JP7425694B2 - 合繊糸用スプライサ - Google Patents

Description

本発明は、合繊糸用スプライサに関する。

合成繊維からなる一方の糸と他方の糸との糸継ぎを行う合繊糸用スプライサに関する技術として、例えば特許文献１に記載された糸条の結合装置が知られている。特許文献１に記載の装置では、２本の糸条（一方の糸及び他方の糸）の重なり合った端部を挟持可能な一対のクランプと、クランプ間の重なり合った糸条に圧縮空気を吹き付けることにより糸条を交絡させ結合させるエアノズルと、を備える。エアノズル及び両クランプそれぞれの間には、糸端を切断するためのカッターが設けられている。

特開平１０－１０１２６７号公報

上述したような合繊糸用スプライサでは、一方の糸及び他方の糸の糸継ぎを行った際に、それらを交絡させた絡合部（結合部分）からはみ出る余分な糸端を短くする点で、未だ改善の余地がある。

本発明の一側面は、一方の糸及び他方の糸の絡合部からはみ出る糸端の長さを短くすることが可能な合繊糸用スプライサを提供することを目的とする。

本発明の一側面に係る合繊糸用スプライサは、合成繊維からなる一方の糸と他方の糸との糸継ぎを行う合繊糸用スプライサであって、一方の糸及び他方の糸が挿通可能である空間を形成する通路を有し、通路に挿通された一方の糸及び他方の糸を交絡させる糸継部と、通路の貫通方向における糸継部の一方側に配置され、一方の糸及び他方の糸を挟持する第１挟持部と、貫通方向における糸継部の他方側に配置され、一方の糸及び他方の糸を挟持する第２挟持部と、第１挟持部及び第２挟持機構のそれぞれを貫通方向に沿って移動させる移動機構と、を備え、移動機構は、第１挟持部で一方の糸及び他方の糸を挟持し且つ第２挟持部の挟持を解除した状態において、第１挟持部を貫通方向の一方側に移動させ、一方の糸及び他方の糸における第２挟持部が当該解除前に挟持していた第１部分を貫通方向の一方側に移動させる第１移動処理を実施し、糸継部は、第１移動処理の前に、一方の糸及び他方の糸を交絡させる第１交絡処理と、第１移動処理の後に、一方の糸及び他方の糸における第１部分を交絡させる第２交絡処理と、を実施する。

この合繊糸用スプライサでは、第１交絡処理により一方の糸及び他方の糸を交絡させることができる。これに加え、一方の糸及び他方の糸における第２挟持部が挟持していた第１部分を、第１挟持部で引っ張って移動させると共に第２交絡処理により交絡させることができる。これにより、一方の糸及び他方の糸の交絡部分からはみ出る糸端の長さを短くすることが可能となる。

本発明の一側面に係る合繊糸用スプライサでは、移動機構は、第１交絡処理の前に、第１挟持部及び第２挟持部のそれぞれで一方の糸及び他方の糸を挟持した状態において、第１挟持部と第２挟持部との間隔が拡がるように第１挟持部及び第２挟持部の少なくとも一方を貫通方向に沿って移動させ、一方の糸及び他方の糸を延伸させる延伸処理を実施し、第１交絡処理では、一方の糸及び他方の糸における延伸処理で延伸させた延伸部分を交絡させてもよい。これにより、交絡部分がその他の部分に比べて太くなるのを抑制することが可能となる。

本発明の一側面に係る合繊糸用スプライサでは、移動機構は、第２交絡処理の後、第２挟持部で一方の糸及び他方の糸を挟持し且つ第１挟持部の挟持を解除した状態において、第２挟持部を貫通方向の他方側に移動させ、一方の糸及び他方の糸における第１挟持部が当該解除前に挟持していた第２部分を貫通方向の他方側に移動させる第２移動処理を実施し、糸継部は、第２移動処理の後に、一方の糸及び他方の糸における第２部分を交絡させる第３交絡処理を実施してもよい。この場合、一方の糸及び他方の糸における第１挟持部が挟持していた第２部分を、第２挟持部で引っ張って移動させると共に第３交絡処理により交絡させることができる。これにより、一方の糸及び他方の糸の交絡部分からはみ出る糸端の長さを短くすることが可能となる。

本発明の一側面に係る合繊糸用スプライサは、貫通方向における第１挟持部の一方側に配置され、一方の糸を挟持する第３挟持部と、貫通方向における第２挟持部の他方側に配置され、他方の糸を挟持する第４挟持部と、を更に備え、第３挟持部及び第４挟持部で糸を挟持する力は、第１挟持部及び第２挟持部で糸を挟持する力よりも小さくてもよい。この場合、第３挟持部及び第４挟持部の挟持により、糸継部の通路から糸が外れるのを抑制することができる。また、第３挟持部及び第４挟持部で糸を挟持する力が第１挟持部及び第２挟持部で糸を挟持する力よりも小さいことから、例えば第１移動処理又は第２移動処理で糸を引っ張って移動させることが容易になる。

本発明の一側面に係る合繊糸用スプライサは、第１挟持部の貫通方向の一方側の位置にて他方の糸を切断する第１カッターと、第２挟持部の貫通方向の他方側の位置にて一方の糸を切断する第２カッターと、を更に備えていてもよい。これにより、一方の糸及び他方の糸の交絡部分からはみ出る糸端の長さを一層短くすることが可能となる。

本発明の一側面に係る合繊糸用スプライサでは、第１カッターは、第１挟持部が一方の糸及び他方の糸を挟持する動作に連動して、他方の糸を切断可能な位置へ移動し、第２カッターは、第２挟持部が一方の糸及び他方の糸を挟持する動作に連動して、一方の糸を切断可能な位置へ移動してもよい。これにより、第１カッター及び第２カッターを効率よく動作させることが可能となる。

本発明の一側面に係る合繊糸用スプライサでは、第１挟持部及び第２挟持部のそれぞれは、貫通方向と交差する軸を中心に揺動可能に構成され、移動機構は、第１カム溝及び第２カム溝を有する円筒カムと、第１挟持部に連結され、第１カム溝に沿って従動する第１フォロアと、第２挟持部に連結され、第２カム溝に沿って従動する第２フォロアと、円筒カムを回転駆動するモータと、を有していてもよい。この場合、カム機構としての移動機構により第１挟持部及び第２挟持部をそれぞれ揺動させて、第１挟持部及び第２挟持部の貫通方向に沿った移動を実現できる。

本発明の一側面によれば、一方の糸及び他方の糸の絡合部からはみ出る糸端の長さを短くすることが可能な合繊糸用スプライサを提供することができる。

図１は、一実施形態に係る仮撚加工システムの構成を示す図である。 図２は、第１搬送装置のパッケージ保持部を示す斜視図である。 図３は、アダプタが取り付けられた給糸パッケージを示す斜視図である。 図４は、第２搬送装置のパッケージ保持部を示す斜視図である。 図５は、クリールスタンドを示す斜視図である。 図６は、クリールを示す斜視図である。 図７は、パッケージ交換装置を示す斜視図である。 図８（ａ）及び図８（ｂ）は、保持ユニットを示す斜視図である。 図９は、交換ユニットの構成を示す図である。 図１０は、回収装置を示す側面図である。 図１１は、供給装置を示す側面図である。 図１２は、糸継装置を示す斜視図である。 図１３は、糸継装置を示す斜視図である。 図１４は、糸継装置を示す斜視図である。 図１５は、スプライサを示す斜視図である。 図１６は、糸継部を示す断面図である。 図１７は、スプライサを示す他の斜視図である。 図１８（ａ）は、第２カッターを示す斜視図である。図１８（ｂ）は、第２カッターを示す他の斜視図である。 図１９は、円筒カムの第１カム溝及び第２カム溝を示す概略展開図である。 図２０（ａ）は、スプライサの動作の一例を示す概略平面図である。図２０（ｂ）は、図２０（ａ）の続きを示す図である。 図２１（ａ）は、図２０（ｂ）の続きを示す図である。図２１（ｂ）は、図２１（ａ）の続きを示す図である。 図２２（ａ）は、図２１（ｂ）の続きを示す図である。図２２（ｂ）は、図２２（ａ）の続きを示す図である。 図２３（ａ）は、図２２（ｂ）の続きを示す図である。図２３（ｂ）は、図２３（ａ）の続きを示す図である。 図２４（ａ）は、図２３（ｂ）の続きを示す図である。図２４（ｂ）は、図２４（ａ）の続きを示す図である。 図２５（ａ）は、図２４（ｂ）の続きを示す図である。図２５（ｂ）は、図２５（ａ）の続きを示す図である。 図２６（ａ）は、図２５（ｂ）の続きを示す図である。図２６（ｂ）は、図２６（ａ）の続きを示す図である。 図２７（ａ）は、図２６（ｂ）の続きを示す図である。図２７（ｂ）は、図２７（ａ）の続きを示す図である。 図２８は、図２７（ｂ）の続きを示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

図１に示されるように、仮撚加工システム１は、仮撚加工機２と、第１搬送装置３と、第２搬送装置４と、給糸ユニット５と、パッケージ補給装置６と、パッケージ交換装置７と、を備えている。仮撚加工システム１は、仮撚加工機２、第１搬送装置３、第２搬送装置４、パッケージ補給装置６及びパッケージ交換装置７を統括的に制御する制御装置（図示省略）を備えている。本実施形態に係る仮撚加工システム１では、仮撚加工機２、第１搬送装置３、第２搬送装置４、給糸ユニット５、パッケージ補給装置６及びパッケージ交換装置７は、それぞれ複数設けられている。以下の説明において、図中に示す「Ｚ方向」は鉛直方向（上下方向）であり、「Ｘ方向」は水平方向であり、「Ｙ方向」はＸ方向及びＺ方向に垂直な水平方向である。

仮撚加工システム１は、複数の給糸パッケージＰ１（図２参照）から供給される糸Ｙ（図３参照）に加工を施し、巻取パッケージＰ２（図４参照）を製造する。糸Ｙは、例えば、ポリエステル、ポリアミド等の熱可塑性の合成繊維からなる合繊糸である。給糸パッケージＰ１は、給糸ボビンＢ１（図２参照）に半延伸糸（ＰＯＹ：Partially Oriented Yarn）が巻き取られて形成される。巻取パッケージＰ２は、巻取ボビンＢ２（図４参照）に延伸加工糸（ＤＴＹ：Draw Textured Yarn）が巻き取られて形成される。

仮撚加工機２は、糸Ｙに加工を施して巻取パッケージＰ２を形成する。仮撚加工機２は、主機台２ａと、２台の巻取台２ｂと、を有している。主機台２ａには、加撚装置、フィードローラ等が設けられている。巻取台２ｂには、巻取装置、玉揚装置等が設けられている。主機台２ａは、Ｘ方向に沿って延在している。巻取台２ｂは、Ｘ方向に沿って延在している。巻取台２ｂは、Ｙ方向（主機台２ａの幅方向）において、主機台２ａと対向する位置に配置されている。すなわち、２台の巻取台２ｂは、主機台２ａを間に挟む位置に配置されている。

仮撚加工機２は、複数の給糸パッケージＰ１から供給された糸Ｙに仮撚加工を施し、加工した糸を巻取ボビンＢ２に巻き取って巻取パッケージＰ２（図４参照）を形成する。仮撚加工機２は、形成した巻取パッケージＰ２を第２搬送装置４に供給する。

第１搬送装置３は、給糸パッケージＰ１を搬送する。第１搬送装置３は、例えば天井から吊下されている第１レールＲ１に沿って走行する。第１レールＲ１は、例えば、一の仮撚加工機２と他の仮撚加工機２との間、及び、巻取台２ｂと給糸ユニット５との間に配置されている。第１搬送装置３は、給糸パッケージＰ１が供給される供給場所と所定のパッケージ補給装置６との間で、給糸パッケージＰ１を搬送する。図２に示されるように、第１搬送装置３は、第１パッケージ保持部３ａを有している。第１パッケージ保持部３ａは、第１レールＲ１に吊下されている。第１パッケージ保持部３ａは、複数（例えば、１２個）の給糸パッケージＰ１を保持する。第１パッケージ保持部３ａは、給糸パッケージＰ１の給糸ボビンＢ１に内挿される支持部材（図示省略）によって給糸パッケージＰ１を支持する。

図３に示されるように、給糸パッケージＰ１には、アダプタ１０が取り付けられている。アダプタ１０は、糸Ｙを保持する。アダプタ１０は、取付部１１と、第１保持部１２と、第２保持部１３と、を有している。取付部１１は、給糸パッケージＰ１の給糸ボビンＢ１に同期回転可能に取り付けられている。取付部１１は、円筒状を呈している。取付部１１は、給糸パッケージＰ１の側面から突出している給糸ボビンＢ１の端部に装着される。

第１保持部１２は、給糸パッケージＰ１の外層側の糸Ｙの第１糸端Ｙ１を保持する。第１保持部１２は、取付部１１に設けられている。第１保持部１２は、第１アーム１２ａと、第１把持具１２ｂと、第１糸ガイド１２ｃと、を有している。第１アーム１２ａは、基端側が取付部１１の側面に固定されており、取付部１１の径方向に沿って延在している。第１把持具１２ｂは、第１糸端Ｙ１を把持する。第１把持具１２ｂは、第１アーム１２ａの先端側に設けられている。第１糸ガイド１２ｃは、第１アーム１２ａに設けられている。

第２保持部１３は、給糸パッケージＰ１の内層側（テール側）の糸Ｙの第２糸端Ｙ２を保持する。第２保持部１３は、取付部１１に設けられている。第２保持部１３は、第２アーム１３ａと、第２把持具１３ｂと、第２糸ガイド１３ｃと、を有している。第２アーム１３ａは、基端側が取付部１１の側面に固定されており、取付部１１の径方向に沿って延在している。第２アーム１３ａは、第１アーム１２ａと同一直線状に位置するように配置されている。第２把持具１３ｂは、第２糸端Ｙ２を把持する。第２把持具１３ｂは、第２アーム１３ａの先端側に設けられている。第２糸ガイド１３ｃは、第２アーム１３ａに設けられている。

アダプタ１０では、給糸パッケージＰ１の外層側から引き出された第１糸端Ｙ１を、第１保持部１２の第１糸ガイド１２ｃを介して第１把持具１２ｂで把持すると共に、給糸パッケージＰ１の内層側から引き出された第２糸端Ｙ２を、第１保持部１２の第１糸ガイド１２ｃ及び第２保持部１３の第２糸ガイド１３ｃを介して第２把持具１３ｂで把持する。アダプタ１０は、例えば、作業者によって、給糸パッケージＰ１に装着される。給糸ボビンＢ１には、アダプタ１０が取り付けられる端部とは反対側の端部に、ボビンキャップＢＣ（図２参照）が取り付けられていてもよい。

図４に示されるように、第２搬送装置４は、巻取パッケージＰ２を搬送する。第２搬送装置４は、第１レールＲ１に沿って走行する。第２搬送装置４は、所定の仮撚加工機２と巻取パッケージＰ２の保管設備（図示省略）との間で、巻取パッケージＰ２を搬送する。第２搬送装置４は、第２パッケージ保持部４ａを有している。第２パッケージ保持部４ａは、第１レールＲ１に吊下されている。複数（例えば、１６個）の巻取パッケージＰ２は、第２パッケージ保持部４ａを介してそれぞれ保持されている。具体的には、巻取パッケージＰ２は、それぞれの巻取ボビンＢ２の両端部をパッケージ受けによって支持されることによって、保持されている。

図１に示されるように、給糸ユニット５は、仮撚加工機２に対して糸Ｙを供給する。給糸ユニット５は、仮撚加工機２と隣接して配置されている。給糸ユニット５は、仮撚加工機２の巻取台２ｂとＹ方向で対向する位置に配置されている。給糸ユニット５は、Ｘ方向に沿って延在している。給糸ユニット５は、複数のクリールスタンド２０を有している。クリールスタンド２０は、給糸パッケージＰ１を保持する。クリールスタンド２０は、Ｘ方向に沿って複数配列されている。本実施形態に係る給糸ユニット５では、クリールスタンド２０は、Ｙ方向において背中合わせで一対配置されている。

図５に示されるように、クリールスタンド２０は、クリール基台部２１と、４本の第１支柱２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄと、仕切板２３と、複数のペッグ２４と、を有している。クリール基台部２１は、枠状のフレーム体である。４本の第１支柱２２ａ～２２ｄは、クリール基台部２１に立設されている。４本の第１支柱２２ａ～２２ｄは、Ｚ方向に沿って延在している。４本の第１支柱２２ａ～２２ｄのそれぞれは、Ｘ方向において所定の間隔をあけて配置されていると共に、Ｙ方向において所定の間隔をあけて配置されている。仕切板２３は、第１支柱２２ａ～２２ｄに設けられている。仕切板２３は、第１支柱２２ａ～２２ｄのＺ方向において、所定の間隔をあけて配置されている。仕切板２３は、給糸パッケージＰ１の落下を防止する。

ペッグ２４は、給糸パッケージＰ１を支持する。ペッグ２４は、第１支柱２２ａ，２２ｂに設けられている。ペッグ２４は、第１支柱２２ａ，２２ｂのＺ方向において、所定の間隔をあけて複数（例えば、８個）配置されている。ペッグ２４は、一対の仕切板２３の間に配置されている。第１支柱２２ａに設けられているペッグ２４と、第１支柱２２ｂに設けられているペッグ２４とは、同じ高さ位置に並んで配置されている。以下の説明では、第１支柱２２ａに設けられているペッグ２４を「第１ペッグ２４ａ」、第１支柱２２ｂに設けられているペッグ２４を「第２ペッグ２４ｂ」とも称する。

第１ペッグ２４ａ及び第２ペッグ２４ｂは、２個一組で用いられる。この構成では、第１ペッグ２４ａに支持される給糸パッケージＰ１の糸Ｙと、第２ペッグ２４ｂに支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙとが繋がれる。具体的には、第１ペッグ２４ａに支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙの外層側の第１糸端Ｙ１又は内層側の第２糸端Ｙ２と、第２ペッグ２４ｂに支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙの内層側の第２糸端Ｙ２又は外層側の第１糸端Ｙ１とが繋がれる。これにより、２個一組の第１ペッグ２４ａ及び第２ペッグ２４ｂに支持される給糸パッケージＰ１からは、１本の糸Ｙが供給される。

図６に示されるように、ペッグ２４は、給糸パッケージ支持部２５と、ペッグ本体部２６と、を有している。給糸パッケージ支持部２５は、給糸パッケージＰ１を支持する。給糸パッケージ支持部２５は、パッケージ支持部材２５ａ，２５ｂと、回転機構２５ｃと、を有している。パッケージ支持部材２５ａ，２５ｂは、棒状部材である。パッケージ支持部材２５ａ，２５ｂは、ペッグ本体部２６に回転可能に支持されている。パッケージ支持部材２５ａ，２５ｂは、一方向に沿って延在していると共に互いに平行を成しており、所定の間隔をあけて配置されている。ペッグ２４は、パッケージ支持部材２５ａ，２５ｂによって、給糸パッケージＰ１を２点で支持する。

パッケージ支持部材２５ａの延在方向の一端部には、被覆部２５ｄが設けられている。パッケージ支持部材２５ｂの延在方向の一端部には、被覆部２５ｅが設けられている。被覆部２５ｄ，２５ｅは、例えば、摩擦係数が大きいゴム（樹脂）等で形成されている。被覆部２５ｄ，２５ｅは、巻取パッケージＰ２の給糸ボビンＢ１の内周面と接触（当接）する。パッケージ支持部材２５ａの一端とパッケージ支持部材２５ｂの一端とは、連結部材２５ｆによって連結されている。

回転機構２５ｃは、従動プーリ２５ｇと、駆動プーリ２５ｈと、動力伝達ベルト２５ｉと、第１ホイール２５ｊと、を有している。

従動プーリ２５ｇは、パッケージ支持部材２５ａの他端に設けられている。駆動プーリ２５ｈは、パッケージ支持部材２５ｂの他端に設けられている。動力伝達ベルト２５ｉは、従動プーリ２５ｇ及び駆動プーリ２５ｈに掛け渡されている。第１ホイール２５ｊは、駆動プーリ２５ｈ（パッケージ支持部材２５ｂ）に設けられている。本実施形態では、第１ホイール２５ｊは、ゼネバ機構を構成するゼネバホイールである。第１ホイール２５ｊは、後述する糸継装置６０の第１糸継ドライバ６２ａ又は第２糸継ドライバ６３ａの回転駆動によって回転する。給糸パッケージ支持部２５では、第１ホイール２５ｊの回転により、パッケージ支持部材２５ａとパッケージ支持部材２５ｂとが同期して回転する。

ペッグ本体部２６は、ペッグ本体２６ａと、回転伝達部材２６ｂと、を有している。ペッグ本体２６ａは、直方体状を呈する部材である。ペッグ本体２６ａは、給糸パッケージ支持部２５のパッケージ支持部材２５ａ及びパッケージ支持部材２５ｂをその回転軸回りに回転可能に支持している。ペッグ本体２６ａには、規制部材２６ｃが設けられている。規制部材２６ｃは、例えば、円盤状を呈している。規制部材２６ｃは、ペッグ本体２６ａの一側面に配置されている。規制部材２６ｃは、パッケージ支持部材２５ａ及びパッケージ支持部材２５ｂを挿通させて取り付けられている。規制部材２６ｃは、給糸パッケージＰ１の端面と対向し、パッケージ支持部材２５ａ及びパッケージ支持部材２５ｂの延在方向における給糸パッケージＰ１の移動を規制する。ペッグ本体２６ａには、挿通穴２６ｄが形成されている。挿通穴２６ｄには、クリールスタンド２０の第１支柱２２ａ又は第１支柱２２ｂが挿通される。

回転伝達部材２６ｂは、ペッグ本体２６ａを支持する。回転伝達部材２６ｂの上端部には、ペッグ本体２６ａが固定されている。回転伝達部材２６ｂは、円筒状を呈している。回転伝達部材２６ｂの中空部は、ペッグ本体２６ａの挿通穴２６ｄと連通している。回転伝達部材２６ｂには、クリールスタンド２０の第１支柱２２ａ，２２ｂが同軸で挿通される。回転伝達部材２６ｂの下端部には、第２ホイール２６ｅが設けられている。本実施形態では、第２ホイール２６ｅは、ゼネバ機構を構成するゼネバホイールである。第２ホイール２６ｅは、後述する回動装置３５の第１回動ドライバ３６ａ又は第２回動ドライバ３７ａの駆動によって回転する。ペッグ本体部２６は、第２ホイール２６ｅの回転に伴って回転する。これにより、給糸パッケージ支持部２５が回転する。ペッグ２４は、給糸ボビンＢ１の回収及び給糸パッケージＰ１の取り付けが行われる交換位置と、糸Ｙを供給する供給位置と、に回動する。

図１に示されるように、パッケージ補給装置６は、パッケージ交換装置７に給糸パッケージＰ１を供給する。パッケージ補給装置６は、第１搬送装置３によって搬送された給糸パッケージＰ１を一時的に保管すると共に、パッケージ交換装置７に給糸パッケージＰ１を供給する。パッケージ補給装置６は、複数（例えば、４個）の給糸パッケージＰ１を保管する。パッケージ補給装置６は、第１搬送装置３から給糸パッケージＰ１を移載する移載機構（図示省略）を有している。

パッケージ交換装置７は、ペッグ２４から給糸ボビンＢ１を回収すると共に、ペッグ２４に給糸パッケージＰ１を取り付ける。図７に示されるように、パッケージ交換装置７は、第２レールＲ２に沿って走行する。第２レールＲ２は、床に敷設されており、Ｘ方向（クリールスタンド２０の配列方向）に沿って延在している。すなわち、パッケージ交換装置７は、Ｘ方向に沿って走行する。パッケージ交換装置７は、パッケージ補給装置６が配置されている給糸ユニット５の一端と給糸ユニット５の他端との間で移動する。

パッケージ交換装置７は、走行台車（走行ユニット）３０と、昇降ユニット３１と、保持ユニット（保持装置）３２と、交換ユニット３３と、を備えている。また、パッケージ交換装置７は、各ユニットの動作を制御する制御部（図示省略）を備えている。

走行台車３０は、走行基台部３０ａと、支柱支持部３０ｂと、を有している。走行基台部３０ａは、直方体状を呈している。走行基台部３０ａには、第２レールＲ２を走行する車輪及び駆動機構等が収容されている。

支柱支持部３０ｂは、走行基台部３０ａに立設されている。支柱支持部３０ｂは、４本の第２支柱３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆと、壁部３０ｇと、を有している。第２支柱３０ｃ～３０ｆ及び壁部３０ｇは、Ｚ方向に沿って延在している。第２支柱３０ｃは、走行基台部３０ａにおいて、Ｘ方向の一端部であり、且つ、Ｙ方向の一端部に配置されている。第２支柱３０ｃは、走行基台部３０ａの角部に配置されている。第２支柱３０ｄは、走行基台部３０ａにおいて、Ｘ方向の一端部であり、且つ、Ｙ方向の他端部に配置されている。第２支柱３０ｃと第２支柱３０ｄとは、Ｙ方向において対向する位置に配置されている。第２支柱３０ｄは、走行基台部３０ａの角部に配置されている。

第２支柱３０ｅは、第２支柱３０ｃとＸ方向で対向する位置において、第２支柱３０ｃと所定の間隔をあけて配置されている。第２支柱３０ｆは、Ｘ方向における第２支柱３０ｃと第２支柱３０ｅとの間において、走行基台部３０ａのＹ方向の他端部に配置されている。第２支柱３０ｆは、Ｘ方向において第２支柱３０ｄと対向して配置されている。壁部３０ｇは、Ｘ方向に沿って延在している。壁部３０ｇは、走行基台部３０ａにおいて、Ｘ方向の他端部であり、且つ、Ｙ方向の他端部に配置されている。すなわち、壁部３０ｇは、走行基台部３０ａの角部に配置されている。壁部３０ｇは、Ｙ方向において第２支柱３０ｅと対向していると共に、Ｘ方向において第２支柱３０ｆと対向して配置されている。

昇降ユニット３１は、作業者を搭乗させて昇降する。昇降ユニット３１は、メンテナンス等の際に使用される。昇降ユニット３１は、走行台車３０の走行基台部３０ａにおいて、Ｘ方向の他端部に配置されている。昇降ユニット３１は、ガイド部３１ａと、昇降部３１ｂと、を有している。

ガイド部３１ａは、ガイドレールである。ガイド部３１ａは、走行台車３０の支柱支持部３０ｂの壁部３０ｇに配置されている。ガイド部３１ａは、Ｚ方向に沿って延在している。昇降部３１ｂは、作業者が搭乗する作業台である。昇降部３１ｂは、箱形を呈している。昇降部３１ｂは、ガイド部３１ａに沿ってＺ方向に昇降自在に設けられている。昇降部３１ｂは、図示しない駆動機構によって、ガイド部３１ａに沿って移動する。

保持ユニット３２は、複数（例えば、４個）の給糸パッケージＰ１を保持する。保持ユニット３２は、パッケージ補給装置６が保持する給糸パッケージＰ１の数と同数の給糸パッケージＰ１を保持する。保持ユニット３２は、パッケージ補給装置６から給糸パッケージＰ１の供給を受けて給糸パッケージＰ１を一時的に保管すると共に、交換ユニット３３に給糸パッケージＰ１を供給する。

図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されるように、保持ユニット３２は、本体フレーム３２ａと、パッケージ支持部３２ｂと、駆動部３２ｃと、を有している。本体フレーム３２ａは、走行台車３０の走行基台部３０ａに配置されている。本体フレーム３２ａは、走行基台部３０ａにおいて、Ｘ方向の一端部に配置されている。

パッケージ支持部３２ｂは、給糸パッケージＰ１を支持する。パッケージ支持部３２ｂは、回動可能に設けられている。パッケージ支持部３２ｂは、略９０°の範囲で回動する。パッケージ支持部３２ｂは、パッケージ補給装置６から給糸パッケージＰ１の供給を受ける補給位置（図８（ｂ）参照）と、交換ユニット３３に給糸パッケージＰ１を供給する供給位置（図８（ａ）参照）と、に回動する。駆動部３２ｃは、パッケージ支持部３２ｂを回動させる。駆動部３２ｃは、例えば、エアシリンダである。

交換ユニット３３は、ペッグ２４において給糸ボビンＢ１と給糸パッケージＰ１との交換を行う。具体的には、交換ユニット３３は、ペッグ２４から給糸ボビンＢ１を回収すると共に、ペッグ２４に給糸パッケージＰ１を取り付ける。図７に示されるように、交換ユニット３３は、保持ユニット３２と隣接して設けられている。図９に示されるように、交換ユニット３３は、基台３４と、回動装置３５と、回収装置４０と、供給装置５０と、糸継装置６０と、移動装置７０と、を備えている。

基台３４は、回動装置３５、回収装置４０、供給装置５０及び糸継装置６０を支持している。基台３４は、走行台車３０の支柱支持部３０ｂに沿って昇降自在に設けられている。基台３４は、保持ユニット３２にアクセス可能な位置に設けられている。

回動装置３５は、クリールスタンド２０のペッグ２４を回動させる。回動装置３５は、基台３４に固定されている。回動装置３５は、基台３４において、給糸ユニット５と対向する位置に配置されている。回動装置３５は、第１駆動機構３６と、第２駆動機構３７と、を有している。

第１駆動機構３６は、クリールスタンド２０の第１ペッグ２４ａを回動させる。第１駆動機構３６は、第１回動ドライバ３６ａと、第１回動アーム部３６ｂと、有している。第１回動ドライバ３６ａは、第１ペッグ２４ａの第２ホイール２６ｅを回転させる。第１回動ドライバ３６ａは、ゼネバ機構を構成するゼネバドライバである。第１回動ドライバ３６ａは、モータ（図示省略）の回転駆動によって回転する。第１回動アーム部３６ｂは、第１回動ドライバ３６ａを支持している。第１回動アーム部３６ｂは、水平方向において揺動可能に設けられている。第１回動アーム部３６ｂは、例えば、モータ又はエアシリンダ（図示省略）によって駆動される。

第２駆動機構３７は、クリールスタンド２０の第２ペッグ２４ｂを回動させる。第２駆動機構３７は、第２回動ドライバ３７ａと、第２回動アーム部３７ｂと、有している。第２回動ドライバ３７ａは、第２ペッグ２４ｂの第２ホイール２６ｅを回転させる。第２回動ドライバ３７ａは、ゼネバ機構を構成するゼネバドライバである。第２回動ドライバ３７ａは、モータ（図示省略）の回転駆動によって回転する。第２回動アーム部３７ｂは、第２回動ドライバ３７ａを支持している。第２回動アーム部３７ｂは、水平方向において揺動可能に設けられている。第２回動アーム部３７ｂは、例えば、モータ又はエアシリンダ（図示省略）によって駆動される。

回動装置３５は、ペッグ２４に給糸パッケージＰ１を取り付けるときに、ペッグ２４を回動させてペッグ２４の向きを変更する。回動装置３５は、対象となるペッグ２４に対応する第１駆動機構３６又は第２駆動機構３７を作動させる。例えば、第１駆動機構３６を作動させる場合、回動装置３５は、第１回動アーム部３６ｂを揺動させて、第１回動ドライバ３６ａを第１ペッグ２４ａの第２ホイール２６ｅに係合させる。回動装置３５は、第１回動ドライバ３６ａと第２ホイール２６ｅとが係合すると、第１回動ドライバ３６ａを一方向に回転させる。ペッグ２４は、第２ホイール２６ｅが回転すると、回転伝達部材２６ｂが回転する。これにより、ペッグ２４が回動し、パッケージ支持部材２５ａ，２５ｂの先端部が交換ユニット３３側を向く。

回収装置４０は、ペッグ２４からアダプタ１０が取り付けられた給糸ボビンＢ１を回収する。図１０に示されるように、回収装置４０は、第１支持機構４１と、第１回収駆動機構４２と、を有している。第１支持機構４１は、給糸ボビンＢ１を支持する。さらに、第１支持機構４１は、ペッグ２４に対して、進出及び後退することにより、給糸ボビンＢ１を回収する。第１支持機構４１は、第１スライド部４１ａと、第１パッケージ支持部材４１ｂと、を有している。

第１スライド部４１ａは、第１リニアガイド４１ｃを有している。第１リニアガイド４１ｃを介して、第１スライド部４１ａの一部は所定方向に移動することができる。第１パッケージ支持部材４１ｂは、給糸ボビンＢ１を支持する。第１パッケージ支持部材４１ｂは、移動する第１スライド部４１ａの先端部に設けられている。第１パッケージ支持部材４１ｂは、第１スライド部４１ａの延在方向に沿って延在している。

第１回収駆動機構４２は、第１支持機構４１を駆動させる。第１回収駆動機構４２は、第１スライドレール４２ａと、第１回収駆動部４２ｂと、第１昇降部４２ｃと、第２回収駆動部４２ｄと、を有している。第１スライドレール４２ａは、第１スライド部４１ａに接続されている。第１スライドレール４２ａは、第１回収駆動部４２ｂの駆動によって、第１スライド部４１ａの一部を往復動させる。第１回収駆動部４２ｂは、例えば、エアシリンダである。第１昇降部４２ｃは、第１スライド部４１ａに接続されている。第１昇降部４２ｃは、第２回収駆動部４２ｄの駆動によって、第１スライド部４１ａを昇降させる。これにより、第１スライド部４１ａが揺動する。第２回収駆動部４２ｄは、例えば、モータである。

回収装置４０による給糸ボビンＢ１の回収動作について説明する。回収装置４０は、回動装置３５によって回動したペッグ２４に対して、第１回収駆動機構４２によって第１支持機構４１の第１スライド部４１ａの一部を進出させて、第１パッケージ支持部材４１ｂを給糸ボビンＢ１の中空部に位置させる。このとき、回収装置４０は、第１回収駆動機構４２によって第１支持機構４１の第１スライド部４１ａを下方に揺動させて、第１パッケージ支持部材４１ｂを水平方向に対して傾斜させている。回収装置４０は、第１パッケージ支持部材４１ｂが給糸ボビンＢ１の中空部に位置すると、第１回収駆動機構４２によって第１スライド部４１ａを上方に揺動させて、第１パッケージ支持部材４１ｂを水平にする。これにより、第１パッケージ支持部材４１ｂと給糸ボビンＢ１とが接触して給糸ボビンＢ１が持ち上げられると共に、給糸ボビンＢ１とパッケージ支持部材２５ａ，２５ｂとが離間する。回収装置４０は、第１回収駆動機構４２によって第１支持機構４１の第１スライド部４１ａの一部を後退させる。以上により、回収装置４０は、ペッグ２４から給糸ボビンＢ１を回収する。

供給装置５０は、ペッグ２４に給糸パッケージＰ１を供給する。図１１に示されるように、供給装置５０は、第２支持機構５１と、第２供給駆動機構５２と、を有している。第２支持機構５１は、給糸パッケージＰ１を支持する。さらに、第２支持機構５１は、ペッグ２４に対して、進出及び後退することにより、給糸パッケージＰ１を供給する。第２支持機構５１は、第２スライド部５１ａと、第２パッケージ支持部材５１ｂと、を有している。

第２スライド部５１ａは、第２リニアガイド５１ｃを有している。第２リニアガイド５１ｃを介して、第２スライド部５１ａの一部は所定方向に移動することができる。第２パッケージ支持部材５１ｂは、給糸パッケージＰ１を支持する。第２パッケージ支持部材５１ｂは、移動する第２スライド部５１ａの先端部に設けられている。第２パッケージ支持部材５１ｂは、第２スライド部５１ａの延在方向に沿って延在している。

第２供給駆動機構５２は、第２支持機構５１を駆動させる。第２供給駆動機構５２は、第２スライドレール５２ａと、第１供給駆動部５２ｂと、第２昇降部５２ｃと、第２供給駆動部５２ｄと、を有している。第２スライドレール５２ａは、第２スライド部５１ａに接続されている。第２スライドレール５２ａは、第１供給駆動部５２ｂの駆動によって、第２スライド部５１ａの一部を往復動させる。第１供給駆動部５２ｂは、例えば、エアシリンダである。第２昇降部５２ｃは、第２スライド部５１ａに接続されている。第２昇降部５２ｃは、第２供給駆動部５２ｄの駆動によって、第２スライド部５１ａを昇降させる。これにより、第２スライド部５１ａが揺動する。第２供給駆動部５２ｄは、例えば、モータである。

供給装置５０が保持ユニット３２から給糸パッケージＰ１を取得する取得動作について説明する。供給装置５０は、パッケージ交換装置７が移動しているときに、保持ユニット３２から給糸パッケージＰ１を取得する。供給装置５０は、保持ユニット３２に対して所定の高さ位置で交換ユニット３３が停止すると、保持ユニット３２のパッケージ支持部３２ｂに支持されている給糸パッケージＰ１に対して、第２供給駆動機構５２によって第２支持機構５１の第２スライド部５１ａの一部を進出させて、第２パッケージ支持部材５１ｂを給糸パッケージＰ１の中空部に位置させる。このとき、供給装置５０は、第２供給駆動機構５２によって第２支持機構５１の第２スライド部５１ａを下方に揺動させて、第２パッケージ支持部材５１ｂを水平方向に対して傾斜させている。供給装置５０は、第２パッケージ支持部材５１ｂが給糸パッケージＰ１の中空部に位置すると、第２供給駆動機構５２によって第２スライド部５１ａを上方に揺動させて、第２パッケージ支持部材５１ｂを水平にする。これにより、第２パッケージ支持部材５１ｂと給糸パッケージＰ１とが接触して給糸パッケージＰ１が持ち上げられると共に、給糸パッケージＰ１とパッケージ支持部３２ｂとが離間する。供給装置５０は、第２供給駆動機構５２によって第２支持機構５１の第２スライド部５１ａの一部を後退させる。以上により、供給装置５０は、保持ユニット３２から給糸パッケージＰ１を取得する。

供給装置５０が給糸パッケージＰ１をペッグ２４に供給する供給動作について説明する。供給装置５０は、給糸ボビンＢ１が取り外されたペッグ２４に対して、第２供給駆動機構５２によって第２支持機構５１の第２スライド部５１ａの一部を進出させて、給糸パッケージＰ１の中空部にペッグ２４のパッケージ支持部材２５ａ，２５ｂを位置させる。供給装置５０は、給糸パッケージＰ１の中空部にペッグ２４のパッケージ支持部材２５ａ，２５ｂが位置すると、第２供給駆動機構５２によって第２スライド部５１ａを下方に揺動させて、第２パッケージ支持部材５１ｂを水平方向に対して傾斜させる。これにより、ペッグ２４のパッケージ支持部材２５ａ，２５ｂと給糸パッケージＰ１とが接触して給糸パッケージＰ１がペッグ２４に支持されると共に、第２パッケージ支持部材５１ｂと給糸パッケージＰ１とが離間する。供給装置５０は、第２供給駆動機構５２によって第２支持機構５１の第２スライド部５１ａの一部を後退させる。以上により、供給装置５０は、ペッグ２４に給糸パッケージＰ１を取り付ける。

糸継装置６０は、第１ペッグ２４ａに支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙと、第２ペッグ２４ｂに支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙとの糸継ぎを行う。図１２、図１３及び図１４に示されるように、糸継装置６０は、捕捉案内機構６１と、第１回転機構（操作機構）６２及び第２回転機構（操作機構）６３と、糸継機構６４と、を備えている。

糸継装置６０は、交換ユニット３３と給糸ユニット５との対向方向（Ｙ方向）において、移動機構（図示省略）によって移動可能に設けられている。糸継装置６０は、糸継装置６０が基台３４内に配置される待機位置と、糸継装置６０が給糸ユニット５に向かって移動して基台３４よりも外側に進出する糸継位置と、の間で移動する。

捕捉案内機構６１は、給糸パッケージＰ１の糸Ｙを捕捉し、糸継機構６４に糸Ｙを案内する。捕捉案内機構６１は、一方のペッグ２４に支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙの第１糸端Ｙ１と、他方のペッグ２４に支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙの第２糸端Ｙ２とを捕捉し、糸継機構６４に案内する。捕捉案内機構６１は、サクション部６１ａと、糸継アーム部６１ｂと、を有している。

サクション部６１ａは、糸Ｙを吸引して捕捉する。サクション部６１ａは、サクションパイプ６１ｃと、サクションノズル６１ｄと、フック部６１ｅと、を有している。サクションノズル６１ｄは、サクションパイプ６１ｃの先端部に設けられている。サクションノズル６１ｄは、糸Ｙを吸引する。サクションパイプ６１ｃには、負圧源（図示省略）が接続されている。これにより、サクションノズル６１ｄに吸引流が発生する。サクションパイプ６１ｃの基端側は、糸継アーム部６１ｂに接続されている。フック部６１ｅは、サクションパイプ６１ｃの先端部且つサクションノズル６１ｄと背向する位置に設けられている。フック部６１ｅは、糸継装置６０によって交絡された糸Ｙを係止する。糸継アーム部６１ｂは、サクション部６１ａを移動させる。糸継アーム部６１ｂは、リンク機構と、複数のモータと、を含んで構成されている。糸継アーム部６１ｂは、ブラケット６１ｆに支持されている。

第１回転機構６２及び第２回転機構６３は、それぞれペッグ２４を操作して給糸パッケージＰ１を回転させる。第１回転機構６２及び第２回転機構６３は、捕捉案内機構６１によって糸Ｙを糸継機構６４に案内するときに、それぞれ給糸パッケージＰ１を回転させて、給糸パッケージＰ１から糸Ｙを繰り出させる。

第１回転機構６２は、第１ペッグ２４ａを操作する。第１回転機構６２は、第１糸継ドライバ６２ａと、第１モータ６２ｂと、第１糸継アーム部６２ｃと、を有している。第１糸継ドライバ６２ａは、第１糸継アーム部６２ｃに回転自在に軸支されている。第１糸継ドライバ６２ａには、第１従動プーリ６２ｄが設けられている。第１モータ６２ｂは、第１糸継アーム部６２ｃに固定されている。第１モータ６２ｂの出力軸には、第１駆動プーリ６２ｅが接続されている。第１モータ６２ｂは、第１駆動プーリ６２ｅを軸回りに回転駆動する。第１従動プーリ６２ｄ及び第１駆動プーリ６２ｅには、第１動力伝達ベルト６２ｆが掛け渡されている。これにより、第１糸継ドライバ６２ａは、第１モータ６２ｂの回転駆動により回転する。

第２回転機構６３は、第２ペッグ２４ｂを操作する。第２回転機構６３は、第２糸継ドライバ６３ａと、第２モータ６３ｂと、第２糸継アーム部６３ｃと、を有している。第２糸継ドライバ６３ａは、第２糸継アーム部６３ｃに回転自在に軸支されている。第２糸継ドライバ６３ａには、第２従動プーリ６３ｄが設けられている。第２モータ６３ｂは、第２糸継アーム部６３ｃに固定されている。第２モータ６３ｂの出力軸には、第２駆動プーリ６３ｅが接続されている。第２モータ６３ｂは、第２駆動プーリ６３ｅを軸回りに回転駆動する。第２従動プーリ６３ｄ及び第２駆動プーリ６３ｅには、第２動力伝達ベルト６３ｆが掛け渡されている。これにより、第２糸継ドライバ６３ａは、第２モータ６３ｂの回転駆動により回転する。

糸継機構６４は、糸継ぎを行う。糸継機構６４は、スプライサ６６と、第１ガイド機構６７と、第２ガイド機構６８と、を有している。

スプライサ６６は、糸継部６６ａと、一対の挟持機構６６ｂ，６６ｃと、を備えている。糸継部６６ａは、第１ペッグ２４ａに支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙと第２ペッグ２４ｂに支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙとを交絡させる。挟持機構６６ｂ，６６ｃは、糸継部６６ａを挟む位置に設けられている。挟持機構６６ｂ，６６ｃは、糸継部６６ａのチャンバーに挿通される糸Ｙを挟持する。

図１２及び図１３に示されように、第１ガイド機構６７は、糸Ｙを係止してガイドする。第１ガイド機構６７は、第１フック６７ａと、第２フック６７ｂと、第３フック６７ｃと、を有している。第１フック６７ａ、第２フック６７ｂ及び第３フック６７ｃとは、揺動可能に設けられている。第１フック６７ａには、糸Ｙの張力を検出するためのポテンショメータ（図示省略）が設けられている。糸継装置６０は、ポテンショメータの検出結果に基づいて、第１回転機構６２の第１モータ６２ｂの動作を制御する。すなわち、糸継装置６０は、ポテンショメータの検出結果に基づいて、給糸パッケージＰ１の回転量（繰出量）を調整し、所定の張力で給糸パッケージＰ１から糸Ｙを引き出す。

第２ガイド機構６８は、糸Ｙを係止してガイドする。第２ガイド機構６８は、第１フック６８ａと、第２フック６８ｂと、第３フック６８ｃと、を有している。第１フック６８ａ、第２フック６８ｂ及び第３フック６８ｃは、揺動可能に設けられている。第１フック６８ａには、糸Ｙの張力を検出するポテンショメータ（図示省略）が設けられている。糸継装置６０は、ポテンショメータの検出結果に基づいて、第２回転機構６３の第２モータ６３ｂの動作を制御する。すなわち、糸継装置６０は、ポテンショメータの検出結果に基づいて、給糸パッケージＰ１の回転量（繰出量）を調整し、所定の張力で給糸パッケージＰ１から糸Ｙを引き出す。

糸継装置６０の糸継動作について説明する。具体的には、糸継装置６０によって、第１ペッグ２４ａに支持されている給糸パッケージＰ１の外層側の第１糸端Ｙ１と、第２ペッグ２４ｂに支持されている給糸パッケージＰ１の内層側の第２糸端Ｙ２との糸継ぎを行う場合を一例に説明する。

糸継装置６０は、糸継動作を開始すると、図１４に示されるように、第１回転機構６２によって第１ペッグ２４ａを操作すると共に、第２回転機構６３によって第２ペッグ２４ｂを操作し、サクション部６１ａによって第１糸端Ｙ１及び第２糸端Ｙ２を捕捉可能な位置までアダプタ１０を回転させる。具体的には、第１回転機構６２では、第１糸継ドライバ６２ａを第１ペッグ２４ａの第１ホイール２５ｊに係合させて、第１モータ６２ｂを駆動させて第１糸継ドライバ６２ａを回転させる。同様に、第２回転機構６３では、第２糸継ドライバ６３ａを第２ペッグ２４ｂの第１ホイール２５ｊに係合させて、第２モータ６３ｂを駆動させて第２糸継ドライバ６３ａを回転させる。第１糸継ドライバ６２ａ及び第２糸継ドライバ６３ａが回転すると、第１ペッグ２４ａ及び第２ペッグ２４ｂのそれぞれに支持されている給糸パッケージＰ１が回転し、これに伴いアダプタ１０が回転する。糸継装置６０は、アダプタ１０に設けられた検出体（図示省略）をセンサ（図示省略）によって検出し、センサの検出結果に基づいて第１モータ６２ｂ及び第２モータ６３ｂを制御して、アダプタ１０を所定位置まで回転させる。

糸継装置６０は、アダプタ１０を回転させると、捕捉案内機構６１の糸継アーム部６１ｂを作動させて、サクション部６１ａによって、第１ペッグ２４ａに支持されている給糸パッケージＰ１のアダプタ１０から第１糸端Ｙ１を捕捉すると共に、第２ペッグ２４ｂに支持されている給糸パッケージＰ１のアダプタ１０から第２糸端Ｙ２を捕捉する。このとき、糸継装置６０は、第１回転機構６２によって第１ペッグ２４ａを操作すると共に、第２回転機構６３によって第２ペッグ２４ｂを操作して、給糸パッケージＰ１を回転させる。これにより、給糸パッケージＰ１から所定の張力で糸Ｙが引き出される。

糸継装置６０は、サクション部６１ａによって、第１糸端Ｙ１を有する糸Ｙを第１ガイド機構６７に掛けると共にスプライサ６６に糸Ｙを案内し、第２糸端Ｙ２を有する糸Ｙを第２ガイド機構６８に掛けると共にスプライサ６６に糸Ｙを案内する。糸継装置６０は、スプライサ６６に糸Ｙを案内すると、スプライサ６６において糸継動作を実行させる。これにより、糸継装置６０は、第１ペッグ２４ａに支持されている給糸パッケージＰ１の外層側の第１糸端Ｙ１と、第２ペッグ２４ｂに支持されている給糸パッケージＰ１の内層側の第２糸端Ｙ２との糸継ぎを行う。

移動装置７０は、回収装置４０、供給装置５０及び糸継装置６０を回転移動させる。移動装置７０は、回収装置４０、供給装置５０及び糸継装置６０のそれぞれを、ペッグ２４に対する作業位置に移動させる。また、移動装置７０は、回収装置４０及び供給装置５０を、保持ユニット３２に対する作業位置に移動させる。図９に示されるように、移動装置７０は、回転支持部７１と、交換ユニット駆動部７２と、を有している。

回転支持部７１は、回収装置４０、供給装置５０及び糸継装置６０を支持する。回転支持部７１は、基台３４において、鉛直方向に延在する回転軸回りに回転自在に設けられている。回転支持部７１は、回転支持部７１の回転軸方向から見て、回収装置４０、供給装置５０及び糸継装置６０のそれぞれが異なる３方向を向いて配置されるように、回収装置４０、供給装置５０及び糸継装置６０を支持している。

回転支持部７１は、ホイール（図示省略）を有している。ホイールは、ゼネバ機構を構成するゼネバホイールである。交換ユニット駆動部７２は、回転支持部７１を回転させる。交換ユニット駆動部７２は、ゼネバ機構を構成するゼネバドライバである。交換ユニット駆動部７２は、モータ（図示省略）の回転駆動によって回転する。移動装置７０は、交換ユニット駆動部７２が駆動することによって回転支持部７１が回転する。

移動装置７０は、回転支持部７１を７箇所で停止させる。移動装置７０は、回収装置４０が第１ペッグ２４ａから給糸ボビンＢ１を回収する位置と、回収装置４０が第２ペッグ２４ｂから給糸ボビンＢ１を回収する位置と、供給装置５０が第１ペッグ２４ａに給糸パッケージＰ１を供給する位置と、供給装置５０が第２ペッグ２４ｂに給糸パッケージＰ１を供給する位置と、糸継装置６０が糸継を行う位置と、供給装置５０が保持ユニット３２から給糸パッケージＰ１を取得する位置と、回収装置４０が保持ユニット３２に給糸ボビンＢ１を供給する位置と、に回転支持部７１を停止させる。

次に、スプライサ６６について、具体的に説明する。

図１５に示されるように、スプライサ６６は、第１ペッグ２４ａに支持されている給糸パッケージＰ１の糸（一方の糸）Ｙである第１糸ＹＡ（図２１（ａ）参照）と、第２ペッグ２４ｂに支持されている給糸パッケージＰ１の糸（他方の糸）Ｙである第２糸ＹＢ（図２１（ａ）参照）と、の糸継ぎを行う。スプライサ６６は、合繊糸用スプライサである。スプライサ６６は、フレーム１０２と、糸継部６６ａと、一対の挟持機構６６ｂ，６６ｃと、シャッター機構１４０と、円筒カム１５０と、モータ１６０と、を備えている。

フレーム１０２は、スプライサ６６の各部を保持する部材である。フレーム１０２は、例えば複数の板状部材により構成されている。糸継部６６ａは、フレーム１０２に固定されている。図１５及び図１６に示されるように、糸継部６６ａは、糸継ノズル１１２と、スリット１１３と、チャンバー（通路）１１４と、空気流路１１６と、を有している。糸継ノズル１１２は、金属又はセラミック材料で形成されているブロック体である。スリット１１３は、糸継ノズル１１２に設けられている。スリット１１３は、チャンバー１１４に連通しており、スリット１１３は、第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢをチャンバー１１４に挿入可能とする隙間である。スリット１１３は、糸継ノズル１１２の上面とチャンバー１１４とにわたって形成されている。スリット１１３の上部には、スリット１１３に糸を案内する傾斜面１１５が設けられている。

チャンバー１１４は、第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢが挿通される通路である。チャンバー１１４は、糸継ノズル１１２の一方の側面と他方の側面とを貫通している。チャンバー１１４の貫通方向（以下、単に「貫通方向」ともいう）は、スリット１１３に第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを挿入する挿入方向（以下、単に「挿入方向」ともいう）に直交している。チャンバー１１４は、第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢが挿通可能である空間を形成している。チャンバー１１４は、貫通方向に直交する断面視において円状を呈している。

空気流路１１６は、チャンバー１１４に供給する空気を流通させる。空気流路１１６は、チャンバー１１４に開口する噴射孔１１６ａを有している。噴射孔１１６ａは、空気流路１１６とチャンバー１１４とを連通させる。噴射孔１１６ａからは、チャンバー１１４に対して、空気が噴射される。空気流路１１６の上流側（噴射孔１１６ａと反対側）には、接続部１１８が設けられている。接続部１１８には、空気を供給する供給管１１９が接続される。

図１５、図１９及び図２０に示されるように、一方の挟持機構６６ｂは、支持部１２２と、第１挟持部１２３と、第３挟持部１２７と、第１カッター１２９と、を有している。他方の挟持機構６６ｃは、支持部１３２と、第２挟持部１３３と、第４挟持部１３７と、第２カッター１３９と、を有している。

支持部１２２は、直方体状（角柱状）の外形を呈している。支持部１２２は、第１挟持部１２３、第３挟持部１２７及び第１カッター１２９を支持する。支持部１２２は、フレーム１０２に揺動可能に設けられている。支持部１２２の長手方向の一端部には、貫通方向と直交する軸１２１が設けられている。軸１２１は、フレーム１０２に固定されている。支持部１２２の長手方向における中央部から他端部には、第１挟持部１２３及び第３挟持部１２７が収容されている。

支持部１２２には、凹部１２５が設けられている。凹部１２５は、支持部１２２の他端部に設けられている。凹部１２５は、第１挟持部１２３及び第３挟持部１２７の一部を露出させる。このような支持部１２２は、第１挟持部１２３及び第３挟持部１２７が貫通方向に沿って移動するように軸１２１を中心に揺動する（詳しくは後述）。

第１挟持部１２３は、貫通方向における糸継部６６ａの一方側に配置される。第１挟持部１２３は、円柱状を呈し、例えば耐摩耗性を有するＳＵＳ等の金属で形成されている。第１挟持部１２３は、貫通方向に直交し且つ軸１２１の軸方向に直交する方向に沿って、第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを挟持（クランプ）する。以下、貫通方向に直交し且つ軸１２１の軸方向に直交する方向を、「挟持方向」とも称す。第１挟持部１２３は、固定側柱体１２３ｘ及び可動側柱体１２３ｙを含む。固定側柱体１２３ｘと可動側柱体１２３ｙとは、それぞれの端面が挟持方向に互いに対向するように配置されている。固定側柱体１２３ｘは、支持部１３２に固定されている。可動側柱体１２３ｙは、挟持方向に沿って移動可能に支持部１３２に設けられている。

第１挟持部１２３では、可動側柱体１２３ｙが固定側柱体１２３ｘに近づくように移動し、固定側柱体１２３ｘの端面と可動側柱体１２３ｙの端面とが当接することで、これらの間で第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを挟持する。第１挟持部１２３では、可動側柱体１２３ｙが固定側柱体１２３ｘから離れるように移動し、固定側柱体１２３ｘの端面と可動側柱体１２３ｙの端面との間に隙間が形成されることで、挟持が解除される。このような第１挟持部１２３の挟持及び当該挟持の解除は、種々の公知技術により実現でき、例えば外部から供給されるエアを利用したエア駆動又はカム機構により実現できる。第１挟持部１２３は、ばね等の付勢部材（図示省略）によって、第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを挟持方向に付勢して挟持する。

第３挟持部１２７は、貫通方向における第１挟持部１２３の一方側に配置される。第３挟持部１２７は、円柱状を呈し、例えば耐摩耗性を有するＳＵＳ等の金属で形成されている。第３挟持部１２７は、挟持方向に沿って第１糸ＹＡを挟持する。第３挟持部１２７は、固定側柱体１２７ｘ及び可動側柱体１２７ｙを含む。固定側柱体１２７ｘと可動側柱体１２７ｙとは、それぞれの端面が挟持方向に互いに対向するように配置されている。固定側柱体１２７ｘは、支持部１３２に固定されている。可動側柱体１２７ｙは、挟持方向に沿って移動可能に支持部１３２に設けられている。

第３挟持部１２７では、可動側柱体１２７ｙが固定側柱体１２７ｘに近づくように移動し、固定側柱体１２７ｘの端面と可動側柱体１２７ｙの端面とが当接することで、これらの間で第１糸ＹＡを挟持する。第３挟持部１２７では、可動側柱体１２７ｙが固定側柱体１２７ｘから離れるように移動し、固定側柱体１２７ｘの端面と可動側柱体１２７ｙの端面との間に隙間が形成されることで、挟持が解除される。このような第３挟持部１２７の挟持及び当該挟持の解除は、種々の公知技術により実現でき、例えば外部から供給されるエアを利用したエア駆動又はカム機構により実現できる。第３挟持部１２７は、ばね等の付勢部材（図示省略）によって、第１糸ＹＡを挟持方向に付勢して挟持する。第３挟持部１２７で第１糸ＹＡを挟持する力は、第１挟持部１２３で第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢ糸を挟持する力よりも小さい。

第１カッター１２９は、第１挟持部１２３の貫通方向の一方側の位置にて第２糸ＹＢを切断する。第１カッター１２９は、支持部１３２における第１挟持部１２３と第３挟持部１２７との間で挟持方向に沿って移動可能に設けられている。第１カッター１２９は、第１挟持部１２３が第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを挟持する動作に連動して、第２糸ＹＢを切断可能な位置へ移動する。具体的には、第１カッター１２９は、第１挟持部１２３の可動側柱体１２３ｙに連結されている。第１カッター１２９は、第１挟持部１２３が第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを挟持している状態において、第２糸ＹＢを跨ぐように位置する。この場合、挿入方向における第１挟持部１２３から離れる側に第２糸ＹＢを移動させると、第１カッター１２９により第２糸ＹＢが切断される。一方、第１カッター１２９は、第１挟持部１２３が第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢの挟持を解除している状態において、第２糸ＹＢに対して挟持方向に離間する位置に位置する。

支持部１３２は、直方体状（角柱状）の外形を呈している。支持部１３２は、第２挟持部１３３、第４挟持部１３７及び第２カッター１３９を支持する。支持部１３２は、フレーム１０２上にて揺動可能に設けられている。支持部１３２の長手方向の一端部には、貫通方向と直交する軸１３１が設けられている。軸１３１は、フレーム１０２に固定されている。支持部１３２の長手方向における中央部から他端部には、第２挟持部１３３及び第４挟持部１３７が収容されている。

支持部１３２には、凹部１３５が設けられている。凹部１３５は、支持部１３２の他端部に設けられている。凹部１３５は、第２挟持部１３３及び第４挟持部１３７の一部を露出させる。このような支持部１３２は、第２挟持部１３３及び第４挟持部１３７が貫通方向に沿って移動するように軸１２１を中心に揺動する（詳しくは後述）。

第２挟持部１３３は、貫通方向における糸継部６６ａの他方側に配置される。第２挟持部１３３は、円柱状を呈し、例えば耐摩耗性を有するＳＵＳ等の金属で形成されている。第２挟持部１３３は、挟持方向に沿って第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを挟持する。第２挟持部１３３は、固定側柱体１３３ｘ及び可動側柱体１３３ｙを含む。固定側柱体１３３ｘと可動側柱体１３３ｙとは、それぞれの端面が挟持方向に互いに対向するように配置されている。固定側柱体１３３ｘは、支持部１３２に固定されている。可動側柱体１３３ｙは、挟持方向に沿って移動可能に支持部１３２に設けられている。

第２挟持部１３３では、可動側柱体１３３ｙが固定側柱体１３３ｘに近づくように移動し、固定側柱体１３３ｘの端面と可動側柱体１３３ｙの端面とが当接することで、これらの間で第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを挟持する。第２挟持部１３３では、可動側柱体１３３ｙが固定側柱体１３３ｘから離れるように移動し、固定側柱体１３３ｘの端面と可動側柱体１３３ｙの端面との間に隙間が形成されることで、挟持が解除される。このような第２挟持部１３３の挟持及び当該挟持の解除は、種々の公知技術により実現でき、例えば外部から供給されるエアを利用したエア駆動又はカム機構により実現できる。第２挟持部１３３は、ばね等の付勢部材（図示省略）によって、第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを挟持方向に付勢して挟持する。第２挟持部１３３で第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを挟持する力は、第１挟持部１２３で第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢ糸を挟持する力と等しい。

第４挟持部１３７は、貫通方向における第２挟持部１３３の他方側に配置される。第４挟持部１３７は、円柱状を呈し、例えば耐摩耗性を有するＳＵＳ等の金属で形成されている。第４挟持部１３７は、挟持方向に沿って第２糸ＹＢを挟持する。第４挟持部１３７は、固定側柱体１３７ｘ及び可動側柱体１３７ｙを含む。固定側柱体１３７ｘと可動側柱体１３７ｙとは、それぞれの端面が挟持方向に互いに対向するように配置されている。固定側柱体１３７ｘは、支持部１３２に固定されている。可動側柱体１３７ｙは、挟持方向に沿って移動可能に支持部１３２に設けられている。

第４挟持部１３７では、可動側柱体１３７ｙが固定側柱体１３７ｘに近づくように移動し、固定側柱体１３７ｘの端面と可動側柱体１３７ｙの端面とが当接することで、これらの間で第２糸ＹＢを挟持する。第４挟持部１３７では、可動側柱体１３７ｙが固定側柱体１３７ｘから離れるように移動し、固定側柱体１３７ｘの端面と可動側柱体１３７ｙの端面との間に隙間が形成されることで、挟持が解除される。このような第４挟持部１３７の挟持及び当該挟持の解除は、種々の公知技術により実現でき、例えば外部から供給されるエアを利用したエア駆動又はカム機構により実現できる。第４挟持部１３７は、ばね等の付勢部材（図示省略）によって、第２糸ＹＢを挟持方向に付勢して挟持する。第４挟持部１３７で第２糸ＹＢを挟持する力は、第２挟持部１３３で第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢ糸を挟持する力よりも小さい。第４挟持部１３７で第２糸ＹＢを挟持する力は、第３挟持部１２７で第１糸ＹＡを挟持する力と等しい。

第２カッター１３９は、第２挟持部１３３の貫通方向の他方側の位置にて第１糸ＹＡを切断する。第２カッター１３９は、支持部１３２における第２挟持部１３３と第４挟持部１３７との間で挟持方向に沿って移動可能に設けられている。第２カッター１３９は、第２挟持部１３３が第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを挟持する動作に連動して、第１糸ＹＡを切断可能な位置へ移動する。具体的には、第２カッター１３９は、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示されるように、第２挟持部１３３の可動側柱体１３３ｙに連結されている。第２カッター１３９は、第２挟持部１３３が第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを挟持している状態において、第１糸ＹＡを跨ぐように位置する。この場合、挿入方向における第２挟持部１３３から離れる側に第１糸ＹＡを移動させると、第２カッター１３９により第１糸ＹＡが切断される。一方、第２カッター１３９は、第２挟持部１３３が第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢの挟持を解除している状態において、第１糸ＹＡに対して挟持方向に離間する位置に位置する。

図１５、図１７及び図２０に示されるように、シャッター機構１４０は、糸継部６６ａのチャンバー１１４の少なくとも一部を閉塞可能なシャッター部を構成する。シャッター機構１４０は、糸継部６６ａで第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを交絡させる際、チャンバー１１４における第１挟持部１２３及び第２挟持部１３３のうちの糸継部６６ａから遠い何れか一方の側を閉塞する。シャッター機構１４０は、貫通方向における糸継部６６ａの一方側に配置された第１シャッター１４１と、貫通方向における糸継部６６ａの他方側に配置された第２シャッター１４２と、を含む。

第１シャッター１４１は、チャンバー１１４の貫通方向の一方側を閉塞可能である。第２シャッター１４２は、チャンバー１１４の貫通方向の他方側を閉塞可能である。第１シャッター１４１及び第２シャッター１４２は、板状を呈している。第１シャッター１４１は、チャンバー１１４の貫通方向の一方側を開放する開状態と、その先端部でチャンバー１１４の貫通方向の一方側を塞ぐ閉状態と、の間で開閉する。第２シャッター１４２は、チャンバー１１４の貫通方向の他方側を開放する開状態と、その先端部でチャンバー１１４の貫通方向の他方側を塞ぐ閉状態と、の間で開閉する。このようなシャッター機構１４０は、糸継部６６ａによる交絡時に第１シャッター１４１及び第２シャッター１４２の何れか一方を閉状態とする（詳しくは後述）。

円筒カム１５０は、円柱状外形を呈する。円筒カム１５０は、貫通方向に沿う回転軸を基軸に回転可能にフレーム１０２に支持されている。円筒カム１５０の外周面には、第１カム溝１５１及び第２カム溝１５２が形成されている。円筒カム１５０の外周面において第１カム溝１５１と第２カム溝１５２との間には、シャッター用環状溝１５３が形成されている。

図１９に示されるように、第１カム溝１５１には、第１挟持部用フォロア（第１フォロア）１５４が係合されている。第１挟持部用フォロア１５４は、挟持機構６６ｂの支持部１２２の長手方向における中央部に連結されている。第１挟持部用フォロア１５４は、第１カム溝１５１に沿って従動する。第１カム溝１５１は、円筒カム１５０を回転することにより第１挟持部用フォロア１５４を所望に従動させて、後述する支持部１２２の移動を実現する。

第２カム溝１５２には、第２挟持部用フォロア（第２フォロア）１５５が係合されている。第２挟持部用フォロア１５５は、挟持機構６６ｃの支持部１３２の長手方向における中央部に連結されている。第２挟持部用フォロア１５５は、第２カム溝１５２に沿って従動する。第２カム溝１５２は、円筒カム１５０を回転することにより第２挟持部用フォロア１５５を所望に従動させて、後述する支持部１３２の移動を実現する。

図１７に示されるように、シャッター用環状溝１５３には、第１シャッター用フォロア（フォロア）１５７及び第２シャッター用フォロア（フォロア）１５８が係合されている。第１シャッター用フォロア１５７及び第２シャッター用フォロア１５８は、軸１５９を中心に揺動可能にフレーム１０２に取り付けられている。

第１シャッター用フォロア１５７における一方側は、シャッター機構１４０の第１シャッター１４１の基端部に連結されている。第１シャッター用フォロア１５７における他方側は、シャッター用環状溝１５３の底面に当接している。第２シャッター用フォロア１５８における一方側は、シャッター機構１４０の第２シャッター１４２の基端部に連結されている。第２シャッター用フォロア１５８における他方側は、シャッター用環状溝１５３の底面に当接している。第１シャッター用フォロア１５７及び第２シャッター用フォロア１５８は、シャッター用環状溝１５３の底面の高低に従って可動する。第１シャッター用フォロア１５７及び第２シャッター用フォロア１５８は、第１シャッター１４１及び第２シャッター１４２が開状態となる開方向に揺動するように、ねじりバネ１５９ａにより付勢されている。

シャッター用環状溝１５３の底面には、隆起部１５６が形成されている。隆起部１５６に第１シャッター用フォロア１５７及び第２シャッター用フォロア１５８のそれぞれが乗り上げると、第１シャッター用フォロア１５７及び第２シャッター用フォロア１５８がそれぞれ閉方向（開方向と反対の揺動方向）に揺動し、第１シャッター１４１及び第２シャッター１４２のそれぞれが閉状態となる。シャッター用環状溝１５３の底面における隆起部１５６以外に第１シャッター用フォロア１５７及び第２シャッター用フォロア１５８のそれぞれが当接していると、第１シャッター用フォロア１５７及び第２シャッター用フォロア１５８がそれぞれ開方向に揺動し、第１シャッター１４１及び第２シャッター１４２のそれぞれが開状態となる。シャッター用環状溝１５３は、円筒カム１５０を回転することにより第１シャッター用フォロア１５７及び第２シャッター用フォロア１５８を所望に揺動させ、後述する第１シャッター１４１及び第２シャッター１４２が開閉を実現する。

モータ１６０は、円筒カム１５０を回転駆動する駆動源である。モータ１６０は、フレーム１０２に支持されている。モータ１６０は、制御部（図示省略）により回転が制御される。以上において、円筒カム１５０、第１挟持部用フォロア１５４、第２挟持部用フォロア１５５及びモータ１６０は、第１挟持部１２３及び第２挟持部１３３のそれぞれを貫通方向に沿って移動させる移動機構１７０を構成する。円筒カム１５０は、シャッター用カムを構成する。円筒カム１５０、第１シャッター用フォロア１５７、第２シャッター用フォロア１５８及びモータ１６０は、シャッター機構１４０を開閉させる開閉機構１８０を構成する。

次に、スプライサ６６の動作例について、図２０（ａ）～図２８を参照して説明する。

なお、図２０（ａ）～図２８では、便宜上、挟持機構６６ｂ，６６ｃの揺動による支持部１２２，１３２の移動を、貫通方向に沿った直線的な移動として表している。以下の説明では、便宜上、貫通方向の一方側を「左側」と称し、貫通方向の他方側を「右側」と称する。支持部１２２の移動は第１挟持部１２３及び第３挟持部１２７の移動に相当し、支持部１３２の移動は第２挟持部１３３及び第４挟持部１３７の移動に相当する。

図２０（ａ）に示されるように、初期状態では、第１～第４挟持部１２３，１３３，１２７，１３７は挟持を解除した状態であり、支持部１２２と糸継部６６ａとは接近し、支持部１３２と糸継部６６ａとは接近している。第１シャッター１４１及び第２シャッター１４２は開状態である。初期状態において、例えば捕捉案内機構（糸捕捉案内部）６１により、第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを捕捉してチャンバー１１４に挿入すると共に、第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを第１～第４挟持部１２３，１３３，１２７，１３７の固定側柱体１２３ｘ，１３３ｘ，１２７ｘ，１３７ｘと可動側柱体１２３ｙ，１３３ｙ，１２７ｙ，１３７ｙとの間に挿通する。

図２０（ｂ）に示されるように、第１挟持部１２３及び第２挟持部１３３を挟持状態とし、第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを第１挟持部１２３及び第２挟持部１３３のそれぞれで挟持する。このとき、第１カッター１２９及び第２カッター１３９が連動し、第１カッター１２９が第２糸ＹＢ上に移動すると共に、第２カッター１３９が第１糸ＹＡ上に移動する。

図２１（ａ）に示されるように、第１糸ＹＡの糸端側を第２挟持部１３３から離れるように持ち上げると共に、第２糸ＹＢの糸端側を第１挟持部１２３から離れるように持ち上げる。これにより、第１糸ＹＡを第２カッター１３９で切断すると共に、第２糸ＹＢを第１カッター１２９で切断する。

図２１（ｂ）に示されるように、第３挟持部１２７及び第４挟持部１３７を挟持状態とし、第１糸ＹＡを第３挟持部１２７で挟持すると共に、第２糸ＹＢを第４挟持部１３７で挟持する。図２２（ａ）に示されるように、支持部１２２，１３２のそれぞれを糸継部６６ａから離れるように移動させる。これにより、第１挟持部１２３及び第２挟持部１３３で第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを挟持した状態において、第１挟持部１２３と第２挟持部１３３との間隔（貫通方向における距離）が拡がるようにこれらが貫通方向に沿って移動し、第１挟持部１２３と第２挟持部１３３との間の第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢが、例えば１．６倍まで延伸する（延伸処理）。

図２２（ｂ）に示されるように、支持部１２２，１３２のそれぞれを糸継部６６ａに近づくように移動させる。これにより、第１挟持部１２３及び第２挟持部１３３のそれぞれで第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを挟持した状態において、第１挟持部１２３と第２挟持部１３３との間隔が狭まるようにこれらを貫通方向に沿って移動させ、第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢにおける延伸処理で延伸した延伸部分を弛ませる。その後に又はそれと同時並列的に、糸継部６６ａにより、第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢの延伸部分を交絡させる（第１交絡処理）。図２３（ａ）に示されるように、支持部１２２を左側に移動させ、第１交絡処理により形成した第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢの絡合部Ｍ１の弛みを除去する。

図２３（ｂ）に示されるように、第２挟持部１３３の第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢの挟持を解除する。支持部１２２を左側に更に移動させ、第１挟持部１２３及び第３挟持部１２７を左側へ移動させる。これにより、第１挟持部１２３及び第３挟持部１２７でもって第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを引っ張り、第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを左側にずらす。すなわち、第１挟持部１２３で第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを挟持し且つ第２挟持部１３３の挟持を解除した状態において、第１挟持部１２３を左側に移動させ、第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢにおける第２挟持部１３３が当該解除前に挟持していた第１部分Ｋ１を左側に移動させる（第１移動処理）。その結果、第１部分Ｋ１が糸継部６６ａのチャンバー１１４に挿通された状態とする。

図２４（ａ）に示されるように、左側に移動させた支持部１２２を、その移動量よりも少ない移動量だけ右側に戻す。これにより、絡合部Ｍ１及び第１部分Ｋ１を弛ませる。第１シャッター１４１を閉状態で且つ第２シャッター１４２を開状態とする。図２４（ｂ）に示されるように、糸継部６６ａにより第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢの第１部分Ｋ１を交絡させ、絡合部Ｍ２を形成する（第２交絡処理）。第２交絡処理では、チャンバー１１４の左側（第１挟持部１２３及び第２挟持部１３３のうちの糸継部６６ａから遠い何れか一方の側）がシャッター機構１４０の第１シャッター１４１により閉塞されている。

図２５（ａ）に示されるように、第１シャッター１４１を開状態とする共に、支持部１２２を左側に移動させ、絡合部Ｍ１及び絡合部Ｍ２の弛みを除去する。図２５（ｂ）に示されるように、第２挟持部１３３を挟持状態とすると共に、支持部１２２，１３２を同時に右側に移動させて、第１～第４挟持部１２３，１３３，１２７，１３７を同時に右側に移動させる。

図２６（ａ）に示されるように、第１挟持部１２３の第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢの挟持を解除する。支持部１３２を右側に更に移動させ、第２挟持部１３３及び第４挟持部１３７を右側へ移動させる。これにより、第２挟持部１３３及び第４挟持部１３７でもって第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを引っ張り、第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを右側にずらす。すなわち、第２挟持部１３３で第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを挟持し且つ第１挟持部１２３の挟持を解除した状態において、第２挟持部１３３を右側に移動させ、第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢにおける第１挟持部１２３が当該解除前に挟持していた第２部分Ｋ２を右側に移動させる（第２移動処理）。その結果、第２部分Ｋ２が糸継部６６ａのチャンバー１１４に挿通された状態とする。

図２６（ｂ）に示されるように、右側に移動させた支持部１３２を、その移動量よりも少ない移動量だけ左側に戻す。これにより、絡合部Ｍ１，Ｍ２及び第２部分Ｋ２を弛ませる。図２７（ａ）に示されるように、第１シャッター１４１を開状態で且つ第２シャッター１４２を閉状態とする。図２７（ｂ）に示されるように、糸継部６６ａにより第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢの第２部分Ｋ２を交絡させ、絡合部Ｍ３を形成する（第３交絡処理）。第３交絡処理では、チャンバー１１４の右側（第１挟持部１２３及び第２挟持部１３３のうちの糸継部６６ａから遠い何れか一方の側）がシャッター機構１４０の第２シャッター１４２により閉塞されている。そして、第２シャッター１４２を開状態とする。

図２８に示されるように、支持部１２２，１３２のそれぞれを、その初期位置に対して延伸処理で延伸した分を均等に振り分けた位置へ移動する。最後に、第１～第４挟持部１２３，１３３，１２７，１３７の全ての挟持を解除し、終了する。

以上、スプライサ６６では、第１交絡処理により第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを交絡させることができる。これに加え、第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢにおける第２挟持部１３３が挟持していた第１部分Ｋ１を、第１挟持部１２３で引っ張って移動させると共に、第２交絡処理により交絡させることができる。これにより、第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢの交絡部分からはみ出る糸端の長さを短くすることが可能となる。テール通過率を高めることが可能となる。

スプライサ６６では、第１交絡処理の前に、第１挟持部１２３及び第２挟持部１３３のそれぞれで第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを挟持した状態において、第１挟持部１２３と第２挟持部１３３との間隔が拡がるようにこれらの少なくとも一方を貫通方向に沿って移動させ、第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを延伸させる延伸処理を実施する。第１交絡処理では、第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢにおける延伸処理で延伸させた延伸部分を交絡させる。これにより、第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢの交絡部分がその他の部分に比べて太くなるのを抑制することが可能となる。

スプライサ６６では、第２交絡処理の後、第２挟持部１３３で第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを挟持し且つ第１挟持部１２３の挟持を解除した状態において、第２挟持部１３３を貫通方向の他方側に移動させ、第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢにおける第１挟持部１２３が当該解除前に挟持していた第２部分Ｋ２を貫通方向の他方側に移動させる第２移動処理を実施する。糸継部６６ａは、第２移動処理の後に、第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢにおける第２部分Ｋ２を交絡させる第３交絡処理を実施する。これにより、第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢにおける第１挟持部１２３が挟持していた第２部分Ｋ２を、第２挟持部１３３で引っ張って移動させると共に、第３交絡処理により交絡させることができる。その結果、第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢの交絡部分からはみ出る糸端の長さを短くすることが可能となる。

スプライサ６６は、第３挟持部１２７及び第４挟持部１３７を備える。この場合、第３挟持部１２７及び第４挟持部１３７の挟持により、糸継部６６ａのチャンバー１１４から糸Ｙが外れるのを抑制することができる。また、第３挟持部１２７及び第４挟持部１３７で糸Ｙを挟持する力が第１挟持部１２３及び第２挟持部１３３で糸Ｙを挟持する力よりも小さいことから、例えば第１移動処理又は第２移動処理で糸Ｙ（第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢ）を引っ張って移動させることが容易になる。

スプライサ６６は、第１カッター１２９及び第２カッター１３９を備える。これにより、第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢの交絡部分からはみ出る糸端の長さを一層短くすることが可能となる。ひいては、交絡部分から糸端がはみ出ないように（糸端が芯糸側と絡めて埋め込まれるように）糸継ぎを行うことが可能となる。ひいては、当該糸端をゼロｍｍにすることが可能となる。また、人手で糸端を切断するのに比べて、熟練度の差が出て生産量に影響してしまうのを抑制することが可能となる。

スプライサ６６では、第１カッター１２９は、第１挟持部１２３が第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを挟持する動作に連動して、第２糸ＹＢを切断可能な位置へ移動する。第２カッター１３９は、第２挟持部１３３が第１糸ＹＡ及び第２糸ＹＢを挟持する動作に連動して、第１糸ＹＡを切断可能な位置へ移動する。これにより、第１カッター１２９及び第２カッター１３９を効率よく動作させることが可能となる。

スプライサ６６では、第１挟持部１２３及び第２挟持部１３３のそれぞれは、貫通方向と交差する軸１２１，１３１を中心に揺動可能に構成されている。移動機構１７０は、第１カム溝１５１及び第２カム溝１５２を有する円筒カム１５０と、第１カム溝１５１に沿って従動する第１挟持部用フォロア１５４と、第２カム溝１５２に沿って従動する第２挟持部用フォロア１５５と、円筒カム１５０を回転駆動するモータ１６０と、を有する。このような構成によれば、カム機構としての移動機構１７０により第１挟持部１２３及び第２挟持部１３３をそれぞれ揺動させて、第１挟持部１２３及び第２挟持部１３３の貫通方向に沿った移動を実現できる。

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

上記実施形態では、第１～第４挟持部１２３，１３３，１２７，１３７は、糸Ｙを挟持可能な形状であれば、円柱状に限定されず、様々な形状（例えば、角柱状等）とすることができる。上記実施形態では、移動機構１７０は特に限定されず、公知の種々の移動機構を用いてもよい。上記実施形態では、開閉機構１８０は特に限定されず、公知の開閉種々の機構を用いてもよい。上記実施形態では、シャッター機構１４０が第１シャッター１４１及び第２シャッター１４２を有するが、シャッター機構１４０は、第１シャッター１４１及び第２シャッター１４２の何れかのみを有していてもよい。

上記実施形態では、支持部１２２，１３２が軸１２１，１３１を中心に揺動することにより、第１挟持部１２３及び第２挟持部１３３のそれぞれが貫通方向に沿って移動する形態を一例に説明した。しかし、支持部１２２，１３２は、例えば、互いに平行な状態で、互いに近づく方向及び互いに離間する方向に移動してもよい。上記実施形態において、チャンバー１１４の直径及び噴射孔１１６ａの直径は、糸継部６６ａを交換することによって変更可能である。

６６…スプライサ（合繊糸用スプライサ）、６６ａ…糸継部、１１４…チャンバー（通路）、１１６ａ…噴射孔、１２１，１３１…軸、１２３…第１挟持部、１２７…第３挟持部、１２９…第１カッター、１３３…第２挟持部、１３９…第２カッター、１３７…第４挟持部、１４０…シャッター機構（シャッター部）、１４１…第１シャッター、１４２…第２シャッター、１５０…円筒カム（シャッター用カム）、１５１…第１カム溝、１５２…第２カム溝、１５４…第１挟持部用フォロア（第１フォロア）、１５５…第２挟持部用フォロア（第２フォロア）、１５７…第１シャッター用フォロア（フォロア）、１５８…第２シャッター用フォロア（フォロア）、１６０…モータ、１７０…移動機構、１８０…開閉機構、Ｋ１…第１部分、Ｋ２…第２部分、ＹＡ…第１糸（一方の糸）、ＹＢ…第２糸（他方の糸）。

Claims (7)

1. 合成繊維からなる一方の糸と他方の糸との糸継ぎを行う合繊糸用スプライサであって、
   前記一方の糸及び前記他方の糸が挿通可能である空間を形成する通路を有し、前記通路に挿通された前記一方の糸及び前記他方の糸を交絡させる糸継部と、
   前記通路の貫通方向における前記糸継部の一方側に配置され、前記一方の糸及び前記他方の糸を挟持する第１挟持部と、
   前記貫通方向における前記糸継部の他方側に配置され、前記一方の糸及び前記他方の糸を挟持する第２挟持部と、
   前記第１挟持部及び前記第２挟持部のそれぞれを前記貫通方向に沿って移動させる移動機構と、を備え、
   前記移動機構は、
   前記第１挟持部で前記一方の糸及び前記他方の糸を挟持し且つ前記第２挟持部の挟持を解除した状態において、前記第１挟持部を前記貫通方向の一方側に移動させ、前記一方の糸及び前記他方の糸における前記第２挟持部が当該解除前に挟持していた第１部分を前記貫通方向の一方側に移動させる第１移動処理を実施し、
   前記糸継部は、
   前記第１移動処理の前に、前記一方の糸及び前記他方の糸を交絡させる第１交絡処理と、
   前記第１移動処理の後に、前記一方の糸及び前記他方の糸における前記第１部分を交絡させる第２交絡処理と、を実施する、合繊糸用スプライサ。
2. 前記移動機構は、
   前記第１交絡処理の前に、前記第１挟持部及び前記第２挟持部のそれぞれで前記一方の糸及び前記他方の糸を挟持した状態において、前記第１挟持部と前記第２挟持部との間隔が拡がるように前記第１挟持部及び前記第２挟持部の少なくとも一方を前記貫通方向に沿って移動させ、前記一方の糸及び前記他方の糸を延伸させる延伸処理を実施し、
   前記第１交絡処理では、
   前記一方の糸及び前記他方の糸における前記延伸処理で延伸させた延伸部分を交絡させる、請求項１に記載の合繊糸用スプライサ。
3. 前記移動機構は、
   前記第２交絡処理の後、前記第２挟持部で前記一方の糸及び前記他方の糸を挟持し且つ前記第１挟持部の挟持を解除した状態において、前記第２挟持部を前記貫通方向の他方側に移動させ、前記一方の糸及び前記他方の糸における前記第１挟持部が当該解除前に挟持していた第２部分を前記貫通方向の他方側に移動させる第２移動処理を実施し、
   前記糸継部は、
   前記第２移動処理の後に、前記一方の糸及び前記他方の糸における前記第２部分を交絡させる第３交絡処理を実施する、請求項１又は２に記載の合繊糸用スプライサ。
4. 前記貫通方向における前記第１挟持部の一方側に配置され、前記一方の糸を挟持する第３挟持部と、
   前記貫通方向における前記第２挟持部の他方側に配置され、前記他方の糸を挟持する第４挟持部と、を更に備え、
   前記第３挟持部及び前記第４挟持部で糸を挟持する力は、前記第１挟持部及び前記第２挟持部で糸を挟持する力よりも小さい、請求項１～３の何れか一項に記載の合繊糸用スプライサ。
5. 前記第１挟持部の前記貫通方向の一方側の位置にて前記他方の糸を切断する第１カッターと、
   前記第２挟持部の前記貫通方向の他方側の位置にて前記一方の糸を切断する第２カッターと、を更に備える、請求項１～４の何れか一項に記載の合繊糸用スプライサ。
6. 前記第１カッターは、前記第１挟持部が前記一方の糸及び前記他方の糸を挟持する動作に連動して、前記他方の糸を切断可能な位置へ移動し、
   前記第２カッターは、前記第２挟持部が前記一方の糸及び前記他方の糸を挟持する動作に連動して、前記一方の糸を切断可能な位置へ移動する、請求項５に記載の合繊糸用スプライサ。
7. 前記第１挟持部及び前記第２挟持部のそれぞれは、前記貫通方向と交差する軸を中心に揺動可能に構成され、
   前記移動機構は、
   第１カム溝及び第２カム溝を有する円筒カムと、
   前記第１挟持部に連結され、前記第１カム溝に沿って従動する第１フォロアと、
   前記第２挟持部に連結され、前記第２カム溝に沿って従動する第２フォロアと、
   前記円筒カムを回転駆動するモータと、を有する、請求項１～６の何れか一項に記載の合繊糸用スプライサ。

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