JP2023091618A - 糸パッケージの結び目解除装置、糸継処理装置及び給糸装置 - Google Patents

Abstract

【課題】糸を強く引っ張るための負圧を生じさせる大量の圧縮流体を糸捕捉部に供給する必要がなく、且つ、糸を挟むための糸挟持機構を糸捕捉部に設けることなく、糸パッケージのスリップノットを含む結び目を解除する。【解決手段】結び目解除装置７０は、給糸パッケージＰ１のスリップノットを含む結び目ＫＮを解く。結び目解除装置７０は、サクションガン７１と、サクションガン７１で吸引捕捉した第一糸端Ｙ１を挟むようにサクションガン７１と接触する受け部７２と、受け部７２を給糸パッケージＰ１から離れる方向に第１位置ＰＡから第２位置ＰＢまで案内するエアシリンダ７３と、サクションガン７１を受け部７２に第１位置で接触させた状態で、エアシリンダ７３により受け部７２を案内させながらサクションガン７１を第２位置まで移動させる糸掛けロボット７４と、を備える。【選択図】図１７

Description

本発明の一側面は、糸パッケージの結び目解除装置、糸継処理装置及び給糸装置に関する。

繊維機械に使用する糸パッケージでは、例えばボビンに糸が巻回されて形成された糸層の巻き終わりの糸部分が解けないようにするために、当該巻き終わりの糸部分を糸層の外周面上に結び止めることによって、糸を結び止める場合がある。このとき、スリップノット（「引き解け結び」とも称される）を含む結び目によって、糸が結び止められていれば、糸の巻き終わりの糸部分を引っ張ることで容易に結び目を解くことができる。この場合、作業者の代わりにロボットが糸の結び目を容易に解くことが可能となる。そして、ロボットが糸の結び目を解くためには、巻き終わりの糸部分の端を吸引し、捕捉する糸捕捉部がロボットに必要となる。糸捕捉部は、巻き終わりの糸部分の端を吸引して捕捉する機構のみを含んで構成される場合と、巻き終わりの糸部分の端を吸引して捕捉する機構だけでなく巻き終わりの糸部分の端を挟持する機構を含んで構成される場合と、がある。

例えば、特許文献１に記載された糸条ハンドリング装置は、圧縮流体が供給された際に生じる負圧によって糸（糸条）を吸引して捕捉可能な糸捕捉部（第２捕捉機構）を備える。この糸捕捉部は、圧縮流体が供給されていないときに糸を挟んで捕捉可能な捕捉状態となり、圧縮流体が供給されることで、捕捉状態から糸を挟まない解除状態となる。この糸条ハンドリング装置は、巻き終わりの糸部分の端を吸引して捕捉する機構だけでなく、巻き終わりの糸部分の端を挟持する機構を含んで構成される場合に該当する。

特開２０２１－９１９８７号公報

ところで、巻き終わりの糸部分の端がスリップノットを含む結び目で糸パッケージの糸層の外周面上に結び止められた糸パッケージに対して、巻き終わりの糸部分の端を捕捉した際、当該結び目を解くためには、巻き終わりの糸部分の端を強く糸パッケージから離れる方向に引っ張る必要がある。上述したような従来技術において、巻き終わりの糸部分の端を吸引して捕捉する機構のみを含んで構成される場合、当該結び目を解くには、巻き終わりの糸部分の端を強く糸パッケージから離れる方向に引っ張るために、大量の圧縮流体が供給された際に生じる負圧によって巻き終わりの糸部分の端を吸引する必要がある。

また、上述したような従来技術において、巻き終わりの糸部分の端を吸引して捕捉する機構だけでなく巻き終わりの糸部分の端を挟持する機構を含んで構成される場合には、糸を挟んで捕捉した糸捕捉部により、巻き終わりの糸部分の端を強く糸パッケージから離れる方向に引っ張ることは可能である。しかしこの場合、糸を挟むための糸挟持機構（クランプ機構及びチャック機構等）が糸捕捉部に設けられることになるため、糸捕捉部のサイズが大きくなり、狭いスペースを糸捕捉部が通過できないおそれがあり、現実的ではない。またこの場合、巻き終わりの糸部分の端を強く糸パッケージから離れる方向に引っ張るに際して、糸挟持機構に糸が絡まる可能性があり、この点においても現実的ではない。

そこで、本発明の一側面の目的は、糸を強く引っ張るための負圧を生じさせる大量の圧縮流体を糸捕捉部に供給する必要がなく、且つ、糸を挟むための糸挟持機構を糸捕捉部に設けることなく、糸パッケージのスリップノットを含む結び目を解除することが可能な、糸パッケージの結び目解除装置、糸継処理装置及び給糸装置を提供することにある。

本発明の一側面に係る糸パッケージの結び目解除装置は、ボビンに糸が巻回されて形成された糸層の巻き終わりの糸部分が、スリップノットを含む結び目で糸層の外周面上に結び止められた糸パッケージに対して当該結び目を解く装置であって、巻き終わりの糸部分の端を吸引することで捕捉する糸捕捉部と、糸捕捉部で捕捉した巻き終わりの糸部分の端を糸捕捉部との間で挟むように、糸捕捉部と接触する受け部と、受け部を糸パッケージから離れる方向に第１位置から第２位置まで案内する案内部と、糸捕捉部を受け部に第１位置で接触させるとともに、糸捕捉部と受け部とを接触させた状態で、案内部により受け部を案内させながら、糸捕捉部を糸パッケージから離れる方向に第２位置まで移動させる糸捕捉部移動部とを備える、糸パッケージの結び目解除装置。

この糸パッケージの結び目解除装置では、巻き終わりの糸部分の端を捕捉した糸捕捉部を受け部に接触させることで、これらの間で糸を挟むことができる。そして、この状態で案内部により受け部を案内することにより、巻き終わりの糸部分の端を強く糸パッケージから離れる方向に引っ張り、スリップノットを含む結び目を解くことができる。したがって、本発明の一側面に係る糸パッケージの結び目解除装置によれば、糸を強く引っ張るための負圧を生じさせる大量の圧縮流体を糸捕捉部に供給する必要がなく、且つ、糸を挟むための糸挟持機構を糸捕捉部に設けることなく、糸パッケージのスリップノットを含む結び目を解除することが可能となる。

本発明の一側面に係る糸パッケージの結び目解除装置では、第１位置は、結び目からの距離が、結び目から巻き終わりの糸部分の端までの長さ以下となる範囲内の位置であってもよい。この場合、巻き終わりの糸部分を捕捉した状態の糸捕捉部を受け部と確実に接触させることが可能となる。また、第２位置は、糸パッケージの幅方向において、糸パッケージの一端と他端との間の範囲の位置であってもよい。この場合、案内部により受け部を案内して、巻き終わりの糸部分の端を強く糸パッケージから離れる方向に引っ張った際、ボビンに巻回されている巻き終わりの糸部分が、ボビンから外れるまで糸パッケージの幅方向に動いてしまうことを抑制することが可能となる。

本発明の一側面に係る糸パッケージの結び目解除装置では、案内部は、受け部を第２位置から第１位置に向かって付勢し、第１位置で保持する付勢保持手段を有していてもよい。この場合、付勢保持手段を利用して案内部を構成することにより、糸捕捉部と受け部とが密着することとなり、糸を確実に挟むことができる。

本発明の一側面に係る糸パッケージの結び目解除装置では、受け部は、凹部が形成された弾性部材を有し、凹部の内面は、底側に行くに連れて内側に傾斜するテーパ面を含んでいてもよい。これにより、巻き終わりの糸部分の端を捕捉した糸捕捉部を受け部に接触させた場合に、これらの間で糸を確実に挟むことが可能となる。

本発明の一側面に係る糸パッケージの結び目解除装置では、糸捕捉部は、糸捕捉部移動部の先端に設けられていてもよい。これにより、糸捕捉部移動部は、糸捕捉部を操作することが容易にできる。

本発明の一側面に係る糸パッケージの結び目解除装置では、結び目は、糸パッケージの軸方向に直交する方向において、糸パッケージの中心に対して一方側に位置し、受け部は、糸パッケージの中心に対して、結び目と同じ当該一方側に位置してもよい。この場合、糸の糸端を効率よく糸パッケージから離れる方向に案内することができる。

本発明の一側面に係る糸パッケージの結び目解除装置では、糸パッケージは、第一糸パッケージと第二糸パッケージとを含み、受け部は、第一糸パッケージの巻き終わりの糸部分の端を糸捕捉部との間で挟むように、糸捕捉部と接触する第一受け部と、第二糸パッケージの巻き終わりの糸部分の端を糸捕捉部との間で挟むように糸捕捉部と接触する第二受け部と、を含み、案内部は、第一受け部を糸パッケージから離れる方向に案内する第一案内部と、第二受け部を糸パッケージから離れる方向に案内する第二案内部と、を含み、糸捕捉部移動部は、糸捕捉部を第一受け部に第一受け部に対応する第１位置で接触させるとともに、糸捕捉部と第一受け部とを接触させた状態で、第一案内部により第一受け部を案内させながら、糸捕捉部を糸パッケージから離れる方向に第一受け部に対応する第２位置まで移動させ、糸捕捉部を第二受け部に第二受け部に対応する第１位置で接触させるとともに、糸捕捉部と第二受け部とを接触させた状態で、第二案内部により第二受け部を案内させながら、糸捕捉部を糸パッケージから離れる方向に第二受け部に対応する第２位置まで移動させてもよい。このような構成によれば、２つの糸パッケージのそれぞれに対応した結び目の解除に対応することができる。

本発明の一側面に係る糸継処理装置は、上記糸パッケージの結び目解除装置と、第一糸パッケージの外層側の糸端と第二糸パッケージの内層側の糸端とを接続する、又は、第一糸パッケージの内層側の糸端と第二糸パッケージの外層側の糸端とを接続するための糸継部と、を備える。

この糸継処理装置は、上記結び目解除装置を備えることから、上記と同様に、糸を強く引っ張るための負圧を生じさせる大量の圧縮流体を糸捕捉部に供給する必要がなく、且つ、糸を挟むための糸挟持機構を糸捕捉部に設けることなく、糸パッケージのスリップノットを含む結び目を解除することが可能となる。

本発明の一側面に係る給糸装置は、第一糸パッケージが装着される第一装着部と、第二糸パッケージが装着される第二装着部と、を有する給糸スタンドと、上記糸パッケージの結び目解除装置と、第一糸パッケージの外層側の糸端と第二糸パッケージの内層側の糸端とを接続する、又は、第一糸パッケージの内層側の糸端と第二糸パッケージの外層側の糸端とを接続するための糸継部と、を備える。

この給糸装置は、上記結び目解除装置を備えることから、上記と同様に、糸を強く引っ張るための負圧を生じさせる大量の圧縮流体を糸捕捉部に供給する必要がなく、且つ、糸を挟むための糸挟持機構を糸捕捉部に設けることなく、糸パッケージのスリップノットを含む結び目を解除することが可能となる。

本発明の一側面によれば、糸を強く引っ張るための負圧を生じさせる大量の圧縮流体を糸捕捉部に供給する必要がなく、且つ、糸を挟むための糸挟持機構を糸捕捉部に設けることなく、糸パッケージのスリップノットを含む結び目を解除することが可能な、糸パッケージの結び目解除装置、糸継処理装置及び給糸装置を提供することが可能となる。

図１は、一実施形態に係る給糸装置を示す図である。 図２は、アダプタが取り付けられた給糸パッケージを示す斜視図である。 図３は、クリールスタンドを示す斜視図である。 図４は、パッケージ交換装置を示す斜視図である。 図５は、交換ユニットの概略構成を示す図である。 図６は、パッケージ交換装置の機能構成を示すブロック図である。 図７は、結び目解除装置を示す平面図である。 図８は、結び目解除装置を示す斜視図である。 図９は、結び目解除装置を示す正面図である。 図１０は、サクションガン及び糸掛けロボットを示す斜視図である。 図１１は、受け部及びエアシリンダを示す斜視図である。 図１２は、結び目解除処理を説明するための結び目解除装置の平面図である。 図１３は、図１２の続きを示す結び目解除装置の平面図である。 図１４は、図１３の続きを示す結び目解除装置の平面図である。 図１５（ａ）は、図１４の続きを示す受け部及びエアシリンダの斜視図である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の続きを示す受け部及びエアシリンダの斜視図である。図１５（ｃ）は、図１５（ｂ）の続きを示す受け部及びエアシリンダの斜視図である。 図１６は、第一給糸パッケージに結び目解除処理が施される場合を説明するための概略図である。 図１７は、第二給糸パッケージに結び目解除処理が施される場合を説明するための概略図である。

以下、添付図面を参照して、実施形態について詳細に説明する。図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

図１に示されるように、一実施形態の給糸装置１００は、クリールスタンド（給糸スタンド）２０と糸継処理装置９Ａとを備えている。クリールスタンド２０は、仮撚加工機１に設けられている。一実施形態の糸継処理装置９Ａは、パッケージ交換装置９に搭載されている。糸継処理装置９Ａは、糸継装置（糸継部）６０と制御部９４と結び目解除装置（糸パッケージの結び目解除装置）７０を含んで構成されている（図６参照）。以下の説明において、図中に示す「Ｚ方向」は鉛直方向（上下方向）であり、「Ｘ方向」は水平方向であり、「Ｙ方向」は「Ｘ方向」に直交する水平方向である。

図１に示される仮撚加工機１は、複数の給糸パッケージ（糸パッケージ）Ｐ１から供給される糸Ｙに加工を施し、巻取パッケージＰ２を製造する。糸Ｙは、例えば、ポリエステル、ポリアミド等の熱可塑性の合成繊維からなる合繊糸である。給糸パッケージＰ１は、給糸ボビンＢ１に半延伸糸（ＰＯＹ：Partially Oriented Yarn）が巻き取られて形成される。巻取パッケージＰ２は、巻取ボビンＢ２に延伸加工糸（ＤＴＹ：Draw Textured Yarn）が巻き取られて形成される。すなわち、仮撚加工機１は、半延伸糸である糸Ｙに加工を施して延伸加工糸を生成する。

図２に示されるように、給糸パッケージＰ１には、アダプタ８が取り付けられている。アダプタ８は、給糸パッケージＰ１の給糸ボビンＢ１の端部に、同期回転可能に装着されている。アダプタ８は、円筒状に形成されている。アダプタ８には、給糸パッケージＰ１の外層側（口糸側）の糸Ｙの糸端（以下、外層側の糸Ｙの糸端を「第一糸端Ｙ１」とも称する）を進入させて保持する保持孔部８１が形成されている。第一糸端Ｙ１は、給糸ボビンＢ１に糸Ｙが巻回されて形成された糸層ＹＬの巻き終わりの糸部分の端である。

保持孔部８１は、アダプタ８の内部に設けられ屈曲して延びる細管状のパイプにより構成される。保持孔部８１は、アダプタ８の軸方向に開口する。保持孔部８１の開口部分には、後述するサクションマウス７１２と当接する吸出口が形成されている。吸出口は、その中心に行くに連れてテーパ状に窪む凹部とされている。アダプタ８は、例えば作業者によって、給糸パッケージＰ１に装着される。

給糸パッケージＰ１において糸層ＹＬの巻き終わりの糸部分は、スリップノットを含む結び目ＫＮで糸層ＹＬの外周面上に結び止められている。換言すると、給糸パッケージＰ１において糸層ＹＬの巻き終わりの糸部分が、解けないように結び目ＫＮで結んである。スリップノットは、引き解け結びとも称される。このような結び目ＫＮは、糸層ＹＬの巻き終わりの糸部分を糸層ＹＬの外周面上に固定するとともに、第一糸端Ｙ１を引っ張ることで解けて当該固定を解除する。結び目ＫＮは、給糸パッケージＰ１の中心に対して鉛直方向の下側（給糸パッケージＰ１の軸方向に直交する方向の一方側）に位置している（図１６及び図１７参照）。

図１に示されるように、仮撚加工機１は、給糸部２と、加工部３と、巻取部４と、を備えている。給糸部２、加工部３及び巻取部４が有する各構成は、給糸部２から加工部３を通って巻取部４に至る糸道が配置される糸Ｙの走行面（図１の紙面）と直交するＹ方向（機台長手方向）において、複数配列されている。

給糸部２は、加工部３に糸Ｙを供給する。給糸部２は、複数の給糸パッケージＰ１を保持するクリールスタンド２０を備えている。図１及び図３に示されるように、クリールスタンド２０は、クリール基台部２１と、第一支柱２２と、第二支柱２３と、仕切板２４と、ペッグ２５と、クリップ２９と、を備えている。クリール基台部２１は、床面等に設置され、第一支柱２２及び第二支柱２３を支持する。第一支柱２２及び第二支柱２３は、クリール基台部２１に立設されている。

第一支柱２２は、Ｚ方向に沿って延在している。第一支柱２２は、Ｙ方向に等間隔に配列されている。第一支柱２２は、クリールスタンド２０におけるＸ方向の一方側Ｆ１に配置されている。Ｘ方向の一方側Ｆ１は、後段にて詳述する加工部３が配置される側であり、仮撚加工を施す加工部３に糸Ｙを送り出す側である。

第二支柱２３は、Ｚ方向に沿って延在している。第二支柱２３は、Ｙ方向に二本一組で配置されており、複数の組の第二支柱２３，２３が、Ｙ方向に配列されている。第二支柱２３は、クリールスタンド２０におけるＸ方向の他方側Ｆ２に配置されている。Ｘ方向の他方側Ｆ２は、後段にて詳述するパッケージ交換装置９が走行する側であり、糸継作業を実施する作業者が作業する側である。複数の第一支柱２２からなる第一支柱２２群と複数の第二支柱２３からなる第二支柱２３群とは、Ｘ方向に対向して配列されている。

仕切板２４は、第一支柱２２と第二支柱２３とに跨がるように設けられている。仕切板２４は、板状部材であり、Ｚ方向において、所定の間隔をあけて配置されている。仕切板２４は、ペッグ２５からの給糸パッケージＰ１の落下を防止する。

ペッグ２５は、給糸パッケージＰ１を支持する。ペッグ２５は、第二支柱２３に設けられている。ペッグ２５は、第二支柱２３のＺ方向において、所定の間隔をあけて複数（例えば、４個）配置されている。ペッグ２５は、Ｚ方向において二枚の仕切板２４の間に配置されている。また、ペッグ２５は、二本一組で配置される第二支柱２３，２３に対応して二個一組で配置されており、複数の組（一対）のペッグ２５，２５が、Ｙ方向に配列されている。

この構成のペッグ２５では、一対の一方のペッグ２５に支持される給糸パッケージＰ１の糸Ｙと、一対の他方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙとを繋ぐことができる。具体的には、一対の一方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰ１の第一糸端Ｙ１と、一対の他方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰ１の内層側（尻糸側）の糸Ｙの糸端（以下、内層側の糸Ｙの糸端を「第二糸端」とも称する）とを繋ぐか、又は、一対の一方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰ１の第二糸端と、一対の他方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰ１の第一糸端Ｙ１とを繋ぐことができる。これにより、一対のペッグ２５，２５にそれぞれ支持される二個の給糸パッケージＰ１，Ｐ１から加工部３に一本の糸Ｙが供給（連続的に糸Ｙが供給）される。

クリップ２９は、Ｙ方向において上記一対のペッグ２５，２５の間に配置されている。本実施形態では、上記一対のペッグ２５，２５の中央部に配置されている。糸Ｙは、クリップ２９に挟持されて係止される。具体的には、クリップ２９は、一対のペッグ２５，２５にそれぞれ支持される二個の給糸パッケージＰ１，Ｐ１の第一糸端Ｙ１と第二糸端とを繋いだ糸を、挟持して係止する。

加工部３は、給糸部２から供給された糸Ｙに対して仮撚加工を施す。加工部３は、撚止ガイド３１と、第一加熱装置３２と、冷却装置３３と、仮撚装置３４と、第二加熱装置３５と、フィードローラ３６（フィードローラ３６１～３６３）と、を備えている。撚止ガイド３１、第一加熱装置３２、冷却装置３３、仮撚装置３４、第二加熱装置３５及びフィードローラ３６（フィードローラ３６１～３６３）のそれぞれは、給糸部２から供給されるそれぞれの糸Ｙに対して個別に設けられており、Ｙ方向に一列に配列されている。

撚止ガイド３１は、後述する仮撚装置３４で糸Ｙに付与された撚りが、撚止ガイド３１よりも糸走行方向上流側に伝播することを防止する。第一加熱装置３２は、給糸部２からフィードローラ３６１を介して送られてきた糸Ｙを加熱する。冷却装置３３は、第一加熱装置３２で加熱された糸Ｙを冷却する。仮撚装置３４は、糸Ｙを撚る。第二加熱装置３５は、仮撚装置３４からフィードローラ３６２を介して送られてきた糸Ｙを加熱する。

クリールスタンド２０と撚止ガイド３１との間にはフィードローラ３６１が設けられ、仮撚装置３４と第二加熱装置３５との間にはフィードローラ３６２が設けられ、第二加熱装置３５と巻取装置４１との間にはフィードローラ３６３が設けられている。各フィードローラ３６（フィードローラ３６１～３６３）は、駆動ローラ及び従動ローラを含んで構成されている。各フィードローラ３６のそれぞれも、Ｙ方向に一列に配列されている。

フィードローラ３６２による糸Ｙの搬送速度は、フィードローラ３６１よる糸Ｙの搬送速度よりも速く、糸Ｙは、フィードローラ３６１とフィードローラ３６２との間で延伸される。フィードローラ３６３による糸Ｙの搬送速度は、フィードローラ３６２による糸Ｙの搬送速度よりも遅く、糸Ｙは、フィードローラ３６２とフィードローラ３６３との間で弛緩される。

以上のように構成された加工部３では、フィードローラ３６１とフィードローラ３６２との間で延伸された糸Ｙが、仮撚装置３４で撚られる。仮撚装置３４により形成される撚りは、撚止ガイド３１までは伝播するが、撚止ガイド３１よりも糸走行方向上流側には伝播しない。延伸されつつ撚りが付与された糸Ｙは、第一加熱装置３２で加熱されて熱固定された後、冷却装置３３で冷却される。仮撚装置３４から下流では糸Ｙは解撚されるが、上記の熱固定によって各フィラメントが仮撚りされた状態で維持される。糸Ｙは、フィードローラ３６２とフィードローラ３６３との間で弛緩されながら、第二加熱装置３５で熱固定される。最後に、フィードローラ３６３から送られた糸Ｙは、巻取部４の巻取装置４１によって巻き取られ、巻取パッケージＰ２が形成される。

巻取部４は、巻取装置４１、パッケージストッカ４２及び玉揚装置（図示省略）等を備えている。巻取装置４１は、加工部３で仮撚加工が施された糸Ｙを巻き取って巻取パッケージＰ２を形成する。パッケージストッカ４２は、巻取装置４１によって形成された巻取パッケージＰ２を貯留する。玉揚装置は、巻取装置４１によって形成された巻取パッケージＰ２を取り外し、その巻取パッケージＰ２をパッケージストッカ４２に移すとともに、巻取装置４１に空の巻取ボビンＢ２の取り付け等を行う。

パッケージ交換装置９は、ペッグ２５から給糸ボビンＢ１を回収するとともに、ペッグ２５に給糸パッケージＰ１を取り付ける。図４に示されるように、パッケージ交換装置９は、レール９８に沿って走行する。レール９８は、床に敷設されており、Ｙ方向に沿って延在している。すなわち、パッケージ交換装置９は、Ｙ方向に沿って走行可能に設けられている。パッケージ交換装置９は、走行ユニット９０と、昇降ユニット９１と、保持ユニット９２と、交換ユニット９３と、糸継装置６０と、これらの動作を制御する制御部９４（図６参照）と、を備えている。

走行ユニット９０は、レール９８を走行する車輪及び駆動機構等が設けられている。走行ユニット９０は、昇降ユニット９１、保持ユニット９２及び交換ユニット９３を支持する。昇降ユニット９１は、作業者を搭乗させて昇降する。昇降ユニット９１は、メンテナンス等の際に使用される。昇降ユニット９１は、作業者が搭乗する作業台９１１と、作業台９１１をＺ方向に移動可能に支持するガイド部９１２と、作業台を駆動する駆動機構（図示省略）と、を備える。

保持ユニット９２は、複数（例えば、４個）の給糸パッケージＰ１を保持する。保持ユニット９２は、パッケージ補給装置（図示省略）から給糸パッケージＰ１の供給を受けて給糸パッケージＰ１を一時的に保管するとともに、交換ユニット９３に給糸パッケージＰ１を供給する。保持ユニット９２は、略９０°の範囲で回動可能に設けられている。より詳細には、保持ユニット９２は、パッケージ補給装置から給糸パッケージＰ１の供給を受ける補給位置と、交換ユニット９３に給糸パッケージＰ１を供給する供給位置（図４に示す位置）との間で回動可能に設けられている。

交換ユニット９３は、ペッグ２５において給糸ボビンＢ１と給糸パッケージＰ１との交換を行う。具体的には、交換ユニット９３は、ペッグ２５から給糸ボビンＢ１（図１参照）を回収するとともに、ペッグ２５に給糸パッケージＰ１を取り付ける。交換ユニット９３は、保持ユニット９２と隣接して設けられている。図５に示されるように、交換ユニット９３は、基台９３１と、回動装置９３２と、回収装置９３３と、供給装置９３４と、回転台９３６と、を備えている。なお、図４では、回動装置９３２、回収装置９３３、供給装置９３４、回転台９３６、糸継装置６０及び結び目解除装置７０の記載は省略する。

基台９３１は、回動装置９３２と、回収装置９３３、供給装置９３４及び糸継装置６０を支持する回転台９３６と、を支持している。基台９３１は、Ｚ方向に沿って昇降自在に設けられている。回動装置９３２は、基台９３１に固定されている。回動装置９３２は、クリールスタンド２０のペッグ２５を回動させる。回動装置９３２は、回動ドライバ９３２Ａと、回動アーム９３２Ｂと、を有している。

回動ドライバ９３２Ａは、ゼネバ機構を構成するゼネバドライバである。回動ドライバ９３２Ａは、モータ（図示省略）の回転駆動によって回転する。回動アーム９３２Ｂは、回動ドライバ９３２Ａを支持している。回動アーム９３２Ｂは、水平方向において揺動可能に設けられている。回動アーム９３２Ｂは、例えば、モータ又はエアシリンダ（図示省略）によって駆動される。回動装置９３２は、クリールスタンド２０において二個一組で設けられる一方のペッグ２５及び他方のペッグ２５にそれぞれ対応するように設けられている。

回動装置９３２は、ペッグ２５に給糸パッケージＰ１を取り付けるときに、ペッグ２５を回動させてペッグ２５の向きを変更する。より詳細には、回動装置９３２は、回動アーム９３２Ｂを揺動させて、回動ドライバ９３２Ａをペッグ２５に係合させる。回動装置９３２は、回動ドライバ９３２Ａとペッグ２５とが係合すると、回動ドライバ９３２Ａを一方向に回転させる。これにより、ペッグ２５が回動する。

回収装置９３３は、基台９３１に回転可能に支持された回転台９３６に設けられている。回収装置９３３は、ペッグ２５から給糸ボビンＢ１を回収する。回収装置９３３は、給糸ボビンＢ１を支持する給糸ボビン支持部９３３Ａを有している。回収装置９３３は、ペッグ２５に対して給糸ボビンＢ１を支持しない状態で給糸ボビン支持部９３３Ａを進出させることにより給糸ボビンＢ１を支持し、ペッグ２５に対して給糸ボビンＢ１を支持した状態で給糸ボビン支持部９３３Ａを後退させることにより、給糸ボビンＢ１をペッグ２５から回収する。

供給装置９３４は、基台９３１に回転可能に支持された回転台９３６に設けられている。供給装置９３４は、ペッグ２５に給糸パッケージＰ１を供給する。供給装置９３４は、給糸パッケージＰ１を支持する給糸パッケージ供給部９３４Ａを有している。供給装置９３４は、ペッグ２５に対して給糸パッケージＰ１を支持した状態で給糸パッケージ供給部９３４Ａを進出することにより給糸パッケージＰ１をペッグ２５に取り付け、ペッグ２５に対して給糸パッケージＰ１を支持しない状態で給糸パッケージ供給部９３４Ａを後退させることにより、給糸パッケージＰ１をペッグ２５に供給する。

パッケージ交換装置９は、上述したペッグ２５からの給糸ボビンＢ１の回収及びペッグ２５への給糸パッケージＰ１の取付けを行う他に、給糸パッケージＰ１の結び目ＫＮを解く（結び目解除処理）とともに、クリールスタンド２０の一対のペッグ２５，２５に装着された一対の給糸パッケージＰ１，Ｐ１の糸端同士を接続する（糸継処理）。結び目解除処理及び糸継処理は、糸継処理装置９Ａによって実行される。糸継処理装置９Ａは、糸継装置６０、結び目解除装置７０及び制御部９４を含んで構成される。

糸継装置６０は、基台９３１に回転可能に支持された回転台９３６に設けられている。糸継装置６０は、一方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰ１の第一糸端Ｙ１と、他方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰ１の第二糸端との糸継ぎを行うか、又は、一方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰ１の第二糸端と、他方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰ１の第一糸端Ｙ１との糸継ぎを行う。以下、一方のペッグ２５に支持（装着）されている給糸パッケージＰ１を第一給糸パッケージ（第一糸パッケージ）Ｐ１１とも称し、他方のペッグ２５に支持（装着）されている給糸パッケージＰ１を第二給糸パッケージ（第二糸パッケージ）Ｐ１２とも称する。

なお、第一給糸パッケージＰ１１が装着されるペッグ２５は第一装着部を構成し、第二給糸パッケージＰ１２が装着されるペッグ２５は第二装着部を構成する。糸継装置６０は、第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１と第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端とを接続する、又は、第一給糸パッケージＰ１１の第二糸端と第二給糸パッケージＰ１２の第一糸端Ｙ１とを接続するための糸継部を構成する。

回転台９３６は、給糸ボビンＢ１を回収するときに、給糸ボビン支持部９３３Ａが対象となるペッグ２５の正面に位置するように回転される。また、回転台９３６は、給糸パッケージＰ１を供給するときに、給糸パッケージ供給部９３４Ａが対象となるペッグ２５の正面に位置するように回転される。また、回転台９３６は、糸継装置６０による糸Ｙの糸継処理を行うときに、対象となるペッグ２５の正面に位置するように回転される。

図７～図１０に示されるように、結び目解除装置７０は、サクションガン（糸捕捉部）７１と、受け部７２と、エアシリンダ（案内部）７３と、糸掛けロボット（糸捕捉部移動部）７４と、を備える。サクションガン７１は、巻き終わりの糸部分の端である第一糸端Ｙ１を吸引することで捕捉（以下、単に「吸引捕捉」ともいう）する。サクションガン７１は、糸掛けロボット７４の先端に設けられる。サクションガン７１は、サクションアーム７１１と、サクションマウス７１２と、を有している。

サクションアーム７１１には、負圧源に通じるサクション用のホース７１３が接続されており、これにより、サクションガン７１において吸引流が発生する。サクションアーム７１１の基端側は、糸掛けロボット７４に接続されている。サクションマウス７１２は、サクションアーム７１１の先端に設けられている。サクションマウス７１２は、糸Ｙを吸引する。サクションマウス７１２は、その先端側の面が半球面状に形成されている。サクションマウス７１２は、軸部を介してサクションアーム７１１に連結されるとともに、その軸方向においてサクションアーム７１１に対してスプリング等により弾性的に可動する。サクションガン７１は、制御部９４（図６参照）に接続されており、吸引捕捉の実行及び停止が制御部９４により制御される。

図７～図９及び図１１に示されるように、受け部７２は、サクションガン７１で捕捉した第一糸端Ｙ１をサクションガン７１との間で挟むように、サクションガン７１と接触する。具体的には、受け部７２は、サクションマウス７１２で吸引捕捉している第一糸端Ｙ１をサクションマウス７１２の先端側との間で挟むように、サクションマウス７１２の先端側と接触する。

受け部７２は、凹部７２１ｈが形成された弾性部材７２１を有する。凹部７２１ｈの内面は、底側に行くに連れて内側に傾斜するテーパ面を含む。ここでの凹部７２１ｈは、サクションマウス７１２の先端側に対応する半球面状に窪む凹状を呈する。弾性部材７２１は、例えばウレタンゴム等により形成されている。受け部７２は、給糸パッケージＰ１の中心に対して鉛直方向の下側（給糸パッケージＰ１の軸方向に直交する方向の一方側）に位置している。受け部７２は、第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１をサクションガン７１との間で挟むようにサクションガン７１と接触する第一受け部７２Ａと、第二給糸パッケージＰ１２の第一糸端Ｙ１をサクションガン７１との間で挟むようにサクションガン７１と接触する第二受け部７２Ｂと、を含む。例えば第一受け部７２Ａは、交換ユニット９３におけるＹ方向の一端側に配置され、第二受け部７２Ｂは、交換ユニット９３におけるＹ方向の他端側に配置される。

エアシリンダ７３は、受け部７２を給糸パッケージＰ１から離れる方向に第１位置から第２位置まで案内する。エアシリンダ７３は、先端側に受け部７２が設けられたピストンロッド７３１と、ピストンロッド７３１が挿入されるシリンダチューブ７３２と、を有する。エアシリンダ７３は、エアの排気を絞る絞り（図示省略）を有する。エアシリンダ７３は、制御部９４に接続されており、エアシリンダ７３へのエアの供給が制御部９４により制御される。エアシリンダ７３の絞りは、例えば絞り弁を排気側に設けることにより実現することができる。

ピストンロッド７３１は、例えば断面円形の棒状を呈する。ピストンロッド７３１の先端は、受け部７２における凹部７２１ｈとは反対側の端部に固定されている。ピストンロッド７３１は、その軸方向の先端側が基端側よりも高くなるように水平方向に対して傾斜して配置されている。ピストンロッド７３１は、先端側に行くに連れてＹ方向の内側に位置するように傾斜して配置されている。ピストンロッド７３１の軸上には、受け部７２の凹部７２１ｈの中心が位置する。シリンダチューブ７３２は、例えば円筒状を呈する。シリンダチューブ７３２は、交換ユニット９３のフレーム９３ＦにブラケットＢＲ１を介して支持されている。

このようなエアシリンダ７３は、例えばエアが供給されることでピストンロッド７３１が伸長し、受け部７２が第１位置に位置する（図１５（ａ）参照）。この状態においては、絞りが抵抗となってエアシリンダ７３からのエアの排気が妨げられる。これにより、受け部７２を第２位置から第１位置に向かって付勢する付勢力が生じ、受け部７２が第１位置で保持される。そして、受け部７２がシリンダチューブ７３２側に当該付勢力に抗うように押されると、ピストンロッド７３１が縮小し、受け部７２がピストンロッド７３１の軸方向に沿って給糸パッケージＰ１から離れる方向に第２位置まで移動する（図１５（ｃ）参照）。なお、エアシリンダ７３においてエアの排気を絞る絞りは、受け部７２を第２位置から第１位置に向かって付勢し、第１位置で保持する付勢保持手段を構成する。

第１位置は、結び目ＫＮからの距離が、結び目ＫＮから第一糸端Ｙ１までの長さ以下となる範囲内の位置である。第１位置は、エアシリンダ７３のピストンロッド７３１が最も伸長した状態のときの受け部７２の位置である。第２位置は、第１位置よりも給糸パッケージＰ１から離れた位置である。例えば第２位置は、第１位置に対して例えば１００ｍｍ以上離れている。第２位置は、エアシリンダ７３のピストンロッド７３１が最も縮小した状態のときの受け部７２の位置である。また、第２位置は、ペッグ２５が操作されてアダプタ８の端面がサクションガン７１側を向いた状態の給糸パッケージＰ１の幅方向において、給糸パッケージＰ１の一端と他端との間の範囲の位置である。

エアシリンダ７３は、第一受け部７２Ａを第一給糸パッケージＰ１１から離れる方向に案内する第一エアシリンダ（第一案内部）７３Ａと、第二受け部７２Ｂを第二給糸パッケージＰ１２から離れる方向に案内する第二エアシリンダ（第二案内部）７３Ｂと、を含む。第二受け部７２Ｂの第１位置は、第一受け部７２Ａの第１位置よりも低い。第二受け部７２Ｂの第２位置は、第一受け部７２Ａの第２位置よりも低い。第一エアシリンダ７３Ａは、交換ユニット９３におけるＹ方向の一端側に配置され、第二エアシリンダ７３Ｂは、交換ユニット９３におけるＹ方向の他端側に配置される。

図７～図１０に示されるように、糸掛けロボット７４は、サクションガン７１を移動させる。糸掛けロボット７４は、サクションガン７１の基端側に連結されている。糸掛けロボット７４は、リンク機構と複数のモータとを含んで構成されている。糸掛けロボット７４は、交換ユニット９３のフレーム９３ＦにブラケットＢＲ２を介して支持されている。糸掛けロボット７４は、Ｙ方向において交換ユニット９３の中央部分に配置されている。糸掛けロボット７４は、Ｙ方向において第一受け部７２Ａと第二受け部７２Ｂとの間に位置する。糸掛けロボット７４としては特に限定されず、種々の公知のロボットアームを用いることができる。

糸掛けロボット７４は、制御部９４に接続されている。糸掛けロボット７４は、制御部９４の制御の下、結び目解除処理を実行する。すなわち、糸掛けロボット７４は、サクションガン７１のサクションマウス７１２を受け部７２に第１位置で接触させるとともに、サクションマウス７１２と受け部７２とを接触させた状態で、エアシリンダ７３により受け部７２を案内させながら、サクションマウス７１２を給糸パッケージＰ１から離れる方向に第２位置まで移動させる。

具体的には、糸掛けロボット７４は、サクションマウス７１２を第一受け部７２Ａに第一受け部７２Ａに対応する第１位置で接触させるとともに、サクションマウス７１２と第一受け部７２Ａとを接触させた状態で、第一エアシリンダ７３Ａにより第一受け部７２Ａを案内させながら、サクションマウス７１２を第一給糸パッケージＰ１１から離れる方向に第一受け部７２Ａに対応する第２位置まで移動させる。糸掛けロボット７４は、サクションマウス７１２を第二受け部７２Ｂに第二受け部７２Ｂに対応する第１位置で接触させるとともに、サクションマウス７１２と第二受け部７２Ｂとを接触させた状態で、第二エアシリンダ７３Ｂにより第二受け部７２Ｂを案内させながら、サクションマウス７１２を第二給糸パッケージＰ１２から離れる方向に第二受け部７２Ｂに対応する第２位置まで移動させる。

図６に示されるように、制御部９４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、Ｉ／Ｏポート及び通信ポート等からなる電子制御ユニットである。ＲＯＭには、走行ユニット９０、昇降ユニット９１、保持ユニット９２及び交換ユニット９３の各部を制御するためのプログラムが記録されている。制御部９４における各機能は、ＣＰＵ及び主記憶部等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵの制御のもと実行される。制御部９４は、少なくともサクションガン７１、エアシリンダ７３及び糸掛けロボット７４を制御して、結び目解除処理を実行する。制御部９４は、少なくともサクションガン７１、糸掛けロボット７４及び糸継装置６０を制御して、糸継処理を実行する。

次に、糸継処理装置９Ａにおける結び目解除処理を含む一連の動作を詳細に説明する。

以下の説明では、第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１と第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端との糸継ぎを行う場合において、第一給糸パッケージＰ１１の糸層ＹＬの外周面上に設けられている結び目ＫＮを解除する一例を、図１２～図１６を用いて説明する。ここでは、第一給糸パッケージＰ１１が新規に投入されたフルパッケージであり、第二給糸パッケージＰ１２が糸解舒中のパッケージである。

図１２に示されるように、初期状態では、例えば糸継装置６０のペッグ回転装置（図示省略）によるペッグ２５の操作がなされておらず、第一給糸パッケージＰ１１が未だ回転しておらず、アダプタ８の端面がサクションガン７１側と反対側を向いている。第一エアシリンダ７３Ａにはエアが供給されておらず、ピストンロッド７３１が縮小しており、第一受け部７２Ａが第２位置に位置している。

このような初期状態において、図１３に示されるように、まず、ペッグ２５を操作し、アダプタ８の端面がサクションガン７１側を向くように第一給糸パッケージＰ１１を回転させる。制御部９４により糸掛けロボット７４を制御し、サクションガン７１のサクションマウス７１２を移動させ、アダプタ８において第一糸端Ｙ１が保持されている保持孔部８１の吸出口に対してサクションマウス７１２を接触させる。これとともに、制御部９４によりサクションガン７１の吸引を開始し、サクションマウス７１２にて第一糸端Ｙ１を吸引捕捉する。また、制御部９４によりエアを第一エアシリンダ７３Ａに供給させ、ピストンロッド７３１を伸長させ、第一受け部７２Ａを第１位置に位置させる。

続いて、図１４に示されるように、制御部９４により糸掛けロボット７４を制御し、第一糸端Ｙ１を吸引捕捉したサクションマウス７１２を移動させ、第一受け部７２Ａの凹部７２１ｈに当該サクションマウス７１２を接触させ、これらの間で第一糸端Ｙ１を挟む。この状態において、図１５（ａ）に示されるように、制御部９４により糸掛けロボット７４を制御し、第一受け部７２Ａの凹部７２１ｈに対して当該サクションマウス７１２を、ピストンロッド７３１の軸方向に沿って第一エアシリンダ７３Ａの付勢力に抗うように押し込む。これにより、図１５（ｂ）に示されるように、ピストンロッド７３１が縮小し、当該サクションマウス７１２と第一受け部７２Ａとは、互いに接触した状態で第一エアシリンダ７３Ａにより案内されながら、ピストンロッド７３１の軸方向に沿って第一給糸パッケージＰ１１から離れる方向に移動する。

そして、制御部９４により糸掛けロボット７４を制御し、第一受け部７２Ａに対して当該サクションマウス７１２を引き続き押し込む。これにより、図１５（ｃ）に示されるように、ピストンロッド７３１が更に縮小し、当該サクションマウス７１２と第一受け部７２Ａとは、互いに接触した状態で第一エアシリンダ７３Ａにより案内されながら、ピストンロッド７３１の軸方向に沿って第一給糸パッケージＰ１１から離れる方向に第２位置まで移動する。以上の結果、図１６に示されるように、第一糸端Ｙ１を、第一受け部７２Ａの第１位置ＰＡの位置から第２位置ＰＢまで第一給糸パッケージＰ１１から離れる方向に強く引っ張ることができる。その結果、第一給糸パッケージＰ１１のスリップノットを含む結び目ＫＮが解かれることとなる。

その後、制御部９４は、糸掛けロボット７４を制御し、第一糸端Ｙ１を吸引捕捉したサクションマウス７１２を糸継装置６０まで移動させた後、サクションマウス７１２の吸引を停止して当該吸引捕捉を解除し、第一糸端Ｙ１を糸継装置６０にセット（案内）する。また、制御部９４は、サクションガン７１及び糸掛けロボット７４を制御し、サクションマウス７１２に第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端を吸引捕捉させ、当該サクションマウス７１２を糸継装置６０まで移動させた後、サクションマウス７１２の吸引を停止して当該吸引捕捉を解除し、第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端を糸継装置６０にセットする。そして、制御部９４は、糸継装置６０を制御し、第一給糸パッケージＰ１１の第一糸端Ｙ１と第二給糸パッケージＰ１２の第二糸端とを糸継ぎ（接続）させる。

ちなみに、新規に投入された第二給糸パッケージＰ１２の第一糸端Ｙ１と糸解舒中の第一給糸パッケージＰ１１の第二糸端との糸継ぎを行う際に、第二給糸パッケージＰ１２の糸層ＹＬの外周面上に設けられている結び目ＫＮを解除する場合においても、上述した図１２～図１５に示される例と同様である。この場合には、図１７に示されるように、第一糸端Ｙ１を、第二受け部７２Ｂの第１位置ＰＡの位置から第２位置ＰＢまで第二給糸パッケージＰ１２から離れる方向に強く引っ張ることができ、第二給糸パッケージＰ１２のスリップノットを含む結び目ＫＮを解くことが可能となる。

以上、結び目解除装置７０では、第一糸端Ｙ１を捕捉したサクションガン７１を受け部７２に接触させることで、これらの間で糸Ｙを挟むことができる。そして、この状態でエアシリンダ７３により受け部７２を案内することにより、第一糸端Ｙ１を強く給糸パッケージＰ１から離れる方向に引っ張り（第一糸端Ｙ１をクランプ状態で引っ張り）、スリップノットを含む結び目ＫＮを解くことができる。したがって、結び目解除装置７０によれば、糸Ｙを強く引っ張るための負圧を生じさせる大量の圧縮流体をサクションガン７１に供給する必要がなく、且つ、糸Ｙを挟むための糸挟持機構をサクションガン７１に設けることなく、給糸パッケージＰ１のスリップノットを含む結び目ＫＮを解除することが可能となる。

結び目解除装置７０では、第１位置は、結び目ＫＮからの距離が、結び目ＫＮから第一糸端Ｙ１までの長さ以下となる範囲内の位置である。この場合、給糸パッケージＰ１における糸層ＹＬの巻き終わりの糸部分を捕捉した状態のサクションガン７１を、受け部７２と確実に接触させることが可能となる。また、第２位置は、給糸パッケージＰ１の幅方向において、給糸パッケージＰ１の一端と他端との間の範囲の位置である。この場合、エアシリンダ７３により受け部７２を案内して、第一糸端Ｙ１を強く給糸パッケージＰ１から離れる方向に引っ張った際、給糸ボビンＢ１に巻回されている糸層ＹＬの巻き終わりの糸部分が、給糸ボビンＢ１から外れるまで給糸パッケージＰ１の幅方向に動いてしまうことを抑制することが可能となる。

結び目解除装置７０では、エアシリンダ７３は、受け部７２を第２位置から第１位置に向かって付勢して第１位置で保持する。この場合、サクションガン７１と受け部７２とが密着することとなり、糸Ｙを確実に挟むことができる。

結び目解除装置７０では、受け部７２は、凹部７２１ｈが形成された弾性部材７２１を有し、凹部７２１ｈの内面は、底側に行くに連れて内側に傾斜するテーパ面を含んでいる。これにより、第一糸端Ｙ１を捕捉したサクションガン７１を受け部７２に接触させた場合に、これらの間で糸Ｙを確実に挟むことが可能となる。

結び目解除装置７０では、サクションガン７１は、糸掛けロボット７４の先端に設けられている。これにより、糸掛けロボット７４は、サクションガン７１を操作することが容易に可能となる。

結び目解除装置７０では、結び目ＫＮは、給糸パッケージＰ１の軸方向に直交する方向において、給糸パッケージＰ１の中心に対して一方側に位置する。受け部７２は、給糸パッケージＰ１の中心に対して、結び目ＫＮと同じ当該一方側に位置する。この場合、第一糸端Ｙ１を効率よく給糸パッケージＰ１から離れる方向に案内することができる。

結び目解除装置７０では、給糸パッケージＰ１は、第一給糸パッケージＰ１１と第二給糸パッケージＰ１２とを含み、受け部７２は、第一受け部７２Ａと第二受け部７２Ｂとを含み、エアシリンダ７３は、第一エアシリンダ７３Ａと第二エアシリンダ７３Ｂとを含む。糸掛けロボット７４は、サクションガン７１を第一受け部７２Ａに第一受け部７２Ａに対応する第１位置で接触させるとともに、サクションガン７１と第一受け部７２Ａとを接触させた状態で、第一エアシリンダ７３Ａにより第一受け部７２Ａを案内させながら、サクションガン７１を給糸パッケージＰ１から離れる方向に第一受け部７２Ａに対応する第２位置まで移動させる。また、糸掛けロボット７４は、サクションガン７１を第二受け部７２Ｂに第二受け部７２Ｂに対応する第１位置で接触させるとともに、サクションガン７１と第二受け部７２Ｂとを接触させた状態で、第二エアシリンダ７３Ｂにより第二受け部７２Ｂを案内させながら、サクションガン７１を給糸パッケージＰ１から離れる方向に第二受け部７２Ｂに対応する第２位置まで移動させる。このような構成によれば、２つの給糸パッケージＰ１のそれぞれに対応した結び目ＫＮの解除に対応することができる。

糸継処理装置９Ａ及び給糸装置１００は、結び目解除装置７０を備えることから、上記と同様に、糸Ｙを強く引っ張るための負圧を生じさせる大量の圧縮流体をサクションガン７１に供給する必要がなく、且つ、糸Ｙを挟むための糸挟持機構をサクションガン７１に設けることなく、給糸パッケージＰ１のスリップノットを含む結び目ＫＮを解除することが可能となる。

本実施形態では、第一糸端Ｙ１を捕捉したサクションガン７１を受け部７２に接触させて糸Ｙを挟んでいる間、給糸パッケージＰ１の糸層ＹＬの巻き終わりの糸部分に張力が働くように給糸パッケージＰ１を回転させてもよいし、給糸パッケージＰ１を回転させなくてもよい。給糸パッケージＰ１を回転させない場合、消費エネルギの省力化が可能となる。また本実施形態では、第一糸端Ｙ１を捕捉したサクションガン７１を受け部７２に接触させて糸Ｙを挟んでいる間、サクションガン７１による吸引を続けてもよいし、当該吸引を停止してもよい。サクションガン７１による吸引を停止する場合、消費エネルギの省力化が可能となる。

以上、本発明の一側面の実施形態について説明してきたが、本発明の一側面は必ずしも上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

上記実施形態では、パッケージ交換装置９の走行ユニット９０、昇降ユニット９１、保持ユニット９２、交換ユニット９３及び糸継装置６０を統括的に制御する制御部９４が、結び目解除装置７０を制御する例を挙げて説明したが、これに限定されない。制御部９４は、結び目解除装置７０の制御するために専用に設けられてもよい。また、制御部９４は、パッケージ交換装置９に設けられなくても、パッケージ交換装置９から離れた位置に、有線又は無線によって通信可能に設けられてもよい。

上記実施形態及び上記変形例では、サクションガン７１のサクションマウス７１２を受け部７２との接触に、マグネットによる磁力を利用してもよい。上記実施形態及び上記変形例では、エアシリンダ７３の排気の絞りによって受け部７２を第２位置から第１位置に向かって付勢したが、これに限定されず、スプリングによる弾性力及びマグネットによる磁力を利用して受け部７２を第２位置から第１位置に向かって付勢してもよい。上記実施形態及び上記変形例においては、糸加工装置の一例として仮撚加工機１を例に挙げて説明したが、これに限定されない。すなわち、加工部３の一例として撚糸加工（仮撚加工）を施す装置を例に挙げて説明したが、無撚糸加工（エアージェット加工）を施す装置に適用してもよい。

上記実施形態及び上記変形例のエアシリンダ７３では、ピストンロッド７３１を伸長させて受け部７２を給糸パッケージＰ１に近づく方向に移動（前進）させる際の当該移動をスムーズにするために、排気の絞りが一方通行になるように構成されていてもよい。上記実施形態及び上記変形例のエアシリンダ７３において、受け部７２が給糸パッケージＰ１から離れる方向に移動して第２位置に位置した状態では、エアシリンダ７３からエアが抜けていることから、抵抗（付勢力）は維持されていなくてもよい。上記実施形態及び上記変形例のエアシリンダ７３では、受け部７２に対してサクションマウス７１２を押し込んで受け部７２が移動している間のみ、付勢力を利用して受け部７２とサクションガン７１との間で第一糸端Ｙ１を挟んでいてもよい。

９Ａ…糸継処理装置、２０…クリールスタンド（給糸スタンド）、２５…ペッグ（第一装着部，第二装着部）、６０…糸継装置（糸継部）、７０…結び目解除装置（糸パッケージの結び目解除装置）、７１…サクションガン（糸捕捉部）、７２…受け部、７２Ａ…第一受け部、７２Ｂ…第二受け部、７３…エアシリンダ（案内部）、７３Ａ…第一エアシリンダ（第一案内部）、７３Ｂ…第二エアシリンダ（第二案内部）、７４…糸掛けロボット（糸捕捉部移動部）、１００…給糸装置、７２１…弾性部材、７２１ｈ…凹部、Ｂ１…給糸ボビン（ボビン）、ＫＮ…結び目、ＰＡ…第１位置、ＰＢ…第２位置、Ｐ１…給糸パッケージ（糸パッケージ）、Ｐ１１…第一給糸パッケージ（第一糸パッケージ）、Ｐ１２…第二給糸パッケージ（第二糸パッケージ）、Ｙ…糸、ＹＬ…糸層、Ｙ１…第一糸端（巻き終わりの糸部分の端，外層側の糸端）。

Claims (10)

1. ボビンに糸が巻回されて形成された糸層の巻き終わりの糸部分が、スリップノットを含む結び目で前記糸層の外周面上に結び止められた糸パッケージに対して当該結び目を解く装置であって、
   前記巻き終わりの糸部分の端を吸引することで捕捉する糸捕捉部と、
   前記糸捕捉部で捕捉した前記巻き終わりの糸部分の端を前記糸捕捉部との間で挟むように、前記糸捕捉部と接触する受け部と、
   前記受け部を前記糸パッケージから離れる方向に第１位置から第２位置まで案内する案内部と、
   前記糸捕捉部を前記受け部に前記第１位置で接触させるとともに、前記糸捕捉部と前記受け部とを接触させた状態で、前記案内部により前記受け部を案内させながら、前記糸捕捉部を前記糸パッケージから離れる方向に前記第２位置まで移動させる糸捕捉部移動部とを備える、糸パッケージの結び目解除装置。
2. 前記第１位置は、前記結び目からの距離が、前記結び目から前記巻き終わりの糸部分の端までの長さ以下となる範囲内の位置である、請求項１に記載の糸パッケージの結び目解除装置。
3. 前記第２位置は、前記糸パッケージの幅方向において、前記糸パッケージの一端と他端との間の範囲の位置である、請求項１又は２に記載の糸パッケージの結び目解除装置。
4. 前記案内部は、前記受け部を前記第２位置から前記第１位置に向かって付勢し、前記第１位置で保持する付勢保持手段を有する、請求項１～３の何れか一項に記載の糸パッケージの結び目解除装置。
5. 前記受け部は、凹部が形成された弾性部材を有し、
   前記凹部の内面は、底側に行くに連れて内側に傾斜するテーパ面を含む、請求項１～４の何れか一項に記載の糸パッケージの結び目解除装置。
6. 前記糸捕捉部は、前記糸捕捉部移動部の先端に設けられる、請求項１～５の何れか一項に記載の糸パッケージの結び目解除装置。
7. 前記結び目は、前記糸パッケージの軸方向に直交する方向において、前記糸パッケージの中心に対して一方側に位置し、
   前記受け部は、前記糸パッケージの中心に対して、前記結び目と同じ当該一方側に位置する、請求項１～６の何れか一項に記載の糸パッケージの結び目解除装置。
8. 前記糸パッケージは、第一糸パッケージと第二糸パッケージとを含み、
   前記受け部は、
   前記第一糸パッケージの前記巻き終わりの糸部分の端を前記糸捕捉部との間で挟むように、前記糸捕捉部と接触する第一受け部と、
   前記第二糸パッケージの前記巻き終わりの糸部分の端を前記糸捕捉部との間で挟むように前記糸捕捉部と接触する第二受け部と、を含み、
   前記案内部は、
   前記第一受け部を前記糸パッケージから離れる方向に案内する第一案内部と、
   前記第二受け部を前記糸パッケージから離れる方向に案内する第二案内部と、を含み、
   前記糸捕捉部移動部は、
   前記糸捕捉部を前記第一受け部に前記第一受け部に対応する前記第１位置で接触させるとともに、前記糸捕捉部と前記第一受け部とを接触させた状態で、前記第一案内部により前記第一受け部を案内させながら、前記糸捕捉部を前記糸パッケージから離れる方向に前記第一受け部に対応する前記第２位置まで移動させ、
   前記糸捕捉部を前記第二受け部に前記第二受け部に対応する前記第１位置で接触させるとともに、前記糸捕捉部と前記第二受け部とを接触させた状態で、前記第二案内部により前記第二受け部を案内させながら、前記糸捕捉部を前記糸パッケージから離れる方向に前記第二受け部に対応する前記第２位置まで移動させる、請求項１～７の何れか一項に記載の糸パッケージの結び目解除装置。
9. 請求項８に記載の糸パッケージの結び目解除装置と、
   前記第一糸パッケージの外層側の糸端と前記第二糸パッケージの内層側の糸端とを接続する、又は、前記第一糸パッケージの内層側の糸端と前記第二糸パッケージの外層側の糸端とを接続するための糸継部と、を備える、糸継処理装置。
10. 前記第一糸パッケージが装着される第一装着部と、前記第二糸パッケージが装着される第二装着部と、を有する給糸スタンドと、
    請求項８に記載の糸パッケージの結び目解除装置と、
    前記第一糸パッケージの外層側の糸端と前記第二糸パッケージの内層側の糸端とを接続する、又は、前記第一糸パッケージの内層側の糸端と前記第二糸パッケージの外層側の糸端とを接続するための糸継部と、を備える、給糸装置。

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