CN1031455C - 筒子换装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一个用于推上或拉出满筒子(20)的筒子换装装置(1)，其中，该筒子推上和拉出机构(2)包括一个单独的具有推上及拉出功能的夹钳(6)。该夹钳(6)可通过一个摆动(回转)运动而执行工作，并插在筒子(20)端面(7)的区域内。

Description

筒子换装装置

本发明涉及一个筒子换装装置，它具有将筒子推上和拉出的筒子推上和拉出机构，该机构借助一个直线且与筒管纵轴线平行运行的移动装置可置于推上位置或拉出位置并在那里是可活动的。

一种这样类型的筒子换装装置为DE4214229A₁中的装置(＝Bag1919)。

本发明的任务是，对上述的筒子换装装置作如下改进，即在进一步简化结构的方式下，保证较大的灵活性和高的功能可靠性。

这一任务，本发明是借助下述措施解决的：

该筒子推上和拉出机构包括一个单独的夹钳，其固定在移动装置上并在推上位置或拉出位置可摆(回转)进一个筒子端面区域中，而且在推上行程或拉出行程的末端可从该筒子端面区中摆动(回转)出来。

本发明的优点是，用于推上或拉出筒子所必需的运动构件数目明显较小，因此，一方面技术费用可以减少，另一方面，还保证了高的功能可靠性。

这一优点是如此实现的，即本发明设置一个单独的夹钳，它当然还要满足两个功能。

这两个功能是这样实现的，即该夹钳(如果需要)可摆动(回转)到筒子端面区域，并且，该夹钳还可从筒子端面区域摆动出来，以便可以从推上位置运行到拉出位置。

依此，通过本发明就能制备一个推上和拉出装置，它可以借助直线移动装置，相对于筒子换装装置运行到每个必需的位置上，并且该推上和拉出装置在那里可通过一个简单的摆动(回转)运动进入筒子端面区域内以用于其真正的用途，即执行筒子的推上或拉出工作。依此，特别是按一定次序排列的筒子可以从筒管芯轴卸下。

按照本发明的一个扩展方案即将该筒子换装装置安置在一个移动支架上，该支架作为操作装置可以沿一个筒子中间支架运行，不仅可用于装备一个筒子中间支架，而且可用来卸载，同时，按照本发明的另一个扩展结构即该筒子换装装置借助一个升降装置可在一定高度上运行，还允许将本筒子换装装置使用在一个省空间的筒子中间支架上。

按照本发明的另一个扩展结构即该筒子换装装置安装在一个可围绕垂直轴转动的平板件上，它最好可转动至少180度，提供的优点是，该筒子换装装置有两个操作侧。例如，它可以操作在一侧的筒子中间支架，以及在另一侧的一辆输送车或者一台落纱机，进行满筒子的转送工作，为的是将这些满筒子在从输送车上或落纱机上取下以后立即转交到筒子中间支架上。

按照本发明的另一个扩展方案，即该筒子换装装置具有多个相互平行安置的筒管芯轴，并且该夹钳包括多个在移动装置上固定的夹钳元件，它们相对于筒管芯轴是同步和同向摆(转)动的，允许一个筒子换装装置同时将多个在筒管芯轴上的满筒子推下或装上，以便提高单位时间的筒子处理能力。尤其是这一点还可如此实现，即，该筒子推上和拉出装置处于和筒管芯轴无关状态并且不位于所移动筒管的自由横截面中。

按照本发明的另一个扩展方案即一个具有机翼形的夹钳元件的夹钳总与两个筒管芯轴对应安置，并且至少一个夹钳元件在不起作用的摆动位置上可定位于筒管芯轴或筒子间的自由空间内。提供的优点是，在此例中夹钳元件的同步摆动运动只通过夹钳元件相应的几何安排(例如V形的最好是直角的叉)来实现的。

按照本发明的另一个扩展方案，即该移动装置与两个筒管芯轴(在与筒管纵轴线方向垂直的平面内看)构成一个三角形的顶点，而第二个夹钳元件相对第一个夹钳元件成V-形安置，提供的优点在于，实现一个节省空间的应用方案：在筒子架内，置有多个在水平和垂直方向成序列或有间隙的筒管芯轴。

按照本发明的又一个的扩展结构，即该移动装置基本上在两个筒管芯轴中间布置，并且两个夹钳元件是基本上相互径向地安置在移动装置上，特别值得注意。此例的优点是，移动装置的移动轴线基本设置在两个筒管芯轴连线的垂直平面内，且夹钳元件在(垂直)移动轴线的径向相反两端安置。在一个特例中，移动装置的自由端部设置成T形结构。

下面，借助附图中的实施例详细阐述本发明。

图1是本发明筒子换装装置的立体图。

图2是本发明筒子换装装置的一个轴向视图。

图3是图2装置的另一个实施例。

只要不另行说明，那么后面的描述就总是适用于所有附图的。

特别在图1中表明一个带筒子推上和拉出机构2的筒子换装装置1，该机构2借助一个直线移动装置3而可被置于一个推上位置4或一个拉出位置5并在那里总是可活动的。

该直线移动装置是与筒管纵轴线平行定向的，并沿这个平行方向在一个所属的移动轴上运动。

筒子推上和拉出机构2包括一个单独的夹钳6，它既用于将筒子20推上又用于将筒子拉出，同时，在移动装置3上的夹钳，在推上位置4或拉出位置5可以摆动到筒子端面范围7内，而且，该夹钳在推上行程的末端或拉出行程的末端时又可以从筒子端面范围7内摆动出来。

摆动运动7a是围绕直线移动装置3的移动轴作的转动运动，同时，该直线移动装置3与置于其自由端部的夹钳6一起相应转动。

如人们看出的，该筒子换装装置可换装数个相同类型的筒子20，它们安装在一个筒管芯轴13上并且相对的筒子端面7的间距很小。

现在，推上位置4是这样的一个位置，在此位置，一旦需要或必须从筒管芯轴13上卸下筒子20时，夹钳6必须能将安置在筒管轴13上的全部筒子20从后边夹住。

在这个推上位置4，该夹钳6是如此摆动到最里边筒子20的筒子端面区域7后边的，即，在移动装置3向筒管芯轴13的自由端部方向移动时，在芯轴13上安置的全部筒子20都能被卸下。

而拉出位置5是与此相反的那个位置，其中，直线移动装置3处于虚线的位置上。在这个完全移出的位置上，夹钳6就能够将一个相应的满筒子(例如套置在一台落纱机或一辆输送车21的支承轴19上)从后边夹住，然后接送到筒管芯轴13上。

为此，筒子换装装置1的筒管芯轴13置于和落纱机或输送车21的支承轴19对准的位置上。然后，移动装置3使夹钳6移动到符合规定的筒子端面区域7处。接着，该夹钳6摆动到要移动的筒子端面侧7后边，此后，移动装置3被朝着筒子换装装置1的方向拉动。同时，在筒子端面7后边夹住的夹钳6将在支承轴19上安置上的筒子抓住并将其从支承轴19上完全推到筒管芯轴13上即图中表示的位置上。

在所示的实施结构中，该筒子换装装置1安置在一个移动支架8上，它可以沿着一筒子中间支架9移动。如人们看出的，从输送车21到筒子换装装置1的转送区域位于移动支架8的一侧，同时，该中间支架9安置在移动支架的另一侧。

现在，为了将从输送车21上接过的满筒子20可以转交到中间支架9上，一方面，该筒子换装装置1可以借助一个升降装置10在一定高度上移动，此外，该筒子换装装置1安置在一个平板件11上，而它(11)可以围绕升降装置的一个垂直轴12转动。

该平板件11在本实施例中至少可以转动180°并且是沿转动方向12a转动。最好，在平板件11沿转动方向12a的转动结束时筒管心轴13总是与移动支架8的轨道相垂直，依此，就可以进行一个基本无倾斜的满筒子20的转送，亦即从输送车21到筒管芯轴13及从筒管芯轴13到中间支架9的安置轴9a上的转送。

应该明确地说，筒子换装装置可以只装备一个升降装置10，或者在扩展结构中，设有升降装置10和可转动的平板件11或者在一个特别的实施方案中只设有可转动的平板件11。

该升降装置10用于，在满筒子20从输送车21接收后，使筒管芯轴13作向上运动10a及向下运动10b时如此定位，即，筒管芯轴13位于与中间支架9上装备的支承轴9a相同的高度上。

一旦筒管芯轴13和支承轴9a对准位置，就将满筒子20从筒管芯轴13转送到支承轴9a上。此外，可以将平板件11设置成两个构件，其中，一个平板分件可转动地安置在升降装置10上，而另一个平板分件可以沿筒管芯轴13的纵向移动地安置在可转动的平板分件上。这个运动用参考号22表示。这一措施就在筒子中间支架9和移动支架8之间建立一个所希望的狭窄通道。

本发明一个特别的扩展方案是，筒子换装装置1具有多个筒管芯轴13和该夹钳6由多个夹钳元件6.1，6.2组成，这些夹钳元件相对筒管芯轴13应总是同步和同向摆动(回转)的。然而建议，为支承轴19、筒管芯轴13和安置轴9a设置一个统一的水平间距，也可称为分度，为的是可以对输送车21和中间支架9进行无迟疑地和直接地操作且不用换装站。

在本例中，两个筒管芯轴13是水平并列安置在筒子换装装置1上的，并具有如下形式的间距，即在套置的满筒子20之间保留一个自由空间16(见图2)。

如图2所示，V形的夹钳6的一个夹钳元件6.2插在筒管芯轴13间的自由空间16中，同时，另一个夹钳元件6.1置于筒管芯轴外边。在这一位置上，移动装置就可以移动到推上位置4或拉出位置，且不会碰到筒子端面区域7。

如图3所示，移动装置3可以基本上在筒管芯轴13间并与该轴平行布置，最好是位于筒管芯轴13的纵轴线连接线的垂直平面内。在本例中，夹钳元件(6.1，6.2)相对于移动装置3是相互径向安置的。

同时，结构布置是如此的，在一个摆动(回转)运动例如沿7a方向运动时，不仅第一夹钳元件6.1而且第二夹钳元件6.2是同步摆动的，而且，总是以相同方式插入到各自面对的两个筒管芯轴13上的筒子端面区域7后边，为的是同时实现将满筒子20推到两个筒管芯轴13上或从两个筒管芯轴13上拉出。

为此目的，按照图2建议，将带筒管芯轴13的线性移动装置3这样安置，即，筒管芯轴13的纵轴线及移动装置3的运动方向位于一个三角形的角点上，或者按照图3，该移动装置3布置在筒管芯轴13的连接线垂直平面内，同时，最好该夹钳元件6.1，6.2如机翼形式一样安置在移动装置3的头部并与该移动装置构成一个“T”字结构。

在按照图2的实施例中，基于对称的结构安排，该三角形是一个等腰三角形，移动装置3和两个筒管芯轴13间的距离总是相同的。

此外，从图1中看出，移动支架8是在一个下单轨17和一个在其垂直上方安置的上轨18之间导行的。这样就提高了定位精度和避免了移动支架在装卸载时的摇摆。

在本例中，上轨18正好在下轨17的上方。但是这一点不是必须的。另外，上轨18同样是单轨式结构，然而这并不意味着本发明被限制在这种结构形式上。主要因为移动支架8在地面附近由单轨导行，所以本发明认识到，以此方式可以使移动支架8的宽度保持很窄。

由于这个原因，就可以使现有的用于中间支架9的空间得以最佳利用。可能作用在移动支架8上的倾斜力矩立即通过移动支架8在下轨17和上轨18间牢固的侧向张紧作用而加以挡住。

               参考编号

1筒子换装装置

2筒子推上和拉出机构

3移动装置

4推上位置

5拉出位置

6夹钳

6.1夹钳元件

6.2夹钳元件

7筒子端面区，筒子端面

7a摆动(回转)运动

8移动支架

9筒子中间支架

9a支承轴

10升降装置

10a向上运动

10b向下运动

11平板件

12垂直轴

12a转动方向

13筒管芯轴

14

15

16自由空间

17下轨

18上轨

19支承轴

20筒子

21输送车

22纵向运动

Claims (9)

1、筒子换装装置(1)，具有将筒子(20)推上和拉出的筒子推上和拉出机构(2)，该机构(2)借助一个直线且与筒管纵轴线平行运行的移动装置(3)可置于推上位置(4)或拉出位置(5)并在那里是可活动的，其特征在于：

该筒子推上和拉出机构(2)包括一个单独的夹钳(6)，其固定在移动装置(3)上并在推上位置(4)或拉出位置(5)可摆(回转)进一个筒子端面区域(7)中，而且在推上行程或拉出行程的末端可从该筒子端面区(7)中摆动(回转)出来。

2.按权利要求1所述的筒子换装装置，其特征在于：

该筒子换装装置(1)安置在一个移动支架(8)上，该支架作为操作装置可以沿一个筒子中间支架(9)运行。

3.按权利要求2所述的筒子换装装置，其特征在于：

该筒子换装装置(1)借助一个升降装置(10)可在一定高度上运行。

4.按权利要求2或3所述的筒子换装装置，其特征在于：

该筒子换装装置(1)安装在一个可围绕垂直轴(12)转动的平板件(11)上，它最好可转动至少180度。

5.按权利要求1-3之一所述的筒子换装装置，其特征在于：

该筒子换装装置(1)具有多个相互平行安置的筒管芯轴(13)，并且该夹钳(6)包括多个在移动装置(3)上固定的夹钳元件(6.1，6.2)，它们相对于筒管芯轴(13)是同步和同向摆(转)动的。

6.按权利要求5所述的筒子换装装置，其特征在于：

一个具有机翼形的夹钳元件(6.1，6.2)的夹钳(6)总与两个筒管芯轴(13)对应安置，并且至少一个夹钳元件(6.2)在不起作用的摆动位置上可定位于筒管芯轴(13)或筒子(20)间的自由空间(16)内。

7.按权利要求6所述的筒子换装装置，其特征在于：

该移动装置(3)与两个筒管芯轴(13)(在与筒管纵轴线方向垂直的平面内看)构成一个三角形的顶点，而第二个夹钳元件(6.1)相对第一个夹钳元件(6.2)成V-形安置。

8.按照权利要求6所述的筒子换装装置，其特征在于：

该移动装置(3)基本上在两个筒管芯轴(13)中间布置，并且两个夹钳元件(6.1，6.2)是基本上相互径向地安置在移动装置(3)上。

9.按权利要求2或3所述的筒子换装装置，其特征在于：

该移动支架(8)是在一个(最好单轨的)下轨(17)和一个在其垂直上方安置的上轨(18)之间导行的。

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