JPH11286373A - パッケージ停溜装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明のパッケージ停溜装置は、構造の単純
化、小型化を図りつつ複数のパッケージを待機するもの
を提供すること。 【解決手段】 取出位置Ｔ１のパッケージＰの重量によ
って揺動レバー７をパッケージＰに対して垂直方向に揺
動させる。この揺動レバー７の揺動で第２ストッパ５を
各転動ガイドレール３上に突出させることで、待機位置
Ｔ２でのパッケージＰの待機を可能とした。また、第１
ストッパ４を各揺動ガイドレール３上に突出させること
で、取出位置Ｔ１でのパッケージＰの待機を可能にし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、繊維機械の巻取装
置で巻き取られ、玉揚げされるパッケージを一時的に待
機させるパッケージ停溜装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】繊維機械の巻取装置は糸をパッケージに
巻き取るものであるが、連続的なパッケージの生産を可
能とするために、巻上がったパッケージを手作業又は自
動的に取り出す必要がある。パッケージの巻き上げが完
了して即座にパッケージを取り出すことは、ランダムな
時間で巻き上げを完了する場合に、一々巻取装置からパ
ッケージを取り出す必要があり多くの人手を要する。特
に、多数の巻取装置を備えた仮撚機などの繊維機械で
は、一度に多数のパッケージを取り出すことができなく
なり、パッケージ取り出し作業の効率を悪化させてい
る。

【０００３】巻き上げられたパッケージを、効率良く取
り出すものとしては、従来から巻取装置に連設されたガ
イドレール上にパッケージの複数を一時的に待機させる
ものがある。そして、一定タイミング毎に待機されたパ
ッケージを取り出すことで、巻取装置の連続的なパッケ
ージの生産を確保しつつ取り出し作業を向上させてい
る。

【０００４】しかしながら、巻上がったパッケージをガ
イドレール上に複数待機させるものでは、ガイドレール
内でパッケージ同士が互いに干渉し合い、パッケージに
ダメージを与えるという新たな問題が生じている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】複数のパッケージを干
渉することなく、待機させるものとしては、例えば特開
平７−２０６２６８号公報に示されるものがある。これ
は、巻き上げられたパッケージを転動させる転動路に、
水平旋回される一対の旋回レバーを配置したものであ
る。そして、巻き上げられたパッケージを一対の転動路
でガイドしつつ取出し位置まで転動させ、このパッケー
ジのボビン両端部でバネのバネ力に抗して各旋回アーム
を旋回させて一対の転動路内に突出させる。これによっ
て、後続パッケージは一対の転動路内に突出された各旋
回アームにボビン両端部が当接して、パッケージ相互の
接触をなくして待機される。また、取出し位置のパッケ
ージを取り出すと、バネによって各旋回アームを一対の
転動路内から退避させて、この旋回アームで規制された
パッケージを開放する。

【０００６】しかしながら、各旋回アームを水平旋回さ
せて複数のパッケージを待機するものでは、転動路の外
側に各旋回アームを旋回させるスペースを確保する必要
があり、スペース的に大型化する。特に、仮撚機などの
繊維機械は、巻取装置を複数列横並びで配置するので、
各巻取装置の幅が大型化することは機械全体の大型化に
つながり、単位面積当たりの生産性のダウンにつなが
る。また、取出し位置からパッケージを取り出した後
に、巻取装置で連続的に生産されるパッケージを待機さ
せるために、各旋回アームを復帰させるバネ機構を必要
として構造自体も複雑になっている。

【０００７】本発明のパッケージ停溜装置では、構造の
単純化、小型化を図りつつ複数のパッケージを待機させ
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のパッケージ停溜
装置では、巻取手段から排出されたパッケージの巻管を
ガイドして、パッケージを取出位置まで転動させる転動
ガイドと、前記取出位置でパッケージの巻管に当接し
て、パッケージを転動ガイド上に待機させる第１ストッ
パと、前記取出位置と巻取手段との間の待機位置で、パ
ッケージ相互の接触をなくして後続パッケージを転動ガ
イド上に待機させる第２ストッパと、前記取出位置にあ
るパッケージの巻管に当接する揺動接触子と、前記第２
ストッパと揺動接触子を連結する揺動レバーとを備え、
前記揺動レバーは、前記転動ガイド上を転動するパッケ
ージの巻管軸心と平行な揺動軸周りに揺動自在に設けら
れ、前記取出位置にパッケージがないときは、前記第２
ストッパが転動ガイド上から退避し、前記取出位置にパ
ッケージがあるときは、パッケージの巻管と揺動接触子
の当接で第２ストッパが転動ガイド上に突出する構成と
したものである。

【０００９】これにより、揺動レバー、第２ストッパ及
び揺動接触子は、一対の転動ガイド内に配置でき、例え
ばこれら部材を転動ガイド下方に配置することで、装置
全体の小型化を図れる。

【００１０】また、取出位置へのパッケージの転動によ
って、揺動レバーが待機位置に向けて揺動されて第２ス
トッパを転動ガイド上に突出させるので、待機位置に後
続パッケージを待機できる。更に、パッケージの待機
は、巻管と各ストッパとの当接によって行われるから、
パッケージ自体にタメージを及ぼすことがない。

【００１１】揺動レバーの重心を待機位置側に設けたの
で、取出位置からのパッケージの取り出しで、揺動レバ
ーがその自重によって取出位置に向けて揺動できる。

【００１２】重りを揺動レバーに付加する構成とするこ
とで、揺動レバーは重量バランスを厳密に考慮せずに設
計することが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態における
パッケージ停溜装置について、図面を参照しつつ説明す
る。

【００１４】図１〜図３において、パッケージ停溜装置
１は、巻取装置２から排出（玉揚げ）されるパッケージ
Ｐを取出位置Ｔ１，待機位置Ｔ２に転動させる左右一対
の転動ガイドレール３、取出位置Ｔ１でパッケージＰを
待機させる左右一対の第１ストッパ４、待機位置Ｔ２で
パッケージＰを待機させる左右一対の第２ストッパ５、
取出位置Ｔ１のパッケージＰの巻管Ｂに当接する左右一
対の揺動接触子６、左右一対の揺動レバー７、各位置Ｔ
１，Ｔ２に配置されるマイクロスイッチ８，１１（検出
センサ）とで構成されている。

【００１５】巻取装置２は、例えば巻き取られる糸をト
ラバースするトラバース装置（図示省略）を有し、クレ
ードルアーム１０で巻管Ｂ（空紙管）をドラム９に当接
させることで、ドラム９の回転とともに巻管Ｂを回転さ
せて糸をパッケージＰに巻き取る。そして、定長巻きさ
れたパッケージＰ（満巻パッケージＰ）を、クレードル
アーム１０の旋回で玉揚げして各転動ガイドレール３上
に排出するものである。

【００１６】左右の転動ガイドレール３は、巻取装置２
のパッケージ排出側に連設されており、パッケージＰの
巻管Ｂ両端部をガイドできる間隔で配置されている。各
ガイドレール３は巻管Ｂの端面、外周面をガイドできる
断面Ｌ字状に形成されており（図３参照）、巻取装置２
から取出位置Ｔ１に向かって下向き傾斜してレールブラ
ケット１２を介して巻取装置２のビーム１３に取り付け
られている。尚、各ガイドレール３の傾斜は、排出され
るパッケージＰが自重によってゆっくり、スムーズに転
動するように設定されている。

【００１７】巻取装置２から排出（玉揚げ）されたパッ
ケージＰは、各ガイドレール３によって巻管Ｂ両端部を
ガイドされ、その水平姿勢を保たれた状態で取出位置Ｔ
１（待機位置Ｔ２）まで転動される。

【００１８】左右の第１ストッパ４は、取出位置Ｔ１の
各ガイドレール３下方にそれぞれ配置されており、転動
されるパッケージＰの巻管Ｂの軸心ａと平行な軸周りに
揺動自在に設けられている。また各第１ストッパ４は、
一方の揺動によって各ガイドレール３上に突出するスト
ッパ板１４と、他方の揺動によって各ガイドレール３上
に突出する取出板１５とが一体形成されている。各板１
４，１５は、各ガイドレール３に形成された突出穴１６
などを通して、各ガイドレール３に対する突出、退避が
行われる。

【００１９】この構成で、各第１ストッパ４は、スプリ
ング力によって揺動させて、ストッパ板１４を各ガイド
レール３上に突出させ、このストッパ板１４を取出位置
Ｔ１に転動されるパッケージＰの巻管Ｂの両端部に面当
接させることでパッケージＰの転動を規制して待機させ
る。また、ブラケット１２に設けられた空圧シリンダ１
７によって各第１ストッパ４を逆方向に揺動させて、ス
トッパ板１４を各ガイドレール１１下方に退避させるこ
とで取出位置Ｔ１のパッケージＰを開放する。尚、スト
ッパ板１４をパッケージＰの巻管Ｂに面当接させるの
は、巻管Ｂのバンチ巻きや巻管Ｂ自体を傷つけないため
である。

【００２０】左右の第２ストッパ５は、巻取装置２と取
出位置Ｔ１間の待機位置Ｔ２にそれぞれ配置されて、転
動されるパッケージＰを待機させるもので、各揺動レバ
ー７に一体的に形成されている。また、各第２ストッパ
５は待機位置Ｔ２に転動されたパッケージＰの巻管Ｂの
両端部に面当接できる厚さ、幅を有する板材で形成され
ている。このように、各第２ストッパ５をパッケージＰ
の巻管Ｂに面当接させるのは、巻管Ｂのバンチ巻きや巻
管Ｂ自体を傷つけないためである。尚、待機位置Ｔ２
は、取出位置Ｔ１のパッケージＰとの接触をなくして後
続パッケージＰを待機できるように設定されている。

【００２１】左右の揺動接触子６は、取出位置Ｔ１のパ
ッケージＰの巻管Ｂの両端部に当接されるもので、揺動
レバー７に一体的に形成されている。

【００２２】左右の揺動レバー７は、第２ストッパ５，
揺動接触子６とを連結する板状体に形成されて、取出位
置Ｔ１と待機位置Ｔ２間の各ガイドレール３下方にそれ
ぞれ配置されている。各揺動レバー７は、転動されるパ
ッケージＰの巻管Ｂの軸心ａに平行な揺動軸１８周りに
揺動自在として設けられている。各揺動レバー７の形状
は、その重心が揺動軸１８に対して待機位置Ｔ２側に偏
心するような形状とされており、揺動軸１８に対して取
出位置Ｔ１側に設けられたウェイト１９でバランスが図
られている。

【００２３】この構成で、各揺動レバー７は、その偏心
された自重でウェートバランスし、揺動軸１８を中心と
して取出位置Ｔ１に向けて自己揺動する。これで揺動接
触子６が各ガイドレール３の突出穴２０から取出位置Ｔ
１に突出するとともに、第２ストッパ５が待機位置Ｔ２
の各ガイドレール３上から下方に退避される。また、パ
ッケージＰが転動されて取出位置Ｔ１に至ると、パッケ
ージＰの巻管Ｂが各ガイドレール３上に突出する各揺動
接触子６に当接する。これで各揺動レバー７は、揺動接
触子６を介して受けるパッケージＰの重量によって、揺
動軸１８を中心として待機位置Ｔ２に向けて揺動され
て、揺動接触子６を各ガイドレール３下方に退避させる
とともに、第２ストッパ５を各ガイドレール３の突出穴
２１から待機位置Ｔ２の各ガイドレール３上に突出させ
る。

【００２４】また、各揺動レバー７の揺動は、各レール
ブラケット１２に軸支されたストッパ２２によって規制
される。この揺動は、第２ストッパ５を各ガイドレール
３上に適正に突出、退避させるために規制するもので、
以下の条件を考慮して設定されている。先ず、各ガイド
レール３上を転動するパッケージＰが、第２ストッパ５
を乗り越えることのないように、第２ストッパ５を各ガ
イドレール３上から突出させる。また、待機位置Ｔ２に
待機させたパッケージＰの重量に抗して、各揺動レバー
７をその自重によって取出位置Ｔ１に向けて揺動できる
ように、第２ストッパ５を各ガイドレール３上から突出
させる。以上の事項を考慮して、第２ストッパ５の各ガ
イドレール３上への突出量を設定する他に、第２ストッ
パ５とパッケージＰの巻管Ｂとの当接角度や各ガイドレ
ール３の傾斜角度なども考慮される。また、各ストッパ
軸２２は、各揺動レバー７の揺動を上記条件を満たすよ
うに、各揺動レバー７の待機位置Ｔ２側に形成されたス
トッパ穴２３内を貫通している。

【００２５】これによって、各揺動レバー７は、取出位
置Ｔ１のパッケージＰで待機位置Ｔ２に向けて揺動され
ると、所定揺動した後にストッパ軸２２に当接して適正
な突出量を持って第２パッケージ５を各ガイドレール３
上に突出させる。したがって、後続パッケージＰが待機
位置Ｔ２まで転動されても、パッケージＰが第２ストッ
パ５を乗り越えることなく、第２ストッパ５と巻管Ｂと
の面当接で待機位置Ｔ２に待機される。

【００２６】また、各揺動レバー７は、取出位置Ｔ１か
らのパッケージＰの取り出しで、待機位置Ｔ２のパッケ
ージＰの重量の制限を受けることなく、その偏心された
自重によって取出位置Ｔ１に向けて揺動して、第２スト
ッパ５を各ガイドレール３上から退避させ、且つ揺動接
触子６を各ガイドレール３上に突出させる初期状態に復
帰させる。このとき、各揺動レバー７はストッパ軸２２
との当接によって、取出位置Ｔ１への揺動が規制される
ことから、揺動接触子６が各ガイドレール上に適度な突
出量を持って突出される。

【００２７】各マイクロスイッチ８，１１は、一方のガ
イドレール３下方に位置してレールブラケット１２に設
けられている。各リミットスイッチ８は揺動レバー７下
方に接触自在に配置され、またリミットスイッチ１１は
ガイドレール３上に突出されて待機位置Ｔ２に配置され
ている。

【００２８】これによって、パッケージＰが各ガイドレ
ール３上を転動すると、パッケージＰの巻管Ｂが直接リ
ミットスイッチ１１と接触して作動させ、また取出位置
Ｔ１のパッケージＰが揺動レバー７を待機位置Ｔ２に向
けて揺動されることで、揺動レバー７がリミットスイッ
チ１１と接触して作動させるので、取出位置Ｔ１，待機
位置Ｔ２に転動されるパッケージＰの存在を検出でき
る。尚、各リミットスイッチ８，１１で検出された検出
結果は、取出位置Ｔ１からのパッケージＰの取り出しタ
イミング制御や、その他パッケージ管理に用いられる。

【００２９】次に、パッケージ停溜装置１によるパッケ
ージＰの待機の手順を図４を参照しつつ説明する。

【００３０】パッケージ滞留装置１は、パッケージＰを
待機する前において、図４（ａ）に示すように、各揺動
レバー７が自重によって取出位置Ｔ１に揺動して、第２
ストッパ５を各ガイドレール３上から下方に退避させ、
揺動接触子６を取出位置Ｔ１前方の各ガイドレール３上
に突出している。また、各第１ストッパ４をスプリング
力によって揺動させることでストッパ板１４を各ガイド
レール３上に突出させている。

【００３１】このような状態（以下、「初期状態」とい
う）で、巻取装置２からパッケージが各ガイドレール３
上に排出（玉揚げ）されると、パッケージＰはその巻管
Ｂを各ガイドレール３でガイドされ、水平姿勢の状態で
取出位置Ｔ１まで転動される。取出位置Ｔ１までパッケ
ージＰが転動されると、図４（ｂ）に示すように、巻管
Ｂが各揺動接触子６に当接して揺動レバー７を待機位置
Ｔ２に向けて揺動させる。続いて、パッケージＰは巻管
Ｂの両端部が各第１ストッパ４のストッパ板１４に面当
接して、転動を規制されることで取出位置Ｔ１に待機さ
れる。

【００３２】また、各揺動レバー７は、待機位置Ｔ２へ
の揺動によって第２ストッパ５を各ガイドレール３上に
突出させて、後続パッケージＰの待機を可能とする。ま
た、揺動レバー７はマイクロスイッチ８を作動させるこ
とで、取出位置Ｔ１のパッケージＰの存在を検出させ
る。尚、各揺動レバー７は、取出位置Ｔ１にあるパッケ
ージＰの重量によって第２ストッパ５を各ガイドレール
３上に突出させた状態が維持される。

【００３３】第２ストッパ５によるパッケージＰの待機
を可能とした後に、巻取装置２から再びパッケージＰが
各ガイドレール３上に排出（玉揚げ）されると、後続パ
ッケージＰは各ガイドレール３上を待機位置Ｔ２まで転
動される。後続パッケージＰが待機位置Ｔ２に至ると、
パッケージＰの巻管Ｂによりマイクロスイッチ１１を作
動させて待機位置Ｔ２でのパッケージＰの存在を検出す
る。そして、後続パッケージＰは、図４（ｃ）に示すよ
うに、その巻管Ｂが待機位置Ｔ２の各ガイドレール３上
から突出する各第２ストッパ５に面当接することで、転
動を規制されて待機位置Ｔ２に待機される。このとき、
パッケージＰは、各第２ストッパ５を乗り越えることな
く、確実に待機位置Ｔ２に待機されるとともに、巻管Ｂ
への面当接によって巻管Ｂのバンチ巻きや巻管Ｂ自体を
傷つけることもない。

【００３４】２つのパッケージを待機した後に、所定タ
イミング毎に各第１ストッパ４を揺動させることで、ス
トッパ板１４を各ガイドレール３上から退避させる。こ
れによって、取出位置Ｔ１のパッケージＰが開放され
て、その重量によって各ガイドレール３を転動して図示
しない搬送装置まで取り出される。尚、取出位置Ｔ１に
あるパッケージＰの取り出しは、オペレータの手作業で
取り出しても良い。

【００３５】取出位置Ｔ１からパッケージＰ１が取り出
されると、各揺動レバー７は後続パッケージＰの重量に
抗して、その自重によって取出位置Ｔ１に向けて揺動さ
れて、第２ストッパ５、揺動接触子６を初期状態に復帰
させる〔図４（ａ）参照〕。これで、待機位置Ｔ２に待
機された後続パッケージＰを開放して、その重量によっ
て取出位置Ｔ１まで転動して、各第１ストッパ４の揺動
で各ガイドレール３上に突出されたストッパ板１４との
当接で取出位置Ｔ１に待機させる〔図４（ｄ）参照〕。

【００３６】以上の手順を繰り返すことで、巻取装置２
から順次排出（玉揚げ）されるパッケージＰを、パッケ
ージ滞留装置１に待機させる。

【００３７】このパッケージ停溜装置１は、例えば、図
５に示す仮撚機３０（繊維機械）などに用いられる。
尚、パッケージ停溜装置１の適用としては、自動ワイン
ダや合糸機などの巻取装置に連設して用いることが考え
られる。

【００３８】図５の仮撚機３０は、中心線ＣＬに対して
左右対称に並設して構成されており、多数の巻取装置２
が、図６に示すように、上下方向に３段積み重ねられて
いて、更に左右列に４錘を一組にし、これを複数組（例
えば２７組）組み合わせて多数錘（例えば１０８錘）配
列設置したものである。この仮撚機３０は、機台３２に
沿って設けられた給糸クリールスタンド３３に支持した
給糸パッケージＫＰから解舒されたフィラメント糸Ｙを
第１フィードローラＦ１に導き、テクスチュアリング用
のヒータ手段Ｈ１と、クーリンプレート３４及びベルト
式仮撚り装置であるニップツイスタＮＴを経て、第２フ
ィードローラＦ２に至る過程でフィラメント糸Ｙを延伸
しながら仮撚および熱固定して、該フィラメント糸Ｙに
加工を施し、更にセッティング用のヒータＨ２、第３フ
ィードローラＦ３を経て巻取装置２において巻取パッケ
ージＰに巻き取るものである。

【００３９】そして、３段、４錘に配列された巻取装置
２の各々に、パッケージ停溜装置１を連設し、各巻取装
置２から玉揚げされる満巻きの巻取パッケージＰを各ガ
イドレール３上の取出位置Ｔ１，待機位置Ｔ２とに待機
させて、所定タイミング毎にパッケージ停溜装置１から
パッケージＰを取り出して、後方の搬送装置３５に移載
する。

【００４０】仮撚機３０において、複数段、列で配列さ
れる巻取装置２の各々から排出されるパッケージＰを本
発明のパッケージ停溜装置１で待機させるようにする
と、小スペースで各巻取装置３１に対応して配置でき
る。即ち、パッケージ停溜装置１は、待機位置Ｔ２でパ
ッケージＰを待機させる構造として、第２ストッパ５を
揺動レバー７によって各ガイドレール３上に垂直な方向
へ揺動させることで達成しているので、各ガイドレール
３の幅内に各部材５，７などを配置して、幅方向に小型
化を達成しているからである。また、揺動レバー７を自
重によって揺動させて、初期状態に復帰させる構造とし
ているので、揺動レバー７を復帰させるバネごとき機構
を必要とするこなく、構造自体を簡素化していることに
よる。

【００４１】

【発明の効果】本発明のパッケージ停溜装置では、転動
されるパッケージの巻管軸心と平行な揺動軸周りに揺動
レバーを揺動自在に設けたので、この揺動レバーを揺動
させるためのスペースを一対の転動ガイドの外側に確保
することがなく、また揺動レバーに連結される第２スト
ッパ、揺動接触子を一対の転動ガイド内に配置して幅方
向に小型化を図ることが可能となる。この結果、本発明
のパッケージ停溜装置を多数錘の巻取装置が横並びに設
けられた繊維機械に適用した場合、隣接する巻取装置を
接近させて配置することができ、機械全体をコンパクト
な構成にすることができる。

【００４２】揺動レバーの重心を待機位置側に設けるこ
とで、取出位置からパッケージを取り出し後に、揺動レ
バーが自己揺動して第２ストッパ、揺動接触子を初期状
態に復帰させれる。したがって、第２ストッパなどを初
期状態に復帰させるためのバネ機構なるものを設ける必
要がなく、構造の簡素化が図れる。

【００４３】重りを揺動レバーに付加する構成とするこ
とで、揺動レバーは重量バランスを厳密に考慮せずに設
計することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】パッケージ停溜装置を示す側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ矢視図である。

【図４】パッケージ停溜装置によるパッケージの待機手
順を示す図である。

【図５】パッケージ停溜装置を適用した仮撚機を示す図
である。

【図６】図５の仮撚機の巻取装置の配列を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ パッケージ停溜装置 ２、３１ 巻取装置 ３ 転動ガイドレール ４ 第１ストッパ ５ 第２ストッパ ６ 揺動接触子 ７ 揺動レバー ８，１１ マイクロスイッチ（検出センサ） １８ 揺動軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻取手段から排出されたパッケージの巻
   管をガイドして、パッケージを取出位置まで転動させる
   転動ガイドと、 前記取出位置でパッケージの巻管に当接して、パッケー
   ジを転動ガイド上に待機させる第１ストッパと、 前記取出位置と巻取手段との間の待機位置で、パッケー
   ジ相互の接触をなくして後続パッケージを転動ガイド上
   に待機させる第２ストッパと、 前記取出位置にあるパッケージの巻管に当接する揺動接
   触子と、 前記第２ストッパと揺動接触子を連結する揺動レバーと
   を備え、 前記揺動レバーは、 前記転動ガイド上を転動するパッケージの巻管軸心と平
   行な揺動軸周りに揺動自在に設けられ、 前記取出位置にパッケージがないときは、前記第２スト
   ッパが転動ガイド上から退避し、前記取出位置にパッケ
   ージがあるときは、パッケージの巻管と揺動接触子の当
   接で第２ストッパが転動ガイド上に突出する構成とした
   パッケージ停溜装置。
2. 【請求項２】 前記揺動レバーは、 その重心を揺動軸に対して第２ストッパ側に設けられ、 前記取出位置からのパッケージの取り出しで、自重によ
   って前記第２ストッパを転動ガイド上から退避させる構
   成とした請求項１に記載のパッケージ停溜装置。
3. 【請求項３】 前記揺動レバーは、前記揺動軸より揺動
   接触子側に重りが付加されている請求項１又は請求項２
   に記載のパッケージ停溜装置。