３に示されているように、各紡績ユニットＵは、主制御
装置Ｊからの信号により運転が可能か否かが制御されて
おり、また同様に、台車Ａｄも、主制御装置Ｊからの信
号により運転が可能か否かが制御されている。紡績ユニ
ットＵに配設されている公知の満管検出手段或いは糸切
れ検出手段から発せられた満管信号或いは糸切れ信号
が、各紡績ユニットＵの制御部Ｕ１に入力されると、該
制御部Ｕ１からサービス要求信号が発せられ（例えば、
発光ダイオード等による光通信による。）、走行中の台
車Ａｄがこのサービス要求信号を受信すると、当該紡績
ユニットＵの所定位置に停止する。台車Ａｄが、糸継ぎ
作業或いは玉揚げ作業等のサービスの必要な所定の紡績
ユニットＵの前面に停止した後も、紡績ユニットＵの制
御部Ｕ１から、台車Ａｄの制御部Ａ１にサービス要求信
号が送られる。サービス要求信号が継続中は、台車Ａｄ
にサービス要求が出力され続け、台車Ａｄは当該紡績ユ
ニットＵ位置に停止し続ける。台車Ａｄが紡績ユニット
Ｕの所定に位置に停止すると、台車Ａｄの制御部Ａ１か
ら紡績ユニットＵの制御部Ｕ１に、台車Ａｄの停止完了
信号（サービスアクノリッジ信号）が送られる。紡績ユ
ニットＵの制御部Ｕ１が、台車Ａｄのサービスアクノリ
ッジ信号を受信した後に、上記満管信号或いは糸切れ信
号のいずれかの信号に基づいて台車Ａｄが、玉揚げ作業
又は糸継ぎ作業を行う。

【００６２】台車Ａｄに配設された空ボビン有無検出手
段により、空ボビン貯留箱ｂ９に空ボビンｂ１１が無い
ことが検出された場合或いは台車Ａｄに配設された種糸
有無検出手段により、種糸パッケージＣに巻回された種
糸ｃ４が消尽されたことが検出された場合には、このよ
うな台車Ａｄでは、適正な玉揚げ作業を行うことができ
ないので、手動により或いは自動的に、セレクトスイッ
チＡ２を作動させて、紡績ユニットＵの制御部Ｕ１に装
備された満管信号阻止手段Ｕ２を作動させて、満管検出
手段から発せられた満管信号が、紡績ユニットＵの制御
部Ｕ１へ入力されたとしても、サービス要求信号の出力
を阻止するようになっている。このように、適正な玉揚
げ作業を行うことができない場合に、満管検出手段から
発せられた満管信号によるサービス要求信号を阻止する
ことにより、空ボビンｂ１１の無い或いは種糸ｃ４が消
尽された台車Ａｄの無駄な停止を防止して、当該紡績ユ
ニットＵを通過するようにしたので、玉揚げ作業ではな
く糸継ぎ作業が必要とされる紡績ユニットＵに対して、
迅速に又は確実に台車Ａｄを移動させ、糸継ぎ作業を行
うことができる。

【００６３】また、主制御装置Ｊから台車Ａｄ及び紡績
ユニットＵへの信号は、中継器ｊを経て送信される。台
車Ａｄから紡績ユニットＵへの信号（糸継ぎ時のバック
ローラの起動、ノズルエアーの起動、紡績ノズルの接離
等の指令）は、主制御装置Ｊを経ずに、中継器ｊを経て
送信される。空ボビン供給装置への空ボビンｂ１１の切
り出し、コンベヤーｕ８の駆動は、台車Ａｄから中継器
ｊを経て主制御装置Ｊにより制御される。

【００６４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に、記載する効果を奏するものであ
る。

【００６５】新たにボビン把持部材に装着された空ボビ
ンに種糸が巻き取られることがないので、紡績される糸
条によって種糸を変更する必要がなく、従って、玉揚げ
の作業性が向上する。

【００６６】ボビン把持部材に把持されている空ボビン
に、新たに紡績された糸条を巻き付けるようにしたの
で、ボビン把持部材まで搬送される空ボビンには、種糸
等が巻き付けられておらず、従って、空ボビンの搬送が
容易となる。

【００６７】ボビン把持部材に把持されている空ボビン
にバンチ巻き施すようにしたので、バンチ巻き及びそれ
続く綾振りが連続的に行われ、従って、紡績機の生産性
が向上する。

【００６８】空ボビン貯留部材及び該空ボビン貯留部材
に空ボビンを供給する手段を設けたので、自動化のより
進んだ玉揚げ装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は紡績機の作業台車及び紡績ユニットの概
略側面図である。

【図２】図２は複数のカム等からなる駆動装置の正面図
である。

【図３】図３は図２の駆動装置の側面図である。

【図４】図４は空ボビン供給装置の側面図である。

【図５】図５は図４と同様の空ボビン供給装置の側面図
である。

【図６】図６は空ボビン供給装置の斜視図である。

【図７】図７は作業台車に配設された種糸把持レバー及
び糸条掬い取りレバー等の概略斜視図である。

【図８】図８はパッケージ押し出し装置の斜視図であ
る。

【図９】図９はパッケージ逆転装置の側面図である。

【図１０】図１０は管軸に固着された玉揚げカム等の側
面図である。

【図１１】図１１はボビン把持装置等の斜視図である。

【図１２】図１２はバンチ巻き装置の平面図である。

【図１３】図１３は糸寄せ装置の平面図である。

【図１４】図１４はバンチ巻き装置と糸寄せ装置等の斜
視図である。

【図１５】図１５は吸引装置の斜視図である。

【図１６】図１６は図１と同様の作業台車と紡績ユニッ
トの概略側面図である。

【図１７】図１７は図１と同様の作業台車と紡績ユニッ
トの概略側面図である。

【図１８】図１８は図１と同様の作業台車と紡績ユニッ
トの概略側面図である。

【図１９】図１９は図１と同様の作業台車と紡績ユニッ
トの概略側面図である。

【図２０】図２０は図１と同様の作業台車と紡績ユニッ
トの概略側面図である。

【図２１】図２１は図１と同様の作業台車と紡績ユニッ
トの概略側面図である。

【図２２】図２２はパッケージが把持されたボビン把持
装置等の概略側面図である。

【図２３】図２３は紡績ユニット及び作業台車等の制御
ブロック図である。

【図２４】図２４は同じく紡績ユニット及び作業台車等
の制御ブロック図である。

【符号の説明】

Ａｄ・・・・・・・作業台車Ｂ・・・・・・・・空ボビン供給装置Ｃ・・・・・・・・種糸パッケージＤ・・・・・・・・ボビン把持装置Ｅ・・・・・・・・パッケージ押し出し装置Ｇ・・・・・・・・糸条案内部材Ｈ・・・・・・・・種糸把持レバーＫ・・・・・・・・パッケージ逆転装置Ｍ・・・・・・・・吸引管レバーＮ・・・・・・・・エアーサッカー装置Ｐ・・・・・・・・パッケージＳ・・・・・・・・糸条掬い取りレバーＴ・・・・・・・・トランスファーアーム部材Ｕ・・・・・・・・紡績ユニットＶ・・・・・・・・バンチ巻き装置Ｗ・・・・・・・・駆動装置Ｘ・・・・・・・・吸引装置Ｚ・・・・・・・・糸寄せ装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】満管パッケージをボビン把持部材から取り
出す手段、満管パッケージが取り出されたボビン把持部
材に空ボビンを装着する手段、玉揚げ装置に載置されて
いる種糸パッケージから引き出された種糸を用いて紡績
を再開する手段、新しく紡出された糸条が繋がれた種糸
を吸引除去する手段及び新たに紡出された糸条を前記ボ
ビン把持部材に装着された空ボビンに巻き付ける手段と
からなることを特徴とする紡績機の玉揚げ装置。
【請求項２】上記新たに紡出された糸条により、ボビン
把持部材に装着された空ボビンにバンチ巻きを施す手段
及び該糸条をボビン把持部材に係止させる手段とを有す
ることを特徴とする請求項１に記載の紡績機の玉揚げ装
置。
【請求項３】空ボビン貯留部材及び該空ボビン貯留部材
に空ボビンを供給する手段とを有することを特徴とする
請求項１又は請求項２に記載の紡績機の玉揚げ装置。