CN101395079A - 用于取下卷筒的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在一络筒机(1)中取下卷筒的装置，络筒机(1)具有一悬伸保持的筒管锭子(2.1)用以卷绕至少一个卷筒(3)，该装置包括多个转臂(4.1、4.2)，所述转臂分别具有一自由的套装端(9)和一相对置的固定端(8)，其中转臂(4.1、4.2)的固定端(8)与一转轴(5)连接并且至少一个转臂(4.1、4.2)为了取下卷筒(3)与络筒机(1)的筒管锭子(2.1)对齐地保持在一取下位置；其特征在于，转轴(5)是水平定位的并且转臂(4.1、4.2)可在一垂直定位的导向平面内被引导。

Description

用于取下卷筒的装置
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于在一络筒机中取下卷筒的装置。
背景技术
在合成丝线的制造中常见的是，丝线在熔纺以后通过络筒机卷绕成各个卷筒。为了实现一连续的材料流优选采用具有两个悬伸保持的筒管锭子的络筒机，各筒管锭子设置在一可移动的支座上并且交替被引导进入一卷绕区域和一替换区域内。借此熔纺的丝线可以无过程中断地连续地卷绕成卷筒。此外已知，为了自动化，为络筒机配置取下卷筒的装置，通过该装置在完成以后从络筒机中接收卷筒并且例如将其供应给一卷筒输送装置。这种用于在络筒机中取下卷筒的装置是由DE 44 21 916 A1已知的。
在已知的装置中在一转轴上保持多个以彼此间距设置的转臂。其中一转臂可以有利地用于接收卷筒而一第二转臂用于供给筒管。各转臂保持在一水平平面内并且可以在垂直定位的转轴上从一取下位置导向一转送位置。各转臂在这里以一十字形转门的形式设置在转轴上。
在已知的装置中各转臂在旋转过程中根据卷筒的数量并从而根据转臂的伸出长度显著地超过络筒机的侧面区域伸出。但在熔纺的丝线的制造中常用的是，成一列并排设置多个络筒机，以便可以制造大量的丝线。因此已知的装置需要相互邻近的络筒机有较大的间距，这导致整个设备的一增大的位置需求。
发明内容
因此本发明的目的是，这样设计所述类型的用于取下卷筒的装置，即，基本上在络筒机的机械宽度的范围内实现卷筒取下。
本发明的另一目的是，提供一种所述类型的用于取下卷筒的装置，其在取下卷筒和供给筒管时能够实现高度的自动化。
按照本发明通过一种具有按权利要求1的特征的装置来实现该目的。
通过从属权利要求的特征和特征组合限定本发明的有利的改进方案。
本发明的特征在于，在任何时间和以任意时间间隔取下和导出出现于一络筒机中的卷筒。因此仍保留了一固定地使用的用于取下卷筒的装置的优点。此外可利用向上可自由使用的空间，以便特别在很狭窄的空间上的多个卷筒从络筒机中取下和继续进行供给。为此将各转臂在一垂直定位的导向平面内在一水平定位的转轴上导向。各转臂因此基本上只要求一不明显地越过一卷筒的宽度延伸的位置需求。因此，在络筒机中，多个所述绕线机形成一机器纵向侧面，该装置特别适用于分别导出各卷筒。在这种情况下相邻的络筒机的间距只由络筒机的机械宽度决定。
由于在从一络筒机中接收卷好的卷筒以后通常给空着的筒管锭子装备筒管以便重新开始一卷绕过程，本发明这样的改进方案是特别有利的，其中各转臂在导向平面内相互错开一角度地保持在转轴上，此时可将各转臂交替地导入取下位置。因此可以实现短的中断时间，因为可以用一个转臂实现取下卷筒而用一第二转臂实现供给新的筒管。这时各转臂之间的角度这样确定，即在由一转臂取下卷筒和导出卷筒以及第二转臂装备筒管之间不发生阻碍。
为了可以在很狭窄的空间上取下卷筒和供给筒管，各转臂之间具有在90°范围内大小的角度已证明是特别有利的。
取下卷筒和供给筒管的高的灵活性在本发明的装置中还可以这样改进，即将各转臂设计成可在转轴上沿顺时针方向和/或逆时针方向偏转。特别优选采用转臂的往复摆动运动，以便可以以简单的方式和方法通过敷设电缆实现对为各转臂配置的辅助装置的能量供应。
对此转轴优选可转动地支承在一固定的支架上并且与一旋转驱动装置连接。各转臂的固定端固定地与转轴连接，从而直接经由旋转驱动装置使各转臂偏转。
为了确保可以快速和可靠地运走从络筒机中取下的卷筒，设置一卷筒输送装置，它对每个络筒机具有至少一个卷筒接收站，从而将至少一个转臂可以从取下位置导入卷筒接收站的一转送位置。
当采用可移动的输送装置时，优选使用本发明的改进方案，在该改进方案中与络筒机相对地设置卷筒接收站并且转臂在取下位置与转送位置之间可偏转一180°范围内的转角。对此可以利用一平行于一机械纵向侧面定位的输送路线，以便运走卷筒。
但也可以在地面上在络筒机之前构成卷筒接收站并且在取下位置与转送位置之间可偏转地保持的转臂具有一夹紧机构用以固定卷筒。因此通过简单地偏转90°，可将卷筒从取下位置导入转送位置。
在合成丝线的制造中在卷绕时也出现这些情况，即卷筒由于一丝线断裂具有不足的尺寸或由于缺乏过程控制(Prozessführung)具有不足的丝线品质。在这些情况下本发明的这样的改进方案是特别有利的，在该改进方案中卷筒输送装置对每一络筒机具有多个卷筒接收站，所述卷筒接收站在转臂的摆动范围内依次构成多个转送位置。因此在取下卷筒时就已经可以进行分类。这样可以在所述转送位置之一中单独取下和导出不合格的卷筒。
为了接收由转臂引导的卷筒，卷筒接收站或构成有一可移动引导的、在转送位置被保持成与转臂对齐的卷筒心轴，或设计成一卷筒滑道或一行进的输送带。
为了完全自动化，为转臂配设一筒管供给装置的一筒管输出站，该筒管输出站优选具有一导管，该导管至少与一在一装填位置的转臂保持对齐。
这里可以有利地按照本发明的一改进方案实现筒管向在装填位置准备的转臂的供给，在该改进方案中筒管输出站在筒管锭子的上方设置在络筒机之前。因此筒管可以只通过重力作用转移到转臂上。不需要附加的导向装置。
但也可以在地面上在络筒机之前构成筒管输出站。在这种情况下保持在装填位置的转臂具有一夹紧机构用以固定一个或多个筒管。
为了输出保持在转臂上的卷筒或筒管，特别有利的是，各转臂具有一推出机构，通过该推出机构将卷筒和/或筒管可轴向移动地保持在转臂上。借此可以在转臂的转送位置从转臂上均匀地推出卷筒并将其直接转给卷筒接收站。同样可以以连续的运动在取下位置将一个或多个保持在转臂上的筒管供应给预备好的筒管锭子。
已证明特别适用的是，推出机构由一推动装置和一直线驱动装置构成，其中推动装置在转臂上被导向，而直线驱动装置设置在转臂的轴线延长部上。因此由于转臂的转动运动所需要的自由空间可以用于接收附加装置。此外可以在转轴上实现转臂的重力平衡。
本发明的装置特别适于在连续卷绕的络筒机中取下定期完成的完整卷筒并将其转给一卷筒输送装置。在这方面是与在筒管锭子上卷绕的卷筒的数量无关的。这样本发明的装置适用于，使每个筒管锭子可以只接纳一个卷筒或也可以接纳多个卷筒。
附图说明
以下借助本发明的装置的几个实施例参照附图更详细地说明本发明。其中：
图1示意性示出本发明的装置的第一实施例的视图；
图2示意性示出图1中的实施例的俯视图；
图3和图4示意性示出图1中的实施例的多个运行状态；
图5示意性示出本发明的装置的另一个实施例的视图；
图6示意性示出按图5的实施例在一改变的运行状态下的视图；
图7示意性示出本发明的装置的另一个实施例的视图。
具体实施方式
图1和2中以多个视图示出本发明的装置的第一实施例。图1中示出该实施例的侧视图而在图2中示出其俯视图。只要没有明确引用两个附图中的某一个，以下描述就对这两个附图都适用。
本发明的装置具有多个转臂4.1和4.2，它们分别具有一固定端8和一自由的套装端9。转臂4.1和4.2以其固定端8与一转轴5连接。转轴5水平定位并且可旋转地支承在一支架6上。在该实施例中悬伸地支承转轴，其中在转轴5的自由悬伸端上转臂4.1和4.2与转轴5固定连接。转轴5以相对的端部与一旋转驱动装置7连接，通过该旋转驱动装置可使转轴5与转臂4.1和4.2一起沿顺时针方向和逆时针方向转动。此时转臂4.1和4.2在一垂直定位的导向平面内运动。图1中由图平面表示该导向平面。图2中由转臂4.1的中心线表示该导向平面。
在侧向在转臂4.1和4.2的旁边设置一络筒机1。络筒机1具有多个筒管锭子2.1和2.2，所述筒管锭子保持在一可移动的锭子支座25上。锭子支座25可移动地支承在一机架26上，以便交替地在一用于卷筒的卷绕的卷绕区域内和在一用于取下完成卷绕的卷筒3的替换区域内引导筒管锭子2.1和2.2。这样的络筒机在现有技术中是公知的并且例如描述于EP 374 536 B1中。因此这里不给出关于络筒机的结构和功能的进一步说明，而可参阅引用的公开文件。
转臂4.1和4.2这样地被保持在络筒机之前，即，使得在替换区域被引导的筒管锭子2.1与取下位置的一个转臂4.1对齐地相对。这里通过转轴5的旋转可以有选择地将转臂4.1或转臂4.2直接在筒管锭子2.1之前定位于取下位置。
在转轴5的上方设置一筒管供给装置17。筒管供给装置17对每个络筒机具有一个筒管输出站18，该筒管输出站在该实施例中具有一包括一指向下方的孔的导管19。导管19设置在导向平面内，其中转臂4.1或4.2可定位在一直接在导管19下方的装填位置。此时优选与通过导管19构成的孔同心地保持转臂4.1和4.2。导管19在上部区域内与一筒管库20连接，该筒管库包含多个筒管27。筒管库20具有一导向装置21，通过该导向装置可分别将一筒管27导入导管19中。
在转轴5的与络筒机1相对置的侧面构成一卷筒输送装置10。卷筒输送装置10具有一卷筒接收站11，一卷筒车13定位在该卷筒接收站中。卷筒车13具有一卷筒心轴12，它以一自由端与转臂4.1和4.2的导向轨道相配。转臂4.1可以通过转轴5的旋转被导入一转送位置，在该位置转臂4.1和卷筒心轴12基本上对齐地相对。
为了说明本发明的装置的功能，除图1外还参照图3和4。图3和4中示出改变的运行状态下的本发明的装置的该实施例。其中图1示出一卷筒取下的开始状态，图3示出向卷筒输送装置转移卷筒时的状态，而图4示出用新的筒管装备空着的筒管锭子。
在图1所示的络筒机中筒管锭子2.1以两个完全卷好的卷筒3处在一替换位置。筒管锭子2.2处在一卷绕位置，在该位置两根输入的丝线并行地相互并排卷绕成卷筒。筒管锭子2.1在络筒机的替换区域内是不受驱动的并且已准备好进行卷筒替换。为此通过转轴5将转臂4.1导入直接与筒管锭子2.1相对置的取下位置并固定。紧接着通过筒管锭子2.1上的一推出装置从筒管锭子2.1中推出卷筒3并将其引导到转臂4.1上。这种情况用虚线在图1中示出。然后卷筒3保持在转臂4.1上，启动转轴5的旋转驱动装置7以便沿顺时针方向旋转，从而将转臂4.1导离取下位置。旋转驱动装置7保持启动状态直到转臂4.2已到达相对置的侧面的转送位置并与卷筒输送装置11的卷筒心轴12相对置。此时转臂4.1已完成一约180°的转角。转臂4.1和4.2彼此是固定的并且在它们之间形成一在90°范围内的角度α。因此在转轴5旋转时转臂4.2错开90°地沿顺时针方向偏转。
图3中示出在转轴5上一180°的转角以后的状态。转臂4.1保持在与筒管心轴12相对置的转送位置。转臂4.2在这种情况下保持在一直接在筒管输出站18下方的装填位置。经由导管19将两个筒管27依次供应给转臂4.2。在所示状态下已经有一个筒管27保持在转臂4.2上。一第二筒管27通过导向装置21从筒管库20导入导管19中。在导管19内筒管27通过其重力朝导管19的出口孔直接落向准备好的转臂4.2。
同时将在转臂4.1上的卷筒3转给准备好的卷筒心轴12。在将各卷筒3转送给卷筒心轴12以后重新启动转轴5的旋转驱动装置7，以便使转轴5逆时针方向实现一约90°的旋转。同时将转臂4.2与筒管27一起从装填位置导入取下位置。
在取下位置转臂4.2与筒管锭子2.1对齐，如图4中所示。现在可以将筒管27从转臂4.2中转移到筒管锭子2.1上。由此结束在络筒机1上的筒管替换。通过启动旋转驱动装置7，通过转轴5的旋转将转臂4.1和4.2导入其起始状态，如图1中所示。通过卷筒车13导出卷筒心轴12上的卷筒。
在图1至4所示的实施例中，转臂4.1和4.2的导向平面垂直定位，从而即使较大数量的卷筒也可在很狭窄的空间上从络筒机导向给一卷筒输送装置。在这种情况下转臂基本上需要一对应于卷筒宽度的长度。配设给转臂的筒管供给装置17和卷筒输送装置10在其结构形式上是示例性的。原则上允许输出筒管或接收卷筒的系统都是适用的。这样可以例如通过一架空轨道()或其他的输送装置引导和定位卷筒心轴12。
图5和6中示意示出本发明的装置的另一实施例的多个运行状态的侧视图。只要没有具体引用两个图中的某一个图，以下的描述就都适用于两个图。
按图5和6的实施例基本上与按图1的实施例相同，从而以下只说明其区别并且此外参阅以上描述。
在图5和6所示的装置中转臂4.1和4.2以一角度α相互错开地保持在一转轴5上。通过转轴5的旋转沿顺时针方向和逆时针方向驱动转臂4.1和4.2。转轴5与一这里未示出的旋转驱动装置连接并且悬伸地或在两侧支承在一支架上。
转臂4.1和4.2分别具有一推出机构22。推出机构22由一推动装置23和一直线驱动装置24构成。推动装置23在相应的转臂4.1或4.2上例如作为一个环在圆周上分布。直线驱动装置24例如是一气动缸，设置在相应的转臂4.1或4.2的轴向延长部中，从而直线驱动装置24基本上在转轴5与转臂4.1相对置的侧面上在导向平面内延伸。这样的构型具有特别的优点，其导致一关于转轴5的对称的布置，从而相对于转轴5形成一重力平衡。因此将为启动转轴5需要的转矩限制在由卷筒引起的负荷。这里转臂4.1和4.2的直线驱动装置24相互设置成使可以分开和彼此独立地操作转臂4.1和4.2的相应的推动装置23。
在转臂4.1和4.2的一侧面设置一络筒机1。络筒机1具有一锭子支座25，该锭子支座可移动地支承在一机架壁28上。锭子支座25载有两个悬伸的筒管锭子2.1和2.2，所述筒管锭子分别保持和卷绕一卷筒。为此筒管锭子2.1和2.2可以由锭子支座25交替地导入一卷绕区域和一替换区域内。图5中所示的状态中带一卷筒3的筒管锭子2.1保持在一替换位置。
在与络筒机1相对置的侧面上给转臂4.1和4.2配置一卷筒输送装置的两个卷筒接收站11.1和11.2。一第一卷筒接收站11.1包括一卷筒滑道15，通过该卷筒滑道接收由转臂4.1中推出的卷筒。卷筒滑道15相对于转臂4.1和4.2在侧向保持。第二卷筒接收站11.2在地面上直接设置在络筒机1之前。这里由一容器29构成卷筒接收站11.2，该容器接纳从一转臂4.1或4.2上输出的卷筒。卷筒接收站11.2特别是设置用于接纳不合格的卷筒，这种卷筒例如具有不足的卷筒直径或不足的丝线品质。这里可以手动或自动化地通过一输送带引导容器29。
在导向平面内在转臂4.1和4.2的上方设置一筒管供给装置17，其中在该实施例中只示出一用于输出筒管的导管19。
图5和6中所示的实施例在其功能上基本上与前面所述的实施例相同，从而以下只说明其区别并且此外参阅以上描述。
图5中示出这样的状态，其中转臂4.1定位在一直接在筒管锭子2.1之前的取下位置。在从筒管锭子2.1中转送卷筒3以后，通过启动转轴5使转臂4.1和4.2沿顺时针方向偏转。根据卷筒的品质使各转臂偏转一180°或270°的角度。在无缺陷的卷筒的情况下将转臂4.1导入一在180°以后达到的转送位置。紧接着启动抓臂4.1上的驱动机构22，从而经由转臂4.1的自由端推出卷筒3.1并自动地将其导向卷筒滑道15。图6中示出这种状态。同时将一筒管27供应给保持在装填位置的转臂4.2。
如果一从筒管锭子2.1中取下的卷筒不合格，为了使转臂4.1和4.2运动，将转轴5沿顺时针方向偏转一270°的转角。或者也可以通过使转轴5逆时针方向旋转90°将转臂4.1定位在对于为卷筒接收站11.2非常重要的转送位置。在到达转送位置以后将卷筒转给卷筒接收站11.2并因此将卷筒导入容器29中。这种情况没有详细示出。
与前面所述的实施例相同地实现用一新的筒管27装备空着的筒管锭子2.1，从而将转臂4.2从装填位置导入取下位置。为了推出筒管27，启动在转臂4.2上的推出机构22。
图5和图6所示的实施例特别适于已经对卷筒进行品质分类。这样可以例如将全部具有一足够的A品质的卷筒放置在卷筒滑道上，在那里将其手工取下并立即包装。相反将具有一所谓B品质的卷筒送入容器29并进行废料处理。
图7中示意示出本发明的装置的另一实施例的侧视图。该实施例基本上与按图5和6的实施例相同，从而以下只说明其区别并且此外参阅以上描述。
在图7所示的实施例中，转臂4.1和4.2共同保持在转轴5上并且可以通过一旋转驱动装置主动地沿顺时针方向和逆时针方向运动。给转臂4.1配设一夹紧机构14，该夹紧机构具有多个在转臂4.1的圆周上分布的夹紧体，它们可通过一在内部导向的压缩空气活塞启动以便夹紧一保持在转臂4.1的圆周上的卷筒。为此给转臂4.1配设一压缩空气接头31。转臂4.2与此相对具有一推出机构22，该推出机构由一推动装置23和一直线驱动装置24构成。在导向平面内在上方给转臂4.1和4.2配设一筒管供给装置17和在地面上给所述转臂配设一卷筒输送装置10。卷筒输送装置10的卷筒接收站11在这里由一输送带16构成，该输送带具有多个悬伸的卷筒心轴12。各卷筒心轴12垂直向上伸出并且在卷筒接收站11中与保持在转送位置的转臂4.2对齐地定位。
在图7所示的实施例中，在将一卷筒从筒管锭子2.1中转给转臂4.1以后，使转轴5逆时针方向旋转，直到转臂4.1已完成一90°的转角并被导入一转送位置。在这段时间中启动在转臂4.1上的夹紧机构14，从而将卷筒3固定地保持在转臂4.1上。一旦转臂4.1已到达在卷筒心轴12上方的转送位置，就松开夹紧机构14，从而在转臂4.1上的卷筒3下滑并自动地经由卷筒心轴12对中地落到输送带16上。通过输送带16运走卷筒3。同时通过第二转臂4.2用一筒管27装备筒管锭子2.2。为此启动在转臂4.2上的推出机构22，从而以均匀的运动从转臂4.2中剥除筒管27并将其导向筒管锭子2.1。在将筒管27保持在筒管锭子2.1上以后，将转臂4.1和4.2沿顺时针方向旋转90°，从而转臂4.2保留在装填位置且转臂4.1保留在取下位置。这里转臂4.2在到达装填位置以后可以直接用一新的筒管27装备。
在以上所示的各实施例中示出总是具有两个转臂的卷筒取下装置。但原则上本发明并不限制绕一转轴5可转动导向的转臂的数量。这样也可以实现三个或四个转臂，以便可以实施取下卷筒和装备筒管。此外还存在这样的可能性，即将多个转臂设置在多个平行并排定位的垂直的导向平面上，从而各转臂也沿轴向方向错开地保持在转轴上。因此对于卷筒从筒管锭子中的推出过程和筒管向筒管锭子的套装过程可以利用筒管锭子的两个不同的位置。还特别有利的是，各筒管锭子在正常的卷绕过程中沿一旋转圆运动并且只是为了卷筒替换才停止。这里筒管锭子的停止时间可以分成两个小的时间段。同样本发明的装置并不限于，络筒机为了取下卷筒具有一水平定位的筒管锭子。例如也可以采用一垂直竖立的筒管锭子，此时优选在筒管锭子的下方引导各转臂，从而可以取消卷筒的一推出机构，因为完整的卷筒自动地转到转臂上。此外在这里要明确地指出，本发明的装置与一控制装置连接，该控制装置通过多个传感器识别各个运行状态并执行对旋转驱动装置并从而对转臂的转动运动的自动控制。但原则上也存在这样的可能性，即，手动操作本发明的装置，以便实现取下卷筒。
附图标记清单
1              络筒机             17             筒管供给装置
2.1，2.2       筒管锭子           18             筒管输出站
3              卷筒               19             导管
4.1，4.2       转臂               20             筒管库
5              转轴               21             导向装置
6              支架               22             推出机构
7              旋转驱动装置       23             推动装置
8              固定端             24             直线驱动装置
9              套装端             25             锭子支座
10             卷筒输送装置       26             机架
11，11.1，     11.2卷筒接收站     27             筒管
12             卷筒心轴           28             机架壁
13             卷筒车             29             容器
14             夹紧机构           30             夹紧体
15             卷筒滑道           31             压缩空气接头
16             输送带

Claims (16)

1.用于在一络筒机(1)中取下卷筒的装置，络筒机(1)具有一悬伸保持的筒管锭子(2.1)用以卷绕至少一个卷筒(3)，该装置包括多个转臂(4.1、4.2)，所述转臂分别具有一自由的套装端(9)和一相对置的固定端(8)，其中转臂(4.1、4.2)的固定端(8)与一转轴(5)连接并且至少一个转臂(4.1、4.2)为了取下卷筒(3)与络筒机(1)的筒管锭子(2.1)对齐地保持在一取下位置；其特征在于，转轴(5)是水平定位的并且转臂(4.1、4.2)可在一垂直定位的导向平面内被引导。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，转臂(4.1、4.2)在导向平面内相互错开一角度保持在转轴(5)上，其中转臂(4.1、4.2)可交替地被导入取下位置。
3.按照权利要求2所述的装置，其特征在于，所述角度具有在一90°范围内的大小。
4.按照权利要求1至3之一项所述的装置，其特征在于，转臂(4.1、4.2)设计成可在转轴(5)上沿顺时针方向和/或逆时针方向偏转。
5.按照权利要求4所述的装置，其特征在于，转轴(5)可旋转地支承在一固定的支架(6)上并且与一旋转驱动装置(7)连接，其中转臂(4.1、4.2)的固定端(8)固定地与转轴(5)连接。
6.按照权利要求1至5之一项所述的装置，其特征在于，设置一卷筒输送装置(10)，该卷筒输送装置具有至少一个卷筒接收站(11)，并且至少一个转臂(4.1)能够从取下位置被导入一配设给卷筒接收站(11)的转送位置。
7.按照权利要求6所述的装置，其特征在于，与络筒机(1)相对置地设置卷筒接收站(11)并且转臂(4.1、4.2)在取下位置与转送位置之间可偏转一在180°范围内的摆动角。
8.按照权利要求6所述的装置，其特征在于，卷筒接收站(11)在地面上设计在络筒机(1)之前，并且在取下位置与转送位置之间可偏转地保持的转臂(4.1、4.2)具有一夹紧机构(14)用以固定卷筒(3)。
9.按照权利要求6至8之一项所述的装置，其特征在于，卷筒输送装置(10)对每个络筒机(10)具有多个卷筒接收站(11.1、11.2)，所述卷筒接收站在转臂(4.1、4.2)的摆动范围内依次构成多个转送位置。
10.按照权利要求6至9之一项所述的装置，其特征在于，卷筒接收站(11)具有一可移动地引导的卷筒心轴(12)，该卷筒心轴与转臂(4.1、4.2)对齐地保持在转送位置。
11.按照权利要求6至9之一项所述的装置，其特征在于，卷筒接收站具有一卷筒滑道(15)或一行进的输送带(16)。
12.按照权利要求1至11之一项所述的装置，其特征在于，设置一筒管供给装置(17)，该筒管供给装置具有一包括一导管(19)的筒管输出站(18)，并且至少一个转臂(4.1、4.2)可被导入一与导管(19)对齐的装填位置。
13.按照权利要求12所述的装置，其特征在于，筒管输出站(18)在筒管锭子(2.1)的上方设置在络筒机(1)之前，其中转臂(4.1、4.2)可定位在导管(19)下方的装填位置。
14.按照权利要求12所述的装置，其特征在于，筒管输出站(18)在地面上设计在络筒机(1)之前，并且在装填位置与取下位置之间可偏转保持的转臂(4.1、4.2)具有一夹紧机构(14)，用以固定一筒管(27)。
15.按照权利要求1至14之一项所述的装置，其特征在于，至少一个转臂(4.1、4.2)具有一推出机构(22)，通过该推出机构将卷筒(3)和/或筒管(27)可轴向移动地保持在转臂(4.1、4.2)上。
16.按照权利要求15所述的装置，其特征在于，推出机构(22)具有一推动装置(23)和一直线驱动装置(24)，其中推动装置(23)在转臂(4.1、4.2)上导向，并且直线驱动装置设置在转臂(4.1、4.2)的轴线延长部上。
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