JPH0313336B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0313336B2
JPH0313336B2 JP62181931A JP18193187A JPH0313336B2 JP H0313336 B2 JPH0313336 B2 JP H0313336B2 JP 62181931 A JP62181931 A JP 62181931A JP 18193187 A JP18193187 A JP 18193187A JP H0313336 B2 JPH0313336 B2 JP H0313336B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
package
winding
machine
cradle arm
twisting machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP62181931A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6426729A (en
Inventor
Tsukasa Kawarabashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to JP62181931A priority Critical patent/JPS6426729A/ja
Priority to US07/217,837 priority patent/US4878342A/en
Priority to DE3824605A priority patent/DE3824605A1/de
Priority to IT8848209A priority patent/IT1224514B/it
Publication of JPS6426729A publication Critical patent/JPS6426729A/ja
Publication of JPH0313336B2 publication Critical patent/JPH0313336B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/02Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は二重撚糸機、特にその捲取装置の構成
に関する。
<従来の技術> 二重撚糸機は、一般に糸に撚を付与する撚糸機
部分(狭義にはこの撚糸機部分を二重撚糸機と称
すこともある)と撚糸された糸を捲取る捲取機部
分とにより構成されている。そのような二重撚糸
機は背中合せの状態で二列に複数錘が並設されて
いる一台の機械となつている。
上記捲取機部分は、一般に撚糸後の糸を該捲取
機部分に送り出すフイードローラと、捲取パツケ
ージを支持するクレードルアームと、捲取パツケ
ージと圧接し該パツケージに回転力を与えるフリ
クシヨンローラなどにより構成されている。
従来、上記捲取パツケージが満巻状態になつた
時には、作業者が上記クレードルアームを挙げて
フリクシヨンローラと捲取パツケージとの圧接を
解いた後、該フレードルアームから満巻の捲取パ
ツケージを抜き取り、該パツケージを運んでい
た。
<発明が解決しようとする問題点> 本発明に係る技術の開発は、上記のような作業
者による満巻パツケージの搬送に代わる自動搬送
手段を得ることを主眼とし、作業者の多大な労力
を軽減する目的からスタートしている。そのよう
な自動搬送手段を開発するに際し、本出願の発明
者は、既存する二重撚糸機を大幅に変更しないよ
うにすること、また二重撚糸機が上記搬送手段を
付加したために大型化しないことを念頭に入れ開
発していた。
上記二つの条件を満足する技術として、本出願
の発明者は二重撚糸機の上部でかつ背中合せの二
列の機台の中間位置、すなわち背中合せの二列の
機台の捲取パツケージの中間位置に、直線状にコ
ンベアを配置し、満巻の捲取パツケージは該コン
ベア上に排出して機台の端部まで移送させ、該端
部で一括する、という技術を考え出した。
ところが、上記中間位置は従来、クレードルア
ームや該アームの支軸が占有する所であり、捲取
パツケージを収納し搬送させるための空間はなか
つた。特に、大きな巻径を有す捲取パツケージの
搬送はその構造上、不可能に近かつた。
本発明は上記中間位置において、大きな巻径の
捲取パツケージであつても十分に収納できる空間
を有すようにすることを目的としている。
<問題点を解決するための手段> 本発明は背中合せの状態で二列に複数錘並設さ
れている二重撚糸機であつて、フリクシヨンロー
ラの上方に上記複数錘の二重撚糸機に渡る支持軸
を二列設け、背中側の該支持軸にクレードルアー
ムの基端部を回動可能にそれぞれ軸支したもので
ある。
〔実施例〕
第5,6図には本発明に係る撚糸機1を示して
いる。この撚糸機1において、多数の二段給糸型
二重撚糸機(以下、端に二重撚糸機という)2が
背中合わせに二列配設されている。該背中合わせ
の二重撚糸機2列の外側には長コンベア3,4が
二列延設され、該長コンベア3,4間には短コン
ベア5,6,7が両長コンベア3,4を渡す位置
に設置されている。該長コンベア3,4と短コン
ベア7の交差する位置には不動ストツパ8,9が
それぞれ配設され、同じく長コンベア3,4と短
コンベア6の交差する位置には可動ストツパ1
0,11がそれぞれ配設されている。該可動スト
ツパ10,11は長コンベア3,4上に突出する
位置と該長コンベア3,4から退避する位置との
二位置を選択的にとつている。通常は上記可動ス
トツパ10,11は長コンベア3,4上に突出す
る位置をとり、矢印12,13,14,15方向
に物品を移送する循環ライン16、および矢印1
7方向に物品を移送する交換ライン18とを形成
している。第5,6図において20は給糸パツケ
ージ交換装置を、21は口出し装置を22は空ボ
ビン受箱を、23は捲上パツケージ24の搬送コ
ンベアを、25は捲上パツケージ受箱を、26は
上記長コンベア3,4に沿つて往復動する自動パ
ツケージ交換機をそれぞれ示している。
移送物品は搬送媒体(以下、トレイと呼ぶ)3
0と給糸パツケージPa,Pbとにより構成されて
いる。
第1図には上記二重撚糸機2を示している。こ
の二重撚糸機2は、公知の撚糸部40と捲取部5
0とにより構成されている。給糸パツケージ41
から解じよされた糸Yはテンサ体42およびスピ
ンドル43の中空部を通り、図示しない回転円盤
の糸導出孔より外部に出て、バルーンコントロー
ルリング44で規制されバルーンしながらバルー
ンガイド45を経て捲取部50へと送られてい
る。
捲取部50では、上記バルーンガイド45を経
た糸Yが糸ガイド51でガイドし、フイードロー
ラ52で送り出す。53は積極回転するフリクシ
ヨンローラを示し、後述するクレードルアーム5
4に把持された紙管55または捲取パツケージ5
6の糸層表面に圧接し、回転力を与えている。5
7は紙面と直交する方向に往復動するトラバース
ガイドを示している。58はベルト支持材を示
し、前述した捲上パツケージの搬送コンベアベル
ト23を支持している。59,60はガイド体を
示し、捲上りパツケージ61は捲上り位置から該
ガイド体59,60上を転がつてコンベア23上
に到る。
上記クレードルアーム54の構成を次に説明す
る。なお、背中合せになつている二台の二重撚糸
機については、以下詳述するクレードルアーム5
4を含め全ての構造は同一であり両機台の中心線
(面)において相方が鏡像関係になつている。さ
らにクレードルアーム54に関しては両機台につ
いて第1図において前後関係があるけれども構成
は同一である。以下、説明は第1図左側の機台の
クレードルアーム54について行ない、第1図右
側のクレードルアーム54については同一部材に
は数字の後にaを付し説明は省略する。
上記フリクシヨンローラ53の上方には二列に
並設された二重撚糸機2に渡る支持軸70,70
aが配設されている。背中側の機台上の支持軸7
0aにクレードルアーム54の円筒基端部71が
回転可能に支持されている。該クレードルアーム
54はL字型をしたアーム部72と該アーム部7
2先端に一体的に固着した紙管把持部73とより
成り、該把持部73は向かい合う2枚のプレート
74,75間に紙管を把持するもので、2枚のプ
レート74,75間には板バネ76が介在してお
り、該プレート74,75同士の接近、離反が可
能になつている。77,78はそれぞれ紙管係止
部である。上記クレードルアーム54は上記した
ようにその基端部71の相手側の上方の支持軸7
0aに支持され、自らの側の支持軸70の上部を
通り、鉛直方向に垂下している(空紙管時)。
上記円筒基端部71には大プレート80が固着
されている。一方、もう一方の支持軸70には円
筒体81が回転可能に挿入され、該円筒体81に
は小プレート82と連結バー83が固着されてい
る。上記大プレート80と小プレート82にはタ
ーンバクル84の両端部がそれぞれ回動可能に軸
支されている。上記連結バー83先端には接圧減
ウエート85が固着されている。
上記大プレート80上端は支持軸70aを中心
とする扇形になつていて、両端部に凹状溝86,
87が形成されている。機台側のブラケツト88
には円筒89内に挿入され、スプリング90によ
り、下方に付勢されているピン91が上記大プレ
ート80上端と当接している。
上記ブラケツト88にはシリンダ92の基部が
回転可能に軸支93され、該シリンダ92のピス
トンロツド94先端は前記アーム部72に軸支9
5されている。なお、96は機台側にブラケツト
97を介して設置したリミツトスイツチを示し、
捲取りパツケージ満巻になつた際、アーム部72
に固着した検出ドツグ98が該スイツチ96をけ
り満巻信号を発す。この実施例の場合は赤ランプ
99が点燈する。なお、100は空紙管のストツ
クを示している。
以上のような構成により、クレードルアーム5
4の紙管把持部73に把持した紙管に撚が付与さ
れた糸が捲取られる。その際、ウユート85の支
持軸70を中心とする第2図の時計方向の力のモ
ーメントにより、小プレート82、ターンバクル
84および大プレート80を介してクレードルア
ーム54は上方に引上げるようとする力、すなわ
ち、捲取パツケージ56のフリクシヨンローラ5
3に対する接圧を減ずる方向の力が作用する。
捲取パツケージの捲径が増大するにつれ、クレ
ードルアーム54は上挙し、大プレート80は時
計針方向に傾き、ターンバクル84および小プレ
ート82を介して、ウエート85の水平線に対す
る傾き角度θは減少していく。すなわち、捲取パ
ツケージの捲径が増大するにつれて、上記角度θ
は減少することにより、Lcosθの値が増え、ウエ
ート85のモーメント力が増大する。なお、上記
Lはウエート85の中心から支持軸70までの距
離をいう。捲取パツケージの径が増大するという
ことは、該パツケージの重量が大きくなりフリク
シヨンローラ53との接圧も増えるということで
あり、上記のようにウエート85のモーメント力
が接圧の減少力として増大することにより上記接
圧を巻径にかかわらず一定にしている。
満巻になつた捲取パツケージ56は、作業者あ
るいは図示しない装置によりクレードルアーム5
4の紙管把持部73のプレート75を板バネ76
に抗して押し広げることにより、クレードルアー
ム54から外してコンベア23上に払い出され
る。その後、ストツク100に貯留されている紙
管55を紙管把持部73に備え、シリンダ92を
作動させピストンロツド94を該シリンダ92か
ら伸長させることによりクレードルアーム72を
下げ紙管55をフリクシヨンローラ53に接触さ
せ、捲取開始となる。該捲取開始時および捲取パ
ツケージの満巻時において、ピン91が凹状溝8
6,87にそれぞれ嵌入することで上記クレード
ルアーム54はその位置に係止されるようになつ
ており、捲取開始時の紙管への糸掛けの間、ある
いは満巻時の満巻パツケージの払い出しの間、そ
の位置を保持するようになつている。
さて、以上の構成および動作をしたクレードル
アーム54においては、2つの支持軸70,70
aと2つのフリクシヨンローラ53,53により
形成される略四角形の空間が満巻パツケージ61
移送のために利用されうる空間であり、かなり大
きな巻径をしたパツケージ61を生産することが
可能になる。すなわち、クレードルアーム54は
上記略四角形の空間の外側をその移動空間とし、
内側へは侵入しないような構成になつているので
ある。さらに、第1図からも明らかなように機台
110の幅Dや大きさを既存のものを何ら変更す
ることなしに上記大きな巻径のパツケージ61を
搬送できる。
<発明の効果> 以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、背中合せの二列の機台の捲取パツケージの中
間位置が広い空間を有すようになり、該中間位置
を捲取パツケージ搬送用の空間として利用するこ
とが可能となつた。
さらに、上記中間位置へ巻取パツケージをクレ
ードルアームから外して移動させる際にも支障な
く通過し、ラージパツケージの処理にも好都合で
ある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明が適用されている二重撚糸機を
示す正面図、第2図はクレードルアームの構成を
示す正面図、第3図は同じくクレードルアームを
示す平面図、第4図はウエートの移動とモーメン
ト力を説明するための概略正面図、第5図は本発
明に係る撚糸機の側面図、第6図は同じく平面図
である。 2……二重撚糸機、53……フリクシヨンロー
ラ、54……クレードルアーム、70,70a…
…支持軸、71,71a……基端部。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 背中合せの状態で二列に複数錘並設されてい
    る二重撚糸機であつて、フリクシヨンローラの上
    方に上記複数錘の二重撚糸機に渡る支持軸を二列
    設け、クレードルアームは、その基端部が相手側
    の上方の支持軸に回動可能に支持され、アーム部
    が自らの側の支持軸の上部を通り、下方に垂下し
    て設けられたことを特徴とする二重撚糸機。
JP62181931A 1987-07-21 1987-07-21 Double twister Granted JPS6426729A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62181931A JPS6426729A (en) 1987-07-21 1987-07-21 Double twister
US07/217,837 US4878342A (en) 1987-07-21 1988-07-12 Two-for-one twisting machine
DE3824605A DE3824605A1 (de) 1987-07-21 1988-07-19 Doppeldrahtzwirnmaschine
IT8848209A IT1224514B (it) 1987-07-21 1988-07-20 Torcitoio a doppia torsione

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62181931A JPS6426729A (en) 1987-07-21 1987-07-21 Double twister

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6426729A JPS6426729A (en) 1989-01-30
JPH0313336B2 true JPH0313336B2 (ja) 1991-02-22

Family

ID=16109399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62181931A Granted JPS6426729A (en) 1987-07-21 1987-07-21 Double twister

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4878342A (ja)
JP (1) JPS6426729A (ja)
DE (1) DE3824605A1 (ja)
IT (1) IT1224514B (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2527642Y2 (ja) * 1993-12-21 1997-03-05 孝三 伊東 緑化かご
CN107326485A (zh) * 2017-07-24 2017-11-07 重庆天泽新材料有限公司 一种初捻机生产并捻纱用分纱器及其使用方法

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6426732A (en) * 1987-07-22 1989-01-30 Murata Machinery Ltd Double twister
DE3842783C2 (de) * 1988-12-20 1993-10-14 Saurer Allma Gmbh Aufwärts-Zwirnmaschine, insbesondere Doppeldrahtzwirnmaschine
US5184785A (en) * 1989-01-21 1993-02-09 Palitex Project Company Gmbh Double-sided textile machine having a plurality of winding units for producing cross-wound packages
JPH02223627A (ja) * 1989-02-27 1990-09-06 Isuzu Motors Ltd 車両のエネルギー回収装置
IT1229700B (it) * 1989-05-11 1991-09-07 Cerit Spa Centro Regionale Inn Dispositivo automatico di avviamento di una stazione di un ritorcitoio a doppia torsione dopo l'interruzione del filo di alimentazione e relativo procedimento automatico
CN103526364B (zh) * 2013-10-18 2015-10-07 陕西华燕航空仪表有限公司 落筒机械手

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5082328A (ja) * 1973-11-27 1975-07-03

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR16850E (fr) * 1912-01-06 1913-04-28 Freres Pain Griffe mobile avec broche à pointeau pour les bobinoirs, détrancanoirs, moulins à retordre, banques de dévidage, doublages, purgeoirs sur bobines ou tubes en métal ou en carton
CH182008A (de) * 1935-06-06 1936-01-31 Schweiter Ag Maschf Spindellagerung an Spulmaschinen mit doppelarmigen Spulbügeln.
US2743061A (en) * 1952-11-26 1956-04-24 North American Rayon Corp Winding device
DE955484C (de) * 1953-10-15 1957-01-03 Neumag Gmbh Ausschaltvorrichtung fuer Zwirn-Spul-Einheiten an Etagenzwirnmaschinen
GB782917A (en) * 1954-12-02 1957-09-18 Scragg & Sons Improvements in uptwisting and other yarn winding machines
GB815649A (en) * 1956-02-22 1959-07-01 Spinnerei Karl Marx Veb Improvements relating to textile winding or the like machines
DE1685944C3 (de) * 1967-07-27 1974-08-08 Palitex Project-Company Gmbh, 4150 Krefeld Spulenrahmen an Aufwärts-Zwirnm aschinen
DE1973332U (de) * 1967-09-22 1967-11-23 Walter Dr Ing Reiners Spulmaschine.
DE1760066B1 (de) * 1968-03-29 1972-04-27 Palitex Project Co Gmbh Vorrichtung am Aufspulteil von Aufwaertszwirnmaschinen
US3860186A (en) * 1968-12-09 1975-01-14 Rieter Ag Maschf Method and apparatus for winding yarn from open end spinning devices
JPS49144918U (ja) * 1973-04-18 1974-12-13
US4006864A (en) * 1973-11-27 1977-02-08 Daiwa Boseki Kabushiki Kaisha Method and apparatus for carrying out doffing and donning operation
DE2506362C2 (de) * 1975-02-14 1992-01-02 Stahlecker, Fritz, 7347 Bad Überkingen Offenend-Spinnmaschine
DE7531678U (de) * 1975-10-06 1977-03-31 Saurer-Allma Gmbh, Allgaeuer Maschinenbau, 8960 Kempten Doppeldraht-Zwirn maschine
DE2624499A1 (de) * 1976-06-01 1977-12-15 Fritz Stahlecker Offenend-spinnmaschine mit einer vorrichtung zum auswechseln von vollen spulen gegen leerhuelsen
DE2645220C2 (de) * 1976-10-07 1978-11-09 Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag, 5630 Remscheid Spulvorrichtung für Fäden
US4165046A (en) * 1977-11-30 1979-08-21 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Doffing apparatus in spinning machine
FR2455559A1 (fr) * 1979-05-04 1980-11-28 Asa Sa Dispositif de bobinage d'un fil sur un support d'enroulement cylindrique

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5082328A (ja) * 1973-11-27 1975-07-03

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2527642Y2 (ja) * 1993-12-21 1997-03-05 孝三 伊東 緑化かご
CN107326485A (zh) * 2017-07-24 2017-11-07 重庆天泽新材料有限公司 一种初捻机生产并捻纱用分纱器及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
IT8848209A0 (it) 1988-07-20
US4878342A (en) 1989-11-07
DE3824605A1 (de) 1989-02-02
JPS6426729A (en) 1989-01-30
IT1224514B (it) 1990-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4781334A (en) Method and apparatus for increasing the winding speed of an automatic winding machine
US4928476A (en) Two-for-one twisting machine
US4555215A (en) Spool transporting device
US4572458A (en) Compact creel for large diameter yarn supply packages
CN101395079A (zh) 用于取下卷筒的装置
JPH0313336B2 (ja)
US4606508A (en) Bobbin inserting device
US4817373A (en) Apparatus for automatically supplying continuous spinning machines with reeled material
JPH0219525A (ja) 懸架輸送システム
JPH021057B2 (ja)
JPH02144376A (ja) 綾巻ボビン対を組合わせる方法及び装置
JP2707824B2 (ja) クリールの給糸要否判定方法
JP2906827B2 (ja) ダブルツイスタの芯管供給システム
JP2581893Y2 (ja) 巻取ユニットの管糸切換装置
US459039A (en) Yarn or thread winding machine
JPS58139979A (ja) コ−ンチ−ズの搬送方法および装置
US5480279A (en) Gripper for handling and storing products in roll form
IT9048313A1 (it) Dispositivo di alimentazione di filo per roccatrice automatica.
TW202335954A (zh) 卷取裝置及卷取設備
JPH0146428B2 (ja)
JPH11286373A (ja) パッケージ停溜装置
US4941625A (en) Creel for the simultaneous changing of reels of metallic wire
JPH093736A (ja) ワインダーの原糸供給装置
EP0329202B1 (en) Bobbin inserting device
JPH0320490B2 (ja)