JPH0524254B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ダブルツイスターに要求される給糸
交換、口出し、糸通し、玉揚及び糸掛等の処理動
作を自動的に行うようにしたダブルツイスターの
玉揚方法に関する。

〔従来の技術〕

ダブルツイスターは、スピンドルに支持された
給糸パツケージから引出される糸をその軸孔に通
すことにより二重の撚を加えつつクレードルアー
ムに支持された紙管に巻取り、巻取りパツケージ
を形成するようになつている。紙管が給糸パツケ
ージの糸を全て巻取つて満玉の巻取パツケージと
なつたなら、空の給糸パツケージを満玉の給糸パ
ツケージと交換し（給糸交換）、その給糸パツケ
ージから糸端を引出して（口出し）軸孔に通し
（糸通し）、クレードルアームから満玉の巻取パツ
ケージを取外して新たな紙管をクレードルアーム
に支持させる（玉揚）と共に、その紙管に給糸パ
ツケージから引出した糸端を固定（糸掛）しなけ
ればならない。

従来、これらの作業は専ら人手により行われて
おり、手間がかかつていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、多品種少量生産に伴い、玉揚、
給糸交換等の作業頻度が増加した今日において
は、労力の軽減及び生産性の向上を図る上で上記
作業の自動化が望まれていた。

そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、
給糸パツケージの交換、玉揚及び糸掛等を自動的
に行うことができる方法を提供することを目的と
する。

さらに、ダブルツイスターが定長装置を有して
いる場合には、１給糸から複数回の玉揚が可能で
あり、このようなダブルツイスターにおいても例
えば１給糸から２回の玉揚を行う場合に１回目の
玉揚、２回目の玉揚に適した処理方法を提供する
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、給糸パツケージの糸を数回に分け
て、巻取パツケージに分割巻取りするダブルツイ
スターの自動玉揚方法でありて、上記ダブルツイ
スターの各ユニツトに沿つて移動自在な作業台車
が、満巻信号を発するユニツト位置において、上
記満巻信号と給糸側残糸の有無信号とにより、給
糸交換又は玉揚動作を選択的に行うようにしたも
のである。

〔作用〕

例えば、１給糸パツケージから２回の玉揚を行
う場合に作業台車は、１回目の玉揚と２回目の玉
揚を判断し、１回目の満巻時では満巻信号と給糸
側残糸の有り信号とにより玉揚動作と糸掛け動作
のみを行い、給糸交換は行わず、２回目の満巻時
では満巻信号と給糸側残糸の無し信号とにより、
玉揚と給糸交換動作を行う。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。

第１図、第２図に示すようにダブルツイスター
１は多数のユニツト２を並設してなり、各ユニツ
ト２は下方に給糸パツケージ３を垂直に支持する
スピンドル４を、上方に紙管５を水平に支持する
クレードルアーム６を備え、給糸パツケージ３か
ら引出した糸Ｙをその軸孔３ａに通して二重撚し
つつ上方に導き、回転ドラム７により回転駆動さ
れる紙管５に巻取つて巻取パツケージ８を形成す
るようになつている。給糸パツケージ３の上方に
は糸を案内するスネルワイヤ９、糸Ｙの有無を検
出するドロツプワイヤ１０、糸ガイドローラ１１
及び糸Ｙを巻取パツケージ８に供給するフイード
ローラ１２が順に配置されている。

また、ドラム７の前面に給糸を綾振るためのト
ラバースガイド１６が設けられる。

各ユニツト２の回転デイスクを回転するスピン
ドル４は、一本の駆動ベルト１５にて回転駆動さ
れるようになつており、また各巻取ユニツト２の
フイードローラ１２及びドラム７は、それぞれ一
本のシヤフト１７，１８で連結されて回転される
ようになつている。

各ユニツトのローラ１１とフイードローラ１２
間には、走行糸の有無を検出する糸切れセンサー
１９が設けられる。この糸切れセンサー１９は、
光電式、静電容量式、機械式などからなり、走行
糸の有無を検知する。またドラム７のシヤフト１
８には回転体２０が取り付けられ、その回転体２
０の回転数を検出する回転センサー２１が設けら
れる。また各ユニツト２の固定筒１４の外周下部
にカツター２２が設けられる。

各ユニツトの糸切れセンサー１９の検出値及び
回転センサー２１の検出値は、定長装置２３に入
力される。定長装置２３は、単位時間ごと各ユニ
ツトの糸切れセンサー１９の検出値より糸の有無
を判断し、糸が走行しているユニツトのみ、回転
センサー２１の検出値に基づいて単位時間に対す
る糸長を求めると共に順次これを積算し、その積
算した糸長で、対応するユニツトの巻取パツケー
ジ８が満巻かどうかを判断すると共に満巻になつ
た時、各巻取ユニツト２の上部に設けたグリーン
ランプ３３を点灯させると共にカツター２２を作
動させるようになつている。

また、第２図に示すようにユニツト２の下部に
はペダル２５が取付けられ、このペダル２５を浅
く踏むとスピンドル４が制動停止され、深く踏む
とエア噴出孔を有するパイプ２６に圧縮空気が供
給されるようになつている。ペダル２５の上方に
は後述する作業台車３０に圧縮空気を供給するた
めの圧気供給バルブ２７が配設されている。

クレードルアーム６は巻取パツケージ８を回転
ドラム７上に接触させたり、離反させるべく俯仰
自在に枢支され、クレードルアーム６にはこれを
玉揚位置に引上げるためのシリンダ２８が連結さ
れている。

クレードルアーム６の上方には複数個の紙管５
を収容したストツカ２９が取付けられ、このスト
ツカ２９は前方に下降傾斜すると共に紙管５を抜
取れる開閉自在の底板を備えている。

上記ドロツプワイヤ１０の基端部は給糸パツケ
ージ３の後方に配置された横軸３１に軸支され、
先端部はスネルワイヤ９と糸ガイドローラ１１と
の間の糸Ｙに立て掛けられており、給糸パツケー
ジ３の糸Ｙが空になつたり、糸切れを生じた時に
給糸パツケージ３上に自重で落下するようになつ
ている。スネルワイヤ９の基端部にはクレードル
アーム用シリンダ２８の操作弁を開閉するマイク
ロスイツチ３２が取付けられ、ドロツプワイヤ１
０が落下すると操作弁が開かれてシリンダ２８に
よりクレードルアーム６が玉揚位置に引上げられ
るようになつている。

上記ストツカ２９の上方にはクレードルアーム
６が引上げられると点灯する表示ランプ３３が取
付けられている。

また、回転ドラム７の後方には玉揚された巻取
パツケージ８を搬出するコンベア３８が、給糸パ
ツケージ３の前方には満玉の給糸パツケージ３Ａ
をトレイ３９に載せて搬送するコンベア４０がユ
ニツト２に沿つてそれぞれ配設されている。

トレイ３９の上部には給糸パツケージ３Ａを挿
立支持するためのペグ３９ａが突設されている。

このように構成されたユニツト２の前部には各
ユニツト２の給糸パツケージ交換、糸通し、玉揚
及び糸掛を自動的に行う作業台車３０がユニツト
に沿つて走行自在に設けられている。

ユニツト２前部の上部と下部にはレール４３
ａ，４３ｂが取付けられ、台車４２はこれらレー
ル４３ａ，４３ｂに車輪４４ａ，４４ｂを介して
走行自在に支持されている。下部の車輪４４ｂに
は走行駆動装置４５が連結されている。

台車３０には表示ランプ３３を検出する第１セ
ンサ４６及び表示レバー３５を検出する第２セン
サ４７が取付けられ、これらセンサ４６，４７に
より表示ランプ３３の点灯状態及び表示レバー３
５の水平状態を同時に検出すると、走行駆動装置
４５が減速停止され、台車３０が当該ユニツト２
の前部に位置決め停止（インデツクス）されるよ
うになつている。

台車３０には玉揚条件を検出する手段として、
ストツカ２９内の紙管５の有無を検出する第３セ
ンサ４９及び巻取パツケージ搬出コンベア３８上
の巻取パツケージ８ａの有無を検出する第４セン
サ５０が取付けられ、これらセンサ４９，５０に
より紙管有りの状態及びコンベア３８上の巻取パ
ツケージ無しの状態が検出されると、玉揚条件を
満足していると判断して給糸交換や玉揚等の処理
を開始するようになつている。

台車３０には各ユニツト２のスピンドル４に支
持された空給糸パツケージ３Ｂを給糸パツケージ
３Ａと交換する給糸交換機構と、該給糸パツケー
ジ３Ａから糸端を引出す口出し機構と、給糸パツ
ケージ３Ａの軸孔３ａにその糸端を空気流により
挿通させる糸通し機構（エアースレツデイング）
と、各ユニツト２のクレードルアーム６に支持さ
れた満玉の巻取パツケージ８を取外すと共にクレ
ードルアーム６に紙管５を供給する玉揚機構と、
クレードルアーム６が紙管５を支持する時に上記
給糸パツケージ３Ａの糸端を空紙管５に糸掛けす
る糸掛機構等とが設けられている。

上記給糸交換、口出し、糸通し等の操作は台車
内の操作アーム８５に設けられる各種機構により
実行され、又、玉揚動作はクレードルアームを開
閉するレバー１１３と、可動の受皿１１４、紙管
供給アーム１１５と等からなる玉揚機構により行
われる。

なお、上記操作アーム８５は昇降・旋回動・摺
動が可能で先端部にはユニツトの給糸側残糸の有
無を検出する第５のセンサ５１が設けられてお
り、１回目の満巻信号が出た時に、給糸側に少な
くとも２回目の満巻パツケージ分の糸層を有して
いるかどうかを判別する。これは上記センサ５１
のアーム８５への取付位置を、即ち、給糸パツケ
ージの中心からの設定距離位置に設けることで可
能である。

次に、上記作業台車による玉揚処理作用につい
て説明する。

第３図に、本発明による動作の一例を概略的に
示す。即ち、二段型の給糸パツケージ３Ａから空
紙管５に合撚された糸Ｙが巻取られ、この間前記
第１図の定長装置２３により、実際に巻取られた
糸量が算出され、設定値に達すると、巻取りが停
止されると共に、前記糸切断機構２２によつてパ
ツケージ８と給糸３間の糸が切断され、満巻表示
が成される。ユニツトに沿つて走行中の台車３０
は上記表示３３を検出して当該ユニツト位置に停
止し、処理動作を行う。この時、１回目の玉揚で
あれば、給糸側パツケージ３の糸有り信号によつ
て給糸交換は行わず、満巻パツケージ８の交換を
行い、２回目の巻取りが再開されると台車は再び
走行を開始する。

次いで、上記ユニツトが再び満巻きとなり、満
巻信号３３が発せられると、作業台車が再度停止
し、今回は２回目の玉揚であるため、給糸側は残
糸無しとなり、従つて、台車は給糸の交換と玉揚
動作を行うのである。

勿論給糸パツケージとして、本実施例では２段
型給糸を示しているが、１個の給糸パツケージか
ら２個の巻取パツケージを得るタイプにおいても
本発明は適用可能であり、さらに本実施例では、
１給糸パツケージから２回玉揚動作を行う分割巻
きの例を示しているが、分割数は任意であり、３
回玉揚、またはそれ以上の玉揚回数も可能である
が、この場合、給糸側の残糸検出センサーの取付
位置、即ち検出位置を残り少なくとも１個の満巻
パツケージが巻取り可能な残糸位置を検出できる
位置に上記センサを設けておく必要がある。

第４〜６図に本実施例の作用を説明する動作フ
ローチヤートを示す。

作業台車３０はユニツト２に沿つて走行し
（S1）、センサ４６，４７が点灯した表示ランプ
３２及び水平状態の表示レバー３５を検出すると
（S2）、低速となつて当該ユニツト２の前に停止
しインデツクスインとなる（S3）。この状態でセ
ンサ４９，５０により玉揚条件（ストツカ上に紙
管有り、搬出コンベア上に巻取パツケージ無し）
を満足しているか否かを検出し（S4）、否の場合
にはインデツクスアウトとなり（S5）、台車３０
の走行を再開する（S1）。

玉揚条件を満足している場合には、操作アーム
８５の上下動作が開始され（S6）、ペダルレバー
４８がペダル２５を浅く踏んでスピンドル４の回
転を停止すると共に、圧気導入部が圧気バルブ２
７に連結される。また、操作アーム８５に設けた
伸縮アーム（不図示）が表示レバー３５の回動レ
バーを押し、表示レバー３５を押下げ、残糸検出
センサ５１により給糸パツケージ３の残糸の有無
を検出する（S7）。

残糸有りの場合は、１回目の玉揚と判断し、ス
テツプＡに進む。この場合は、給糸交換は行わ
ず、玉揚動作、エアースレツデイング、糸掛け動
作のみを行う。第５図において、玉揚動作が開始
される（S8）。即ち、満巻信号によつて糸は第１
図のカツタ２２位置で切断されており、この給糸
側に連なる糸端が、エアースレツデイング（S9）
により糸通しされる。即ちエアパイプ２６から噴
出されるエアによつて筒体１４の外周を上方へ吹
上げられ、待機している糸端把持用サクシヨンパ
イプ（不図示）に吸引把持される。この間に満巻
パツケージ８はクレードル６から外され受皿１１
４等の進出によりコンベアベルト３８上へ払い出
されると共に、ストツカ２９内の空紙管５が、紙
管挿着機構１１５の作動でクレードル６に受渡さ
れ挿着される（S10）。この時前記把持した給糸
側の糸端が空紙管のクレードルへの挿着の際に空
紙管端面とクレードルの紙管受皿間に挟持される
ことにより、給糸パツケージと空紙管間に糸が連
なる。次いでクレードル６が台車３０側の作動ア
ームにより下げられ、ドラム７上に空紙管がセツ
トされる。この時クレードルの下降によつて電気
的に連動して定長装置がリセツトされるのである
（S11）。次いでバンチ巻が施され（S12）、ワイン
デイングが開始されると（S13）、台車の停止位
置決め用インデツクスがアウトになり（S14）、
台車３０の走行が再開される（S15）。

一方、第４図のステツプ（S7）において、給
糸側残糸無しの場合は、２回目の玉揚と判断して
ステツプＢへ進む。この場合は、給糸交換動作お
よび玉揚動作を開始する（第６図（S16），
（S17））。

即ち、給糸交換動作は、コンベア４０上のトレ
イ３９に挿着されて搬送されてくる新給糸パツケ
ージを台車側のチヤツカが抜取り、台車内のペグ
６１に挿着して、台車内に設けられる糸端の口出
し機構によつて一定量の糸端がパツケージから引
出される（S18）。

ステツプ（S19）で口出し成功かどうかが光電
センサ等で検出され、YESであると、続いて給
糸交換動作が行われ（S20）、ユニツト側の空給
糸３Ａが空トレイ３９ａ上へ移載されると共に、
台車側のペグ６１上の新給糸パツケージがユニツ
トのスピンドル４上へ挿着セツトされる。次い
で、予め口出ししている糸端を給糸中心孔からス
ピンドル内へ糸通しするエアースレツデイングが
行われる（S21）。次いで、前記ステツプ(A)と同
様にして、ワインデイングが開始され、台車の走
行が開始する（（S22）〜（S27））。

一方、ステツプ（S19）において、口出し成功
がNO即ち口出しミスである場合は、給糸交換を
行うものの（S28）、エアスレツデイング動作は
行わず、玉揚・紙管挿着を行い（S29）、クレー
ドルを若干下げてドラム７に接触させることな
く、定長リセツト（S30）を行い、巻取は再開せ
ずに、ランプ３３を点滅させて台車は走行を開始
する。

以上の動作によつて、１給糸から２個の満巻パ
ツケージの玉揚ができる。

なお、巻取中、満巻に達していない時に糸切れ
が生じると、ドロツプワイヤ１０が落下して、前
記満巻時の強制糸切断と同様にして、マイクロス
イツチ３１がオンし、クレードル６が昇挙され、
パツケージとドラム７とが離反されるが、この時
は満巻に達していないので、表示ランプ３３は点
滅を行うように制御される。従つて台車上のセン
サ４６は上記ランプ３３によりいつたん停止する
が、点灯し続ける満巻の場合と異なり一定周期で
点滅するために、点滅を判断でき、給糸交換も玉
揚も行わずバイパスする。この点滅信号をオペレ
ータが見つけるとオペレータは糸切れ処理を行
う。また、第４図のステツプ（S4）においても、
玉揚条件が整つていないと判断した時には台車は
バイパスする。この時はオペレータはストツカー
２９への紙管供給、コンベア３８上のパツケージ
８９の処理を行う。なお、玉揚回数の判断手段と
して、上記実施例では残糸検出を行う場合を示し
たが、各ユニツトの玉揚回数を機台制御部へ記憶
しておき、満巻信号のユニツトに台車が停止した
際に台車の動作を制御部から指令することも可能
である。この場合は残糸検出工程は省略可能とな
る。

〔発明の効果〕 以上のように、本発明では給糸パツケージから
複数個の巻取りパツケージを生産するダブルツイ
スターにおいて、玉揚回数および給糸の状態に応
じた給糸側処理、満巻パツケージ側の処理が行え
るので、作業台車の無駄な動作を行うことなく、
極めて効率的な糸処理が可能となつた。

なお、本発明はダブルツイスターに限らず、合
糸機その他のワインダーにおいても適用可能であ
ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するダブルツイスターの
一例を示す概略構成斜視図、第２図は作業台車と
ダブルツイスターの関係を示す概略構成側面図、
第３図は本発明による玉揚方法の原理説明図、第
４図〜第６図は本発明方法の一実施例を示すフロ
ーチヤート図である。 １…ダブルツイスター、２…ユニツト、３…給
糸パツケージ、８…巻取パツケージ、３０…作業
台車、３３…表示ランプ、５１…残糸センサー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 給糸パツケージの糸を数回に分けて、巻取パ
   ツケージに分割巻取りするダブルツイスターの自
   動玉揚方法であつて、上記ダブルツイスターの各
   ユニツトに沿つて移動自在な作業台車が、満巻信
   号を発するユニツト位置において、上記満巻信号
   と給糸側残糸の状態とにより、給糸交換または玉
   揚動作を選択的に行うようにしたことを特徴とす
   るダブルツイスターの玉揚方法。