JPH02144376A - 綾巻ボビン対を組合わせる方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は多数の並置された巻取個所を有する、綾巻きボ
ビンを製造する繊維根株であって、機械に沿って配置さ
れた綾巻ボビンコンベアラ有し、該綾巻ボビンコンベア
の端部において綾巻きボビンが後続の加工に供されるよ
うになっており、少なくとも１つの走行可能な自動的な
綾巻ｒｆボビン換器を有し、該綾巻ボビン交換器で綾巻
１げビンが巻取個所から堆除かれ、後続する運搬に準備
される形式のものにおいて、異なるタイプの綾巻７にビ
ン、特に糸長さの異なる綾巻アにビンから成る綾巻りｔ
ビン対を組合わせる方法及び装置汗に関する。

従来技術 綾巻ボビン対は例えば繰出しボビンとして、糸合わせ装
ｆｌＨｃおいて使用される。糸合わせ装置としては例え
ば撚糸機、杼口開口装置及び４−ビンクリールと協働す
る巻取機があげられる。

綾巻ボビン対の単個７にビンは外見が互いにはっきりと
異ならない場合がある。糸合わせ装置において一方の糸
を他方の糸に巻付けようとすると、両方の繰出しボビン
のどちらが芯糸を繰出し、どちらが巻付は糸を繰出すか
は偶然にゆだねられる。このような理由から糸長さの異
なる綾巻ボビンを製造するときは、糸を合わせるときに
できるだけ糸屑が少なくなるようにあらかじめ考慮され
なけ九ばならない。糸合わせ過程における継ぎ足しを避
けるためには一方のタイプの綾巻ボビンは、単個糸から
糸合わせされた所定長さの糸長さよりも著しく大きい長
さを有していなければならない。

発明の課題 本発明の課題は異なるタイプの綾巻、にビンからできる
だけ誤りなく迅速に綾巻Ｍビン対を形成することである
。

課題を解決するだめの手段 本発明の課題は特許請求の範囲第２項記載の方法によっ
て解決された。本発明の方法を実施するのに適した装置
は特許請求の範囲第２項に記載されている。

次に図面について本発明を説明する： 即、１図には巻取個所ＳＰで製造された、タイプの異な
る綾巻ボビンＬｌ　、Ｌ２は走行可能な自ＩＩ）１的な
綾巻＋ｌ？ビン交換器２の協働によりまず２つの平面Ｅ
ｌ、Ｅ２に載設されることが示されている。

第２図によれは綾巻ボビンＬ１は最終的にはピッチ間隔
ｔをおいて並んで載設装置の棒１５（第１図）の上に位
置する。タイプＬ２の綾巻ボビンは同じピッチ間隔ｔを
おいて直接的に綾巻ボビンコンベア２３の上に載設され
る。綾巻ボビンコンベア２３はこの場合にはコンベアベ
ルトの上側ベルト区分として示されている。けζビン対
Ｐを形成するためには綾巻ボビンコンベア２３は第２図
に示されているように矢印方向にピッチ間隔ｔの１／２
だけ引続き動かされる。

次いで棒１５が載設されたタイプＬ１の綾巻ボビンと一
緒に矢印方向に綾巻−ｒビン上１がコンベアベルト２３
の上にあるタイプＬ２の綾巻ボビンのすぐ上方に位置せ
しめられるまで下降させられる。そのあとで棒はゆっく
りと側方へ旋回させられ、その際綾巻ボビンＬ１はゆり
くシとコンベアベルト２３の上にしかもすでにコンベア
ベルトの上に位置する綾巻ボビンＬ２があけである間隙
におろされる。このあとで棒はＰｌび上昇させされ、新
しい綾巻ボビンを受容するために互いに接近せしめられ
る。

コンベアベルト２３の上にある綾巻ボビンはそれぞれボ
ビンＬ１と１２とから成るボビン対Ｐを形成する。コン
ベアベルト２３は今や矢印方向に取出し個所へ搬送され
、そこで手で又は自動的に取出されるか又は引続き搬送
される。

コンベアベルト２３の上の場所が再びあくと、ボビン対
の形成はあらためて開始される。その間に綾巻ボビンを
製造する繊維機械、例えば自動巻取機は新しい綾巻ボビ
ンＬｌ　、Ｌ２を製造するために十分な時間を有する。

走行可能な綾巻ボビン交換器の内、第１図においては引
渡し準備のできた綾巻ボビンを検査するセンサ４２を有
する自動的な装置４１が示されている。センサ４２は綾
巻ボビンが存在しているか否かを確認し、存在している
ときは綾巻ｙＮビンが正しい大きさを有しているか、か
つどのカテゴリーに川するかを検出する。十分な大きさ
の綾巻ボビンが存在していないと装置↓ｌは巻取個所Ｓ
Ｐに存在するマイクロスイッチ４４を接続する突棒４３
を作動する。これによって故障ランプ４５を点する電流
回路が閉じられる。

綾巻ボビン１４が存在するが、所定の品質を有していな
いと、ラベリング装置４６が作動される。ラベリング装
置４６のアームは矢印方向に下方に旋回し、ラベルを綾
巻ボビンに粘付する。これによって綾巻ボビンは品質の
不足する綾巻＋ｌ−ピンとして表示される。当該のボビ
ン対はあとで除外される。巻取個所も故障ランプ↓５を
点することによって表示される。

巻取個所ＳＰからの綾巻・げビンの送出が何らかの理由
から中断すると、装置４１　ｉｔ倍信号コンベアベルト
２３の駆動装置に送り、これによって両方のカテコ゛リ
ーの綾巻ボビンを受取ったあとでコンベアベルトから綾
巻ボビンが取出すことが中断される。同時にコンベアベ
ルトにおいて故障ランプが巻取個所ＳＰにおけるように
着けられ、綾巻けボビンが不完全であることが監視者に
告げられる。監視者は手で不足するボビンを補完するか
又は余分な綾巻ボビンを手でベルトから取出し、ベルト
２３からのｒＷビンの取出しを手でスタートさせる。そ
のあとで故障した巻取個所は他の巻取運転を中断するこ
となしに修理されるか又は交換される。

この純概略的な実施例に次いで、第３図から第８図を用
いて実地に適した実施例を図示しかつ説明する。

第３図から第８図までには綾巻ボビンを製造する繊維機
械、つ１り自動巻取機は符号３００で示されている。自
動巻取機３００は一列にならべられた多数の巻取個所３
０１から成っている。各巻取個所３０１ｔｌ、回転しか
つ１つの綾巻ｄζビ／１４が接触する糸案内ドラム１３
を有している。糸案内ドラム１３Ｖ−を綾巻ボビン１４
を摩擦駆動しかつ糸を綾振りして綾巻層を形成する。さ
らに巻取個所３０１ｆ′ｉ、綾巻ゲビ／１４を保持する
ボビンフレーム１２を有し、該ボビンフレーム１２は旋
回点３０２を中心として旋回可能である。ブラケット３
０３によっては巻取個所３０１は自動巻取機３００の機
械フレーム２１と結合される。機械フレーム２１は綾巻
７ｒビンコンベア３０４を保持している。載設装置３０
５は自動巻取機３００に対して平行にかつｒ＆　−８＆
ビンコンベア３０４に対して平行に配置されている。載
設装置３０５Ｉ′１１支持体３０６に支持されている。

綾巻ホビンコンベア３０４１１コンベアベルト２３から
成り、機械フレーム２１と結合されたコンベアベルト保
持体２４に支持されている。

載設装［３０５Ｈ水平な平面内に配置された、平行に位
置する２つの棒１５・、１５′を有している。これらの
棒１５　、１５’は横桁１６　、１６’に懸垂されてい
る。横桁１６　、１６’はそれぞれ支持体３０６のヘッ
ド１７に結合されている。支持体３０６とヘッド１７と
横桁１６　、１６’は自動巻取機３００の前方と後方の
端部並びに図示されていない中間フレームに向きあって
位置している。このような中間フレームは例えば１０の
巻取個所の構成ダルーゾの間に位置している。

機械フレーム２１に結合された横桁３０７はレール３０
９を保持している。別の横桁３０８は別のレール３１０
と３１１とを保持している。

操作台車２はレールの上を自動巻取機３００に沿って走
行可能である。操作台車２とは自動的に働く綾巻ゲビン
交換器であり、巻上がった綾巻ボビン１４を空の巻管と
交換する働きを有している。

走行ローラ３１２と３１３で操作台車２はレール３０９
と３１０で支持されている。又、支えローラ３１４と３
１５で操作台車２Ｖｉ、レール３０Ｑ、３１１に支えら
れている。走行ローラの少なくとも１つは自体公知形式
で制御された走行装置モータで駆動される。操作台車２
は公知形式で自動的に操作しようとする巻取個所に呼ば
れ、そこで停止させられ、巻上がった綾巻ボビンが空の
巻管に交換され、場合によっては他の作業、例えばクリ
ーニング作業を行なう。

このような操作台車においては単数又は複数のシーケン
ス制御装置を設け、このシーケンス制御装置で順次行な
われる作業をプログラムに従って制御することが一般的
である。このような装置は操作台車２も有している。本
発明を説明するのに有意義な装置については後でさらに
触れることにする。

操作台車２はなかんづく空気力式で働くフレームオーシ
ナ３１６を有している。該フレームオーフナ３１６Ｖｉ
第３図において略示されている忙過ぎない。ボビンフレ
ーム１２を開くためにはフレームオープナ３１６はテレ
スコ−ｆ。

ラド３１７を走出させる。このテレスコープロッド３１
７はポビンフレーム１２の後方の保持アームを側方へ移
動させ、これによってボビンフレームを開く。不作用状
態ではテレスコ−ブロンド３１’ｌｊフレームオーシナ
３１６内に引込まれる。

操作台１ｉ、２Ｖｉａ巻ポビン１４を１げビンフレーム
１２から取出しかつ綾巻ボビン１４を両方）綾巻ボビン
受取装置３０４又は３０５の１っに載着するために、全
体として符号３１８で示された綾巻ポビン搬送装置を有
している。

綾巻ボビン搬送装ｆｔ３１８は保持部材３１９を有し、
該保持部材３１９は第３図に示された不作用位置から綾
巻ボビン１４に下から接近可能である。保持部材３１９
は第３図から第５図までに示すように凹面状のポビン支
持面３２０を有している。保持部材３１９は保持アーム
３１４の端部に配置されている。保持ア゛−ム３１牛か
らは平行案内装置と旋回装置３２２に対する作用結合が
形成されている。さらに保持部材３１９Ｖｉ引離し装置
を有している。この引離し装［ｉｆの働きは既に綾巻ｙ
Ｐビン受取装置３０４゜３０５の上に保持された綾巻ゲ
ビン１４を中心として彎゛曲した軌道に沿って保持部月
３１９を引離すことによシ綾巻ボビン１４を解放し、綾
巻ヂピン１４が当該の綾巻ボビン受取装置の上に下降で
きるようにすることである。旋回装置３２２と引離装置
ｔまケーシングによってカバーされている。

さらに操作台車２は不作用位置から、綾巻ボビン受取装
置３４もしくは３０５の上方に保持さ瓦た綾巻ボビン１
４１ｃ向かつて動かしかつ該綾巻ボビン１４から遠ざか
る方向に動かすことのできる支持部材１０もしくは１０
′を有している。支持部材１０の不作用位置は第３図と
第５図に示され、第４図と第８図は作用位置を示してい
る。第８図は長い方のてこ腕に走出された支持部材１σ
を作用位置で示している。支持部材１０もしくは１σは
そ九ぞれ横棒から成り、該横棒は程度の差こそあれ走出
可能なアームに固定されている。該アームは操作台車２
に旋回中心点３２５を中心として旋回可能に支承され、
前述のシーケンス制御装置、例えばカム円板伝動装置に
より制御される。

さらに操作台車２はボビンフレーム１２の後方の保持ア
ームに作用可能なボビンフレーム持上げ装置５を有して
いる。このボビンフレーム持上げ装置５Ｖｉ綾巻ゲビン
１４を第４図に示されている所定の軸位置にもたらすた
めにフレーム傾倒装置３２６と協働する。この軸位置で
は各綾巻ボビン１４は大きいか小さいことは別として、
糸案内ドラム１３から持上げられる。さらにこの軸位置
では、綾巻がピンが円錐ボビンである場合にも、綾巻ポ
ビン軸３２７は常に水平である。フレーム傾倒装置３２
６は第１図に示されているように４？ビンフレーム１２
の前方の保持アームと協働する。ボビンフレーム持上げ
装置５は操作台車２において旋回中心点３２８を中心と
して第３図に示された不作用位置から上方へ旋回可能で
ある。フレーム傾倒装置３２６は旋回中心点３２９を中
心として第３図に示された不作用位置から下方へ旋＠勇
能である。

この旋回は既に述べた、例えばカム円板で働く制御伝動
装置で行なわルる。

ＩＰ、、擦ローラ６の旋回アーム３３４は操作台車２に
旋回中心点３３６を中心として旋回可能に支承されてい
る。

旋回アーム３３４に支承された摩擦ローラ６Ｖｉ綾巻ボ
ビン１４を１ｔボビン製造の所定時期において駆動する
ために役立つ。

既に述べた平行案内装置は、保持部材３１９が保持アー
ム１３４の運動とは無関係に意図しないのにロックし、
回動しかつ傾くことを防止する。平行案内装置はウェブ
４７に保持さルた、太陽歯車、遊星歯車及び回転方向可
逆歯車とを有する遊星歯車伝動装置３２１を有している
。

遊星歯車伝動装置３２１のウェブ４７は中空軸により、
制御された伝動モータ３の出力側と結合されている。伝
動モータ３は保持部材３１９の旋回装置として役立つ。

第３図には伝動モータ３と伝動装置３３７が示されてい
る。ウェブ４７は遊星歯車装置３２１の保護ケーシング
として構成されている。伝動装置３３７は一点鎖線で示
されている。

遊星歯車装置３２１の太陽歯車は保持アーム１３４に連
結されている。

綾巻ボビン受取装置は異なる高さ位置にあるので、ウェ
ブ４７は任意の角度位置にもたらすことができるので、
ポビン載設は比較的に大きな高さ範囲に亘って可能であ
る。綾巻ボビン受取装置の高さ位置に応じて、支持部材
１０もしく　Ｖ！、１０’のアームは異なる長さに走出
させられる。

第８図によれば支持部材１σは２つの縦棒部分１９３と
１９４と１つの横棒部分１９５とから成っている。縦棒
部分１９４は縦棒部分１９３とオーバラップしている。

縦棒部分１９４の下端には球継手１９８があり、球継手
１９８には横棒部分１９５が差込まれている。この球継
手１９８によっては横棒部分１９５が大きな空間角度範
囲に亘って連続的に位置調節可能になる。？Ａ節後に球
継手１９８は固定ねじ１９９により固定される。

縦棒部分をオーバラップさせて配置する代りに、テレス
コープ式の配置を選ぶこともできる。

このテレスコープ式の配置は空気力又は液力式の畏さ調
節を可能にする。

特に横棒部分１９５の調節可能性は綾巻ボビンを種々の
円錐度に良好に適合させることを容易にする。

本発明の装置を第３図の不作用位置からスタートされる
と、綾巻ボビン搬送装置３１８のカム円板伝動装置が始
動する。これによって保持部材３１９は不作用位置から
？ビン受取位置に旋回させらハる。旋回装置３２２の駆
動モータ３がスイッチオンされ、これによってウエブキ
７が第３図の不作用位置からボビン受取個所に旋回させ
られる。駆動モータ３が回転しはじめると導線１２４に
より駆動モータ３と接続さルた回転数カウンタ３５３駆
動モータ３もしくは！！ｊＡ動モータ３と結合された伝
動部分の回転数をカウントしはじめ、カウント結果を導
線１２３を介して比較装置３５２に送られる。比較装置
３５２においてカウント結果は目標値と比較され、カウ
ンタ３５３でカウントされた数のイン・ヂルスが目標値
と合致すると、切換え装置３３１が駆動装置３を停止さ
せる。この結果、保持部月３１９はほぼｌセンチ綾巻γ
Ｉ（ビン１４の下に位置することになる。

切換え装置３３１はさらに導線１２５を介して制御装置
３５４と！接続されている。この制御装置３５４は導線
１２６を介して駆動モータ３と接続されている。切換え
装置３３１が個々の課題を充たすと、制御装置３５４が
駆動モータ３の後続の制御を引受け、ウェブ４７が？ビ
ンを両方の綾巻ボビン受取装置の１つに引渡すのに適し
た位置、例えば第４図に示された位置又は第８図に示さ
れた位置にもたらされる。制御装置３５４による駆動モ
ータ３の制御は制御装置３５４の導線１２７を介して伝
えられる、回転数カウンタ３５３によりカウントされた
回転数に応じて行なわれる。駆動モータ３の回転数は経
験的に検出する必要がある。

制御装置３５４はウェブ４７を第３図に示された出発位
置に戻す運動をも制御する。

まず巻取個所３０１において綾巻ボビン１４が所定の巻
取大きさに達したことが検出される。

これは例えばマイクロスイッチ１２８で行なわれる。こ
のマイクロスイッチ１２８はボビンフレーム１２の角度
位置を検出し、例えば巻取個所３０１を停止させる信号
及び選択的に糸案内ドラム１３を停止させる信号を発す
る他に、操作台車２？：即坐に呼び寄せるか又は公知の
形式で操作台車２が巻取個所３０１を通過する場合に操
作台車２を停止させろ信号を惹起する。綾巻＋′Ｉ？ヒ
ン１４を取出すためにはボビンフレーム持上げ装置５と
フレーム傾倒装置３２６が作動され、目？ビンフレーム
１２がまだ緊定された綾巻設ビン１４を所定の軸位置３
２７（第４図）にもたらされる。次いで引離装置と遊星
歯車伝動装置１３２１と制御装置３３０とが遊星歯車伝
動装置３２１のウェブ４７を制御し、保持部材３１９が
綾巻ボビン１４の下にもたらされろ。

この場合、保持部材３１９は号？ビン表面から約１−の
間隔を有する。

既に糸案内ドラム１３かも持上げられた綾巻ボビン１４
においては場合によっては他の処理が行なわれる。例え
ば糸端は呼び糸として巻管端部に巻付けられる。このた
めには摩擦ローラ６は旋回アーム３３４を下降したあと
で綾巻Ｆ＋？ビン１４が一時的に駆動される。このため
に摩擦ローラ６は個有の、図示されていない駆動モタを
有している。作業が終ったあとで摩擦ローラ６の旋回ア
ーム３３４は第４図に示された待避位置に旋回する。次
いで前述のシーケンス制御装置によってフレームオーシ
ナ３１６が作動され、−ビンフレーム１２が開放され、
綾巻ｙｌ？ビン１４がボビンフレーム１２から解放され
かつ保持部材３１９の上に達する。このあとで旋回装置
３２２はウェブ４７をウェブ４７が例えば第４図の位置
をとるまで逆時計回りに旋回させられ、ウオームとウオ
ーム歯車とのコンビネーションによって旋回装置３２２
の内部に生じろ自縛作用に基づき即坐に停止させられろ
。その間に平行案内装置３２１、つまり遊星歯車伝動装
置は綾巻ボビン１４が搬送の間に傾くことも転がること
も防止する。

＠生図に示されているように綾巻ボビン１４は既に載設
装置３０５の上方にある。つまり保持部材３１９は捧１
５のすぐ上方に位置している。いまや、前述のシーケン
ス制御装置によって制御されて、支持部材１０の水平な
部分が第４図に示すように綾巻ぜビン１４の１７２７表
面に当付けられる。同時に又はこれに次いで引離し装置
が作動される。引離し装置の助けで保持部４１’　３１
９を保持する旋回アーム１３４は時計回りに旋回させら
れるので、保持部材３１９は綾巻ボビン１４の、支持部
材１０とは反対側で綾巻パ？ビン１４の下を越えて、綾
巻ボビン１４をめぐって引離され、これによって綾巻ボ
ビン１４が載設装ｆＷ　３０５の上に滑べらされる。こ
の場合、旋回アーム１３４は第４図に示された旋回中心
点１８を中心として旋回させられる。

保持部材３１９は円弧状の軌道に沿って上方へ旋回させ
られろ。この場合には綾巻ボビン１４の側部に接触する
支持部材１０は綾巻ボビン１牛が右へ動（こと又は転が
ることを阻止する。

綾巻ボビン１４が載設装置３０５の棒１５の上に載設さ
れた後でウェブ４７は時計回り方向に第５図の出発位置
に戻され支持部材１ｏも出発位置に戻し旋回させられる
。

この間にボビンフレーム１２は操作台車２の助けをかり
て自動的に新しい空の巻管１９を受取るので、巻取個所
３０１はあらためて綾巻Ｊ？ボビン製造を開始すること
ができる。操作台車２が巻取個所３０１においてまだ他
の作業を行なう必要があると、操作台車２は巻取個所か
ら他の使用位置に引続き走行する信号を受取る。

自動綾巻装置３００のすべての巻取個所が第１のタイプ
の綾巻ボビン１４を巻上げかつ放出すると即坐に支持部
材３０６に支持され１こ載設装置３０５がボビンを放出
する。

縦保持体対１５．１５’の持上げ部材３０５は縦保持体
対１５．１５’の横に配置された持上げ柱として構成さ
れている。第６図と第７図においては後方の持上げ柱は
前方の持上げ柱でかくされている。駆動ヘッド１７はそ
れぞれ保持部材１６．１６’を保持しかつ制御する。各
駆動ヘッド１７の内部には全体として符号２０で示され
た伝動装置がある。この伝動装置は鉛直方向で組上下し
て配置された３つの歯車な有する歯車伝動装置である。

軸１１は両方の伝動装置２０の同期伝動に役豆つ。軸１
１は両方の伝動装置の下の歯車を互いに結合する。軸１
１は左回転から右回転に切換え可能なモータＭによって
駆動される。該モータＭ＆′！、第３図と第６図に象徴
的に示しである。保持部材１６は中央の歯車と結合され
かつ該歯車の回転４１１１２５　’＆中心として旋回可
能である。中央の歯車は両方の外側の歯車と噛合ってい
る。保持部材１６′は上方の歯車と噛合い、該歯車の回
転軸を中心として旋回可能である。

保持部材１６．１６’は駆動ヘッド１７かも斜め下方に
向いている。保持部材１６．１６’が異なる長さを有し
、一方の縦保持体１５が第５図０１げビン受容位置から
円弧を描いてほぼ［１！１方へ離反旋回させられかつ他
方の縦保持体１５′がより大きな円弧を描いてｉげビン
受容位置から反対側へかつ上方へ旋回させられろように
配置されている。縦保持体１５．１５’もしくはその保
持部材１６．１６’を１？ボビン容位置からボビン解放
位置に旋回させることは逆向きに外方へ行なわれる。ボ
ビン受容位置への戻し旋回は反対の方向で行なわれる。

長い方の保持部材１６′の旋回軸２６は短い万の保持部
材１６の旋回軸２５の上方に位置している。

第６図と第７図とにおいては持上げ柱３０６が自動綾巻
装置３００の背面に、保持部材１６゜１６′と保持部材
１６．１６’により保持された、対を成して配置された
縦保持体１５．１５’が自動綾巻装置３００に向くよう
に配置されている。

持上げ柱３０６は機械フレームもしくは下部構造２１に
上下に運動可能に案内されている。

このためには持上げ柱３０６は例えば歯２９を備え、こ
の歯２９はそれに適合する伝動モータ２２の歯車に係合
する。

２ビンをコンベアベルト２３に放出するためには持上げ
柱３０６は下方に移動させられる。

同時にモータＭで保持部材１６，１６’が外方へ旋回さ
せられる。この場合綾巻ポビン１４はコンベアベルト２
３の上に滑落する。次いで持上げ柱３０６は第６図に示
されているように再び上方へ移動させられる。

保持部材１６．１６’が再び互いに接近する方向に旋回
させられると、縦保持体１５．１５’は他方のタイプの
綾巻ボビンを受取ることができる。

第７図には他方のタイプの綾巻ボビン１４′が既に縦保
持体１５．１５’の上にあるのに対し、第１のタイプの
綾巻ボビンは間隔をおいて相前後してボビンコンベアベ
ルト２３の上に位置していることが示されている。

制御装［３３０は巻取個所３０１、綾巻ポビン交換器２
、綾巻Ｎビンコンベア３０４と協働する。制御装置３３
０の制御ゾログラムは両タイプの綾巻ボビン１４，１４
’が秩序正しくそれぞれ対を成す配置で綾巻ポビンコン
ベア３０４に達し、綾巻ポビンコンベア３０４が対を成
して配置された両タイプの綾巻ボビンを余分な単個４？
ヒンなしで所定の最底数有しているかもしくは巻取個所
３０１が綾巻ポビン１４，１４’を秩序正しくかつ正し
い数で放出しかつ秩序正しくない綾巻ボビンの生産巻取
個所が確認できるようになったあとではじめて、綾巻ポ
ビンコンベア３０４が綾巻ポビン１４．１４’を搬出す
るために解放可能であるように綾巻ｄ？ビン交換器２の
制御を見込んでいる。このためには制御装置３３０はな
かんづ（カウンタ３０を備えており、さらにセンサと駆
動装置ＶＣ対する作用結合を有している。１つのセンサ
３１は導線１３０によってカウンタ３０と接続されてい
る。センサ３１は所定タイプの綾巻ボビンが片付けられ
たあとで棒１５，１５’ｓ’上に間隔をおいて位置する
綾巻ポビンをカウントする。このために制御装置３３は
綾巻Ｉビン交換器２０走行モータＭ２を自動巻取機３０
（ｌｃ？ａってカウントだけを目的とした検査走行を行
なうように制御する。

制御装ｆｔ３３０がらはその目的を達成するために集合
溝Ｉｖ３！１２２が出ており、該集合導線２２はあとで
分岐し、種々のセンサ及び作動部材に接続されている。

これらのセ／す及び作動部材についてはあとで詳しく説
明する。

既に述べた走行モータＭ２は例えば集合導線１２２ＶＣ
接続されている。

集合溝ｌ１ｌｊ！１２２は完成した綾巻ポビン１４を監
視しかつ検査する別のセンサ３２に通じている。該セン
サ３２は綾巻ボビン１４が正しい大きさを有しているか
を確認し、さらに綾巻ポビンがどのカテゴリーのもので
あるが、綾巻ｄ？ビンが第１タイゾのものか第２タイプ
のものかを確認する。この結果は制御装置３３０に告げ
られ、それぞれ正しいタイプの綾巻＋′Ｉｚビンである
と、これらの綾巻ボビンは既に述べた形式で載設装ｆｌ
１３０５に引渡される。センサ３２によって検査された
綾巻ボビンが放出に適していないと、制御装置３３０は
集合導管１２２を介してソレノイド３３を作動させる。

このソレノイド３３は突棒３４で当該巻取個所３０１に
おいてマイクロスイッチ３５を接続する。このマイクロ
スイッチ３５はこれによって故障表示ランプ３６を点す
る。さらに集合導線１２２を介してコンベアベルト２３
の駆動モータＭ１が巻取個所のピッチ間隔のイだけコン
ベアベルト２３を動かすために、しかし受取った綾巻ボ
ビンを放出するためではな（解放される。モータＭ１が
ブロックされるたびに同じ集合導線１２２を介して別の
故障表示ランプ３８が点する。この故障表示ランプ３８
はベルト駆動モータＭ１の近（にある。

センサ３１が検査に際して棒１５，１５’の上にある綾
巻ボビンの列にすき間を発見すると、制御装置３３０は
集合導線１２２を介して柱３０６０両方の伝動モータ２
２と横桁１６，１６’を作動するモータＭをもロックす
る。ロックは監視者によって手でしか解除できない。こ
の場合、監視者はこのときに余分なぜビンがコンベアベ
ルト２３の上に達していないかを注意すること、つまり
対の形成に不規則性がないことを確認することが必要で
ある。

制御装ｆｆ１３３０の制御プログラムは、載設装置３０
５の上にある一方のタイプの２ビンをセンサ３１によっ
て該ダビンの完全性が確認されるとただちに停滞なく放
出するように定められている。このためにはゾロプラム
にしたがって伝動モータ２２が柱３０６を下降させるた
めに接続されると同時にモータＭが棒１５，１５’を拡
開するために接続される。巻取個所３０１のピッチ間隔
を有する綾巻ボビン列はコンベアベルト２３の上［滑落
させられろ。次いで制御ゾログラムによってまず柱３０
６が上方へ移動させられ、棒１５，１５’が出発位置へ
再び動かされる。この間にモータＭ１が限られた時間だ
け、つまりコンベアベルト２３が巻取個所３１のピッチ
間隔の％だけ前進させられるまで接続される。

第２のタイプの綾巻ゼビ／を載設装置３０５に引渡しか
つそこからコンベアベルト２３ＩＣ引渡すのは同じ形式
で行なわれる。前もってコンベアベルト２３が巻取個所
３０１のピッチ間隔の％だけ前進させられているので、
第２のタイプの綾巻け？ビンは正確に第１のタイプの綾
巻ボビンの間に達する。この後で柱３０５は再び上昇さ
せられ、モータＭ１は今やコンベアベルト２３の上にあ
る綾巻ボビン対を放出する１こめに解放される。

第８図に示された変化実施例においては綾巻ｄ？ビンは
迂回することなく、載設装置を介してコンベアベルト２
３の上に直接的に達する。第１のタイプのすべての綾巻
ボビン、例えば綾巻＝ｆビ／１４がコンベアベルト２３
の上に位置していると、コンベアベルト２３は巻取個所
３０１のピッチ間隔の％だけ前進させられるので、次い
で第２のタイプの綾巻ボビンが第１のタイプの綾巻ボビ
ンの間にある間隙に配置される。

原理的には綾巻ボビン交換器？・が任意の順序で生じる
第１タイプと第２タイプとの綾巻ボビンをコンベアベル
ト２３０所定の個所に載設するように綾巻ぜビン交換器
２をプログラミングすることも可能である。このために
はそのつどより長い又はより短い走行が、綾巻・げビン
を放出する巻取個所とフンペアベルト２３の上の綾巻ボ
ビンを受取る載設個所との間に必要である。

例えば長手方向に移動可能に配置された載設装置の上に
は例えばまず第１タイピＬ、の綾巻ボビンがピッチ間１
７％ｔで載設することができる。

次いで載設装置はピッチ間隔の％だけ移動させられ、そ
の後でタイプＭ♀の綾巻ボビンを例えば同じ巻取個所で
製造し、同じ載設装置の上のタイプＭ！の綾巻ボビンの
間にｆｆｌ設することができる。次いですでに対に組合
わされた綾巻ボビンが綾巻ＴＩ？ビンコンベア、に後続
する搬送のために引渡される。より長い巻取機には互い
に無関係に作動するこのような載設装置を複数有してい
ることもできる。＋１２ビンコンベア自体は個々の、ｆ
２設装置美ら綾巻ｄ？ビン対を順次受取る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の複数の実施例を示すものであって、第１
図と第２図は綾巻ｄ？ビン対を形成する原理の概略図、
第３図は走行可能な、自動的な綾巻・げビン交換器と綾
巻ボビンコンベアと載設装置とを有する自動巻取機の側
面図、第４図は第３図に示された自動巻取機を一方のタ
イプの綾巻−ビンが解改・される直前の状態で示した図
、第５図は一方のタイプの綾巻ボビンが載設装置に載設
されており、綾巻ボビン交換器が後続の走行を行なえる
よう罠なっている時点で第３因の１都を示した図、第６
図は載設装置が第１のタイプの綾巻ぜビンを綾巻ボビン
コンベアに引渡した時点で第３図の１部を示した図、第
７圀は載設装置が第２のタイプの綾巻ボビンを受取った
時点で第３図の１部を示した図、第８図は巻取個所から
既に取出された綾巻ぜビンが該綾巻ぜビンを迂回なしで
載設装置に載設しようとする綾巻コンベアのすぐ上方に
位置している時点で第３図の１部を示した図である。 ２・・・綾巻ボビン交換器、１３・・・糸案内ドラム、
■４・・・綾巻セビン、１５・・・１１，２３・・・コ
ンベアベルト、４１・・・制御装置、３００・・・自動
巻取機３０１・・・巻取個所、３０４・・・綾巻づ２ビ
ン交換器、３０５・・・載設装置 ＦＩＧ、　５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数の並置された巻取個所を有する、綾巻きボビン
   を製造する繊維機械であつて、機械に沿つて配置された
   綾巻ボビンコンベアを有し、該綾巻ボビンコンベアの端
   部において綾巻きボビンが後続の加工に供されるように
   なつており、少なくとも１つの走行可能な自動的な綾巻
   ボビン交換器を有し、該綾巻ボビン交換器で綾巻ボビン
   が巻取個所から取除かれ、後続する運搬に準備される形
   式のものにおいて、異なるタイプの綾巻ボビン、特に糸
   長さの異なる綾巻ボビンから成る綾巻ボビン対を組合わ
   せる方法において、綾巻ボビンを走行可能な自動的な綾
   巻ボビン交換器を用いて自動的に対を成す配置状態で綾
   巻ボビンコンベアの上にもたらし、一列の対を成して配
   置された綾巻ボビンを載設したあとで、自動的な装置に
   より、巻取個所が綾巻ボビンを秩序正しくかつ正しい数
   で送出することが確認されかつ（又は）所定数の綾巻ボ
   ビン対が綾巻ボビンコンベアの上にありかつ余分な単個
   ボビンが存在していないか又は秩序正しくない綾巻ボビ
   ン対又は余分な綾巻ボビンがそのようなものとして確認
   されるようにされるかかつ（又は）秩序正しくない綾巻
   ボビンの生産巻取個所が確認されるようにされてはじめ
   て、綾巻きボビンコンベアを動かすことを特徴とする、
   綾巻ボビン対を組合わせる方法。 ２、多数の並置された巻取個所を有する、綾巻きボビン
   を製造する繊維機械であつて、機械に沿つて配置された
   綾巻ボビンコンベアを有し、該綾巻ボビンコンベアの端
   部において綾巻きボビンが後続の加工に供されるように
   なつており、少なくとも１つの走行可能な自動的な綾巻
   ボビン交換器を有し、該綾巻ボビン交換器で綾巻ボビン
   が巻取個所から取除かれ、後続する運搬に準備される形
   式のものにおいて、異なるタイプの綾巻ボビン、特に糸
   長さの異なる綾巻ボビンから成る綾巻ボビン対を組合わ
   せる装置において、綾巻ボビンを製造する機械（３００
   ）が巻取個所（ＳＰ、３０１）と綾巻ボビン交換器（２
   ）と綾巻ボビンコンベア（２３、３０４）と協働する制
   御装置（４１、３３０）を有し、該制御装置（４１、５
   ３０）の制御プログラムが、両タイプの綾巻ボビン（１
   ４、１４′）が秩序正しくそれぞれ対を成す配置で綾巻
   ボビンコンベア（２３、３０４）の上に達するように綾
   巻ボビン交換器の制御を行ない、しかも制御プログラム
   が、綾巻ボビンコンベアが両タイプの対を成して配置さ
   れた綾巻ボビン（１４、１４′）を所定の最少数だけ余
   分な単個ボビンなしで有しているかかつ（又は）巻取個
   所（ＳＰ、３０１）が綾巻ボビンを秩序正しくかつ正し
   い数で送出するかかつ（又）は秩序正しくない綾巻ボビ
   ン対又は余分な綾巻ボビンがこのようなものとして確認
   できるようにするかかつ（又は）秩序正しくない綾巻ボ
   ビンの生産巻取個所が確認されるようにしたあとで、綾
   巻ボビンコンベア（２３、３０４）を綾巻ボビン（１４
   、１４′）の搬送のために解放することを特徴とする、
   綾巻ボビン対を組合わせる装置。