CN101633452B - 绕线装置 - Google Patents

Abstract

一种绕线装置，其包括：一基座、一工作轨道部、一空筒输送装置、一供纱装置、一承接装置及一储放装置，是用以输送一空筒至定位进行绕线而完成一纱线筒并储放；其中：该空筒输送装置是用以储放该空筒并输送至该供纱装置；该供纱装置是用以定位该空筒进行绕线而完成该纱线筒；该承接装置是用以承接该纱线筒并输送至该储放装置；该储放装置具有数个储放部，每一储放部供储放一纱线筒；借此，当该空筒经绕线而形成该纱线筒时，该承接装置是承接该纱线筒并输送至该储放装置的储放部，同时，该空筒输送装置亦输送另一空筒至该供纱装置，进行下一个绕线行程。本发明能够降低人工成本且节省时间，并具有减少接触的自动化流程的优点。

Description

绕线装置

技术领域

本发明涉及一种绕线机，尤其涉及一种降低人工成本且节省时间及减少接触的具自动化流程的绕线装置。 

背景技术

以一般绕线装置的设计来讲，对于完成绕线的纱线筒，大多以人工方式卸下并更换空筒；然而，每一完成绕线的纱线筒，都必需借由人工将其卸下，并更换新的空筒以继续进行绕线，相当耗费人力及时间。 

当然，为了有效的节省时间及人力，绕线装置在设计上，亦可具备自动更换空筒及自动输送纱线筒的功能(例如：机械手臂及输送带)，解决人工更换的不便。 

但纱线依用途或品质的不同，其强度亦有所不同，当一纱线筒上卷绕的纱线极为细致且不堪碰撞(或接触)时，若以自动更换空管或自动输送纱线筒等装置来进行，则纱线可能因为与机械手臂或输送带的接触而造成损坏，直接影响产品的品质。 

因此，有必要研发新产品，以解决上述缺点及问题。 

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种绕线装置，其能够降低人工成本且节省时间，并具有减少接触的自动化流程的优点。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种绕线装置，其特征在于，其包括：一基座、一工作轨道部、一空筒输送装置、一供纱装置、一承接装置及一储放装置，是用以输送一空筒至定位进行绕线而完成一纱线筒并储放；其中：该空筒输送装置是用以储放该空筒并输送至该供纱装置；该供纱装置是用以定位该空筒进行绕线而完成该纱线筒；该承接装置是用以承接该纱线筒并输送至该储放装置；该储放装置具有数个储放部，每一储放部供储放一纱线筒；借此，当该空筒经绕线而形成该纱线筒时，该承接装置是承接该纱线筒并输送至该储放装置的储放部，同时，该空筒输送装置亦输送另一空筒至该供纱装置，进行下一个绕线行程。

前述的绕线装置，其中空筒输送装置具有一输送部、一限位部及一枢转部。 

前述的绕线装置，其中供纱装置具有一预处理装置、一定位部、一导纱轨道及一导纱部。 

前述的绕线装置，其中承接装置具有一承接部、一第一滑动部、一第一轨道部、一升降部及数个滑动块。 

前述的绕线装置，其中承接部为数个承接元件、夹持元件或滚筒。 

前述的绕线装置，其中承接部用以承接该纱线筒；该第一滑动部可滑动的设于该第一轨道部上，使该承接部可作一第一方向移动；该升降部是控制该承接装置作一第三方向的移动；而该滑动块是可滑动的设于该工作轨道部上，使该承接装置可于该工作轨道部上作一第二方向的移动。 

借此，当该空筒经绕线而形成该纱线筒时，该承接装置是承接该纱线筒并输送至该储放装置的储放部，同时，该空筒输送装置亦输送另一空筒至该供纱装置，进行下一个绕线行程。 

本发明的有益效果是，其能够降低人工成本且节省时间，并具有减少接触的自动化流程的优点。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 

图1是本发明的绕线装置的组合结构示意图 

图2是本发明的空筒输送装置的输送行程一的示意图 

图3是本发明的空筒输送装置的输送行程二的示意图 

图4是本发明的承接装置的分解示意图 

图5是本发明的承接装置的移动的示意图 

图6是本发明的承接装置的动作过程一的示意图 

图7是本发明的承接装置的动作过程二的示意图 

图8是本发明的承接装置的动作过程三的示意图 

图中标号说明： 

10基座                    20工作轨道部 

30空筒输送装置            31输送部 

32限制部                  33枢转部 

40供纱装置                41预处理装置 

42定位部                  43导纱轨道 

44导纱部                  50承接装置 

51承接部                  511承接元件 

52第一滑动部              53第一轨道 

54升降部                  55滑动块 

60储放装置                61储放部 

70空筒                    71纱线筒 

70A第一空筒               70B第二空筒 

81辅助杆件                Y第一方向 

X第二方向                 Z第三方向 

θ预定角度                P1第一位置 

P2第二位置                P3第三位置 

P4第四位置                P5第五位置 

P6第六位置 

具体实施方式

请参阅图1，本发明为一种绕线装置，其包括： 

一基座10、一工作轨道部20、一空筒输送装置30、一供纱装置40、一承接装置50及一储放装置60，是用以输送一空筒70至定位进行绕线而完成一纱线筒71并储放； 

其中，该空筒输送装置30是用以储放该空筒70并输送至该供纱装置40； 

该供纱装置40是用以定位该空筒70进行绕线而完成该纱线筒71； 

该承接装置50是用以承接该纱线筒71并输送至该储放装置60； 

而该储放装置60具有数个储放部61，且每一储放部61可储放一纱线筒71。借此，当该空筒70经绕线而形成该纱线筒71时，该承接装置 50是承接该纱线筒71并输送至该储放装置60的储放部61，同时，该空筒输送装置30亦输送一空筒70至该供纱装置40，进行下一个绕线行程。 

更详细的说，该空筒输送装置30具有一输送部31、一限制部32及一枢转部33，而该供纱装置40具有一预处理装置41、一定位部42、一导纱轨道43及一可于该导纱轨道43滑动的导纱部44；该输送部31可置放数个空筒70，并利用该限制部32来达到该空筒70的限位；该预处理装置41用以供应所需纱线(当然，该预处理装置41可进行包括上油、去毛边、过蜡及其它加工过程等处理工作)，该定位部42是用以定位该空筒70(如夹持定位)，而该导纱部44是用以导引该预处理装置41所提供的纱线至该空筒70上，并于该导纱轨道43上沿一第一方向Y往复运动，使该空筒70上卷绕的纱线可均匀的分布。 

如图2所示，假设卡合于该限制部32上的为一第一空筒70A，当输送时，该空筒输送装置30是利用该枢转部33旋转一预定角度θ，使该限制部32卡合的第一空筒70A移动至该定位部42并进行定位后，该空筒输送装置30则旋转回原来位置，借此，该第一空筒70A因受到该定位部42的定位，而于该空筒输送装置30旋转回原来位置时，脱离该限制部32的卡合，而输送部31的数个空筒70则因重力的关系而向下递补并卡合于该限制部32(如图3所示，一第二空筒70B向下递补并卡合于该限制部32)。 

如图4及图5所示，关于该承接装置50，其具有一承接部51、一第一滑动部52、一第一轨道部53、一升降部54及数个滑动块55；该承接部51可为数个承接元件511、夹持元件或滚筒，用以承接该纱线筒71；该第一滑动部52可滑动的设于该第一轨道部53上，使该承接部51可沿第一方向Y移动；该升降部54可控制该承接装置50作一第三方向Z的移动；而该滑动块55可滑动的设于该工作轨道部20上，使该承接装置50可在该工作轨道部20上作一第二方向X的移动；当然，关于该承接部51的第一方向Y移动与该承接装置50的第二方向X移动、第三方向Z移动，其是可以不同的方式来达成，如伸缩机构、皮带传动及齿轮传动等(如图4所示，该升降部54为伸缩机构而驱动该承接装置50沿第三方向Z移动，且配合两辅助杆件81，使移动过程更为稳定；而该承接部51的第 一方向Y移动，亦是以相同方式来达成)。 

兹举下列实施例说明本发明的实施流程；当该空筒输送装置30将该空筒70输送至该定位部42并夹持定位后，即开始驱动该空筒70转动而进行绕线，形成该纱线筒71；如图6所示，当该纱线筒71完成后，该承接部51即沿第三方向Z而由一第一位置P1移动至一第二位置P2(即上升至纱线筒71处)，而该定位部42卸下该纱线筒71，由该承接部51承接；该承接部51承接该纱线筒71后，即由该第二位置P2下降回该第一位置P1(并自动进行切断纱线的动作)，如图7所示，该承接部51下降回第一位置P1后，该承接装置50则沿该工作轨道20，由第一位置P1经一第三位置P3而移动至一第四位置P4，使承接的纱线筒71对应至一储放部61(可再微调至一第五位置P5以对准该储放部61)；如图8所示，该纱线筒71对应至该储放部61后，该承接部51是沿该第一轨道53，由第五位置P5移动至一第六位置P6，将纱线筒71置放于该储放部61。 

当该定位部42上的纱线筒71由该承接部51卸下时，该空筒输送装置30即再输送一空筒70至该定位部42，以进行下一个绕线行程。 

综上所述，本发明的优点及功效可归纳为： 

1、降低人工成本且节省时间。一般绕线装置每完成一纱线筒，必需借由人工将其卸下，并更换新的空筒以继续进行绕线，相当耗费人力及时间；而本发明具有自动更换空筒的功能，并将其卸下的纱线筒输送至该储放装置的数个储放部，有效的降低人工成本且节省时间。 

2、减少接触的自动化流程。现有技术的自动更换空筒及自动输送纱线筒虽可有效降低人工成本，但由于机械手臂及输送带等装置，在其更换或输送的过程中，容易与纱线接触、碰撞，若纱线较为细致时，则很容易造成损坏； 

而本发明的自动化更换及储放流程，只有承接该纱线筒时的小面积接触，不但有效的节省时间，且不会有碰撞损坏的问题，可维持良好的产品品质。 

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。 

Claims (6)

1.一种绕线装置，其特征在于，其包括：一基座、一工作轨道部、一空筒输送装置、一供纱装置、一承接装置及一储放装置，是用以输送一空筒至定位进行绕线而完成一纱线筒并储放；其中：

该空筒输送装置是用以储放该空筒并输送至该供纱装置；

该供纱装置是用以定位该空筒进行绕线而完成该纱线筒；

该承接装置是用以承接该纱线筒并输送至该储放装置；

该储放装置具有数个储放部，每一储放部供储放一纱线筒；

该承接装置沿工作轨道部移动；

借此，当该空筒经绕线而形成该纱线筒时，该承接装置是承接该纱线筒并输送至该储放装置的储放部，同时，该空筒输送装置亦输送另一空筒至该供纱装置，进行下一个绕线行程。

2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于：所述空筒输送装置具有一输送部、一限位部及一枢转部。

3.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于：所述供纱装置具有一预处理装置、一定位部、一导纱轨道及一导纱部。

4.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于：所述承接装置具有一承接部、一第一滑动部、一第一轨道部、一升降部及数个滑动块。

5.根据权利要求4所述的绕线装置，其特征在于：所述承接部为数个承接元件、夹持元件或滚筒。

6.根据权利要求4所述的绕线装置，其特征在于：所述承接部用以承接该纱线筒；该第一滑动部可滑动的设于该第一轨道部上，使该承接部可作一第一方向移动；该升降部是控制该承接装置作一第三方向的移动；而该滑动块是可滑动的设于该工作轨道部上，使该承接装置可于该工作轨道部上作一第二方向的移动。

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