CN104944218B - 一种笼绞机线盘的更换设备及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种笼绞机线盘的更换设备，用于更换笼绞机的线盘，其包括：沿水平方向设置的导轨；可滑动的设置在所述导轨上的移动装置；设置在所述移动装置上用于托起所述线盘的支撑装置，所述支撑装置可在竖直方向上往复移动以带动所述线盘上升或下降；控制所述笼绞机、所述移动装置和所述支撑装置工作的控制器。本发明中，其通过可在水平方向上移动的移动装置，和可在竖直方向上移动的支撑装置对线盘进行运输和更换，替换了现有技术中人工更换线盘的操作方式，无需人工进行卸载、运输和安装等更换操作，从而降低了操作人员的操作难度，使得线盘的更换操作能够更加便捷的实现。本发明还提供了应用于上述更换设备的一种笼绞机线盘的更换操作方法。

Description

一种笼绞机线盘的更换设备及其操作方法

技术领域

本发明涉及线缆制造和钢丝绳制造设备技术领域，更具体地说，涉及一种笼绞机线盘的更换设备，还涉及上述笼绞机线盘的更换设备的一种操作方法。

背景技术

线缆和钢丝绳（以下统称线缆）在生产的过程中，其中一道工序是将多根线缆缠绕在一起，此工序称为绞制，实现此工序的操作设备为笼绞机。

笼绞机上设置有多个线盘架，用于安装缠绕有线缆的线盘。笼绞机在工作时，其机架会持续旋转，进而带动线盘做圆周运动，退扭机构使线盘相对地面保持水平，将从多个做圆周运动的线盘上引出的线缆缠绕在一起。随着笼绞机的持续工作，线盘上的线缆不断被引出，使得线盘上剩余的线缆越来越少直至完全用尽，此时就需要对线盘进行更换，也就是将无线缆的线盘（简称为空盘）从笼绞机上拆下，并安装上满载线缆的线盘（简称为满盘），从而使电缆的绞制能够顺利进行。

在现有技术中，上述将空盘更换为满盘的过程，一般采用人工操作实现，而由于一部分线盘的体积和重量都较大，使得卸载、运输和安装等更换操作费时费力，给操作人员的更换操作带来了很大的难度。

因此，如何降低操作人员的操作难度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种笼绞机线盘的更换设备，用于取代人工操作的方式，从而降低操作人员的操作难度。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种笼绞机线盘的更换设备，用于更换笼绞机上的线盘，其包括：

沿水平方向设置的导轨；

可滑动的设置在所述导轨上的移动装置；

设置在所述移动装置上用于托起所述线盘的支撑装置，所述支撑装置可在竖直方向上往复移动以带动所述线盘上升或下降；

控制所述笼绞机、所述移动装置和所述支撑装置工作的控制器。

优选的，上述笼绞机线盘的更换设备中，所述导轨为两个，且两个所述导轨相互平行的设置在满盘存放区的两侧，每个所述导轨上均设置有一个移动装置，两个所述移动装置通过水平设置的连接件相互连接。

优选的，上述笼绞机线盘的更换设备中，所述支撑装置通过所述连接件可移动的设置在所述移动装置上，所述连接件的两端可沿竖直方向分别在两个所述移动装置上移动。

优选的，上述笼绞机线盘的更换设备中，每个所述移动装置上均设置有驱动装置。

优选的，上述笼绞机线盘的更换设备中，所述导轨垂直于所述笼绞机的长度方向设置。

一种笼绞机线盘的更换操作方法，其应用于上述任意一项所述的笼绞机线盘的更换设备，包括以下步骤：

1）所述控制器控制所述笼绞机的线盘架定位至换盘位置；

2）所述移动装置移动至所述线盘架处，并控制所述支撑装置在所述移动装置上沿竖直方向移动，以使所述支撑装置到达换盘位置，所述线盘架松开空盘，所述空盘落在所述支撑装置上；

3）所述移动装置将所述空盘送至指定区域并使所述空盘脱离所述支撑装置；

4）所述移动装置移动至满盘处，并通过所述支撑装置将所述满盘托起；

5）所述移动装置将所述满盘送至待换盘的所述线盘架处，并使所述支撑装置在所述移动装置上沿竖直方向移动，以将所述满盘送至换盘位置；

6）所述控制器控制所述线盘架自动夹紧所述满盘，使所述满盘脱离所述支撑装置，所述移动装置沿水平方向移动回位至满盘存放区，所述笼绞机线盘的更换操作完成。

优选的，上述笼绞机线盘的更换操作方法中，所述线盘架在竖直方向位于所述笼绞机中间高度的位置，为所述换盘位置。

优选的，上述笼绞机线盘的更换操作方法中，多个所述支撑装置单次抓取的所述空盘或满盘的数量为偶数个。

优选的，上述笼绞机线盘的更换操作方法中，所述线盘架通过绝对值编码器、接近开关或光栅尺定位至所述换盘位置。

本发明提供的笼绞机线盘的更换设备中，通过水平设置的导轨，能够使得移动装置在导轨上沿水平方向移动，在移动装置上设置有支撑装置，此支撑装置用于托起线盘，因为支撑装置能够沿竖直方向在移动装置上移动，所以支撑装置能够带动线盘上升或下降，移动装置和支撑装置在控制器的控制下进行工作，并且此控制器能够对笼绞机进行联动控制，以控制笼绞机的线盘架进行定位和夹紧、松开线盘，使移动装置和支撑装置能够将线盘送到线盘架上，从而实现线盘的自动更换。本发明提供的笼绞机线盘的更换设备，其通过可在水平方向上移动的移动装置，和可在竖直方向上移动的支撑装置对线盘进行运输和更换，替换了现有技术中人工更换线盘的操作方式，无需人工进行卸载、运输和安装等更换操作，从而降低了操作人员的操作难度，使得线盘的更换操作能够更加便捷的实现。本发明还提供了应用于上述更换设备的一种笼绞机线盘的更换操作方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的笼绞机线盘的更换设备与笼绞机配合工作的俯视图；

图2为图1的左视图（图中箭头方向指示的是移动装置的移动方向）；

图3为本发明实施例提供的笼绞机线盘的更换操作方法的流程图。

以上图1-图2中：

笼绞机1、线盘2、导轨3、移动装置4、支撑装置5、满盘存放区6、连接件7、线盘架8、机架9。

具体实施方式

本发明提供了一种笼绞机线盘的更换设备，用于取代人工操作的方式，从而降低操作人员的操作难度。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的笼绞机（该笼绞机包括线缆制造行业的笼绞机和钢丝绳行业的合股机）线盘的更换（从笼绞机的顶部上、下线盘）设备，用于更换笼绞机1上的线盘2，其包括：

沿水平方向设置的导轨3；

可滑动的设置在导轨3上的移动装置4；

设置在移动装置4上用于托起线盘2的支撑装置5，支撑装置5可在竖直方向上往复移动以带动线盘2上升或下降；

控制笼绞机1、移动装置4和支撑装置5工作的控制器（图中未画出）。

本实施例提供的笼绞机线盘的更换设备中，通过水平设置的导轨3，能够使得移动装置4在导轨3上沿水平方向移动，在移动装置4上设置有支撑装置5，此支撑装置5用于托起线盘2，因为支撑装置5能够沿竖直方向在移动装置4上移动，所以支撑装置5能够带动线盘2上升或下降，移动装置4和支撑装置5在控制器的控制下进行工作，并且此控制器能够对笼绞机1进行联动控制，以控制笼绞机1的线盘架8进行定位和夹紧、松开线盘2，使移动装置4和支撑装置5能够将线盘2送到线盘架8上，从而实现线盘2的自动更换。

本实施例提供的笼绞机线盘的更换设备，其通过可在水平方向上移动的移动装置4，和可在竖直方向上移动的支撑装置5对线盘2进行运输和更换，替换了现有技术中人工更换线盘2的操作方式，无需人工进行卸载、运输和安装等更换操作，从而降低了操作人员的操作难度，使得线盘2的更换操作能够更加便捷的实现。

为了进一步优化上述技术方案，本实施例提供的笼绞机线盘的更换设备中，导轨3为两个，且两个导轨3相互平行的设置在满盘存放区6的两侧，每个导轨3上均设置有一个移动装置4，两个移动装置4通过水平设置的连接件7相互连接。具体的，支撑装置5通过连接件7可移动的设置在移动装置4上，连接件7的两端可沿竖直方向分别在两个移动装置4上同步移动。

本实施例采用两个导轨3的设置方式，并且两个导轨3分别位于满盘存放区6的两侧，使连接件7横跨在满盘存放区6上。每个导轨3上均设置一移动装置4，并采用类似于横梁的杆状连接件7将两个移动装置4连接，使得两个移动装置4在工作时同步移动。并且，支撑装置5设置在连接件7上，通过连接件7在两个移动装置4上的同步上、下移动，实现多个支撑装置5同时沿竖直方向移动的目的。

进一步的，在连接件7上设置有多个支撑装置5，使其在连接件7的长度方向上均匀排列，每个支撑装置5上均可支撑一个线盘2，这样就可以使连接件7一次运输多个线盘2，从而实现单次更换多个线盘2的目的，提高了更换效率。具体，本实施例优选在连接件7上设置四个支撑装置5，在单次更换线盘2的过程中，其中互不相邻的两个支撑装置5同时托起两个满盘，如图1所示，单次撑起的满盘为图1中编号相同的满盘。互不相邻的两个满盘同时进行安装的方式，是根据笼绞机1的实际工作情况决定的。当然，在支撑装置5和笼绞机1能够允许正常配合的情况下，也可采用相邻的两个满盘同时进行安装的方式对线盘2进行更换。

每个移动装置4上均设置有驱动装置。本实施例优选将驱动装置设置在移动装置4上，此驱动装置包括驱动移动装置4在导轨3上移动的水平驱动装置，和驱动连接件7在移动装置4上下降、上升的升降驱动装置，本实施例优选，驱动装置为电动机。

优选的，导轨3垂直于笼绞机1的长度方向设置。如图1所示，导轨3垂直于笼绞机1的长度方向设置，这个能够使得设置在导轨3上的移动装置4和支撑装置5能够更加精准的移动至换盘位置，从而提高自动换盘操作的精确度。

如图3所示，本实施例还提供了一种笼绞机线盘的更换操作方法，其应用于上述笼绞机线盘的更换设备，包括以下步骤：

S101、控制器控制笼绞机1的线盘架8定位至换盘位置，与控制器配合的测位器件为绝对值编码器、接近开关或光栅尺；

S102、移动装置4移动至线盘架8处，并控制支撑装置5在移动装置4上沿竖直方向移动，以使支撑装置5到达换盘位置，线盘架8松开空盘，空盘落在支撑装置5上，即支撑装置5在移动装置4的带动下先水平移动，以使支撑装置5位于待更换线盘2的线盘架8的正下方，然后支撑装置5在移动装置4上向上移动至换盘位置，并对线盘架8松开的空盘进行支撑，然后支撑装置5带动空盘下降，以远离线盘架8；

S103、移动装置4将空盘送至指定区域并使空盘脱离支撑装置5，支撑空盘的支撑装置5下降完成后，移动装置4带动支撑装置5及其上的空盘移动至指定的空盘回收区，并通过人工将空盘从支撑装置5上取下；

S104、控制移动装置4移动至满盘处，并通过支撑装置5将满盘托起，在托起的过程中，随着移动装置4的移动，在竖直方向上位于最低处的支撑装置5移动至满盘的底侧边缘处，当支撑装置5水平移动到位后，控制器控制支撑装置5上升一定的高度（此高度小于位于换盘位置的线盘架8的高度），以实现支撑装置5对满盘的托举和支撑；

S105、移动装置4将满盘送至待换盘的线盘架8处，即移动装置4将满盘移动至线盘架8的正下方，并使支撑装置5在移动装置4上沿竖直方向上升，以将满盘送至换盘位置；

S106、在满盘移动至换盘位置后，控制器控制线盘架8自动夹紧满盘，使满盘脱离支撑装置5，移动装置4沿水平方向移动回位至满盘存放区6，笼绞机线盘的更换操作完成。

需要说明的是，本实施例中，位于存放区中的多个满盘通过满盘固定装置固定与地面上，在步骤S104中，支撑装置5能够顺利移动至对应的满盘位置的实现方式，可以通过安装于支撑装置5上的检测装置对满盘的位置实时进行检测并通过得到检测数据移动至对应位置的方式实现；也可以首先测定固定装置的设置位置，并将其位置数据预设于控制器内，再通过编码器、接近开关或光栅尺实时计算支撑装置5的移动距离，控制器即可根据从编码器、接近开关或光栅尺中得到的数据，控制支撑装置5移动至对应的固定装置处，即对应的满盘处。

在本实施例中，优选的，线盘架8通过绝对值编码器、接近开关或光栅尺定位至换盘位置。线盘架8在竖直方向位于笼绞机1中间高度的位置，为换盘位置。本实施例提供的笼绞机线盘的更换设备及其操作方法，是在笼绞机1的侧面实现线盘2的更换，所以将换盘位置设定在竖直方向上位于笼绞机1中间高度的位置，即与环形机架9的圆心齐平的位置。

优选的，多个支撑装置5单次抓取的空盘或满盘的数量为偶数个，优选为两个。此种换盘方式，可以提高更换线盘的操作效率，并且更加贴合笼绞机1实际的生产情况。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种笼绞机线盘的更换设备，用于更换笼绞机（1）上的线盘（2），其特征在于，包括：

沿水平方向设置的导轨（3）；

可滑动的设置在所述导轨（3）上的移动装置（4）；

设置在所述移动装置（4）上用于托起所述线盘（2）的支撑装置（5），所述支撑装置（5）可在竖直方向上往复移动以带动所述线盘（2）上升或下降；

控制所述笼绞机（1）、所述移动装置（4）和所述支撑装置（5）工作的控制器。

2.根据权利要求1所述的笼绞机线盘的更换设备，其特征在于，所述导轨（3）为两个，且两个所述导轨（3）相互平行的设置在满盘存放区（6）的两侧，每个所述导轨（3）上均设置有一个所述移动装置（4），两个所述移动装置（4）通过水平设置的连接件（7）相互连接。

3.根据权利要求2所述的笼绞机线盘的更换设备，其特征在于，所述支撑装置（5）通过所述连接件（7）可移动的设置在所述移动装置（4）上，所述连接件（7）的两端可沿竖直方向分别在两个所述移动装置（4）上移动。

4.根据权利要求3所述的笼绞机线盘的更换设备，其特征在于，每个所述移动装置（4）上均设置有驱动装置。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的笼绞机线盘的更换设备，其特征在于，所述导轨（3）垂直于所述笼绞机（1）的长度方向设置。

6.一种笼绞机线盘的更换操作方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-5中任意一项所述的笼绞机线盘的更换设备，包括以下步骤：

1）所述控制器控制所述笼绞机（1）的线盘架（8）定位至换盘位置；

2）所述移动装置（4）移动至所述线盘架（8）处，并控制所述支撑装置（5）在所述移动装置（4）上沿竖直方向移动，以使所述支撑装置（5）到达换盘位置，所述线盘架（8）松开空盘，所述空盘落在所述支撑装置（5）上；

3）所述移动装置（4）将所述空盘送至指定区域并使所述空盘脱离所述支撑装置（5）；

4）所述移动装置（4）移动至满盘处，并通过所述支撑装置（5）将所述满盘托起；

5）所述移动装置（4）将所述满盘送至待换盘的所述线盘架（8）处，并使所述支撑装置（5）在所述移动装置（4）上沿竖直方向移动，以将所述满盘送至换盘位置；

6）所述控制器控制所述线盘架（8）自动夹紧所述满盘，使所述满盘脱离所述支撑装置（5），所述移动装置（4）沿水平方向移动回位至满盘存放区（6），所述笼绞机的线盘的更换操作完成。

7.根据权利要求6所述的笼绞机线盘的更换操作方法，其特征在于，所述线盘架（8）在竖直方向位于所述笼绞机（1）中间高度的位置，为所述换盘位置。

8.根据权利要求6所述的笼绞机线盘的更换操作方法，其特征在于，多个所述支撑装置（5）单次抓取的所述空盘或满盘的数量为偶数个。

9.根据权利要求6-8中任意一项所述的笼绞机线盘的更换操作方法，其特征在于，所述线盘架（8）通过绝对值编码器、接近开关或光栅尺定位至所述换盘位置。