DE3212392C2

DE3212392C2 - Vorrichtung zum Zersägen von Langholz in Abschnitte unterschiedlicher Länge

Info

Publication number: DE3212392C2
Application number: DE3212392A
Authority: DE
Inventors: Bernard Burnaby British Columbia Haeber; David H. Delta British Columbia King; Peter Murphy
Original assignee: KING MURPHY LAVALIN Inc RICHMOND BRITISH COLUMBIA US
Current assignee: KING MURPHY LAVALIN Inc RICHMOND BRITISH COLUMBIA US
Priority date: 1982-03-11
Filing date: 1982-04-02
Publication date: 1986-02-06
Also published as: CA1160321A; DE3212392A1; US4330019A; SE8202024L; CH647711A5; SE453269B

Abstract

Eine Sägemaschine zum Zerschneiden von Stammholz in Stücke bei maximaler Ausnützung des Holzes weist ein Auflager für den zu zersägenden Holzstamm auf. Längs des liegenden Holzstamms ist eine Anzahl Sägen vorgesehen, die sich einzeln in Längsrichtung des Holzstamms verschieben lassen. In Verbindung mit dem Auflager ist eine Suchvorrichtung zur Bestimmung der Lage des Endes des Holzstamms relativ zu einer quer zu dem Aufleger verlaufenden Bezugslinie vorgesehen. Ein elektronischer Abtaster überwacht den Holzstamm, wenn dieser auf das Auflager gegeben wird und leitet Daten über das Profil des Holzstamms ab, die einem Computer zugeführt werden. Der Computer enthält einen Speicher, in dem gewünschte Schneidwerte in Beziehung zu der Bezugslinie und den Profildaten des Holzstamms gespeichert sind. Der Computer gibt ein Signal an jede einzelne Säge, woraufhin diese Positionen einnehmen, die das Zerschneiden des Holzstamms in optimale, unterschiedliche Längen ermöglichen.

Description

45 den.

Die Sägeeinrichtungen 15 sind so angeordnet, daß sie

parallel zu dem Wegführungsförderer 18 verlagert werden können, wobei in F i g. 1 fünf derartige Sägeeinrich-

Die Erfindung betrifft eine Schutzeinrichtung für eine tungen 15 gezeichnet sind. Natürlich kann die Zahl der

Vorrichtung zum Zersägen von Langholz in Abschnitte 50 Sägeeinrichtungen 15 größer oder kleiner sein; das

unterschiedlicher Länge nach dem Oberbegriff des Pa- hängt von der Gesamtlänge der zu zersägenden HoIz-

tentanspruchs, wobei die Schutzeinrichtung verhindert, stamme und von der Verwendung ab, der das Holz zu-

daß die Sägeeinrichtungen mit den Stammhaltern in Be- geführt werden soll. Jede Sägeeinrichtung 15 besteht

rührung kommen. aus einem Schlitten 24 (F i g. 2), der mit Rädern 25 ver-

Bei einer in der DE-OS 32 04 368 vorgeschlagenen 55 sehen ist, die auf an einer Seite des Maschinenrahmens

Schutzeinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentan- angebrachten Schienen 26 laufen. Jeder Schlitten 24 be-

spruches wird eine Berührung zwischen den Sägeein- sitzt einen selbständigen Antrieb mit einem umsteuer-

richtungen und den Stammhaltern dadurch verhindert, baren Elektromotor 30 auf dem Schlitten 24, und über

daß automatisch eine Lagekorrektur der Sägeeinrich- ein Getriebe 31 versetzt der Motor ein Ritzel 32 in

tung durchgeführt wird, indem diese längs der Bewe- 60 Drehung, das mit einer an einem Rahmenteil 34 ange-

gungsbahn verschoben wird. Aufgrund dieser Lagekor- brachten Zahnstange 33 kämmt. Der Gleichstrom-Elek-

rektur hat der betreffende Abschnitt dann eine etwas tromotor 30 steht über ein biegsames Kabel 35 mit einer

größere Länge als an sich gewünscht, so daß mehr Ab- (nicht gezeichneten) geeigneten Stromquelle in Verbin-

fall als notwendig entsteht. dung, wobei das Kabel 35 auf eine Haspel 36 gewickelt

Eine Vorrichtung zum Zersägen von Langholz in Ab- 65 ist. Eine Tragschiene 37 unter einem Teil 38 des Maschi-

schnitte unterschiedlicher Länge mit einer Anzahl Säge- nenrahmens führt das Kabel 35 so, daß der Schlitten 24

einrichtungen, die seitlich Abstand voneinander haben in seiner Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt nicht beh'n-

und längs einer gemeinsamen Bewegungsbahn beweg- dert ist. Die verschiedenen Sägeeinrichtungen 15 kön-

nen sich also einzeln seitwärts an den Schienen 26 entlang bewegen, die einen gemeinsamen, parallel zu dem Wegführungsförderer 18 verlaufenden Fahrweg darstellea

In F i g. 2 ist ein Schlitten 24 wiedergegeben; er weist Seiienplatten auf, die ein nach oben offenes Gehäuse 40 bilden. Oben an dem Gehäuse 40 an e-ner Horizontalwelle 42 bewegt sich pendelnd ein Radialarm 43, dessen Ende über den Wegführungsförderer 18 ragt Ein Kreissägeblatt 46 ist in üblicher Weise am äußeren Ende lies Radialarms 43 angeordnet, und ein Elektromotor 47 läßt das Sägeblatt 46 mit hoher Drehzahl umlaufen. Der Schlitten 24 trägt einen doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 50 mit einer Kolbenstange 51 (vgL F i g. 2). Drehzapfen 52 und 53 verbinden Zylinder 50 und Kolben mit einem Teil 54 auf dem Schlitten bzw. einem Abschnitt 55 des Radialarms 43. Der Zylinder 50 liegt in einem geeigneten Hydraulikkreis, der durch die nur in F i g. 2 gezeichneten Schlauchleitungen 57 und 58 angedeutet ist Wenn der Zylinder 50 über die Leitung 57 druckbeaufschlagt und dadurch die Kolbenstange 51 ausgefahren wird, erfährt das Sägeblatt 46 eine Pendelbewegung und führt einen Schnitt an einem Holzstamm aus, der von der Tragkonstruktion 16 gehalten wird. Wenn das obere Ende des Zylinders 50 über die Leitung 58 druckbeaufschlagt wird, so schwingt das Sägeblatt 46 in seine Ausgangslage zurück.

Die Tragkonstruktion 16, die den Holzstamm während des Zersägens hält, ist am besten in F i g. 2 zu erkennen; sie besitzt eine Mehrzahl Halteeinrichtungen oder Stammhalter 60 für den Holzstamm, die in gleitiimäßigen Abständen längs des Teils des Maschinenrahmens 14 verteilt angeordnet sind, der das Ende des Zuführungsfördtrers 17 aufnimmt. Jeder Halter 60 weist eine Rampe 61 und einen Anschlag 62 auf. Die zweckmäßig aus zwei mit Abstand voneinander verlaufenden Armen gebildete Rampe 61 ist mittels eines Drehzapfens 65 an einem Träger 64 an der Seite des Maschinenrahmens 14 befestigt. Das gegenüberliegende Ende der Rampenarme ist mit einem Drehzapfen 66 an dem Anschlag 62 angebracht; dieser Anschlag 62 hat die Form eines Quadranten. Ein weiterer Drehzapfen 67 verbindet den Anschlag mit einer Kolbenstange 68 eines doppeltwirkenden Hydraulikzylinders 69, der mit einem Kippzapfen 70 an den Maschinenrahmen angeschlossen ist. Der Zylinder 69 ist in einen Hydraulikkreis geschaltet, von dem in F i g. 2 nur die Schlauchleitungen 72 und 73 wiedergegeben sind. Der Zylinder 69 kann in der Weise druckbeaufschlagt werden, daß durch Ausfahren der Kolbenstange 68 des Zylinders 69 die Rampe 61 und der Anschlag 62 in die in F i g. 2 mit ausgezogenen Linien gezeichnete Stellung gebracht werden; dadurch kann ein Holzstamm in Sägestellung gehalten werden. Beim Zurücknehmen der Kolbenstange 68 fallen Rampe 61 und Anschlag 62 zurück, so daß der zersägte HcIzstamm unter seinem Eigengewicht auf den Wegführungsförderer 18 rollen kann. Mit dieser Anordnung kann jeder Stammhalter 60 aus einer wiegenartigen Auffangstellung (in F i g. 2 durch ausgezogene Linien angegeben) in eine zurückgenommene Freigabestellung gebracht werden, die in der gleichen Figur gestrichelt angegeben ist. In der zurückgenommenen Stellung sind Rampe 61 und Anschlag 62 außer Reichweite eines sich nähernden Sägeblatts 46, wenn dieses seine Schnittbewegung beendet, während der Stamm von den übrigen Stammhaltern 60 abgestützt wird, außer mindestens einer dieser Halter 60 ist ebenfalls zurückgenommen. Zürn Abnehmen der Holzstämme von dem Ende des Zufuhrförderers 17 und zum tiberführen auf die verschiedenen Stammhalter 60 dient die Überführungseinrichtung 19. Nach F i g. 2 besteht diese aus einer Anzahl Drücker 74, die an einer Welle 75 mit Abstand voneinander befestigt sind. Diese Welle ist in Lagerstellen 76 aufgenommen, die von einem Rahmenabschnitt 77 getragen werden. Dabei beweg an sich, wenn die Welle 75 mit geeigneten, nicht gezeichneten Mitteln in einer Richtung ein Stück weit gedreht wird, die Drücker 74 im ίο Uhrzeigersinn (F i g. 2) und stoßen einen Holzstamm seitwärts von dem Zuführungsförderer 17, so daß der Stamm über einzelne Rampen 61 abwärts rollt und an einigen Anschlägen 62 der Stammhalter 60 anstößt, die sich zu diesem Zeitpunkt natürlich in Auffangstellung befinden.

Die Vorrichtung 10 ist mit Detektoren versehen, die eine geeignete Maßnahme auslösen sollen, wenn die einzelnen Sägen 15 etwa in Stellungen gelangen, aus denen die Sägeblätter 46 am Ende der Schnittbewegung einen dort befindlichen Stammhalter 60 berühren wurden. Nach F i g. 2 weist ein derartiger Detektor einen Endschalter 80 auf, der auf einer der Schienen 26 genau gegenüber einem Stammhalter 60 angebracht ist. Dieser Schalter 80 ist normalerweise offen und besitzt einen Betätigungshebel 81 in der Bewegungsbahu eines Stifts 82, der von der Unterseite eines Schlittens 24 nach unten vorsteht Der Schalter 80 steht über geeignete elektrische und hydraulische Kreise mit dem Zylinder 69 in Verbindung. Wenn die Sägen 15 längs der Schienen 26 verfahren werden, kann eine dieser Sägeeinrichtungen 15 einem Stammhalter 60 gegenüberstehend angehalten werden, und dieser würde dann für das Sägeblatt 46 ein Hindernis bedeuten. Der Detektor bewirkt aber, daß jeder Halter 60, der durch ein Sägeblatt 46, das einen Holzstamm durchschneidet, beschädigt werden könnte, aus dem Gefahrenbereich geklappt wird.

Die von dem Abtaster 100 aufgenommenen Informationen werden an einen Computer weitergeleitet. Dieser Computer enthält einen Speicher mit allen darin gespeicherten Schneiddaten, die auf eingegebenen Informationen beruhen, so daß der Computer eine Auswahl treffen kann, auf welche unterschiedlichen Längen der Holzstamm am besten zugeschnitten wird, wenn das Holz maximal ausgenutzt werden soll. Mit der Vorrichtung 10 werden in Längsrichtung zugeführte Holzstämme verarbeitet, die von dem Zuführungsförderer 17 herangeführt werden. Ein von dem Abtaster 100 überprüfter Holzstamm unterbricht bei seiner Heranführung durch den Förderer 17 den Strahl 123 der Lichtschranke 121 und wird von Drückern 74 auf die in Wartestellung befindlichen Halter 60 geschoben. Dann bestimmt die Suchvorrichtung 125 die Position des gegenüberliegenden Stammendes im Vergleich zu der Bezugslinie 120. Der Computer verarbeitet die Profildaten und die Position des Stammendes und gibt die erforderlichen Signale an die verschiedenen Sägeeinrichtungen 15. Sobald diese die entsprechenden Positionen eingenommen haben, werden die Zylinder 50 druckbeaufschlagt, so daß die verschiedenen Sägeeinrichtungen 15 in Betrieb genommen werden, um den Holzstamm in unterschiedlich, aber optimal lange Stükke zu zerschneiden. Sollte eine bestimmte Sägeeinrichtung 15 eine solche Position erhalten haben, daß das Sägeblatt 46 einen Teil des gegenüberliegenden Stammhalters 60 berühren könnte, wird der dem gefährdeten Stammhalter 60 gegenüberliegende Endschalter 80 von der betreffenden Sägeeinrichtung 15 betätigt, und der Zylinder 69 wird druckbeaufschlagt, so daß der betref-

fende störende Halter 60 zurückgenommen und außer Reichweite der Säge gebracht wird; der Holzstamm wird dann von den restlichen Haltern getragen. Die Halter werden gemeinsam zurückgenommen, damit der zersägte Stamm auf den Wegführförderer 18 fallen kann.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

10

i5

20

25

30

35

40

45

5C

55

60

65

Claims

1 2

bar sind, ist femer aus der DE-OS 2610912 bekannt.

Patentanspruch: Schutzeinrichtungen zum Verhindern einer Berührung

zwischen Sägeeinrichtung und Stammhaltern sind dabei

Schutzeinrichtung für eine Vorrichtung zum Zer- nicht vorgesehen.

sägen von Langholz in Abschnitte unterschiedlicher s Die automatische Steuerung einer Vorrichtung zum

Länge mit einer Anzahl Sägeeinrichtungen, die seit- Zersägen von Langholz in Abschnitte unterschiedlicher

liehen Abstand voneinander haben und durch einen Länge ist aus der Veröffentlichung »Automatisierung

Antrieb einzeln längs einer gemeinsamen Bewe- auf Rundholzplätzen« in Siemens-Zeitschrift 48 (1974).

gungsbahn bewegbar sind, mit einer Tragkonstruk- Heft 9, S. 730 bis 733 bekannt

tion (16), die eine Anzahl mit gegenseitigem Abstand io Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorangeordneter Stammhalter (60) aufweist, die den richtung zum Zersägen von Langholz in Abschnitte unStamm an mehreren über seine Gesamtlänge ver- terschiedlicher Länge der eingangs genannten Art so zu teilten Stellen abstützen und die jeweils durch eine verbessern, daß weniger Verschnitt entsteht
Antriebseinrichtung (69) in eine Stellung zum Auf- Diese Aufgabe wird durch das kennzeichnende Merkfangen des Stamms und in eine zurückgenommene is mal des Patentanspruches gelöst
Stellung, in der der Stamm freigegeben wird, bring- Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausbar sind, führungsbeispieles der Zeichnung näher erläutert Es mit einer Sucheinrichtung (125) zum Auffinden eines zeigt

Endes des Stammes auf der Tragkonstruktion (16) F i g. 1 in einer schematischen Draufsicht den allge-

und zum Bestimmen der Position dieses Stamm- 20 meinen Aufbau der Vorrichtung zum Zersägen von

endes relativ zu einer quer zu der Tragkonstruktion Langholz;

verlaufenden Bezugslinie (120), Fig. 2 in einer Endansicht die Vorrichtung, wobei

mit einer Abtasteinrichtung (100) zum Abtasten des einzelne Teile weggebrochen und andere im Schnitt ge-

an die Tragkonstruktion (16) abgegebenen Stamms zeichnet sind.

und zur Gewinnung seiner Profildaten, und 25 Die Vorrichtung 10 zum Zersägen von Langholz ummit einem Computer, der einen Speicher mit Daten faßt einen geeigneten Maschinenrahmen 14, auf dem über gewünschte Stücklängen enthält und die ge- eine Anzahl SSgeeinrichtungen 15 angebracht sind, die messenen Profildaten mit den gewünschten ver- längs einer Tragkonstruktion 16 angeordnet sind, die gleicht und die Sägeeinrichtungen und Stämme so den einzelnen Holzstamm aufnimmt, wenn er in Abpositioniert, daß der Stamm in Stücke optimaler 30 schnitte zerschnitten wird. Ein Zuführungsförderer 17 Länge geschnitten wird, bringt die Holzstämme in eine Position in Längsrichwobei die Schutzeinrichtung verhindert, daß die Sä- tung der Aufnahmeeinrichtung, und ein Wegführungsgeeinrichtungen mit den Stammhaltern in Beruh- förderer 18 trägt die zersägten Holzstämme weg, nachrung kommen, gekennzeichnet durch den dem sie von der Tragkonstruktion 16 abgeworfen sind Stammhaltern (60) gegenüberliegende Detektorein- 35 und führt sie irgendeiner Weiterverarbeitung zu. Die richtungen (80,81,82), die in Wirkverbindung stehen parallel zueinander liegenden beiden Förderer 17, 18 mit der Antriebseinrichtung (69) des jeweils gegen- bewegen die Holzstämme in Längsrichtung, und dieser überliegenden Stammhalters (60), wobei der gegen- fortlaufende Strom von Holzstämmen wird normalerüberliegende Stammhalter in die zurückgenommene weise nur so lange unterbrochen, daß die Holzstämme Stellung überführt wird, wenn die Sägeeinrichtung 40 durch eine Überführungseinrichtung 19 in Querrichtung (15) längs der Bewegungsbahn in eine Position ge- von dem Ende des Zuführungsförderers 17 weg und auf langt, in der das Sägeblatt (46) in der Auffangstellung die Tragkonstruktion 16 gebracht werden können, auf der Tragkonstruktion (16) den gegenüberliegenden dem die Holzstämme von den Sägeeinrichtungen 15 zu Stammhalter berühren würde. Abschnitten unterschiedlicher Länge zerschnitten wer-