KR940009022A - 스풀 적재장치 - Google Patents

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KR940009022A
KR940009022A KR1019930021780A KR930021780A KR940009022A KR 940009022 A KR940009022 A KR 940009022A KR 1019930021780 A KR1019930021780 A KR 1019930021780A KR 930021780 A KR930021780 A KR 930021780A KR 940009022 A KR940009022 A KR 940009022A
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KR
South Korea
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spool
moving
stacker
gripper
loading
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KR1019930021780A
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English (en)
Inventor
아덴호이어 프랑크
루드거 데터스 아우그스트
Original Assignee
하. 퓨팅, 하. 핑슈텐
바마크 악티엔게젤샤프트
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 만관(20)을 탈거 또는 장전하기 위한 스풀 적재장치(1)에 관한 것으로, 그 장치의 스풀 탈거기구 또는 스풀 장전기구(2)는 탈거 또는 장전기능을 가진 단일 파지기(6)로 구성되어 있다. 파지기(6)는 선회운동에 의해 작동될 수 있고 스풀 정면측(7)영역에서 스풀(20)을 파지한다.

Description

스풀 적재장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 스풀 적재장치의 투시도이고,
제2도는 본 발명에 의한 스풀 적재장치를 축방향으로 본 측면도이고,
제3도는 제2도와 유사한 추가실시예의 측면도이다.

Claims (9)

  1. 선형이고 스풀 중측에 평행하는 이동장치(3)에 의해 탈거위치(4)또는 장전위치(5)에 이동될 수 있고 거기에서 그때그때 작동될 수 있는 스풀의 탈거 및 장전용 스풀탈거기구 및 스풀 장전기구(2)를 구비한 스풀 적재장치(1)에 있어서, 스풀 탈거기구 및 스풀 장전기구(2)는 단일의 파지기(6)로 구성되어 있으며, 그 파지기는 이동장치(3)에 고정되어 있으며 탈거위치(4) 또는 장전위치(5)에서 스풀 정면영역(7)내로 선회되어 들어갈 수 있고 탈거로 또는 장전로의 종점에서 스풀 정면영역(7)으로 부터 선회되어 나올 수 있는 것을 특징으로 하는 스풀 적재장치.
  2. 제1항에 있어서, 스풀 절재장치(19)는 이동랙(8)에 설치되어 있고, 이동랙은 조작자 장치로서 스풀 중간저장부(9)를 따라 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 스풀 절대장치.
  3. 제2항에 있어서, 스풀 절재장치(1)는 승강기(10)에 의해 높이방향으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 스풀 적재장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 스풀 적재장치(1)는 수직축(12)주위로 회전될 수 있는 플랫포옴(11)에 장착되어 있고, 플랫포옴은 바람직하게는 적어도 180도 만큼 회전될 수 있는 것을 특징으로 하는 스풀 적재장치.
  5. 제1항 내지 제4항중의 한 항에 있어서, 스풀 적재장치(1)는 다수의 서로 평행으로 배치된 스풀 스핀들(13)을 갖고 있으며, 파지기(6)는 이동장치(3)에 고정된 다수의 파지요소(6,1,6,2)로 구성되어 있고 그 파지요소들은 스풀 스핀들(13)에 관해 동기적으로 또는 동방향으로 선회될 수 있는 것을 특징으로 하는 스풀 적재장치.
  6. 제5항에 있어서, 날개모양으로 배치된 파지요소들(6,1,6,2)을 가진 하나의 파지기(6)가 두 수풀스핀들(13)에 할당 배치되어 있으며, 적어도 한 파지요소(6,2)는 두 스풀 스핀들(13) 또는 스풀(20)사이 자유공간(16)내의 비작동 선회위치에 위치될 수 있는 것을 특징으로 하는 스풀 적재장치.
  7. 제6항에 있어서, 이동장치(3)는 두 수풀스핀들(13)과 함께 스풀 종축방향으로 보아 수직평면내에서 삼각형의 구석(꼭지점)을 형성하며, 둘째 파지요소(6,1)는 첫번째 파지요소에 대해 V자 형상으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 스풀 적재장치.
  8. 제6항에 있어서, 이동장치(3)는 실질적으로 두 스풀 스핀들(13)사이로 뻗어 잇으며, 양파지요소(6,1,6,2)는 실질적으로 서로 직경방향으로 이동장치(3)에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 스풀 적재장치.
  9. 제2항 또는 제8항중의 한 항에 있어서, 이동랙(8)이 바람직하게는 단일선로인 하부이동로(17)와 수직으로 그 위에 위치하는 상부 이동로(18) 사이에서 안내되는 것을 특징으로 하는 스풀 적재장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930021780A 1992-10-30 1993-10-20 스풀 적재장치 KR940009022A (ko)

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EP0595208A3 (en) 1995-10-11
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