RU2008139804A - Устройство для снятия шпуль - Google Patents
Устройство для снятия шпуль Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008139804A RU2008139804A RU2008139804/11A RU2008139804A RU2008139804A RU 2008139804 A RU2008139804 A RU 2008139804A RU 2008139804/11 A RU2008139804/11 A RU 2008139804/11A RU 2008139804 A RU2008139804 A RU 2008139804A RU 2008139804 A RU2008139804 A RU 2008139804A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotary
- manipulators
- spool
- winding machine
- manipulator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
1. Устройство для снятия шпуль на намоточной машине (1), которая имеет установленный с выступом намоточный шпиндель (2.1) для намотки по меньшей мере одной шпули (3), с несколькими поворотными манипуляторами (4.1, 4.2), каждый из которых имеет один свободный насадочный конец (9) и один противоположный крепежный конец (8), причем крепежные концы (8) поворотных манипуляторов (4.1, 4.2) соединены с поворотной осью (5), и при этом по меньшей мере один из поворотных манипуляторов (4.1, 4.2) установлен для снятия шпули (3) в положении снятия соосно с намоточным шпинделем (2.1) намоточной машины (1), отличающееся тем, что поворотная ось (5) направлена горизонтально, а поворотные манипуляторы (4.1, 4.2) выполнены с возможностью перемещения в вертикально направленной плоскости перемещения. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поворотные манипуляторы (4.1, 4.2) установлены на поворотной оси (5) в плоскости перемещения с угловым смещением между собой, при этом поворотные манипуляторы (4.1, 4.2) выполнены с возможностью попеременного перевода в положение снятия. ! 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что угол имеет величину в диапазоне 90°. ! 4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что поворотные манипуляторы (4.1, 4.2) выполнены с возможностью поворота на поворотной оси (5) по часовой стрелке и/или против часовой стрелки. ! 5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что поворотная ось (5) установлена с возможностью вращения на неподвижной опоре (6) и соединена с приводом (7) механизма вращения, при этом крепежные концы (8) поворотных манипуляторов (4.1, 4.2) жестко соединены с поворотной осью (5). ! 6. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что предусмотрено устройство (10) для �
Claims (16)
1. Устройство для снятия шпуль на намоточной машине (1), которая имеет установленный с выступом намоточный шпиндель (2.1) для намотки по меньшей мере одной шпули (3), с несколькими поворотными манипуляторами (4.1, 4.2), каждый из которых имеет один свободный насадочный конец (9) и один противоположный крепежный конец (8), причем крепежные концы (8) поворотных манипуляторов (4.1, 4.2) соединены с поворотной осью (5), и при этом по меньшей мере один из поворотных манипуляторов (4.1, 4.2) установлен для снятия шпули (3) в положении снятия соосно с намоточным шпинделем (2.1) намоточной машины (1), отличающееся тем, что поворотная ось (5) направлена горизонтально, а поворотные манипуляторы (4.1, 4.2) выполнены с возможностью перемещения в вертикально направленной плоскости перемещения.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поворотные манипуляторы (4.1, 4.2) установлены на поворотной оси (5) в плоскости перемещения с угловым смещением между собой, при этом поворотные манипуляторы (4.1, 4.2) выполнены с возможностью попеременного перевода в положение снятия.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что угол имеет величину в диапазоне 90°.
4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что поворотные манипуляторы (4.1, 4.2) выполнены с возможностью поворота на поворотной оси (5) по часовой стрелке и/или против часовой стрелки.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что поворотная ось (5) установлена с возможностью вращения на неподвижной опоре (6) и соединена с приводом (7) механизма вращения, при этом крепежные концы (8) поворотных манипуляторов (4.1, 4.2) жестко соединены с поворотной осью (5).
6. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что предусмотрено устройство (10) для транспортировки шпуль, которое имеет по меньшей мере один узел (11) приема шпуль, и что по меньшей мере один из поворотных манипуляторов (4.1) выполнен с возможностью перемещения из положения снятия в соотнесенное с узлом (11) приема шпуль положение передачи.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что узел (11) приема шпуль расположен противоположно намоточной машине (1), и что поворотные манипуляторы (4.1, 4.2) выполнены с возможностью поворота между положением снятия и положением передачи на угол поворота в диапазоне 180°.
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что узел (11) приема шпули выполнен на полу перед намоточной машиной (1), и что установленный с возможностью поворота между положением снятия и положением передачи поворотный манипулятор (4.1, 4.2) имеет зажимной механизм (14) для закрепления шпули (3).
9. Устройство по п.6, отличающееся тем, что устройство (10) для транспортировки шпуль имеет несколько узлов (11.1, 11.2) приема шпуль на каждой намоточной машине (1), которые в диапазоне поворота поворотного манипулятора (4.1, 4.2) образуют несколько последовательных положений передачи.
10. Устройство по п.6, отличающееся тем, что узел (11) приема шпули имеет подвижно перемещаемую оправку (12) для шпули, которая в положении передачи расположена соосно с поворотным манипулятором (4.1, 4.2).
11. Устройство по п.6, отличающееся тем, что узел приема шпули имеет желоб (15) для шпуль или движущийся ленточный транспортер (16).
12. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что предусмотрено устройство (17) подачи гильз, которое имеет узел (18) передачи гильз с направляющей трубой (19), и что по меньшей мере один из поворотных манипуляторов (4.1, 4.2) выполнен с возможностью перемещения в соосное с направляющей трубой (19) положение загрузки.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что узел (18) передачи гильз выполнен над намоточным шпинделем (2.1) перед намоточной машиной (1), при этом поворотный манипулятор (4.1, 4.2) выполнен с возможностью приведения в положение загрузки под направляющей трубой (19).
14. Устройство по п.12, отличающееся тем, что узел (18) передачи гильзы выполнен на полу перед намоточной машиной (1), и что установленный с возможностью поворота между положением загрузки и положением снятия поворотный манипулятор (4.1, 4.2) имеет зажимной механизм (14) для закрепления гильзы (27).
15. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере один из поворотных манипуляторов (4.1, 4.2) имеет сталкивающий механизм (22), посредством которого шпуля (3) и/или гильза (7) соосно установлена на поворотном манипуляторе (4.1, 4.2) с возможностью перемещения.
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что сталкивающий механизм (22) имеет толкатель (23) и линейный привод (24), причем толкатель (23) перемещается по поворотному манипулятору (4.1, 4.2), и причем линейный привод (24) расположен в осевом удлинении поворотного манипулятора (4.1, 4.2).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006010855.8 | 2006-03-09 | ||
DE102006010855A DE102006010855A1 (de) | 2006-03-09 | 2006-03-09 | Vorrichtung zur Spulenabnahme |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008139804A true RU2008139804A (ru) | 2010-04-20 |
RU2404109C2 RU2404109C2 (ru) | 2010-11-20 |
Family
ID=38191688
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008139804/11A RU2404109C2 (ru) | 2006-03-09 | 2007-03-06 | Устройство для снятия шпуль |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20080290206A1 (ru) |
EP (1) | EP1991485B1 (ru) |
JP (1) | JP2009529472A (ru) |
CN (1) | CN101395079B (ru) |
AT (1) | ATE466803T1 (ru) |
DE (2) | DE102006010855A1 (ru) |
RU (1) | RU2404109C2 (ru) |
WO (1) | WO2007101649A1 (ru) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2434978C2 (ru) | 2006-05-08 | 2011-11-27 | Ёрликон Текстиле Гмбх Унд Ко. Кг | Прядильно-вытяжная и текстурирующая машина |
DE102008005810A1 (de) * | 2008-01-24 | 2009-07-30 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens |
CN102421688B (zh) * | 2009-05-02 | 2013-06-19 | 欧瑞康纺织有限及两合公司 | 用于储存和提供筒管的装置 |
US9346651B2 (en) | 2011-02-09 | 2016-05-24 | Georg Sahm Gmbh & Co. Kg | Winding machine |
DE102011000590B3 (de) * | 2011-02-09 | 2012-05-24 | Georg Sahm Gmbh & Co. Kg | Spulmaschine |
CN102219135B (zh) * | 2011-04-29 | 2012-09-05 | 宁波竞宏服饰有限公司 | 绕线机下线轴装置 |
JP2013063841A (ja) * | 2011-09-20 | 2013-04-11 | Murata Machinery Ltd | 玉揚装置及びそれを備えた繊維機械 |
CN102862877B (zh) * | 2012-09-17 | 2014-12-10 | 淮安欣展高分子科技有限公司 | 激光打印机胶辊两端自动缠绕机 |
CN103879920B (zh) * | 2014-03-06 | 2016-06-22 | 安徽德力电热电缆有限公司 | 一种电缆线卷筒装卡举升装置 |
JP6763744B2 (ja) * | 2015-10-30 | 2020-09-30 | Tmtマシナリー株式会社 | 紡糸巻取設備 |
CN109573733A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-05 | 浙江千寻机器人有限公司 | 一种全向运动的落丝上管机器人 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE576598C (de) * | 1933-08-19 | 1933-05-15 | Schlafhorst & Co W | Spulmaschine mit ortsfesten Spulstellen |
BE438866A (ru) * | 1939-05-03 | |||
US2350927A (en) * | 1939-06-07 | 1944-06-06 | Reiners Wilhelm | Cross winding frame |
US2886940A (en) * | 1956-06-16 | 1959-05-19 | Kanegafuchi Spinning Co Ltd | Apparatus for automatically mounting and dismounting a bobbin for a spinning machine, a twister and the like |
IL36738A0 (en) * | 1970-05-01 | 1971-06-23 | Logan J | Apparatus and method for doffing wound packages and donning empty cores |
JPS511740A (en) * | 1973-12-29 | 1976-01-08 | Toyoda Automatic Loom Works | Makitorikiniokeru bobinkokansochi |
DE2427016C2 (de) * | 1974-06-04 | 1983-11-10 | Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag, 5630 Remscheid | Automatische Spulenwechseleinrichtung |
DE3069729D1 (en) * | 1979-02-08 | 1985-01-17 | Ici Plc | Automatic bobbin changing on thread winding machines |
DE3500949A1 (de) * | 1985-01-14 | 1986-07-17 | Maschinenfabrik Niehoff Kg, 8540 Schwabach | Verfahren und vorrichtung zum herstellen von verlitztem stranggut mit hilfe einer doppelschlagverlitzmaschine |
JPH02300066A (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-12 | Murata Mach Ltd | 紡糸巻取機のドツフイング方法 |
DE3931882A1 (de) * | 1989-09-23 | 1991-04-04 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Textilmaschine mit einem spulenwechselwagen |
IT1249025B (it) * | 1990-06-29 | 1995-02-11 | Savio Spa | Dispositivo per il caricamento sequenziale di tubetti orientabili ad un filatoio |
US5393003A (en) * | 1990-10-02 | 1995-02-28 | Watermann; J. Juergen | Apparatus for the automatic handling of bobbin tubes and completely wound bobbins of spinning machines |
JPH04179675A (ja) * | 1990-11-09 | 1992-06-26 | Hisaka Works Ltd | チーズの装填、取り出し方法およびそれに用いる装置 |
DE19505838A1 (de) * | 1994-03-05 | 1995-09-07 | Barmag Barmer Maschf | Textilmaschine |
-
2006
- 2006-03-09 DE DE102006010855A patent/DE102006010855A1/de not_active Withdrawn
-
2007
- 2007-03-06 EP EP07723045A patent/EP1991485B1/de not_active Not-in-force
- 2007-03-06 AT AT07723045T patent/ATE466803T1/de active
- 2007-03-06 WO PCT/EP2007/001892 patent/WO2007101649A1/de active Application Filing
- 2007-03-06 DE DE502007003657T patent/DE502007003657D1/de active Active
- 2007-03-06 JP JP2008557651A patent/JP2009529472A/ja active Pending
- 2007-03-06 RU RU2008139804/11A patent/RU2404109C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-03-06 CN CN2007800070252A patent/CN101395079B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-08-08 US US12/188,438 patent/US20080290206A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE502007003657D1 (de) | 2010-06-17 |
DE102006010855A1 (de) | 2007-09-13 |
JP2009529472A (ja) | 2009-08-20 |
RU2404109C2 (ru) | 2010-11-20 |
CN101395079A (zh) | 2009-03-25 |
ATE466803T1 (de) | 2010-05-15 |
EP1991485A1 (de) | 2008-11-19 |
WO2007101649A1 (de) | 2007-09-13 |
EP1991485B1 (de) | 2010-05-05 |
US20080290206A1 (en) | 2008-11-27 |
CN101395079B (zh) | 2012-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2008139804A (ru) | Устройство для снятия шпуль | |
JP4808737B2 (ja) | 曲げ加工機 | |
US8066160B2 (en) | Folding apparatus | |
RU2014119998A (ru) | Устройство для обработки коленчатых валов | |
JP2008221336A (ja) | 曲げ装置にて加工される長尺状ワークピースを把持及び保持する把持装置 | |
AU2010320100B2 (en) | Tool magazine and machining center | |
RU2015101815A (ru) | Устройство для подачи прутков на станок | |
JP2010094736A (ja) | 曲げ加工機におけるロッド形状及び管状ワークの摺動横方向支持用支持ジョー構造 | |
KR20100022039A (ko) | 워크 공급 반출 장치 및 이 워크 공급 반출 장치를 갖춘 공작기계 | |
JP5712961B2 (ja) | 搬送装置のグリッパ | |
ATE451319T1 (de) | Wickelstation mit magazin für unter dem wickelmechanismus befindliche leere hülsen | |
CN108350613B (zh) | 用于纺纱机的具有双夹持器的落纱装置 | |
JP5804891B2 (ja) | 綾巻きパッケージ交換装置用の空管グリッパ | |
JP2018516814A (ja) | コイル包装システム | |
US5393003A (en) | Apparatus for the automatic handling of bobbin tubes and completely wound bobbins of spinning machines | |
EP3118148B1 (en) | Yarn winding device | |
US5699979A (en) | Machine of the type capable of using strips of material wound in reels | |
JP6558590B2 (ja) | プラスチックフィルム巻取り機械における巻取りスピンドルの保持支持群 | |
KR101630081B1 (ko) | 공작기계의 자동 공구 교환 장치 | |
CN203593440U (zh) | 一种卷烟接装纸盘纸更换机的盘纸夹紧机构 | |
US3625453A (en) | Device for readying thread ends of supply coils in a creel for textile machines | |
KR101999861B1 (ko) | 공작기계 | |
JPH05502653A (ja) | 紡績機のボビンチューブと巻取り済ボビンの自動取扱い装置 | |
JP5428112B2 (ja) | 棒材供給機 | |
KR101637731B1 (ko) | 툴 매거진 및 툴 포트 이송유닛 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110307 |