CN103347806B - 卷绕机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卷绕机（1），在该卷绕机上变换地将一卷筒（8）在一轴（5）的卷绕位置（13）中进行缠绕，而同时地在一轴（4）上取出完成缠绕的卷筒（6）。为了根据现有技术的具有卷筒（6、8）的旋转轴线（18、19）的很小间距（36）的卷绕机（1），所述完成缠绕的卷筒（6）必须在卷筒（8）达到一极限直径之前快速地取出，对于该极限的直径会出现卷筒（6、8）的周面的碰撞。依据本发明，在所述卷筒（8）的缠绕过程之前或期间，将完成缠绕的卷筒（6）经由一移位装置（23）运动经过一移位行程（25），从而使得所述卷筒（6、8）的轴向延伸尺寸（14、15）不具有交叠部，而是确切地说具有间距（26）。以该方式能够避免卷筒（6、8）伴随所述卷筒（8）的生长的直径的碰撞，由此可以实现具有轴（4、5）的较小间距的紧凑结构形式并且操作人员具有更多时间将完成缠绕的卷筒（6）移除。

Description

卷绕机

技术领域

本发明涉及一种卷绕机，其中，变换地在至少两个轴上将连续的卷绕物尤其是丝线、金属线材、带材、毛线等缠绕成一卷筒。本发明此外涉及一种用于运行这类卷绕机的方法。

背景技术

卷绕机是公知的，其中，例如由一连续的制造过程将卷绕物连续地输送给所述卷绕机并且然后（有套筒或没有套筒地）在一轴上缠绕成一卷筒。该卷筒然后可以被运输并且在一随后的过程中被用于所述卷绕物的其它加工。所述卷筒的缠绕在一轴上进行，该轴可以为了产生所述缠绕运动而自行被驱动。替换地也公知：所述卷筒的旋转运动通过摩擦驱动、尤其在径向上适配所述卷筒的周面的驱动辊来产生。在所述缠套期间，卷绕物通过串动装置在所述轴的纵向轴线的方向上来回运动，其中，所述串动装置在卷绕物的走向中略微处在所述卷筒之前或上游。通过旋转运动和串动运动的借助于一控制单元来协调的叠加在所述卷绕运行的走向中形成具有变大的直径的立体卷筒。

此外公知了卷绕机的使用，这些卷绕机配备有至少两个轴，所述至少两个轴可以变换地在一工作状态中被用于卷筒的缠绕。可行的是，在此情况下唯一的串动装置负责在两个轴上的卷筒的缠绕。在达到卷绕物在刚好用于所述缠绕、即在一工作状态中的所述轴上的确定的量的情况下，该轴运动到一静止状态中。自动地或在由操作人员促使的情况下，继续进入的卷绕物由现在处在所述工作状态中的另外的轴或布置在该另外的轴上的套筒接管。在该状态更换之后，完成缠绕的卷筒由处在所述静止状态中的第一轴手动地或自动地取下。为了将所述这些轴在工作状态和静止状态之间转移，所述至少两个轴经常能扭转地保持在一转台或转塔上，其中，所述轴的和所述转塔的旋转轴线平行彼此地定向。通过扭转所述转台可以将这些轴的状态变换地改变。

相应的卷绕机由申请人的专利DE 102 23 484 B4公知。该专利用于所述交换过程、在这里用于卷绕物从第一轴向第二轴的转移。在此情况下，在敷设宽度之外在实际上的卷绕过程开始之前缠绕一固定缠绕部和一储存缠绕部。如果所述串动装置具有一双向螺纹轴，那么所述串动装置的串动丝线导向装置不可以没有结构上耗费的附加措施地在所述双向螺纹轴的槽构型的情况下布置在敷设宽度之外。该专利提出：所述串动装置通过一移位装置平行于所述轴的纵向和旋转轴线以如下方式移位，即，卷绕物可以在所述敷设宽度之外施加到所述轴或套筒上并且所述固定缠绕部和储存缠绕部能够形成。在这里所使用的移位装置涉及一种气动操纵的活塞/汽缸单元，其能够经由阀和对应的控制单元在能任意地自由选择的时间点上气动地进行操纵。在完成缠绕的卷筒由所述卷绕机取出之前，所述完成缠绕的卷筒处在所述静止状态中并且伴随正在构建的直径的所述卷筒处在工作状态中。如果可以实现所述完成缠绕的卷筒当另外的卷筒也在工作状态中完成缠绕时在所述静止状态中最晚地从所述卷绕机取出，那么这些卷筒彼此的间距必须至少相当于所述完成缠绕的这些卷筒的直径，因此来排除：在工作状态中的卷筒的周面以不断增加的直径贴靠到静止状态中的完成缠绕的卷筒的周面上。如果所述轴的间距被较小地选择，这强制性地意味着：在静止状态中的完成缠绕的卷筒必须由操作人员或自动地快速被取出，即在工作状态中的卷筒的完全缠绕之前。如果完成缠绕的卷筒没有被及时取出，那么出现两个卷筒的碰撞和卷绕机的停止。为了所述卷绕机在这里在两个轴的间距方面的结构构型由此通过如下方式给出了目标冲突：

-一方面所述轴的间距为了减小卷绕机的结构大小要尽可能小地保持；

-但是另一方面所述轴的间距要尽可能大地选择，以便预先给定尽可能大的时间段，以便可以实现完成缠绕的卷筒的取出，而不出现这些卷筒的碰撞。

随着卷绕物的增大的进入速度，该目标冲突通过所述卷筒的较快的构建而还要进一步地激化。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种卷绕机，该卷绕机在紧凑的结构的情况下提供了用于取出完成缠绕的卷筒（和必要时空的套筒的套装）的足够时间段和/或减小了所述卷筒的周面的碰撞危险。本发明的任务此外在于提出一种用于运行卷绕机的方法，该方法在交换和取出过程方面被改善。

本发明的任务依据本发明以具有独立专利权利要求1的特征的卷绕机来解决。根据本发明的卷绕机的其它设计方案相应于从属权利要求2至10的特征获得。本发明基于的该任务此外通过具有权利要求11的特征的方法来解决。根据本发明的方法的其它设计方案相应于从属权利要求12至20的特征获得。

本发明首次消除了用于取出卷绕机的在静止状态中的完成缠绕的卷筒的预先给定的、与进入速度相关的时间段与轴的彼此间距的相关性。这依据本发明通过如下方式实现：这些卷筒在一完成缠绕的卷筒的通过一移位装置引起的取出位置中没有这些卷筒的轴向区域的交叠部地布置。在此情况下完全可行的是：所述这些套筒的突出所述卷绕物卷轴（Spulgut-Wickel）的端部区域具有一定的交叠部，决定性的是：所述卷筒的卷绕物卷轴不具有交叠部。根据本发明由此一方面所述完成缠绕的卷筒和另一方面处在构建中的卷筒在轴向上“彼此从旁经过引导”，由此完全排除了这两个卷筒的碰撞可能性。替换于或累积于避免碰撞的优点，所述完成缠绕的卷筒的通过所述移位装置引起的移位对于所述取出过程是有利的，因为对于所述取出过程提供了一加长的时间段和/或借助于所述移位将所述完成缠绕的卷筒从卷绕机的用于该卷绕机的卷轴的主工作平面移位出来，在那里所述卷筒能够此外也更好地用于操作人员或自动取出装置的接近和/或受伤风险降低。也可行的是，所述卷筒经由所述移位已经为了在其它保存或运输器件的方向上的取出而经过了一部分行程。

在本发明的其它设计方案中，在一轴上、尤其直接在该轴本身上或在一套筒上在所述轴的工作状态中捕获和/或缠绕卷绕物，其中，所述轴穿过所述套筒延伸。在此情况下完全可以考虑由现有技术公知的实施方式，其中，所述工作状态、即所述卷筒在缠绕过程期间的状态在卷绕运行期间相应于不断变大的直径而改变。

同时于所述卷筒在工作状态中在所述轴上的捕获和/或缠绕，在处在其静止状态中的另外的轴上从所述卷绕机取出完成缠绕的卷筒，这可以手动地通过操作人员或至少部分自动地进行。这些轴能够变换地带到工作状态和静止状态中，其中，完全可行的是：暂时地占据附加的位置例如等待或中间状态。

通过所述移位装置，完成缠绕的卷筒能够在其旋转轴线的方向上移位，由此将完成缠绕的卷筒从一卷绕位置转移到所述取出位置中。所述移位装置的移位行程在此情况下大于所述卷筒在其旋转轴线的方向上的延伸尺寸、即大于所述卷筒的敷设宽度。

对于移位装置的结构设计方案和完成缠绕的卷筒的所需的移位行程的保证存在不同的可能性。根据本发明的特别设计方案，所述移位装置将所述卷筒相对于所述轴移位。例如，所述卷筒相对于所述轴可以具有在卷筒的旋转轴线方向上的一自由度。该自由度可以在所述卷筒的缠绕过程期间是固定的，而通过所述移位装置为了引起所述取出位置而使用该自由度，其方式是，将卷筒相对于所述轴移动。尤其地，在此情况下所述卷筒沿所述轴的周面滑动。

对于本发明的替换的设计方案，所述移位装置将所述卷筒与所述轴一起移位，从而使得在这里所述轴本身在其纵向或旋转轴线的方向上具有相对于所述卷绕机的一自由度。例如，所述轴可以以一这类的、相对于转台或另外地构造的转塔的自由度来保持，所述自由度然后通过所述移位装置来使用。也可行的是所述轴的能伸缩的构造。

原则上也可以考虑任意的移位装置的使用。在本发明的一设计方案中使用一能通过控制单元操纵的轴向致动器，该轴向致动器的操纵行程优选地为了引起所述取出位置而相应于所述卷筒的所述移位行程。例如可以使用以构造为带有对应的阀和对应的电控制单元的气动活塞/汽缸致动器方式的致动器，如该致动器（但是用于其他使用目的）在DE 10223 484 B4中描述的那样，以便对于所述移位装置仅提到很多不同的实现可能性的一个例子。

相对于所述卷绕机的壳体固定的框架，所述轴根据本发明一方面在相对于所述卷筒的或轴的旋转轴线的横向平面中在所述工作状态和所述静止状态之间运动，这优选通过转盘或转塔（在下面是转塔）的扭转来进行。另一方面，通过所述移位装置将完成缠绕的卷筒沿一从卷绕位置到取出位置中的方向移位，其中，所述方向平行于所述卷筒和轴的旋转轴线定向。前面提到的两个运动可以时间上彼此分开和彼此联接地被操控，其中，所述移位运动可以在所述转盘或所述转塔的所述扭转之前或之后进行。优选地，这两个运动至少部分同时地进行，由此，也在很小的运动速度和运动加速度的情况下可以节省时间。

此外根据本发明提出：所述移位装置能够运动上受控制地相应于所述转塔的转动运动来操纵。可行的是：根据时间上的设定通过一检测所述转塔扭转的转动角度传感器或通过所述转塔的旋转来操纵的开关来操控所述移位装置。同样可以考虑的是，用于扭转所述转塔的控制信号同时被使用用于操控所述移位装置。假如用于构造移位装置的附加致动器应当完全省去，那么所述运动控制可以通过所述转塔的转动运动而在于，所述移位运动直接与所述转塔的转动运动耦合。这可以通过机械上的耦合进行，例如通过分支用于转塔和移位装置的共同的驱动机组的机械驱动功率。由此还包括一设计方案，其中，所述转塔的转动运动通过盘形凸轮（Kurvenscheibe）或凸轮盘（Nockenscheibe）转换到移位运动中，从而使得所述移位装置形成有通过盘形凸轮或凸轮盘的机械耦合。

尤其对于通过所述移位装置将卷筒相对于所述轴移位的设计方案，为了所述卷绕机的另一设计方案提出：这些卷筒在所述取出位置中通过所述移位装置没有它们的轴向区域的交叠部地布置，对应的轴在所述取出位置中仅部分穿过所述完成缠绕的卷筒延伸。所述轴穿过所述卷筒的延伸尺寸预先给定了用于从所述轴取出所述卷筒的取出行程。由此能够以所述轴穿过所述完成缠绕的卷筒的延伸尺寸的缩短来减少取出耗费。

在本发明的另一设计方案中可以多功能地使用所述移位装置：对于该设计方案，通过所述移位装置不仅所述卷筒的运行位置由所述卷绕位置向取出位置的交换是可行的。确切地说，所述卷筒能够通过所述移位装置移位到一（此外与卷绕位置、可能的等待位置和/或所述取出位置不同的）运行位置中，在该运行位置中，卷绕物与用于卷绕物的切割装置和/或捕获装置相互作用。简单地说，例如可以通过所述移位装置将卷绕物在所述完成缠绕的卷筒的周面的上游压向构造为切割装置的刀具，由此然后进行卷绕物的切断。相应地适用于捕获装置，卷绕物借助于该捕获装置在轴或待缠绕的新卷筒的区域中捕获。替换地或附加地可行的是：进行所述移位装置向这样的运行位置的移位，在该运行位置中形成固定缠绕部和/或储存缠绕部。该设计方案基于根据DE 102 23 484 B4的解决方案，在那里，为了形成所述固定缠绕部或储存缠绕部必须移动所述串动装置。通过使用此外相应的致动器，但使用所述移位装置可以获得类似的效果，这是因为以所述卷筒的移位，卷绕物能够在所述轴的如下轴向区域中被携动，在该轴向区域中应当将新的卷筒进行缠绕，其方式是，然后可以进行所述固定缠绕部或储存缠绕部的制造。在用于原理上构造所述固定缠绕部和储存缠绕部和涉及的控制措施的其它细节方面参考DE 102 23 484 B4。

在根据本发明的方法中，一完成缠绕的卷筒通过一移位装置移位到一取出位置中，在所述取出位置中，该完成缠绕的卷筒的轴向区域不具有与在另一轴上的待缠绕的卷筒的轴向区域的交叠部。

本发明的有利的改进方案由专利权利要求、说明书和附图获得。特征和多个特征的组合的在说明书介绍中提到的优点仅是示例性的并且可以替换地或累积地起作用，而不必强制性地由根据本发明的实施方式来获得优点。其它特征由附图、尤其多个构件彼此的所示出几何形状和相对几何尺寸以及它们的相对布置和作用连接取得。本发明的不同实施方式的特征和不同专利权利要求的特征的组合同样地可以与专利权利要求的所选择的引用不同并且由此来出发。这也涉及这样的特征，这些特征在多个单独的附图中示出或在它们的描述中提到。这些特征也可以与不同的专利权利要求的特征组合。同样可以在专利权利要求中为了本发明的其它实施方式去除所列出的特征。

附图说明

下面根据在附图中所示出的优选的实施例来进一步阐释和描述本发明。

图1以前视图示意性示出了根据现有技术的卷绕机；

图2在俯视图中示出了根据图1的卷绕机；

图3在俯视图中强烈示意性地示出了根据本发明的卷绕机，其中，一完成缠绕的卷筒处在等待位置中；

图4在俯视图中强烈示意性地示出了根据本发明的卷绕机，其中，一完成缠绕的卷筒处在取出位置中；

图5示出了用于根据本发明的方法的大大简化的方块接线图。

具体实施方式

图1和2示意性示出了一种卷绕机1。该卷绕机1具有转盘或转塔2，所述转塔能够相对于所述卷绕机1的承载结构3绕一竖直于根据图1的图平面定向的旋转轴线经由一适当的驱动机组来扭转。转塔2承载轴4、5，这些轴的旋转和纵向轴线18、19同样竖直于根据图1的图平面定向并且正相对地在相同间距的情况下布置在所述转塔2的旋转轴线的相对置侧上。一完成缠绕的卷筒6优选地利用一套筒7处在轴4上。该完成缠绕的卷筒6具有直径D。

一卷筒8必要时同样利用一套筒9在以生长的直径d的构建中处在所述轴5上。进入的卷绕物10经由串动装置11被输送给所述卷筒8。在此情况下能够以本身公知的方式将所述串动装置11与所述轴5的纵向和旋转轴线的间距经由伴随变大的直径d的所述卷绕运行被改变，其方式是，所述串动装置11或所述轴5为了在根据图1的图平面中的相对移动而具有一相应的自由度。根据图1，所述卷筒6处在一静止状态12中，所述卷筒6在该静止状态中必须通过操作人员或至少部分自动化地从所述轴4取出。必要时，在该静止状态12中也可以将一新的套筒7插套到所述轴4上。与之相反，所述卷筒8处在一工作状态13中，在该工作状态中，卷绕物10由轴5或必要时由一套筒9捕获，产生储存缠绕部和/或固定缠绕部，和/或进行伴随变大的直径d的实际上的缠绕过程。如果所述卷筒8完全卷绕，从而使得d=D，那么将转塔2以180°绕其旋转轴线扭转，从而使得所述轴5然后被带入所述静止状态12中，而已经取出卷筒6的轴4被带入到所述工作状态13中，由此可以执行新的缠绕过程。

在图1中已经明显的是，伴随在所述卷绕运行的确定的时间点变大的直径d，所述卷筒6、8的周面的间距21直至所述卷筒8的周面贴靠到卷筒6的周面变得较小，这引起所述卷绕过程的停止或中断。相应地，在所述直径d这样增长，使得所述间距21减到零之前，所述卷筒6必须从所述轴4去除。在根据图2的俯视图中可以看到，卷筒6、8分别具有轴向延伸尺寸14、15，它们相应于所述卷绕物的敷设宽度和所述串动装置11的串动行程。此外，在图2中可以看到，这里所使用的套筒7、9端侧地由卷筒6、8突出，从而使得所述套筒7、9具有大于所述轴向延伸尺寸14、15的长度。因为所述卷筒6、8的端侧面16、17在横向于所述卷筒6、8的旋转轴线18、19定向的相同的竖直平面中没有彼此错开地布置，所以所述卷筒6、8具有交叠部20，该交叠部根据现有技术相当于所述轴向延伸尺寸14、15。所述卷筒6、8的间距21存在于穿过所述轴4、5的纵向轴线走向的一平面中。轴向上的交叠部20尤其在轴向延伸尺寸14、15投影到所述卷筒6、8的纵向或旋转轴线18、19中的一个上的情况下获得。

针对根据本发明的设计方案（该设计方案的前视图可以基本上地相应于图1），根据图3，完成缠绕的卷筒6处在静止状态12中，而卷筒8在所述工作状态13中处在构建中。在这里，卷筒6、8首先也具有一交叠部20，这是因为卷筒6、8两个都处在一卷绕状态22中，即布置在相同的竖直平面中。所述卷绕状态22在此情况下分别描述了卷筒6、8相对于对应的轴4、5或相对于承载结构3或转塔2的一个相对位态。在根据图3的卷筒6的卷绕位置22以及静止状态12中还没有进行完成缠绕的卷筒6的取出。确切地说，在卷筒6、8的周面的间距21因为生长的直径d而“耗光”之前，将卷绕位置22通过操纵移位装置23转换到根据图4的卷筒6的取出位置24，其方式是，将所述卷筒6连同套筒7在轴向上相对于所述轴4以一移位行程25从卷绕位置22移动到所述取出位置24中。所述移位行程25在此情况下以如下方式选择，即，所述卷筒6、8的所述轴向延伸尺寸14、15不再具有交叠部20，而是确切地说在所述轴向延伸尺寸14、15投影到轴向或旋转轴线18、19上的情况下具有彼此的间距26。所述移位装置23的移位行程25大于所述卷筒6、8的轴向延伸尺寸14、15。在图4中可以看到，与待缠绕的卷筒8的直径d无关地可靠避免卷筒6、8之间的碰撞。卷筒6经过移位行程25的移位可以在任意的时间点发生，例如直接在针对卷筒8的缠绕过程的开始时或在卷筒8的卷绕运行的过程中。也可行的是，在正常情况下，在卷绕机1中不进行通过移位装置23的移位，而是在正常情况下进行所述卷筒6通过操作人员由根据图3的卷绕状态22中的取出。移位装置23的操纵在自动地识别出卷筒6还没有从轴4取出时才进行，如果所述卷筒8的直径d达到或超过极限直径d_极限。在该情况下，根据图4的作为“取出位置22”表示的位置类型是保险位置。

根据本发明的移位装置23根据该示出的实施例涉及一种根据一致动器的操控能移出的冲头27。为了移出所述冲头27例如可以使用气动的活塞/汽缸单元，其中，该活塞/汽缸单元也可以抵抗一弹簧工作，从而使得利用所述活塞/汽缸单元的排气来进行所述冲头27的自动复位。同样可行的是，当一新的套筒7被推套到所述轴4上时，对于已排气的活塞/汽缸单元进行所述冲头27的回推。根据图4中的实施例，所述冲头27的端侧面例如以一推开板37影响所述套筒7的端侧面，以便经过移位行程4引起所述卷筒6的移位。同样可行的是，相应冲头27的一端侧面直接影响所述卷筒6的缠绕，尤其是当所述卷筒6没有套筒7地形成时。可行的是：卷筒6或套筒7在所述工作状态13中以及在从所述工作状态13转移到所述静止状态12中时在轴4上轴向地和/或径向地固定，其中，在操纵所述移位装置23之前必须松开相应的轴向和/或径向固定。

图2和图3的比较示出所述轴4、5根据本发明比根据现有技术较长地构造：如图3中可以看到那样，卷筒6、8在卷绕位置22中以一长度28突出所述卷筒6、8、在这里突出所述套筒7、9。该长度28相应地可以适配实际情况。优选地，所述长度28处在卷筒6、8的轴向延伸尺寸14、15的50%和100%之间。以所述轴向延伸尺寸14、15的50%的最小长度28，所述卷筒6、8刚好还是由所述轴保持在取出位置24中，而它们不会倾斜。以一小的长度28减小了这样的行程，卷筒6然后以操作人员的取出或自动地在旋转轴线18的方向上必须运动该行程。可行的是，所述长度28为所述轴向延伸尺寸14、15的60%、70%、80%、90%或100%。但是完全可行的是，所述长度28也长于之前记载的长度。

在图3和图4中在一投影中示出的所述旋转轴线18、19即所述轴4、5的纵向轴线的间距36优选地比直径D更小。可行的是，所述旋转轴线18、19的所述间距36为直径D的60%、70%、80%、90%或还有100%。此外，本发明包括如下这些设计方案，在这些设计方案中，旋转轴线18、19的间距大于直径D，其中，根据本发明的设计方案加大了操作空间并且经由所述移位装置23可以实现所述取出的准备和部分执行。

图5示出了根据本发明的方法的示例性流程：

在一方法步骤29中首先在一轴4上在所述工作状态13中进行所述卷筒6的完全缠绕，其中，所述卷筒6相对于所述轴4在一卷绕位置22中。

接下来，转塔2在方法步骤30中绕180°的角度扭转，直至所述轴4如图3中原理上示出的那样处在所述静止状态12中，其中，优选地所述卷筒6相对于所述轴4继续地在所述卷绕位置22中。在一（可能地也同时发生的）方法步骤31中，卷绕物10在所述工作状态13中被输送给轴5或布置在其上的套筒9，在那里，卷绕物10能够通过适当的捕获装置来捕获。可行的是：为了准备所述实际上的缠绕过程而产生一固定缠绕部和/或储存缠绕部。

最后在方法步骤31中进行卷绕物10的切断。

在接下来的方法步骤32中然后进行处在所述工作状态中的卷筒8的缠绕，其中，所述卷筒8相对于轴5处在所述卷绕位置22中。可行的是，平行于所述卷筒8的缠绕进行卷筒6在所述轴4上的制动。

所述方法步骤29至32相应于在卷绕机1上的在变换过程期间的本身公知的方法步骤。

依据本发明使用一补充的方法步骤33，借助于该方法步骤，静止状态12中的卷筒6通过所述移位装置23从所述卷绕位置22被运动到所述取出位置24中，轴向延伸尺寸14、15的所述交叠部20在该取出位置中消除。在所述方法步骤33中可以在一方法步骤34中进行所述移位装置23通过卷绕机1的控制单元的自动操纵。在方法步骤35中然后可以进行所述卷筒6从所述轴4的取出，其中，部分取出已经可以针对所述长度28的之前所描述的尺寸设定而在以所述移位装置23的操纵的方法步骤34期间进行。借助于图5中的不同虚线示出的、可选的替换或累积分支可能性来表明：所述方法步骤33、34可以至少部分地在离散的时间点上或时间上持续地在所述方法步骤30至32中的至少一个方法步骤期间被实施。因此，例如上面虚线示出的分支表明：移位装置23在方法步骤34中的操纵能够（至少部分）已经在转塔2在方法步骤30中的扭转期间进行。相应于中间的虚线示出的分支而同样可行的是，所述移位装置23的操纵能够同时地与卷筒8的缠绕的准备、即与丝线的转移、固定缠绕部或储存缠绕部的建立、所述卷绕物的切断一起进行。也可行的是，在卷筒8被缠绕期间进行移位装置23在方法步骤34中的部分操纵和/或在方法步骤53中的取出。

可行的是，每个轴4、5具有一自己的、对应的移位装置23。这两个移位装置23然后可以支撑在所述转塔2上并且利用该转塔来扭转。当一唯一的移位装置23负责两个轴4、5时，安装耗费的减少可以进行。在该情况下，所述移位装置23例如可以在所述承载结构3上保持在一这样的部位上，卷筒应当从其取出的轴4、5可以通过扭转所述转塔2而向所述部位运动。

在将所述移位装置构造为气动操纵的汽缸的情况下，所述汽缸可以双重地起作用，从而使得所述移位装置23的气动回调也可行。

卷筒或套筒在所述轴上的锁紧可以力锁合地进行，通过在径向上扩展的、围住所述轴的蜗杆弹簧（Wurmfedern），这些蜗杆弹簧以在径向上的扩展从内部适配所述套筒并且由此造成旋转式的以及在轴向上的固定。所述蜗杆弹簧布置在所述轴的V形槽中，其中，所述槽的V形轮廓形成楔状斜面。经由螺旋弹簧（Spiralfedern），所述蜗杆弹簧向外沿所述斜面进行按压，由此进行在径向上的扩展。所述固定通过如下方式来气动地松开，即，一能够例如直接布置在所述移位装置23之下的致动器与所述螺旋弹簧的力相反作用。

所述直径D与所述间距36的比例优选地处在0.7至0.9的范围中、优选地处在0.75至0.85的范围中。例如所提到的比例可以为0.80。这在直至其进行了碰撞的、能缠套的体积进而持续时间方面意味着：大致在所述卷绕运行的1/5的情况下会发生碰撞，如果一完整的卷筒没有被取出的话。

为了仅引用几个不应限制本发明的例子，所述轴4的端侧面与所述卷筒6的端侧面16的间距相对于完成缠绕的卷筒6的轴向延伸尺寸14的比例可以为0.7至0.8，例如0.73。所述长度28相对于完成缠绕的卷筒6的轴向延伸尺寸14的比例例如可以为0.6至0.7、尤其是0.66。显而易见的是，在本发明的范畴中另外的比例但是完全也是可行的。

优选地，所述移位装置23的操纵在经由一适当的制动装置将所述完整的卷筒6停止后才进行。但是也可行的是，当所述完整的卷筒6还转动时，所述移位装置23已经被操纵。为此可以是有利的是：所述移位装置23集成到所述轴本身中，即该旋转的轴或该轴的一部分在轴向上运动。

附图标记列表

1 卷绕机

2 转塔

3 承载结构

4 轴

5 轴

6 卷筒

7 套筒

8 卷筒

9 套筒

10 卷绕物

11 串动装置

12 静止状态

13 工作状态

14 轴向延伸尺寸

15 轴向延伸尺寸

16 端侧面

17 端侧面

18 旋转轴线

19 旋转轴线

20 交叠部

21 间距

22 卷绕位置

23 移位装置

24 取出位置

25 移位行程

26 间距

27 冲头

28 长度

29 方法步骤

30 方法步骤

31 方法步骤

32 方法步骤

33 方法步骤

34 方法步骤

35 方法步骤

36 间距

37 推开板

Claims (20)

1.卷绕机(1)，具有两个轴(4、5)，所述两个轴用于在它们上布置的两个卷筒(6、8)，其中，在一完成缠绕的卷筒(6)的通过一用于使一完成缠绕的卷筒(6)在其旋转轴线(18)的方向上移位的移位装置(23)所引起的取出位置(24)中，所述两个卷筒(6、8)没有所述两个卷筒的轴向延伸尺寸(14、15)的交叠部(20)地布置在所述两个轴(4、5)上。

2.根据权利要求1所述的卷绕机(1)，其特征在于，

a)在一轴(5)上能够在所述轴(5)的工作位置(13)中捕获和/或缠绕卷绕物(10)，而同时地在另一轴(4)上能够在所述取出位置(24)中从所述卷绕机(1)取出缠绕后的卷筒(8)；

b)所述轴(4、5)能够变换地被带到所述工作位置(13)和一静止位置(12)中；

c)通过所述移位装置(23)，一完成缠绕的卷筒(6)能够在其旋转轴线(18)的方向上在它的轴(4)上为了由一卷绕位置(22)出来引起所述取出位置(24)而移位；

d)所述移位装置(23)具有一移位行程(25)，该移位行程大于所述完成缠绕的卷筒(6)在其旋转轴线(18)的方向上的所述轴向延伸尺寸(14)。

3.根据权利要求1或2所述的卷绕机(1)，其特征在于，所述移位装置(23)将所述完成缠绕的卷筒(6)相对于所述轴(4)移位。

4.根据权利要求1或2所述的卷绕机(1)，其特征在于，所述移位装置(23)将所述完成缠绕的卷筒(6)与所述轴(4)一起移位。

5.根据权利要求1或2所述的卷绕机(1)，其特征在于，所述两个轴(4、5)的纵向轴线具有间距(36)，所述间距小于所述完成缠绕的卷筒(6、8)的直径D。

6.根据权利要求1或2所述的卷绕机(1)，其特征在于，所述移位装置(23)构造为能经由一控制单元操纵的轴向致动器。

7.根据权利要求1或2所述的卷绕机(1)，其特征在于，所述移位装置(23)能够运动上受控制地相应于一转塔(2)的转动运动来操纵，在所述转塔上能转动地支撑有所述两个轴(4、5)。

8.根据权利要求1或2所述的卷绕机(1)，其特征在于，所述两个卷筒(6、8)在一完成缠绕的卷筒(6)的所述取出位置(24)中没有它们的轴向延伸尺寸(14、15)的交叠部(20)地布置，所述轴(4)在所述取出位置中仅部分穿过所述完成缠绕的卷筒(6)延伸。

9.根据权利要求1或2所述的卷绕机(1)，其特征在于，一卷筒(6)或轴(4)能够通过所述移位装置(23)移位到一运行位置中，在所述运行位置中，卷绕物(10)与一切割装置和/或一捕获装置相互作用和/或进行一固定缠绕部和/或储存缠绕部的缠绕。

10.根据权利要求1或2所述的卷绕机(1)，其特征在于，一完成缠绕的卷筒

a)能够通过转塔(2)的仅仅旋转而由一工作位置转移到一静止位置中，并且

b)能够通过所述移位装置(23)的操纵从一卷绕位置转移到一取出位置中。

11.用于运行卷绕机(1)的方法，用于将卷筒(6、8)变换地缠绕到两个轴(4、5)上，其中，一完成缠绕的卷筒(6)在其旋转轴线(18)的方向上在它的轴(4)上通过用于移位完成缠绕的卷筒(6)的移位装置(23)被移位到一取出位置(24)中，该卷筒(6)的轴向延伸尺寸(14)在所述取出位置中不具有与在另一轴(5)上的待缠绕卷筒(8)的轴向延伸尺寸(15)的交叠部(20)。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

a)在一轴(5)上，在所述轴(5)的工作位置(13)中，卷绕物(10)被捕获和/或缠绕；

b)与根据a)的在所述轴(5)上的所述捕获和/或缠绕同时地，从另一轴(4)，在一取出位置(24)中，将一完成缠绕的卷筒(6)从所述卷绕机(1)取下；

c)将所述轴(4、5)变换地带到所述工作位置(13)和一静止位置(12)中；

d)通过所述移位装置(23)，所述取出位置(24)由所述工作位置(13)出来地通过如下方式来引起，即，一完成缠绕的卷筒(6)在其旋转轴线(18)的方向上移位；

e)所述移位装置(23)将所述完成缠绕的卷筒(6)在其旋转轴线(18)的方向上移位经过一移位行程(25)，所述移位行程大于所述完成缠绕的卷筒(6)的轴向延伸尺寸(14)。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，通过所述移位装置(23)将所述完成缠绕的卷筒(6)相对于所述轴(4)移位。

14.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，通过所述移位装置(23)将所述完成缠绕的卷筒(6)与所述轴(4)一起移位。

15.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述两个轴(4、5)的纵向轴线具有间距(36)，所述间距小于所述完成缠绕的卷筒(6)的直径D。

16.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，一轴向致动器被用作移位装置(23)，所述轴向致动器经由一控制单元来操纵。

17.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述移位装置(23)运动上受控制地相应于一转塔(2)的转动运动来操纵。

18.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，通过所述移位装置(23)，所述完成缠绕的卷筒(6)如下程度地移位，使得对应的轴(4)仅一部分穿过所述完成缠绕的卷筒(6)延伸。

19.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述移位装置(23)将一卷筒(6)或轴(4)移位到一运行位置中，在所述运行位置中，卷绕物(10)与一切割装置和/或一捕获装置相互作用和/或进行一固定缠绕部和/或储存缠绕部的缠绕。

20.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，一完成缠绕的卷筒(6)通过转塔(2)的旋转由一工作位置被转移到一静止位置中，并且，通过操纵所述移位装置(23)将所述完成缠绕的卷筒(6)由一卷绕位置(22)转移到一取出位置(24)中。