JPH028154A - 互いに異なる種類のあや巻きボビンを準備するための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、並列する複数の巻取り個所を備えていてあや
巻きボビンを製造する繊維機械における、互いに異なる
種類の、たとえば互いに異なる長さの糸を有するあや巻
きボビンを準備する方法及び装置であって、前記繊維機
械が、該繊維機械に沿って配置されｔ；あや巻きボビン
搬送装置を有していて、このあや巻きボビン搬送装置の
端部で、あや巻きボビンをボビン対形成又は次の処理の
ために準備し、さらに走行可能な、あるいは定置の自動
式の少なくとも１つのあや巻きボビン交換機を有してい
て、このあや巻きボビン交換機によってあや巻きボビン
を巻取り個所から遠ざけて、次の搬送のために準備する
ようになっている形式のものに関する。

従来の技術 互いに異なる種類のあや巻きボビンから成るあや巻きボ
ビン対は、金糸装置において繰り出しボビンとして使用
される。金糸装置としては、たとえばねん糸機、合ねん
糸機及びボビン繰り出しクリールと協働する糸巻き機が
考えられる。

あや巻きボビン対の個々のあや巻きボビンは、純粋に外
見上では互いに異なっていないものと思われる。従って
、たとえば金糸装置において一方の糸に他方の糸を巻付
ける時には、２つのあや巻きボビンのうちどちらを芯糸
に、またどちらを巻付は糸に供給したらよいかは成行に
任せられている。このような理由から、金糸の際に糸の
無駄をできるだけわずかにするように、予め互いに異な
る糸長さを考慮してあや巻きボビンを製造することは行
なわれていない。金糸工程中の継ぎたしを避けようとす
れば、第１の種類のあや巻きボビンは、複数糸から合わ
される所定の長さの糸のために必要であると予想される
長さより著しく長い糸を有していなければならない。し
かも、残った糸は、優良品のためにはほとんど使用でき
ない。

発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、前述の欠点を排除するために、互いに
異なる種類のあや巻きボビンを準備することである。

課題を解決するための手段 面述の課題を解決するために講じた方法の手段において
は、巻取り個所において互いに異なる種類のあや巻きボ
ビンを交番式に製造し、前記あや巻きボビン交換機によ
ってまず、第１の種類のあや巻きボビンを巻取り個所か
ら取出し、取出されたあや巻きボビンを集合ストック部
にストックし、ストックされたあや巻きボビンが所定数
になった後に、ストックされた第１の種類のあや巻きボ
ビンの集合群をあや巻きボビン搬送装置の第１の搬送路
に引渡し、次にあや巻きボビン交換機によって第２の種
類のあや巻きボビンを巻取り個所から取出し、取り出さ
れた第２の種類のあや巻きボビンを同じ集合ストック部
にストックし、ストックされたあや巻きボビンが所定数
になった後に、ストックされた第２の種類のあや巻きボ
ビンの集合群をあや巻きボビン搬送装置の第２の搬送路
に引渡し、その上で前記作業段階を前記順序で繰り返し
、さらに前記あや巻きボビン搬送装置を、少なくとも第
１の集合群をつかんだ後に、あや巻きボビンを取出し個
所又は対形成個所に搬送するために稼働して、搬送路を
新しいあや巻きボビン集合群を受取るために丁度よく空
にするようにしＩこ。

さらに、前記課題を解決するための本発明の構成におい
ては、前記あや巻きボビン搬送装置が、互いに異なる種
類のあや巻きボビンのそれぞれの集合群のためにそれぞ
れ１つの搬送路を有しており、該搬送路の上側に、所定
最高数のあや巻きボビンの集合群のための制御可能な集
合ストック部が設けられており、さらに繊維機械が、巻
取り個所、あや巻きボビン交換機、集合ストック部及び
あや巻きボビン搬送装置と協働する制御装置を有してお
り、該制御装置の制御プログラムによって、巻取り個所
が互いに異なるあや巻きボビンを集合群をあや巻きボビ
ン搬送装置の第２の搬送路に引渡すように制御されてお
り、さらに前記制御プログラムが、次にこれらの作業段
階の前述の順序を繰り返し、さらにあや巻きボビン搬送
装置を、少なくとも第１の集合群をつかんだ後に、あや
巻きボビンを取出し個所又は対形成個所に搬送するｔ；
めに稼働して、搬送路を新しいあや巻きボビン集合群を
受取るために丁度よく空にするように準備されているよ
うにした。

発明の効果 本発明により、互いに異なる長さの糸を有するあや巻き
ボビンを、障害なしに、しかも迅速に準備することがで
きる。

実施例 第１図から判るように、複数の巻取り個所を有する繊維
機械の１つの巻取り個所ＳＰによって製造された第１の
種類のあや巻きボビンＬｌは、走行可能な自動式のあや
巻きボビン交換機２と協働することにより、まず平面Ｅ
ｌで集合ストック部３０５のロッドＩ　５．＋　５’に
降ろされる。最終的には、複数の巻取り個所のあや巻き
ボビンＬｌが１つの集合群として所定の数で、集合スト
ック部３０５のロッド１５，１５’上に位置する。次い
で、集合群Ｌｌ’は矢印４の方向で平面Ｅ２にもたらさ
れる。集合群Ｌｌ’はあや巻きボビン搬送装［３０４の
搬送路２３′に降ろされる。実施例では、この搬送路２
３′はコンベヤベルトとして示されている。さらにこの
間に集合ストック部３０５は完成された第２の種類のあ
や巻きボビンＬ２を巻取り個所から受取り、これらのあ
や巻きボビンは集合群Ｌ２’　としてＭ２の搬送路２３
に引渡されるが、あや巻きボビンを載せたロッド１５，
１５’は搬送路２３の上側に接近して位置するまで矢印
１１の方向で下降する。続いて、ロッド１５１５’はゆ
っくりと側方へ離れて旋回し、この際あや巻きボビンＬ
２の集合群Ｌ２’はゆっくりと搬送路２３上に滑り降ろ
される。

次に、ロッド１５．１５’は再び上昇されて、新しいあ
や巻きボビンを受取るために相対運動される。今や、あ
や巻きボビン搬送装置１３０４は、並行に位置する集合
群Ｌｌ’　、Ｌ２’　を繊維機械の端部における集合ス
ペースに送るために運転される。集合スペースでは、た
とえば、互いに異なる種類のあや巻きボビンＬ１、Ｌ２
からボビン対が作られる。

第１図に示す走行可能な自動式のあや巻きボビン交換機
２には自動装置４１が設けられており、この自動装置は
、引渡すために準備されたあや巻きボビンＬ２を検出す
るためのセンサ４２を有している。センサ４２は、とに
かく１つのあや巻きボビンが存在するかどうか確認し、
あや巻きボビンが存在する場合には、あや巻きボビンが
適当な大きさであり、しかもそれらがどの種類に属して
いるかを確認する。十分な大きさのあや巻きボビンが存
在していないと、自動装置４１は巻取り個所ＳＰに設け
られたマイクロスイッチ４４をスイッチオンする棒４３
を操作する。このことによって、障害ランプ４５を点燈
させる電流回路が閉じられる。

あや巻きボビンＬ２が存在していても、所定の品質を有
していないと、ラベル付は装置４６が稼働する。ラベル
付は装［１４６のアームが矢印の方向で旋回して、ラベ
ルをあや巻きボビンＬ２に貼り、このことによってこの
あや巻きボビンは低品質のあや巻きボビンとして認識さ
れる。このように特徴づけられたあや巻きボビンを含ん
だボビン対は後に取際かれることができる。巻取り個所
は、障害ランプ４５の接続によって、このような場合に
おいても明らかにされている。

第１図において概略的に示された実施例を、今度は第２
図〜第５図を用いて実地においてさらに詳しく述べる。

第２図〜第５図において、あや巻きボビンを製造する繊
維機械、つまり自動糸巻き機が全体を符号３００で示さ
れている。自動糸巻き機は複数の巻取り個所３０１から
成っており、鎖巻取り個所は一列に並んで位置している
。各巻取り個所３０１は下方に糸ガイドドラム１３を有
しており、この糸ガイドドラムは回転し、しかも第１の
種類のあや巻きボビンＩ４を載せる。

糸ガイドドラム１３は、摩擦によってあや巻さボビン１
４を駆動し、さらに糸をトラバースさせる。さらに巻取
り個所３０１は、あや巻きボビン１４を支持するボビン
フレーム１２を有しており、このボビンフレームは回動
点３０２を中心にして旋回可能である。コンソール３０
３によって、巻取り個所３０１は自動糸巻きＩ！！！３
００の機械フレーム２１と結合されている。機械フレー
ム２１は、２つの搬送路２３．２３’を備えたあや巻き
ボビン搬送装置３０４を有している。集合ストック部３
０５は、自動糸巻き機３００に対して平行に、さらにあ
や巻きボビン搬送装置３０４に対して平行に、この搬送
装置の上側に配置されている。集合ストック部３０５は
支柱３０６に取付けられている。

あや巻きボビン搬送装置３０４の搬送路２３２３’はコ
ンベヤベルトから成っている。コンベヤベルトは、機械
フレーム２１と結合されているコンベヤベルト支持体２
４．２４’上に位置している。

集合ストック部３０５は水平平面内に配置された平行に
位置する２つのロッドｌ　５，１５’を有しており、該
ロッドは、それぞれがヘッド部分品１７と結合されてい
るビームもしくは支持部材１６．１６’に懸架されてい
る。ヘッド部分品１７は、テレスコープ状に伸縮可能に
制御される空気力式シリンダ２８によって支柱３０６と
結合されている。支柱３０６、空気力式シリンダ２８、
ヘッド部分品１７及び支持部材１６は、自動糸巻き機３
００の前方及び後方端部に設けられている。

機械フレーム２１と結合されたビーム３０７はレール３
０９を有している。別のビーム３０８が別のレール３１
０．３１１を有している。

操作台車は、レール上で、自動糸巻き機３００に沿って
走行可能である。操作台車は、自動式に作動するあや巻
きボビン交換機２として形成されており、このあや巻き
ボビン交換機は、巻き終わって満管にされたあや巻きボ
ビン１４を空のボビンスリーブと交換する目的を有して
いる。

走行ローラ３１２，３１３によって、あや巻きボビン交
換機２はレール３０９，３１０上に置かれている。支持
ローラ３１４，３１５によって、あや巻きボビン交換機
はレール３０９゜３１１上に置かれている。走行ローラ
の少なくとも一方は、周知の形式で、制御される走行機
構用モータによって駆動される。あや巻きボビン交換機
２は周知の形式で自動的に、操作しようとする巻取り個
所に呼ばれて、次に巻き終わったあや巻きボビンを空の
ボビンスリーブと交換し、かつこの際場合によっては別
の作業たとえば掃除作業を行なうためにその巻取り個所
に錠止される。

このようなあや巻きボビン交換機には、順次経過する動
作をプログラムにより制御する単数又は複数のシーケン
ス制御装置が設けられている。このようなシーケンス制
御装置はあや巻きボビン交換機２にも含まれる。シーケ
ンス制御装置の、本発明を説明するために重要である部
分は、以下に論することにする。

あや巻きボビン交換機２は、第２図にのみ示された空気
力式に作動する下方の別のフレーム開放装置３１６を有
している。ボビンフレーム１２を開くために、フレーム
開放装置３１６がテレスコープロッド３１７を引出され
、このテレスコープロッドがボビンフレーム１２の後方
支持アームを側方へ押して、このことによってボビンフ
レームを開放する。作動しない状態では、テレスコープ
状ッＦ３１７はフレーム開放装置３１６内に引込まれる
。

あや巻きボビン交換機２は、ボビンフレーム１２からあ
や巻きボビン１４を受取るために、及びあや巻きボビン
を集合ストック部３０５に引渡すために、全体を符号３
１８で示すあや巻きボビン搬出装置を有している。この
あや巻きボビン搬出装置は、第２図に示す静止位置から
あや巻きボビン１４に下方から接近する運搬部材３１９
を有している。運搬部材３１９は、第２図及び第３図に
示すように凹面状のボビン乗上げ面３２０を有している
。運搬部材３１９は保持アーム１３４の端部に配置され
ている。運搬部材は保持アーム＋３４によって、並行ガ
イド装置及び旋回装置３２２に作用結合する。さらに、
運搬部材３１９は引抜き装置を有している。引抜き装置
は、すでに集合ストック部３０５の上方の保持されたあ
や巻きボビン１４を運搬部材３１９の引抜きによってあ
や巻きボビン１４だけ湾曲された軌道に沿って解放する
役目を有しており、このことによりあや巻きボビンを集
合ストック部の運搬部材上に降ろすことができる。旋回
装置３２２及び引抜き装置はケーシングによってカバー
されている。

あや巻きボビン交換機は、静止位置から側方へ、集合ス
トック部３０５の上側に保持されたあや巻きボビン１４
に向かって運動され、かつ再び戻り運動される支持部材
ｌＯを有している。第２図及び第４因には支持部材ＩＯ
の静止位置が、第３図には支持部材の作業位置が示され
ている。支持部材ＩＯは、程度の差はあるが長く引出さ
れるアームに固定されている横棒から成っており、前記
アームは、回動点３２５を中心にしてあや巻きボビン交
換機２に旋回可能に支承されており、さらに前述のシー
ケンス制御装置、たとえばカム円板伝動装置によって制
御される。

さらに、あや巻きボビン交換装置２は、ボビンフレーム
１２の後方の支持アームに作用するボビンフレーム持上
げ装置５を有しており、このボビンフレーム持上げ装置
は、あや巻きボビン１４を、たとえば第３図に示すよう
な所定の軸位置にもたらすために、フレーム傾倒装置３
２６と協働する。この軸位置で、大きかろうと小さかろ
うと、あらゆるあや巻きボビン１４は所定の糸ガイドド
ラム１３から持上げられており、さらにあや巻きボビン
が円すい状ボビンとして形成されている場合にも、あや
巻きボビン軸３２７はこの軸位置で常に水平に位置して
いる。第３図に示すように、フレーム傾倒装置３２６は
、ボビンフレーム１２の前方の支持アームと協働する。

ボビンフレーム持上げ装置５は、あや巻きボビン交換機
２において回動点３２８を中心にして、第２図に示す静
止位置から上方へ旋回可能である。フレーム傾倒装置３
２６は回動点３２９を中心にして、第２図に示された静
止位置から下方へ旋回可能である。この旋回は、すでに
述べた、たとえばカム円板によって作動する制御伝動装
置により行なわれる。

摩擦ローラ６の旋回アーム３３４は、回動点３３６を中
心にして旋回可能にあや巻きボビン交換機２に支承され
ている。旋回アーム３３４に支承された摩擦ローラ６は
、ボビン製造の規定の段階であや巻きボビン１４の駆動
に役立つ前述の並行ガイド装置は、運搬部材３１９が保
持アーム１３４の運動とは無関係に不規則に、傾斜、回
動又は傾倒しないように配慮している。並行ガイド装置
は、ウェブ４７内に含まれる、太陽歯車、遊星歯車及び
回転方向−可逆歯車を備えた遊星歯車装Ｒ３２１を有し
ている。

遊星歯車装Ｒ３２Ｉのウェブ４７は、中空軸によって、
制御される駆動モータ３と結合されており、該駆動モー
タ３は運搬部材３１９の旋回装置として使用される。第
２図は歯車装置モータ３及び歯車装置３３７を示す。ウ
ェブ４７は遊星歯車装置３２１の支持ケーシングとして
形成されている。歯車装置３３７は一点鎖線で示されて
いる。

遊星歯車装置３２１の太陽歯車は保持アーム１３４に連
結されている。

ボビン交換のスタート時には、第３図に示す静止位置か
らあや巻きボビン搬出装置３１８の前述のカム円板伝動
装置が始動して、このあや巻きボビン搬出装置によって
所定の静止位置からボビン受取り位置へ運搬部材３１９
が旋回せしめられる。旋回装置３２２の駆動モータ３が
スイッチオンされ、このことによってウェブ４７は第２
図に示す静止位置からボビン受取り位置に旋回される。

駆動モータ３の始動と共に、導線１２４によって駆動モ
ータ３と接続された回転数計数器３５３が駆動モータ３
もしくは該駆動モータと接続された駆動部分の回転数を
数え、さらに計数結果を導線１２３を介して比較装置３
５２に与える。比較装置において、計数結果が標準値と
比較され、回転数計数器３５３によって計数されたパル
ス数が標準値と一致すると、切換え装置３３１が駆動モ
ータ３を停止する。それ故に、運搬部材３１９はあや巻
きボビンの下側数ｃｍの所にある。

切換え装置３３１は、さらに導線１２５によって制御袋
ｆ１３５４と接続されている。さらに、制御装置は導線
１２６によって駆動モータ３と接続されている。切換え
装置３３１が個々の場合にその目的を達成するとすぐに
、制御装置３５４は駆動モータ３に別の制御を与え、こ
のことによってウェブ４７を続いて、ボビンを集合スト
ック部３０５に引渡すのに適した位置、たとえば第３図
に示す位置にもたらすことができる。制御装置３５４に
よる駆動モータ３の制御は、回転数計数器３５３により
計数された回転数に応じて同様に行なわれ、この回転数
は導線１２７を介して制御装置３５４に与えられる。駆
動モータ３の回転数は経験的に測定されている。制御装
置２３５４は、第３図に示す位置から第２図に示す出発
位置へのウェブ４７の戻し運動をも制御する。

第一に、巻取り個所３０１において、あや巻きポビン１
４の所定の大きさが達成されたことがたとえばマイクロ
スイッチ１２８によって検出されるようになっており、
このマイクロスイッチはポビンフレーム１２の角度位置
を検出して、巻取り個所３０１の停止のための、選択的
には糸ガイドドラム１３の停止のためのシグナルをレリ
ーズし、さらに、あや巻きポビン交換機２をすぐに呼び
よせるか、あるいは屑知の形式であや巻きボビン交換機
２をそばを通過する際に巻取り個所３０１に停止させる
ような要求シグナルを生ぜしめる。あや巻きポビン１４
の取出しのためには、ボビンフレーム持上げ装置５及び
フレーム傾倒装置２３２６が、ボビンフレームＩ２をま
だ締付けられたままのあや巻きポビン１４と共に所定の
あや巻きボビン軸３２７（第３図）にもたらすために稼
働される。それ故に、引き抜き装置が遊星歯車装置３２
１を、かつ制御装置３３０が遊星歯車装置３２１のウェ
ブ４７を、運搬部材３１９があや巻きポビン１４の下側
に達して、しかもポビン表面からほぼ１ｃｍの間隔を有
するように制御する。

すでに、糸ガイドドラム１３から持上げられたあや巻き
ポビン１４に、場合によってはなお処置が施される。た
とえば、糸端部が予備系形成のためにスリーブ端部に巻
掛けられ、このために摩擦ローラ６は旋回アーム３３４
を下降させることによりあや巻きポビン１４をしばらく
の開駆動する。このため、摩擦ローラは適当な駆動モー
タ（図示せず）を有している。作業終了後に、摩擦ロー
ラ６の旋回アーム３３４は第３図に示す待避位置に旋回
される。続いて、前述のシーケンス制御装置によって制
御されて、フレーム開放装置１３１６が、ボビンフレー
ム１２を開放して、あや巻きポビンＩ４がボビンフレー
ム１２から解放されて運搬部材３１９上に置かれるよう
にするために稼働される。次いで、旋回装置３２２がウ
ェブ４７を、該ウェブがたとえば第３図に示す位置を占
めるまで逆時計回りで回転し、さらにこの場合ウェブ４
７は、たとえばウオームとウオーム歯車との組合せによ
って旋回装置３２２の内部に生ぜしめられる自縛作用の
ために即座にそのままになる。その間に、並列ガイド装
置すなわち遊星歯車装置３２１は、あや巻きポビン１４
が搬出中に傾倒又は転動しないように配慮している。

第３図によれば、あや巻きポビン１４はすでに集合スト
ック部３０５の上側に存在しており、すなわち運搬部材
３１９がロッド１５．１５’の上側に接近して位置して
いる。今や、前述のシーケンス制御装置によって制御さ
れると、支持部材１０の水平部分があや巻きポビン１４
のボビン表面に側方から当付けられる（第３図）。同時
に、あるいは続いて引抜き装置が稼働される。引抜き装
置によって、運搬部材３１９を支持する旋回アーム１３
４が時計回りで旋回され、従って運搬部材３１９は、あ
や巻きポビン１４の支持・部材とは反対の側であや巻き
ポビン１４の下側を離れて、あや巻きポビン１４の周り
を引抜かれ、このことによってあや巻きポビンＩ４は口
ｌド１５，１５’に滑らされる。この場合、旋回アーム
】３４は、第３図に示された回動点１８を中心にして旋
回する。運搬部材３１９は円弧状の軌道に沿ってすでに
上方旋回されている。この場合、あや巻きポビン１４に
側方から当付けられる支持部材ＩＯが、あや巻きポビン
Ｉ４の右方向への運動又はあや巻きポビンの転がりを阻
止する。

あや巻きポビン１４が集合ストック部３０５（７）Ｏッ
ｔ’１５，１５’上に降ろされた後に、ウェブ４７は時
計回りで第４図に示す出発位置に戻される。支持部材ｌ
Ｏも所定の出発位置に戻し旋回される。

この間に、ボビンフレーム１２はあや巻きボビン交換機
２によって自動的に新しい空のボビンスリーブ！９（第
４図）をつかんでおり、従って巻取り個所３０１は第２
の種類のあや巻きボビンの製造を始めることができる。

あや巻きボビン交換機２が巻取り個所３０１でまだ別の
作業を終了していなかった場合には、あや巻きボビン交
換機は巻取り個所から別の使用個所に走行するためのシ
グナルを受取る。

自動糸巻き機３００の巻取り個所（ｎ−１）がすでに第
１の種類のあや巻きボビン１４を巻き終わりかつ引渡す
とすぐに、起立された集合ストック部３０５が、集合群
１４’を形成するボビンユニットをたとえば搬送路２３
′に引渡す。このことがどのように行なわれるかは、以
下に説明する。

集合ストック部３０５の支柱３０６が、ロッド対１５．
１５’に並んで側方に配置されたす７ト支柱として形成
されている。第２図及び第５図においては、後方のり７
ト支柱が前方のリフト支柱と重なっている。ヘッド部分
品１７はそれぞれ支持部材１６．１６’を保持しかつ制
御する。各ヘッド部分品１７の内部には、第５図におい
て全体を符号２０で示した伝動装置が設けられている。

この伝動装置２０は、垂直方向で互いに上下に配置され
た３つの歯車を有する歯車装置として形成されている。

軸１１１は両方の伝動装置２０の同期運転に役立つ。軸
１１１は、両方の伝動装置２０の下方の歯車を互いに結
合する。軸１１１は左回転から右回転に切換えられるモ
ータＭによって駆動され、このモータは第２図及び第５
図においてのみシンボル化して示されている。支持部材
１６は中央の歯車と結合されていて、歯車の回転軸線２
５を中心にして旋回可能である。中央の歯車は両方の外
側の歯車とかみ合っている。支持部材１６’は上方の歯
車と結合されていて、歯車の回転軸線２６を中心にして
旋回可能である。

支持部材１６．１６’はヘッド部分品１７かも斜め下方
に向いている。支持部材は互いに異なる長さであり、さ
らに、一方のロッド１５が第４図に示すボビン受取り位
置から円弧を描いてほぼ側方へ離れて旋回され、他方の
ロッド１５′が大きな円弧を描いてボビン受取り個所か
ら他方の側へ、かつ上方へ旋回されるように配置されて
いる。ロッド１５．１５’もしくはロッドの支持部材１
６．１６’のボビン受取り位置からボビン解放位置への
旋回は、反対向きに外方へ行なわれる。また、ボビン受
取り位置への戻し旋回は前記旋回方向とは逆の方向で行
なわれる。長い方の支持部材１６’の回転軸線２６は、
短い方の支持部材１６の回転軸線２５の上側に位置する
。

第２図及び第５図は、リフト支柱３０６が自動糸巻き磯
３００の背面側で機械フレーム２１に、支持部材１６．
１６’及び支持部材１６゜１６’によって保持されて対
を成して配置されたロッド１５　１５’が自動糸巻きＩ
ａ３００に向くように配置されている。リフト支柱３０
６は機械フレーム２１もしくはその下部構造に昇降可能
に案内されている。駆動モータ２２によって、リフト支
柱３０６を上方又は下方へ移動することができる。この
目的のｔこめに、リフト支柱３０６がたとえば歯２９を
備えており、この歯は、該歯に適合する駆動モータ２２
の歯車にかみ合う。

集合群１４’を搬送路２３′に引渡すためにリフト支柱
３０６は下方へ移動され、これに対して空気力式シリン
ダは引出されたままである。次いで、モータＭによって
支持部材１６゜１６’は外方へ旋回され、この際集合群
１４’が搬送路２３′上に滑り降ろされる。次に、リフ
ト支柱３０６が再び上昇移動される。支持部材１６．１
６’が再び向かい合う方向で旋回された後に、集合スト
ック部３０５は別の種類のあや巻きボビンを受取ること
ができる。別の種類のあや巻きボビンの集合群１４”の
引渡しのために、空気カシリンダ２８は前置て引込まれ
ている。第５図には、別の種類のあや巻きボビンの集合
群１４＃がすでに搬送路２３上に位置していて、これに
対して前置て降ろされた、第１の種類のあや巻きボビン
の集合群１４′は搬送路２３′上に置かれている様子が
示されている。

制御装置３３０は、巻取り個所３０１１あや巻きボビン
交換機２、集合ストック部３０５及び搬送装置３０４と
協働する。制御装置の制御プログラムは、あや巻きボビ
ン交換Ｉ！！２の次のような制御を準備している。つま
り、巻取り個所３０１が種々異なる種類のあや巻きボビ
ン１４を交番的に製造し、あや巻きボビン交換機２がま
ず第１の種類のあや巻きボビン１４’　を巻取り個所３
０１から受取って集合ストック部３０５に引渡し、集合
ストック部３０５が所定数のあや巻きボビンがストック
された後に、一方の種類のストックされたあや巻きボビ
ンの集合群＋４’を搬送装置３０４の第１の搬送路２３
′に引渡し、次いであや巻きボビン交換機２が別の種類
のあや巻きボビンを巻取り個所３０１から受取って同じ
集合ストック部３０５に引渡し、集合スト７り部３０５
が所定数のあや巻きボビンがストックされた後に、別の
種類のストックされたあや巻きボビンの集合群１４”を
搬送装置３０４の第２の搬送路２３に引渡し、続いて作
業段階の前述の順序を繰り返すような制御である。さら
に、制御プログラムは次のような制御も準備している。

つまり、あや巻きボビン搬送装置３０４は、少なくとも
第１の集合群１４′をつかんだ後に、集合群１４′、１
４“を取出し個所又はボビン対形成個所（図示せず）に
搬送するために稼働されるように制御されており、従っ
て搬送路２３′、２３は新しいあや巻きボビン集合群を
受容するために丁度よくスペースを空けられている。

図示しないボビン対形成個所に供給するために特に、制
御装置３３０の制御プログラムは有利には次のようにな
っている。前述の全ての作業段階の第１の作業段階の繰
り返しを開始する時から、今や２つの搬送路２３′、２
３に平行の位置する両種類のあや巻きボビン１４′、１
４″を一緒に取出し個所又はボビン対形成個所に搬送す
るためにあや巻きボビン搬送装置３０４を稼働し、この
ことによって搬送路２３′２３が繰り返される第１の作
業段階の終わりに新しいあや巻きボビン集合群を受容す
るために丁度よくスペースを空けられている。

有利には、制御プログラムもしくは制御装置３３０を、
集合ストック部３０５に供給される巻取り個所の数を（
ｎ）とする時に、集合ストック部３０５が一方の種類の
（ｎ−１）個のあや巻きボビンをつかんだ際にいつも、
集合ストック部３０５が集合群１４′、１４“の引渡し
動作に切換えられるように準備することができる。

制御装置３３０は、とりわけ、切換え装置３３１、比較
装置３５２及びたいていはシーケンス制御装置を示す制
御駆動装置から成っている。種々の役目を満たすために
、制御装置３３０はとりわけ計数器３０を備えており、
該計数器はさらに、センサ及び駆動装置と作用接続され
ている。センサ３１は導線１３０によって計数器３０と
接続されている。センサ３１はロッド１５．１５’上に
集められるあや巻きボビンを数える。

制御装置３３０の役目を満たすために、制御装置から集
合導線１２２が延びており、この集合導線は後に分岐さ
れて、種々のセンサ及び操作部材（以下に説明する）に
接続される。あや巻きボビン交換機２の走行機構用モー
タＭ２は、たとえば集合導線１２２にも接続されている
集合導線１２２は、完成されたあや巻きボビン１４を監
視及び検出する別のセンサ３２に通じている。このセン
サ３２は、あや巻きボビン１４が正しい大きさであるか
どうかを確認し、さらにあや巻きボビンがどの種類であ
るかどうか、つまり第１の種類のあや巻きボビンか、第
２の種類のあや巻きボビンかを確認する。この結果が、
制御装置３３０に報告され、さらにその都度正しい種類
のあや巻きボビンである場合に、これらのあや巻きボビ
ンはすでに述べた形式で集合ストック部３０５に引渡さ
れる。センサ３２によって検出されたあや巻きボビンが
、次の場所に引渡すには適していないとすると、制御装
置３３０は集合導線１２２を介してソレノイド３３を操
作し、このソレノイドの棒３４が当該の巻取り個所３０
１におけるマイクロスイッチ３５をオンにし、このこと
によって障害報知機３６を点燈させる。

制御装置３３０の制御プログラムは、集合ストック部３
０５に位置する一方の種類のあや巻きボビンが、これら
のあや巻きボビンの所定の集合群がセンサ３１によって
確認されたらすぐに、所属の搬送路２３又は２３′にス
ムーズに引渡されるように準備されている。場合によっ
ては、空気力式シリンダ２８が操作されて、次いでプロ
グラムにより駆動モータ２２が支柱３０６を下降させ、
同時にモータＭがロッド１５１５’を拡開させる。集合
群１４′もしくは１４“は、所属の正しい搬送路２３′
もしくは２３にやさしく引渡される。制御プログラムは
、次にまず、支柱３０６が再上昇され、続いてロッド１
５．１５′、場合によっては空気力式シリンダも、再び
所定の出発位置に戻し運動されるようになっている。

第１の種類及び第２の種類のあや巻きボビン−集合群１
４′、１４＃が搬送路２３′、２３上に位置して、次に
支柱３０６が再上昇するとすぐに、搬送路２３．２３’
の両方のモータＭ１、Ｍ３が搬送のために作動される。

次に、あや巻きボビンの集合及び製造の新しい作業サー
クルを開始することができる。

構造の長い巻取り機は、互いに無関係に操作される複数
の集合ストック部を有することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図はあや巻きボビンの準備作業を概略的に示す原理
図、第２図は走行可能な自動式のあや巻きボビン交換機
、あや巻きボビン搬送装置及び集合ストック部を有する
自動糸巻き機の側面図、第３図は第２図に示すあや巻き
ボビン交換機を、一方の種類のあや巻きボビンを集合ス
トック部に引渡す直前で示す側面図、第４図は一方の種
類のあや巻きボビンを集合ストック部に引渡し、あや巻
きボビン交換機が次の走行を準備されている時点を示す
、第２図の部分図、第５図は集合ストック部が両種類の
つかまれたあや巻きボビン集合群があや巻きボビン搬送
装置に引渡した時点で示す、第２図の部分図である。 ２・・・あや巻きボビン交換機、３・・・駆動モータ４
・・・矢印、５・・・ボビンフレーム持上げ装置、６・
・・摩擦ローラ、１０・・・支持部材、１１・・・矢印
１２・・・ボビンフレーム、＋３・・・糸ガイドドラム
、１４・・・あや巻きボビン、＋４′、１４’・・・集
合群、１５．１５’・・・ロッド、１６．１６’・・・
支持部材、１７・・・ヘッド部分品、１８・・・回動点
、１９・・・ボビンスリーブ、２０・・・伝動装置、２
１・・・機械フレーム、２２・・・駆動モータ、２３２
３’・・・ＩＩｉ送路、２４．２４’・・・コンベヤベ
ルト支持体、２５・・・回転軸線、２６・・・回転軸線
２８・・・空気力式／リンダ、２９・・・歯、３０・・
・計数器、３１・・・センサ、３２・・・センサ、３３
・・・ソレノイド、３４・・・棒、３５−・・マイクロ
スイッチ、３６・・・障害報知機、４１・・・自動装置
、４２・・・センサ、４３・・・棒、４４・・・マイク
ロスイッチ４５・・・障害ランプ、４６・・・ラベル付
は装置、４７・・・ウェブ、ｌｌｌ・・・軸、１２２・
・・集合導線１２３．１２４，１２５，１２６，１２７
・・・導線、１２８・・・マイクロスイッチ、１３０・
・・導線、１３４・・・保持アーム、３００・・・自動
糸巻き機、３０１・・・巻取り個所、３０２・・・回動
点、３０３・・・コンソール、３０４・・・あや巻きボ
ビン搬送装置、３０５・・・集合ストック部、３０６・
・・支柱、３０７．３０８・・・ビーム、３０９．３１
０３１１・・・レール、３１２，３１３・・・走行ロー
ラ、３１４，３１５・・・支持ローラ、３１６・・・フ
レーム開放装置、３１７・・・テレスコープロンド３＋
８・・・あや巻きボビン搬出装置、３１９・・・運搬部
材、３２０・・・ボビン乗上げ面、３２１・・・遊星歯
車装置、３２２・・・旋回装置、３２５・・・回動点、
３２６・・・フレーム傾倒装置、３２７・・・あや巻き
ボビン軸、３２８，３２９・・・回動点、３３０・・・
制御装置、３３１・・・切換え装置、３３４・・旋回ア
ーム、３３６・・・回動点、３３７・・・歯車装置、３
５２・・・比較装置、３５３・・・回転数計数器、３５
４・・・制御装置、ｓｐ・・・巻取り個所、Ｌｌ・・あ
や巻きボビン、Ｌｌ’　、Ｌ２’・・・集合群Ｅ１、Ｅ
２・・・平面、Ｍ、Ｍ１、Ｍ２．Ｍ３・・・モータ ＦＩＧ、３ Ｆ旧、４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、並列する複数の巻取り個所を備えていてあや巻きボ
   ビンを製造する繊維機械における、互いに異なる種類の
   あや巻きボビンを準備する方法であって、前記繊維機械
   が該繊維機械に沿って配置されたあや巻きボビン搬送装
   置を有していて、このあや巻きボビン搬送装置の端部で
   、あや巻きボビンをボビン対形成又は次の処理のために
   準備し、さらに走行可能な、あるいは定置の自動式の少
   なくとも１つあや巻きボビン交換機を有していて、この
   あや巻きボビン交換機によってあや巻きボビンを巻取り
   個所から遠ざけて、次の搬送のために準備する形式のも
   のにおいて、巻取り個所において互いに異なる種類のあ
   や巻きボビンを交番式に製造し、前記あや巻きボビン交
   換機によってまず、第１の種類のあや巻きボビンを巻取
   り個所から取出し、取出されたあや巻きボビンを集合ス
   トック部にストックし、ストックされたあや巻きボビン
   が所定数になった後に、ストックされた第１の種類のあ
   や巻きボビンの集合群をあや巻きボビン搬送装置の第１
   の搬送路に引渡し、次にあや巻きボビン交換機によって
   第２の種類のあや巻きボビンを巻取り個所から取出し、
   取り出された第２の種類のあや巻きボビンを同じ集合ス
   トック部にストックし、ストックされたあや巻きボビン
   が所定数になった後に、ストックされた第２の種類のあ
   や巻きボビンの集合群をあや巻きボビン搬送装置の第２
   の搬送路に引渡し、その上で前記作業段階を前記順序で
   繰り返し、さらに前記あや巻きボビン搬送装置を、少な
   くとも第１の集合群をつかんだ後に、あや巻きボビンを
   取出し個所又はボビン対形成個所に搬送するために稼働
   して、搬送路を新しいあや巻きボビン集合群を受取るた
   めに丁度よく空にすることを特徴とする、互いに異なる
   種類のあや巻きボビンを準備するための方法。 ２、並列する複数の巻取り個所を備えているあや巻きボ
   ビンを製造する繊維機械における、互いに異なる種類の
   あや巻きボビンを準備する装置であって、前記繊維機械
   が該繊維機械に沿って配置されたあや巻きボビン搬送装
   置を有していて、このあや巻きボビン搬送装置の端部で
   、あや巻きボビンをボビン対形成又は次の処理のために
   準備するようになっており、さらに走行可能な、あるい
   は定置の自動式の少なくとも１つのあや巻きボビン交換
   機を有していて、このあや巻きボビン交換機によってあ
   や巻きボビンを巻取り個所から遠ざけて、次の搬送のた
   めに準備するようになっている形式のものにおいて、前
   記あや巻きボビン搬送装置（３０４）が、互いに異なる
   種類のあや巻きボビンのそれぞれの集合群（Ｌ１、Ｌ２
   ；１４′、１４″）のためにそれぞれ１つの搬送路（２
   ３、２３′）を有しており、該搬送路（２３、２３′）
   の上側に、所定最高数のあや巻きボビンの集合群（１４
   ′、１４″）のための制御可能な集合ストック部（３０
   ５）が設けられており、さらに繊維機械が、巻取り個所
   （ＳＰ、３０１）、あや巻きボビン交換機（２）、集合
   ストック部（３０５）及びあや巻きボビン搬送装置（３
   ０４）と協働する制御装置（３３０）を有しており、該
   制御装置の制御プログラムによって、巻取り個所（ＳＰ
   、３０１）が互いに異なる種類のあや巻きボビンを交番
   式に製造し、あや巻きボビン交換機がまず、第１の種類
   のあや巻きボビン（Ｌ１、１４）を巻取り個所から取出
   して集合ストック部（３０５）に引渡し、集合ストック
   部（３０５）が、ストックされたあや巻きボビンが所定
   数になった後に、ストックされた第１の種類のあや巻き
   ボビンの集合群（Ｌ１′、１４′）をあや巻きボビン搬
   送装置（３０４）の第１の搬送路（２３′）に引渡し、
   次にあや巻きボビン交換機（２）が第２の種類のあや巻
   きボビン（Ｌ２、１４″）巻取り個所（ＳＰ、３０１）
   から取出して同じ集合ストック部（３０５）に引渡し、
   集合ストック部（３０５）が、ストックされたあや巻き
   ボビンが所定数になった後に、ストックされた第２の種
   類のあや巻きボビンの集合群（Ｌ２′、１４″）をあや
   巻きボビン搬送装置（３０４）の第２の搬送路（２３）
   に引渡すように制御されており、さらに前記制御プログ
   ラムが、次にこれらの作業段階の、前述の順序を繰り返
   し、さらにあや巻きボビン搬送装置（３０４）を、少な
   くとも第１の集合群（Ｌ１′、１４′）をつかんだ後に
   、あや巻きボビンを取出し個所又は対形成個所に搬送す
   るために稼働して、搬送路（２３′、２３）を新しいあ
   や巻きボビン集合群を受取るために丁度よく空にするよ
   うに準備されていることを特徴とする、互いに異なる種
   類のあや巻きボビンを準備するための装置。