JP2018516814A - コイル包装システム - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
システムは、ラッピング材を把持するよう構成された捕捉部を有する第1ロボットアームと、ラッピング材を把持するよう構成された捕捉部を有する第2ロボットアームと、コイルを支持するとともにコイル軸線周りに回転させるように構成されたコイル回転手段とを備える。 第1ロボットアームは、操作位置においてコイル軸線と一致する第1水平軸線に沿ってのみ可動であり、第2ロボットアームは、第1水平軸線に対して平行な第2水平軸線と、前記第2水平軸線に対して垂直である第3水平軸線と、に沿って可動である。代替的な実施形態において、ロボットアームは、相互にラッピング材を受け渡すように更に構成することもできる。
Claims (10)
- ラッピング材(114)を把持するように構成された捕捉部(112)を有する第1ロボットアーム(110)と、
前記ラッピング材(114)を把持するように構成された捕捉部(122)を有する第2ロボットアーム(120)と、
コイル(150)を支持するとともにコイル軸線周りに回転させるように構成されたコイル回転手段(140)と、を備えるコイル包装システム(100)であって、
前記第1ロボットアーム(110)は、前記コイル(150)のラッピング工程において、操作位置において前記コイル軸線と一致する第1水平軸線(A1)に沿ってのみ可動であり、
前記第1ロボットアーム(110)は、前記コイル(150)の目玉部(154)を通じて動くように構成され、前記第2ロボットアーム(120)は、前記第1水平軸線(A1)に対して平行な第2水平軸線(A2)と、前記第2水平軸線(A2)に対して垂直である第3水平軸線(A3)と、に沿って可動であることを特徴とする、コイル包装システム(100)。 - 請求項1に記載のコイル包装システム(100)であって、前記ロボットアームは、相互に前記ラッピング材(114)を受け渡すように構成されている、コイル包装システム(100)。
- 請求項1又は2に記載のコイル包装システム(100)であって、前記第1ロボットアーム(110)の前記捕捉部(112)は前記ラッピング材(114)の頂部を把持するように構成されており、前記第2ロボットアーム(120)の前記捕捉部(122)は、前記ラッピング材(114)の底部を把持するように構成されている、コイル包装システム(100)。
- 請求項1〜3のいずれか一項に記載のコイル包装システム(100)であって、前記第2ロボットアーム(120)は、前記第3軸線(A3)に沿って伸張可能であるとともに、前記第2軸線(A2)に沿って可動なガイドレールに取り付けられている、コイル包装システム(100)。
- 請求項1〜4のいずれか一項に記載のコイル包装システム(100)であって、前記第1ロボットアーム(110)及び前記第2ロボットアーム(120)は、前記第1水平軸線(A1)及び前記第2水平軸線(A2)に沿って同時に動くように構成されている、コイル包装システム(100)。
- 請求項1〜5のいずれか一項に記載のコイル包装システム(100)であって、前記第1ロボットアーム(110)は第1高さに配置され、前記第2ロボットアーム(120)は第2高さに配置され、前記第1高さと前記第2高さとの間の距離は、前記ラッピング材(114)の高さと実質的に同一である、コイル包装システム(100)。
- 請求項1〜6のいずれか一項に記載のコイル包装システム(100)であって、前記ロボットアーム(110, 120)は、垂直軸線(V1)に沿って調節可能である、コイル包装システム(100)。
- 請求項1〜7のいずれか一項に記載のコイル包装システム(100)であって、コイル回転手段(140)は垂直方向に調節可能である、コイル包装システム(100)。
- 請求項1〜8のいずれか一項に記載のコイル包装システム(100)であって、前記ロボットアーム(110, 120)は、空気圧駆動型である、コイル包装システム(100)。
- ラッピング材(114)を把持するように構成された捕捉部(112)を有する第1ロボットアーム(110)と、
前記ラッピング材(114)を把持するように構成された捕捉部(122)を有する第2ロボットアーム(120)と、
コイル(150)を支持するとともにコイル軸線周りに回転させるように構成されたコイル回転手段(140)と、を備える、コイル包装システム(100)であって、
前記第1ロボットアーム(110)は、操作位置において、前記コイル軸線と一致する第1水平軸線(A1)に沿ってのみ可動であり、
前記第2ロボットアーム(120)は、前記第1水平軸線(A1)に対して平行な第2水平軸線(A2)と、前記第2水平軸線(A2)に対して垂直である第3平行軸線(A3)と、に沿って可動であることを特徴とする、コイル包装システム(100)。
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