CN101583551A - 用于卷绕长丝的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于卷绕长丝的装置，该装置具有两个用于接受至少一个长丝卷装(8.1)的可驱动的筒管锭子(3.1、3.2)。筒管锭子悬伸地保持在一可动地设置的锭子架(2)上，并通过锭子架被交替地引导到用于卷绕长丝的工作位置和用于取下长丝卷装的更换位置处。为更换长丝卷装，设置有一落筒机构(9)，该落筒机构具有一可动地设置在机架(1)中的摆放台(10)，其中摆放台可在落筒位置和停放位置之间被引导以接收长丝卷装。为实现短的更换时间，按照本发明，摆放台在机架(1)中紧邻设置在保持在更换位置处的筒管锭子(3.1、3.2)前方并可通过一摆动运动从落筒位置被引导到停放位置，其中长丝卷装(8.2)在摆放台的停放位置处设置在保持在更换位置处的筒管锭子的假想的轴线延长线之外。因此可以通过套插上一筒管不耽搁地继续操作筒管锭子。

Description

用于卷绕长丝的装置
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于卷绕长丝的装置。
背景技术
在制造合成长丝时，通常使长丝在熔融纺制后通过卷绕装置卷绕成各个长丝卷装。为实现连续的材料流，优选应用具有两个悬伸地保持的筒管锭子的卷绕装置，所述两个筒管锭子设置在一可动的锭子架上并被交替地引导到用于卷绕长丝的工作位置和用于更换长丝卷装的更换位置处，由此使纺出的长丝在单独地处理后可以无过程中断地连续卷绕成长丝卷装。此外还已知，为实现卷绕装置的自动化，设置有用于更换长丝卷装的所谓落筒机构(Doffereinrichtung)，在织物整理/后处理后通过该落筒机构从筒管锭子上接收长丝卷装并准备好运走。这种带有内置的落筒机构的卷绕装置例如可由EP0025128A1中得知。
用于卷绕长丝的已知装置具有两个筒管锭子，所述筒管锭子悬伸地保持在锭子架上。锭子架以转盘的形式可转动地支承在机架上，从而将筒管锭子交替地引导到用于卷绕长丝的工作位置和用于更换长丝卷装的更换位置上。为更换长丝卷装，在机架下部件内设置有一落筒机构，该落筒机构具有一可动的摆放台。这里摆放台可以从设置在筒管锭子下方的下部静止位置沿水平方向和竖直方向运动。为接收长丝卷装，首先将摆放台从下部静止位置引导到一在保持在筒管锭子上的长丝卷装下方的落筒/落卷位置(Abnahmeposition)，接着通过水平运动由摆放台接收长丝卷装并将长丝卷装保持到在筒管锭子紧前方的区域内的停放位置上。在停放位置处长丝卷装准备好继续输送。
这里落筒机构的运动流程和布局不可避免地造成非常长的更换时间。然而，在更换时间内的同时，一新的长丝卷装在保持在工作位置处的筒管锭子上卷绕。但是，为使长丝卷装直径能够增大，锭子架需要和保持在工作位置上的筒管锭子一起进行偏移运动。因此在实践中希望更换时间尽可能非常短，因为保持在更换位置上的筒管锭子会由于锭子架的运动而被强制地带走。此外，要求在将长丝卷装从筒管锭子上取下后必须将一空筒管套插到保持在更换位置处的筒管锭子上以接受新的长丝卷装。因此在已知装置中还存在另一个问题，即在将长丝卷装最终运走以后，空筒管的套插会在一晚得多的时刻以后进行。待装载的筒管锭子在这一时间段内已经处于一完全改变了的位置，从而使长丝卷装的更换和筒管的装载必须在不同的位置上进行。因此用于卷绕长丝的已知装置完全不适于在尽可能短的更换时间内进行自动化的流程。
由DE19505838A1已知一种用于卷绕长丝的装置，其中长丝同样交替地在两个筒管锭子上卷绕成一长丝卷装。设置在卷绕机的下部机架内的落筒机构同样具有一摆放台，该摆放台以可竖直和水平运动的方式保持在机架内。这里为了自动化，摆放台的停放位置设置在筒管锭子下方的下部区域内，因此虽然长丝卷装可从筒管锭子的操作侧移出，以使筒管锭子的自由端部准备好在更换长丝卷装后立即套插上空筒管，但是具有这样的缺点，即落筒机构必须具有多个用于摆放台的水平和竖直运动的驱动元件。
发明内容
现在本发明的目的是，这样设计一种带一落筒机构的这种类型的用于卷绕长丝的装置，使得可用小的设备费用实现长丝卷装的卷绕和更换的自动化。
本发明的另一目的是，提供一种这种类型的用于卷绕长丝的装置，通过该装置能实现非常短的用于在一筒管锭子上接收长丝卷装和装载筒管的更换时间。
本发明的目的还有，创造一种这种类型的用于卷绕长丝的装置，其中长丝卷装的更换和筒管的装载可共同在筒管锭子的更换位置上进行。
这个目的通过一种用于卷绕长丝的装置这样实现，即摆放台在机架内紧邻设置在保持在更换位置处的筒管锭子前方，并可通过摆动运动从落筒位置被引导到停放位置，其中长丝卷装在摆放台的停放位置处设置在保持在更换位置处的筒管锭子的假想的轴线延长线之外。
本发明有利的改进方案通过相应从属权利要求的特征和特征组合来限定。
本发明具有特殊的优点，即，具有简单的运动流程和短的路程的落筒机构从筒管锭子上接收长丝卷装，这时立即准备好操作筒管锭子用以套插上筒管。这里筒管锭子只支承一个长丝卷装还是支承多个长丝卷装无关紧要。长丝卷装由不与摆放台相联系的独立元件从筒管锭子上推下。因此可用简单的摆动运动将摆放台从筒管锭子紧前方的落筒位置引导到下方的停放位置处。在摆放台的停放位置处，长丝卷装可以中间储存，而不干扰卷绕过程。这样，长丝卷装的最终运走可在后续长丝卷装的卷绕时间即将结束之前才进行，从而创造了用于运走长丝卷装的比较长的时间走廊/通道。
为实施摆动运动，摆放台优选在一侧通过一摆动轴与机架相连接，其中摆放台横向于筒管锭子的摆动运动可通过一摆动执行器来控制。因此在开始进行长丝卷装更换的同时，除了驱动锭子架以便将带有卷绕完的长丝卷装的筒管锭子引导到更换位置之外，同时还起动摆动执行器，从而使摆放台的定位和筒管锭子的定位能在更换位置处同时进行。因此可以避免用于定位摆放台的另外的时间损失。
此外，按照本发明一种有利的改进方案提出，摆放台由一盆形的保持板形成，该保持板在一自由的纵向侧上具有一基本平行于筒管锭子延伸的臂，该臂与一平的底面夹一在＜180°范围内的张角，并在落筒位置处延伸超过一做成锭子架的转盘的中心。因此在摆放台和筒管锭子之间的位置差别较小时可以可靠地接收长丝卷装。此外还可以将在断丝的情况下必须提前更换的未卷绕完的长丝卷装可靠地接收在摆放台上并加以引导。
本发明的下述改进方案特别有利于使长丝卷装的运走自动化，其中，盆形的保持板做得朝向长丝卷装的两个端面开口，在停放位置处保持板配设有一用于推下长丝卷装的推出机构。其中推出机构例如可在希望将长丝卷装运走的时刻通过一设置在上游的控制装置触发。但是推出机构的触发也可与卷绕装置的控制装置直接结合，使得在到达停放位置时立即将长丝卷装从保持板推下。
为能够在更换长丝卷装后立即将一空筒管套插在筒管锭子上，本发明的下述改进方案特别有利，在该改进方案中，与筒管锭子相对地在机架的一支架上保持有一可摆动的筒管芯轴，所述筒管芯轴可在用于接收筒管的筒管库位置和用于转交筒管的锭子位置之间引导，其中在锭子位置处筒管芯轴与保持在更换位置处的筒管锭子对齐地设置。可摆动的筒管芯轴在机架中的一体形成保证了筒管锭子和筒管芯轴的没有较大的同轴度误差的找正。因此筒管可不存在卡死的危险地自动转交。
筒管从筒管库中的取出和转交可特别有利地通过这种方法来实施，即筒管芯轴在筒管库位置处竖直取向并以一自由端部配设在筒管库内以接受筒管。因此筒管仅通过重力便可定位在筒管芯轴的周缘上。
为此筒管库优选在卷绕机之前设置在筒管锭子上方，其中筒管库具有一用于转交筒管的导向管，该导向管以一开口端与筒管相对。为将筒管转交到筒管锭子上，筒管芯轴优选在周缘上配备一可动的筒管推移器，该筒管推移器通过一单独的执行器来控制和起动。
为将长丝卷装从保持在更换位置处的筒管锭子上推下，一卷装推动机构特别突出，该卷装推动机构这样设置在机架上，使得可分别操作保持在更换位置上的筒管锭子。
对于本发明装置仅用于卷绕唯一一根长丝的情况，需要在一纺丝设备内并排设置多个这种装置用以于卷绕大量长丝。这里如果配设一卷筒运输机构以运走大量长丝卷装，使得从摆放台上推下的长丝卷装可以直接被接收和运走，则特别有利。
但是在原则上本发明的装置也适合于在一个筒管锭子上平行、并排地卷绕多根长丝，从而使每个筒管锭子并排地保持多个长丝卷装。
附图说明
下面借助于一些实施例参照附图详细说明本发明的装置。
附图表示：
图1是本发明装置一种实施例的示意侧视图，
图2是图1实施例的示意正视图，
图3和图4是图1实施例在多个运行状态下的示意正视图，
图5是图1实施例在转交筒管时的示意侧视图。
具体实施方式
在图1和2中以多个视图示意示出本发明装置的第一实施例。图1以侧视图示出此装置，而图2以正视图示出此装置。只要没有具体指明参照某个附图，则以下说明对两个附图都适用。
用于卷绕长丝的本发明装置的这种实施例具有一多件式的机架1，用以接纳各个部件。机架1具有一支座1.2，在该支座上设置有纵向支架1.3和横向支架1.4形式的耸立的支架。在横向支架1.4上保持有可转动地支承的转盘形式的锭子架2。锭子架2与一这里未画出的驱动装置相连接。在锭子架2上悬伸地设置有两个可转动地支承的筒管锭子3.1和3.2。筒管锭子3.1和3.2在一纵向侧上分别与一这里未详细示出的驱动装置相连接。在筒管锭子3.1和3.2的自由悬伸的端部上分别夹紧有一筒管18，该筒管用于接受长丝卷装8.1。筒管锭子3.1和3.2通过锭子架2被交替地引导到工作位置和更换位置处。在图1和2中筒管锭子3.1处于工作位置，而筒管锭子3.2处于更换位置。
在工作位置处，筒管锭子3.1与一加压辊4和一往复机构6协同工作，以便将长丝7卷绕成长丝卷装8.1。为此加压辊4保持在一辊座5上，该辊座5优选可摆动地保持在横向支架1.4上。
在锭子架2下方、在横向支架1.4上设置有一卷装推动机构20，该卷装推动机构以一推动叉/滑动叉20.1配设给保持在更换位置处的筒管锭子，在所示情况下即配设给筒管锭子3.2。卷装推动机构20的推动叉20.1通过一推力缸20.2起动，以便将卷绕完的长丝卷装8.2从筒管锭子的周缘推下。为此推动叉20.1平行于筒管锭子3.2往复运动。
在筒管锭子3.1和3.2的悬伸端部前的区域内，在机架1中保持有一落筒机构9。落筒机构9具有一摆放台10，该摆放台通过一摆动轴12与机架1的纵向支架1.3相连接。为此摆放台10做成一盆形的保持板11。保持板11做成U形并具有一自由臂11.1、一平的底面11.2和一与摆动轴12相连接的臂11.3。自由臂11.1和平的底面11.2夹一在90°至180°范围内的角。该角在图2中用附图标记α表示。
在保持板11的下侧上接合有一摆动执行器13，保持板11可通过该摆动执行器在一上方的落筒位置和一下方的停放位置之间偏转。在图1和图2中保持板11设置在筒管锭子3.2前下方的停放位置上。在保持板11的落筒位置处，臂11.1这样伸向所述装置的与摆动轴12相对的一侧，使得至少锭子架2直至超过锭子架中心的角度范围都被遮盖。
在停放位置处，保持板11与推出机构14协同工作。推出机构14具有一推杆(Stempel)14.1和一推动执行器14.2，这里推杆14.1和保持在保持板11上的长丝卷装8.2的一端面共同作用。保持板11向两个端面开口，使得通过起动推出机构14可将保持在保持板11上的长丝卷装推下。
在支座1.2的一端上设置有一芯轴架1.1，在该芯轴架上离筒管锭子3.1和3.2的自由端部一定距离地保持有可摆动的筒管芯轴15。芯轴架1.1的所述距离在机架1内这样设计，使筒管芯轴15以可在水平的锭子位置和竖直的筒管库位置之间自由偏转的方式被保持。其中筒管芯轴15在锭子位置处以短的距离与保持在更换位置处的筒管锭子3.2对齐地被保持。筒管芯轴15通过一摆动轴承16保持在芯轴架1.1上，其中这里未画出的摆动驱动装置控制筒管芯轴15在锭子位置和筒管库位置之间的运动。
在筒管库位置处，筒管芯轴15的自由端部配设有一导向管19，该导向管形成筒管库17的出口。筒管库17设置在机架1上方。通过筒管库17提供筒管18，该筒管可经由导向管19的开口输送给位于筒管库位置处的筒管芯轴15。为此例如示出一筒管分配器22，该筒管分配器在起动时将筒管18输送给导向管19。
在筒管芯轴15上形成有一筒管推移器21，该筒管推移器做得带一在筒管芯轴15周缘上突出的凸缘并可沿筒管芯轴15的轴向往复运动地被引导。筒管推移器21配设有一驱动装置，该驱动装置可起动以将筒管18套插在筒管锭子3.2上。
为说明在图1和2中所示的本发明装置的功能，附带参看图3和4。这里图3表示如在图2中已经示出的工作状态，其中为清楚起见未画出芯轴架1.1连同筒管芯轴15。
为卷绕长丝7，连续地供给长丝并例如在筒管锭子3.1上将长丝卷绕成一长丝卷装8.1。这里长丝7通过往复机构6在往复行程内来回运动，以便接着通过加压辊4的周缘紧贴在长丝卷装8.1上。长丝卷装8.1卷绕在筒管18上，该筒管牢固地夹紧在筒管锭子3.1上。筒管锭子3.1被这样驱动，使得长丝7以长丝卷装8.1的基本上恒定的周向速度卷绕。在长丝7卷绕期间，长丝卷装8.1的直径不断加大。为使长丝卷装8.1能增大，锭子架2被这样驱动，使得筒管锭子3.1从工作位置移出。锭子架的运动方向用箭头表示。这里锭子架2的驱动装置被这样控制，使得加压辊4和长丝卷装8.1之间始终保持接触。为此加压辊4优选保持在一可摆动的辊座5上。
对于长丝卷装8.1到达其最终直径的情况，开始进行长丝卷装更换。起动锭子架2使其转动，从而使带有卷绕完的长丝卷装的筒管锭子到达更换位置。这时相对设置的筒管锭子转到工作位置，其中一如既往地朝向卷绕完的长丝卷装行进的长丝被捉住并割断，从而使转入工作位置的筒管锭子可以开始新的卷绕行程。
在图1、2和3中示出更换长丝卷装后的工作状态，因此保持在更换位置处的筒管锭子3.2保持一卷绕完的长丝卷装8.2。随着到达更换位置的同时起动摆动执行器13以操作摆放台10。摆放台10被引导到落筒位置，这个状态特别是在图3中可以看到。保持板11以其底面11.2位于一略低于筒管锭子3.2上的长丝卷装8.2的周面的高度上。现在起动卷装推动机构20，使得推动叉20.1将长丝卷装8.2从筒管锭子2推下并且长丝卷装8.2滑到保持板11上。在推动叉20.1到达终点位置后，产生一控制信号，以便操作摆放台10的摆动执行器13。摆动执行器13将摆放台10从落筒位置引导到下方的停放位置，这个状态在图4中示出。
如在图4中可见，在筒管锭子3.2的假想的轴线延长线和处在停放位置的长丝卷装8.2的周缘之间形成有一距离，因此可以自由操作筒管锭子3.2以套插上一个筒管。
为将长丝卷装8.2转交到一这里未详细画出的输送带上，在到达停放位置后起动推出机构14，从而通过推动执行器14.2驱动推杆14.1，将长丝卷装8.2从保持板11推下。因此长丝卷装8.2可以不用人工支持地完全自动化地在卷绕后被运走。摆放台10在交出长丝卷装8.2后优选保持在停放位置处，如图1和2中所示。
在将长丝卷装8.2从筒管锭子3.2上取下和引导到停放位置以后，将筒管芯同15从其筒管库位置引导到锭子位置，这个状态在图5中示出。在此之前将筒管18通过导向管19从筒管库17输送给筒管芯轴15。一旦筒管芯轴15到达其与筒管锭子3.2对齐的锭子位置，筒管推移器21便起动，从而将筒管18从筒管芯轴15转交给筒管锭子3.2。在转交筒管18后筒管芯轴15返回到其筒管库位置。因此筒管锭子3.2准备好卷绕新的长丝卷装。长丝卷装8.2的推下和筒管18的推上在筒管锭子3.2的更换位置处进行。在这段时间内，位于工作位置处的筒管锭子3.1通过可动的加压辊4进行了短时间的偏移运动以卷绕长丝卷装8.1。但是这是非常有限的，从而应保持短的更换时间。
但是原则上也可在锭子架的两个不同位置处实施将长丝卷装8.2从筒管锭子3.2推下和将筒管18套插到筒管锭子3.2上。
在图1至5中所示的本发明装置的实施例特别适合于，在卷绕和特别是在制造合成长丝时实现全自动化的运行。这里也可在一筒管锭子上同时并行地将多根长丝卷绕成长丝卷装。
附图标记列表：
  1机架   1.1芯轴架
  1.2支座   1.3纵向支架
  1.4横向支架   2锭子架、转盘
  3.1，3.2筒管锭子   4加压辊
  5辊座   6往复机构
  7长丝   8.1，8.2长丝卷装
  9落筒机构   10摆放台
  11保持板   11.1臂
  11.2底面   11.3臂
  12摆动轴   13摆动执行器
  14推出机构   14.1推杆
  14.2推动执行器   15筒管芯轴
  16摆动轴承   17筒管库
  18筒管   19导向管
  20卷装推动机构   20.1推动叉
  20.2推力缸   21筒管推移器
  22筒管分配器

Claims (10)

1.一种用于卷绕长丝的装置，具有：两个用于接受至少一个长丝卷装(8.1)的可驱动的筒管锭子(3.1、3.2)；一可动地设置在机架(1)中的锭子架(2)，该锭子架悬伸地保持所述筒管锭子(3.1、3.2)，该锭子架将所述筒管锭子(3.1、3.2)交替地引导到用于卷绕长丝的工作位置和用于取下长丝卷装(8.2)的更换位置处；一用于更换长丝卷装(8.2)的落筒机构(9)，该落筒机构被配设给保持在更换位置处的筒管锭子(3.1、3.2)，该落筒机构具有一可动地设置在机架(1)中的摆放台(10)，其中摆放台(10)能在落筒位置和停放位置之间被引导，以接收长丝卷装(8.2)，
其特征为：
所述摆放台(10)在机架(1)中紧邻设置在所述保持在更换位置处的筒管锭子(3.1、3.2)的前方，所述摆动台(10)能通过摆动运动从落筒位置引导到停放位置，其中长丝卷装(8.2)在摆放台(10)的停放位置处设置在所述保持在更换位置处的筒管锭子(3.1、3.2)的假想的轴线延长线之外。
2.按权利要求1所述的装置，
其特征为：
所述摆放台(10)在一侧通过一摆动轴(12)与机架(1.3)相连接，其中所述摆放台(10)的横向于筒管锭子(3.2)的摆动运动能通过一摆动执行器(12)来控制。
3.按权利要求1或2所述的装置，
其特征为：
摆放台(10)由一盆形的保持板(11)形成，该保持板在一自由的纵向侧具有一基本平行于筒管锭子(3.2)延伸的臂(11.1)，该臂与平的底面(11.2)夹一在＜180°范围内的张角。
4.按权利要求3所述的装置，
其特征为：
保持板(11)做得朝向长丝卷装(8.2)的两个端面开口，保持板(11)在停放位置处配设有一用于推下长丝卷装(8.2)的推出机构(14)。
5.按权利要求1至4之任一项所述的装置，
其特征为：
在机架(1)的芯轴架(1.1)上保持有一与筒管锭子(3.1、3.2)相对的可摆动的筒管芯轴(15)，所述筒管芯轴(15)能在用于接收筒管(18)的筒管库位置和用于转交筒管(18)的锭子位置之间移动，其中筒管芯轴(15)在锭子位置处与所述保持在更换位置处的筒管锭子(3.2)对齐地设置。
6.按权利要求5所述的装置，
其特征为：
筒管芯轴(15)在筒管库位置处竖直取向，并以一自由端部配设给筒管库(17)以接受筒管(18)。
7.按权利要求6所述的装置，
其特征为：
筒管库(17)形成在筒管锭子(3.1、3.2)上方，其中筒管芯轴(15)在筒管库位置处能定位在筒管库(17)的一导向管(19)下方。
8.按权利要求5至7之任一项所述的装置，
其特征为：
筒管芯轴(15)在周缘上具有一可动的筒管推移器(21)，该筒管推移器能通过一执行器起动以将筒管(18)从筒管芯轴(15)推下。
9.按权利要求1至8之任一项所述的装置，
其特征为：
筒管锭子(3.1、3.2)在更换位置处配设有一卷装推动机构(20)，通过该卷装推动机构能使长丝卷装(8.2)在筒管锭子(3.1、3.2)的周缘上运动。
10.按权利要求1至9之任一项所述的装置，
其特征为：
设置有一卷筒运输机构，通过该卷筒运输机构接收从摆放台推下的长丝卷装并将该长丝卷装运走。
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