CN103010844B - 落纱装置及具有落纱装置的纤维机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供落纱装置和具有落纱装置的纤维机械。落纱装置具有：卡盘，其握持卷绕筒管，并向卷绕单元的卷绕筒管支承部件供给卷绕筒管；限制杆(71)，其与被卡盘握持的卷绕筒管的一侧端部抵接而限制卷绕筒管的一侧端部的位置；推压杆(72)，其与被限制杆(71)限制的卷绕筒管的另一侧端部抵接而将卷绕筒管的另一侧端部向限制杆侧推压，通过限制杆(71)和推压杆(72)来对被卡盘握持的卷绕筒管进行定位。

Description

落纱装置及具有落纱装置的纤维机械

技术领域

本发明涉及自动络纱机等纤维机械所具有的落纱装置，详细而言涉及能够将配置在卷绕筒管储存器的取出口处的卷绕筒管正确地定位在规定位置的落纱装置。

背景技术

如图2所示，自动络纱机等所具有的落纱装置6沿卷绕装置2的并列设置方向自由移动地设置，通过打开摇架臂21使成为满卷的卷绕卷装P向后方滚动，并载置在输送装置12上。然后，通过卡盘66将存储在箱状的卷绕筒管储存器65中的卷绕筒管9抓下，使其支承在摇架臂21上，并且将喂纱纱管B的纱线Y挂在该卷绕筒管9上，再次开始卷绕。

然而，自动络纱机等所使用的卷绕筒管因其制造偏差存在轴向长度有5mm左右偏差的情况。另外，在按照要卷绕的纱线种类变更卷绕筒管的种类的情况下，存在轴向长度在变更前和变更后具有5mm左右差异的卷绕筒管被使用的情况。

因此，将与卷绕筒管的轴向端部相对的卷绕筒管储存器的两侧壁间的距离设置得较大而能够应对轴向长度不同的所有卷绕筒管。

但是，当卷绕筒管储存器的两侧壁间的距离比卷绕筒管大时，轴向长度短的卷绕筒管能够在卷绕筒管储存器的两侧壁间自由移动，因此卡盘握持卷绕筒管的握持位置沿轴向存在偏差。若卡盘的握持位置错位，则在将卷绕筒管安装在摇架臂上时，存在卷绕筒管不能配置在相对于摇架臂的正规安装位置而发生安装错误的情况。

因此，以往的落纱装置将定位部件设置在卷绕筒管储存器上，将卷绕筒管推压在该定位部件上，由此将卷绕筒管定位于规定的位置(参照日本特开2008-162712号公报)。然而，如图2所示，卷绕筒管储存器65，相对于设置在卷绕装置2上方的机台61，按各卷绕装置2设置。由此，因制造误差或老化等，存在卷绕筒管储存器从相对于卷绕装置的规定位置偏离的情况。该情况下，设置在卷绕筒管储存器上的定位部件的位置也偏离，因此无法将卷绕筒管定位于规定位置，存在卷绕筒管没有配置在相对于摇架臂的正规安装位置上的问题。另外，在导入机台时，必须严格进行卷绕装置和卷绕筒管储存器的位置调整。

发明内容

因此，本发明要解决的课题在于提供不依赖卷绕筒管储存器的位置就能够将卷绕筒管正确地定位于安装位置的落纱装置。

为解决上述课题，本发明的落纱装置，在并列设置的多个卷绕单元之间移动，从设置在各卷绕单元中的卷绕筒管储存器向卷绕单元供给卷绕筒管，其中，落纱装置具有：卡盘，其握持卷绕筒管，并向卷绕单元的卷绕筒管支承部件供给卷绕筒管；限制杆，其与被卡盘握持的卷绕筒管的一侧端部抵接而限制卷绕筒管的一侧端部的位置；推压杆，其与被限制杆限制的卷绕筒管的另一侧端部抵接而将卷绕筒管的另一侧端部向限制杆侧推压，通过限制杆和推压杆来对被卡盘握持的卷绕筒管进行定位。

优选的是，限制杆具有：垂直部，沿垂直于卷绕筒管储存器的卷绕筒管载置面的方向延伸设置，用于限制卷绕筒管的一侧端部的位置；倾斜部，相对于卷绕筒管储存器的卷绕筒管载置面的水平方向倾斜地延伸设置，用于供卷绕筒管的一侧端部滑动，推压杆具有推压部，其相对于卷绕筒管载置面的水平方向倾斜地延伸设置，并与卷绕筒管的另一侧端部抵接而将卷绕筒管向限制杆侧推压。

优选的是，分离器通过第一支轴能够旋转地被支承，限制杆及推压杆，通过第二支轴能够旋转地被支承，并被载置在分离器上，且当分离器围绕第一支轴向下方旋转时，因自重而追随分离器围绕第二支轴向下方旋转。

优选的是，上述落纱装置具有分离器，在卡盘握持卷绕筒管时，使被卡盘握持的卷绕筒管以外的卷绕筒管退避。

另外，本发明的纤维机械具有上述落纱装置。

如上所述，本发明的落纱装置具有：限制卷绕筒管的一侧端部的位置的限制杆；将被限制杆限制的卷绕筒管的另一侧端部向限制杆侧推压的推压杆。由此，被卡盘握持的卷绕筒管的位置通过限制杆和推压杆而被定位。

由于限制杆及推压杆设置在落纱装置中，所以能够与落纱装置的停止位置相应地配置限制杆及推压杆。由此，能够与落纱装置的停止位置相应地将卷绕筒管限制在规定位置。即，通过控制落纱装置的停止位置，能够在不依赖卷绕筒管储存器的设置位置的情况下，将卷绕筒管正确地定位于相对于摇架臂的正规的安装位置。而且，由于推压杆将卷绕筒管推压在第一限制板上，所以即使所使用的卷绕筒管的长度变化，也能够正确地定位卷绕筒管。

附图说明

图1是表示具有本发明的落纱装置的自动络纱机的主视图。

图2是表示自动络纱机的侧视图。

图3是表示落纱装置的主视图。

图4是表示卷绕筒管储存器的立体图。

图5是表示落纱装置中的分离器、限制杆及推压杆的立体图。

图6是用于说明卡盘握持卷绕筒管之前的落纱装置的动作的侧视图。

图7是用于说明卡盘握持卷绕筒管之后的落纱装置的动作的侧视图。

图8是用于说明通过限制杆及推压杆限制卷绕筒管的位置的第一动作的主视图。

图9是用于说明通过限制杆及推压杆限制卷绕筒管的位置的第二动作的主视图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的落纱装置及具有该落纱装置的自动络纱机。

[结构]首先，说明本实施方式的自动络纱机1的结构。如图1及图2所示，自动络纱机1具有：并列设置的多个卷绕装置(卷绕单元)2；对各卷绕装置2供给喂纱纱管B的喂纱纱管供给装置3；进行各卷绕装置2的落纱作业的落纱装置6；对通过落纱装置6被落纱的卷绕卷装P进行输送的输送装置12；控制各卷绕装置2及落纱装置6等的控制装置8。

如图2所示，卷绕装置2将从喂纱纱管B退绕的纱线Y卷绕在卷绕筒管9上而形成卷绕卷装P。在卷绕装置2的上部设置有：能够自由旋转地支承卷绕筒管9的摇架臂(卷绕筒管支承部件)21、和使被摇架臂21支承的卷绕筒管9旋转的辊筒22。

如图2所示，摇架臂21能够在卷绕位置(图2的实线所示的位置)和卸下位置(图2的双点划线所示的位置)之间移动，在卷绕位置，卷绕卷装P(卷绕开始时是卷绕筒管9)与辊筒22接触，在卸下位置，卷绕卷装P通过落纱装置6而被卸下。另外，如图3所示，摇架臂21具有用于夹持卷绕筒管9的卷绕筒管保持架23、23，为通过使卷绕筒管保持架的一侧23沿辊筒22的轴向摆动而能够自由拆装卷绕筒管9的结构。

如图2所示，辊筒22与由单元控制器24控制的驱动电机25连结，以高速或低速旋转。单元控制器24与控制装置8能够通信地连接，从控制装置8接收满卷转速的值。

另外，单元控制器24以用于将所切断的纱线Y卷绕在卷绕卷装P上的低速旋转、用于对卷绕筒管9进行包头纱卷绕的低速旋转、及用于对卷绕筒管9进行正式卷绕的高速旋转的顺序使辊筒22旋转，控制与辊筒22接触的卷绕筒管9对纱线Y进行的卷绕。

另外，在卷绕装置2的沿着纱道的下游侧具有：对纱线Y进行接纱的接纱装置26；具有纱线切断部27a并检测纱疵的清纱器27；吸引捕捉喂纱纱管B侧的被切断的纱线Y并导入到接纱装置26的吸纱臂28。

如图2及图3所示，落纱装置6沿配置在机台61上的导轨7在卷绕装置2的上方移动，当卷绕装置2的卷绕卷装P成为满卷时，落纱装置6在成为满卷的卷绕卷装P的规定位置处停止并进行落纱作业。落纱装置6具有：能够延伸到吸纱臂28的纱线握持装置62；移动及开闭摇架臂21的开启器63；将纱线Y向被摇架臂21支承的卷绕筒管9靠近地引导的导纱杆64。

纱线握持装置62利用气缸使纱线切断握持部62a伸缩，并且与该伸缩连动地通过纱线切断握持部62a切断并握持纱线Y。而且，纱线握持装置62设置在落纱装置6的下部，沿辊筒22的径向自由旋转，以将纱线Y拉起到辊筒22的上侧而夹在摇架臂21之间的方式旋转。

如图2及图3所示，落纱装置6的开启器63具有开启杆63b，该开启杆63b固定在从落纱装置6的侧部沿辊筒22的轴向突出的转动轴63a上，在开启杆63b的前端设置有与设置于摇架臂21的摇架杆21a抵接的开启手63c。

开启杆63b沿辊筒22的轴向自由摆动地被支承并朝向摇架臂21延伸，且具有旋转轨迹与和摇架臂21一体旋转的摇架杆21a的旋转轨迹交叉的开启手63c。

而且，开启器63在使开启手63c与摇架杆21a抵接的状态下向远离辊筒22的方向旋转，由此使支承卷绕卷装P的摇架臂21从卷绕位置移动到卸下位置。

再有，开启器63沿朝着辊筒22的方向旋转，由此使摇架臂21从卸下位置旋转到卷绕位置，从而使卷绕筒管9与辊筒22抵接。另外，开启器63沿辊筒22的轴向摆动，由此经由摇架杆21a开闭摇架臂21，从而能够进行满卷卷装P的落纱及卷绕筒管9的安装。

如图3所示，落纱装置6的导纱杆64在其前端侧具有纱线钩挂部，并在辊筒22的纱线进入侧，能够自由转动地配置在卷绕筒管9侧。导纱杆64向卷绕筒管9侧转动而钩挂住被纱线握持装置62拉起的纱线Y，并进行导纱而使纱线夹在卷绕筒管9的大径端和卷绕筒管保持架23之间。

如图1所示，用于存储多个卷绕筒管9的卷绕筒管储存器65在各卷绕装置2的上方固定在机台61上。另外，如图2及图3所示，落纱装置6具有：卡盘(卷绕筒管握持部)66，其通过前端的卡爪从固定设置在机台61上的卷绕筒管储存器65握持卷绕筒管9并运至辊筒22；分离器69，在卡盘66握持卷绕筒管9时，使握持对象以外的卷绕筒管9向上方退避而能够通过卡盘66进行卷绕筒管9的握持及向摇架臂21的安装。

如图2所示，卷绕筒管储存器65相对于装置载置面的水平方向倾斜地设置，其前侧配置在下方，其后侧配置在上方。由此，被收纳在卷绕筒管储存器65中的卷绕筒管9向前侧(取出口侧)滚动而被存储。

如图4所示，卷绕筒管储存器65具有开口的取出口65d，其用于供最前列的卷绕筒管9向下方贯通。卷绕筒管储存器65具有用于对配置在取出口65d的卷绕筒管9进行支承的一对支承爪65c、65c。支承爪65c、65c被盘簧(未图示)向上方弹压，而与卷绕筒管储存器65抵接。而且，卡盘66握持卷绕筒管储存器65的最前列的卷绕筒管9，抵抗支承爪65c、65c的弹力进一步向下方移动，由此，卷绕筒管9通过卷绕筒管储存器65的取出口65d，并配置在卷绕装置2的摇架臂21上。

另外，被卡盘66握持的卷绕筒管9具有图左侧的一侧端部9a和图右侧的另一侧端部9b。卷绕筒管储存器65在卷绕筒管9的一侧端部9a的外侧具有L字形状的侧壁部65a，形成有供后述的限制杆71的限制板71a的一部分穿插的开口部65b。在本实施方式中，开口部65b和取出口65d连续地开口。

如图5及图6所示，分离器69具有从基部69a的前端向下方突出的爪部69b、69b，在基部69a的后端69d具有弹簧69e，分离器69由于弹簧69e的弹力而围绕第一支轴69c旋转。第一支轴69c及弹簧69e固定在落纱装置6内。

另外，限制杆71在前端具有向下方突出的限制板71a，其后端71f被第二支轴73能够旋转地支承。限制杆71在中央部具有脚部71e，限制杆71通过脚部71e而载置于分离器69的基部69a。

推压杆72在前端具有推压板(推压部)72a，推压杆72的后端72f被第二支轴73能够旋转地支承。推压杆72在中央部具有脚部72e，推压杆72通过脚部72e而载置于分离器69的基部69a。第二支轴73固定在落纱装置6内。

如图6所示，第一连结臂68具有突起部68g。弹簧68f的一端与突起部68g连接，另一端固定在落纱装置6内，第一连结臂68以摆动轴68c为中心向后端68b朝上方摆动的方向被弹压。

在卡盘66实施的握持动作之前，第一连结臂68的后端68b被凸轮67以摆动轴68c为中心向下方推压，其结果是，分离器69的后端69d向下方被推压而停止。限制杆71及推压杆72因自重而载置在分离器69上，从而与分离器69一起停止。

凸轮67通过驱动构件67a而旋转。另外，在第一连结臂68和凸轮67抵接的位置设置有凸轮从动件68e。另外，如图6所示，第一连结臂68的前端68a经由第二连结臂68d与卡盘66连结，将卡盘66拉起成立起状态。

再有，如图7所示，在卡盘66实施握持动作时，凸轮67旋转，第一连结臂68的后端68b通过弹簧68f而向上方摆动。由此，分离器69的后端69d被弹簧69e拉起，围绕第一支轴69c向上方转动。通过该转动，分离器69将爪部69b的前端插入握持对象的卷绕筒管9和其以外的卷绕筒管9之间，并向上方退避而将握持对象以外的卷绕筒管9拉离握持对象的卷绕筒管9。

随着分离器69围绕第一支轴69c向下方旋转，限制杆71及推压杆72因自重围绕第二支轴73向下方旋转。其结果是，限制杆71及推压杆72将被握持的卷绕筒管9定位于规定位置。

首先，限制杆71限制卷绕筒管9的一侧端部9a的位置，然后，推压杆72限制卷绕筒管9的另一侧端部9b的位置。在本实施方式中，限制杆71的脚部71e的高度比推压杆72的脚部72e的高度低，其结果是，首先，限制杆71限制卷绕筒管9的位置，然后，推压杆72对卷绕筒管9进行定位。限制杆71及推压杆72的详细动作后述。

另外，卡盘66由于第一连结臂68的前端68a向下方摆动而向下方转动，对握持对象的卷绕筒管9进行握持。然后，卡盘66在握持卷绕筒管9的状态下进一步向下方旋转，由此，卷绕筒管9通过卷绕筒管储存器65的取出口65d，并被配置在卷绕装置2的摇架臂21的规定位置。

也就是说，分离器69通过第一连结臂68及第二连结臂68d(连结机构)而与卡盘66连结，并与卡盘66的握持动作连动地使握持对象以外的卷绕筒管9退避。因此，分离器69不需要独立的驱动源，而与卡盘66的动作连动地转动。

基于图8及图9说明限制杆71及推压杆72的动作。如上所述，限制杆71及推压杆72因自重而追随分离器69的旋转向下方移动。

图8中，卷绕筒管9的一侧端部9a比由限制杆71限制的位置71g靠卷绕筒管储存器65的内侧配置。

如图8A所示，首先，限制杆71的限制板71a从上方穿插在卷绕筒管储存器65的开口部65b，并载置于侧壁部65a而被定位。限制板71a构成为倒L字形。限制板71a具有沿垂直于卷绕筒管储存器的卷绕筒管载置面65e的方向延伸设置的垂直部71b，垂直部71b配置在卷绕筒管9的一侧端部9a的限制位置71g。另外，限制板71a具有沿卷绕筒管储存器的卷绕筒管载置面65e的水平方向延伸设置的水平部71d，水平部71d载置在卷绕筒管储存器65的侧壁部65a。

如图8B所示，然后，推压杆72的推压板(推压部)72a从上方推压卷绕筒管9的另一侧端部9b。推压板72a相对于卷绕筒管载置面65e的水平方向倾斜地延伸设置，向下方移动而与卷绕筒管9的另一侧端部9b抵接，通过推压杆72的自重的分力Gh使卷绕筒管9推压到限制杆71的限制板71a。而且，卷绕筒管9的一侧端部9a被限制板71a的垂直部71b限制，卷绕筒管9的另一侧端部9b被推压板72a推压，其结果是，能够将卷绕筒管9定位于规定位置。

在图9中，卷绕筒管9的一侧端部9a比由限制杆71限制的位置71g靠卷绕筒管储存器65的外侧配置。

如图9A所示，限制杆71的限制板71a在下部具有倾斜部71c，该倾斜部71c相对于卷绕筒管载置面65e的水平方向倾斜。限制板71a下降时，首先，倾斜部71c与卷绕筒管9的一侧端部9a抵接。然后，如图9B所示，因限制杆71的自重，限制板71a推压卷绕筒管9，由此，卷绕筒管9的一侧端部9a沿倾斜部71c滑动而与垂直部71b抵接。此外，限制板71a的倾斜部71c贯穿卷绕筒管储存器65的开口部65b，由此，限制板71a的垂直部71b配置在容易抵接卷绕筒管9的一侧端部9a的位置。

然后，推压杆72的推压板72a推压卷绕筒管9的另一侧端部9b。于是，卷绕筒管9的一侧端部9a被限制板71a的垂直部71b限制，卷绕筒管9的另一侧端部9b被推压板72a推压，其结果是，能够将卷绕筒管9定位于规定位置。

如上所述，由于限制杆71及推压杆72设置在落纱装置6中，所以能够与落纱装置6的停止位置对应地配置限制杆71的限制板71a及推压杆72的推压板72a。由此，能够与落纱装置6的停止位置相应地将卷绕筒管9定位于规定位置。即，通过控制落纱装置6的停止位置，就能够在不依赖卷绕筒管储存器65的设置位置的情况下，将卷绕筒管9正确地定位于相对于摇架臂21的正规的安装位置，能够防止安装错误。而且，由于推压杆72的推压板72a将卷绕筒管9推压在限制杆71的限制板71a上，所以即使所使用的卷绕筒管9的长度变化，也能够正确地定位卷绕筒管9。

由于推压杆72因自重而围绕第二支轴73旋转，所以没有比推压杆72的自重所产生的力更大的力作用于卷绕筒管9，从而不会向卷绕筒管9的另一侧端部9b施加过量的力。另外，限制杆71及推压杆72为从动于分离器69的结构，所以是不需要驱动机构的简单结构。此外，也可以通过驱动机构(气缸、电机等)驱动限制杆71及推压杆72。

[动作]以下，在本发明实施方式的自动络纱机1中，关于对成为满卷的卷绕卷装P进行落纱的一系列顺序，参照图1～图9进行说明。

当通过卷绕装置2的辊筒22而高速旋转的卷绕卷装P成为满卷时，使清纱器27的纱线切断部27a动作来切断纱线Y，并且通过吸纱臂28吸引捕捉被切断的喂纱纱管B侧的纱线Y的前端。在该卷绕装置2动作的同时，落纱装置6移动并停止在成为满卷的卷绕装置2的卷绕卷装P的正上方。

当落纱装置6停止在成为满卷的卷绕卷装P的正上方后，单元控制器24通过驱动驱动电机25来使辊筒22低速旋转，将被切断的卷绕卷装P侧的纱线Y卷绕在卷绕卷装P上。当被切断的纱线Y卷绕在卷绕卷装P上后，单元控制器24停止驱动电机25的驱动而使辊筒22的旋转停止。

将被切断的纱线Y卷绕在卷绕卷装P上之后，落纱装置6使开启器63旋转，从而使支承满卷卷装P的摇架臂21从卷绕位置移动到卸下位置。再有，使开启器63沿辊筒22的轴向摆动，由此打开摇架臂21而卸下(落纱)满卷卷装P。然后，满卷卷装P经由卷装引导部29而载置在输送装置12上，并被运至规定场所。

在落纱装置6从摇架臂21卸下(落纱)满卷卷装P之后，开启器63解除摆动，并朝向辊筒22旋转，由此使摇架臂21移动到卷绕位置。然后，再次使开启器63摆动来打开摇架臂21。这里，落纱装置6的纱线握持装置62延伸到吸纱臂28，切断被吸纱臂28吸引捕捉的喂纱纱管B的纱线Y的前端并进行握持、上升，由此将纱线Y拉起到穿过辊筒22的前方的上侧。

然后，将纱线Y拉起到辊筒22的上侧的纱线握持装置62朝向摇架臂21旋转，由此将纱线Y夹在各摇架臂21之间，并且为了检测纱线Y的有无而将纱线Y插入清纱器27内。

之后，落纱装置6的导纱杆64朝向辊筒22转动，由此，将处于辊筒22的纱线进入侧的纱线Y钩挂在前端，并将纱线Y导向包头纱卷绕位置。在导纱杆64使纱线Y靠向包头纱卷绕位置时，为了握持处于卷绕筒管储存器65的取出口端(前端)的卷绕筒管9，卡盘66朝向辊筒22转动。

此时，分离器69与卡盘66连动，以第一支轴69c为中心向下方转动，在卡盘66对握持对象的卷绕筒管9进行握持之前，使握持对象以外的卷绕筒管9向上方退避。此外，该退避动作一直持续到卡盘66将所握持的卷绕筒管9安装在摇架臂21上并返回原位置。

而且，伴随着分离器69的卷绕筒管退避动作，限制杆71的限制板71a对握持对象的卷绕筒管9的一侧端部9a进行限位，推压杆72的推压板72a将握持对象的卷绕筒管9的另一侧端部9b向限制板71a推压。由此，握持对象的卷绕筒管9被定位于规定位置。

卡盘66在握持卷绕筒管9之后进一步朝向辊筒22转动，由此使所握持的卷绕筒管9与辊筒22接触，将卷绕筒管9配置在被开启器63打开的摇架臂21的卷绕筒管保持架23之间。在使卷绕筒管9与辊筒22接触的状态下，解除开启器63的摆动并通过摇架臂21的卷绕筒管保持架23自由旋转地夹持卷绕筒管9的大径端和小径端。由此，纱线Y被卷绕筒管9的大径端和卷绕筒管保持架23夹持，成为能够进行包头纱卷绕的状态。在卷绕筒管9被摇架臂21的卷绕筒管保持架23握持后，使卡盘66朝向落纱装置6转动并退避，并且解除纱线握持装置62对纱线Y的握持。

这样，从满卷卷装P的落纱到卷绕筒管9的安装这一系列的动作结束，之后，单元控制器24使驱动电机25驱动，由此使辊筒22低速旋转，将来自喂纱纱管B的纱线Y包头纱卷绕在卷绕筒管9的大径端。

而且，为了自动开始纱线Y的正式卷绕，单元控制器24控制驱动电机25而使辊筒22从低速旋转连续地进行高速旋转。由此，辊筒22一边使纱线Y沿卷绕筒管9的轴向横动一边使卷绕筒管9高速旋转从而自动开始纱线Y的正式卷绕。该纱线Y的正式卷绕在单元控制器24所计测的辊筒22的转速达到满卷转速时，作为额定长度卷绕完成而结束。然后，对于该成为满卷的卷绕装置2，落纱装置6进行满卷卷装P的落纱。

以上，具体说明了本发明的实施方式，但本发明不限于此。在上述实施方式中是适用于并列设置多个卷绕装置而成的自动络纱机的落纱装置，但不限于此，也可以是适用于例如并列设置多个纺纱装置而成的纺纱机械的落纱装置。

Claims (4)

1.一种落纱装置，在并列设置的多个卷绕单元之间移动，从设置在所述各卷绕单元中的卷绕筒管储存器向所述卷绕单元供给卷绕筒管，其特征在于，具有：

卷绕筒管握持部，其握持所述卷绕筒管，并向所述卷绕单元的卷绕筒管支承部件供给所述卷绕筒管；

限制杆，其与被所述卷绕筒管握持部握持的所述卷绕筒管的一侧端部抵接而限制所述卷绕筒管的一侧端部的位置；

推压杆，其与被所述限制杆限制的所述卷绕筒管的另一侧端部抵接而将所述卷绕筒管的另一侧端部向所述限制杆侧推压，

所述限制杆具有：垂直部，沿垂直于卷绕筒管储存器的卷绕筒管载置面的方向延伸设置，用于限制所述卷绕筒管的一侧端部的位置；倾斜部，相对于所述卷绕筒管载置面的水平方向倾斜地延伸设置，用于供所述卷绕筒管的一侧端部滑动，

所述推压杆具有推压部，其相对于所述卷绕筒管载置面的水平方向倾斜地延伸设置，并与所述卷绕筒管的另一侧端部抵接而将所述卷绕筒管向所述限制杆侧推压。

2.如权利要求1所述的落纱装置，其特征在于，所述落纱装置具有分离器，在所述卷绕筒管握持部握持所述卷绕筒管时，所述分离器使被所述卷绕筒管握持部握持的所述卷绕筒管以外的所述卷绕筒管退避。

3.如权利要求2所述的落纱装置，其特征在于，

所述分离器通过第一支轴被能够旋转地支承，

所述限制杆及所述推压杆，通过第二支轴被能够旋转地支承，并被载置在所述分离器上，且当所述分离器围绕所述第一支轴向下方旋转时，因自重而追随所述分离器围绕所述第二支轴向下方旋转。

4.一种纤维机械，其特征在于，具有权利要求1～3中任一项所述的落纱装置和多个所述卷绕单元。