FI73645B - Anordning foer hantering av plaotar eller liknande. - Google Patents

Description

1 73645

Laite levyjen tai vastaavien käsittelemiseksi

Keksinnön kohteena on laite levyjen tai vastaavien käsittelemiseksi, joka käsittää kiskoston varassa kulkevan 5 siltarakenteen, siltarakenteen varassa kiskostoon nähden kohtisuorassa suunnassa liikkuvan yläkelkan, johon on kiinnitetty pystypuomit, joiden varaan on sovitettu pystypuo-mien suunnassa liikkuva kelkka, jolloin kelkkaan on sovitettu nostohaarukat levynipun tai vastaavan 10 ottamiseksi pois hyllypaikasta ja jolloin kelkkaan on lisäksi sovitettu tarrainrunko levyn tai vastaavan ottamiseksi hyllypaikasta otetusta nipusta tai vastaavasta.

Tällaiset laitteet ovat teollisuudessa hyvin tunnettuja. Nämä tunnetut laitteet ovat usein kulkukiskojen 15 varassa lähes katonrajassa kiinni. Tällaiseen laitteeseen on kiinnitetty pystysuunnassa liikkuva puomi tai kelkka, johon on kiinnitetty nostohaarukat tai vastaavat kappaleisiin tarttumista varten. Näillä laitteilla voidaan ottaa levyjä hyllystä tai vastaavasta tai tankomaista tavaraa 20 tankovarastosta. Esimerkkinä tällaisista laitteista voidaan mainita DE-hakemusjulkaisussa 3 318 420 esitetty laite.

Tällaisten tunnettujen laitteiden huonona puolena on se, että niillä ei pystytä käsittelemään levypinkkoja tai vastaavia niin, että otetaan yksi levy levypinkasta 25 tai -nipusta. Jokaisessa hyllypaikassa on tällöin oltava ainoastaan yksi levy, jolloin varaston hyllypaikkojen mää-; rä tulee suureksi. Nostohaarukoiden huonona puolena on se, että niiden avulla ei levyjä voida laittaa esim. lattialle, koska haarukoita ei saa vedettyä pois levyn alta.

30 Em. syistä on kehitetty tarrainlaitteita, jotka toi mivat esim. imukuppiperiaatteella. Esimerkkinä tällaisista laitteista voidaan mainita SE-kuulutusjulkaisussa 371 986 : esitetty laite. Imukuppiperiaatteella toimivien tarrain- laitteiden huonona puolena on se, että niitä ei pystytä 35 työntämään kapeaan hyllyjen väliseen pystysuuntaiseen tilaan, koska imukupit vievät suhteellisen paljon tilaa. Em.

2 73645 syystä tällaisissa laitteissa on käytettävä myös nostohaa-rukoita. Näin ollen tällaiset laitteet, esim. em. SE-jul-kaisun mukainen laite on suhteellisen korkea ja rakenteeltaan monimutkainen, josta johtuen laite on kallis ja han-5 kala käytössä.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada laite levyjen tai vastaavien käsittelemiseksi, jolla ei ole aiemmin käytettyjen ratkaisujen epäkohtia. Tähän on päästy keksinnön mukaisen laitteen avulla, joka on tunnettu siitä, että 10 kelkkaan on sovitettu vaakasuoran akselin ympäri, nosto-haarukoiden yläpuolella olennaisesti niiden suuntaisena olevasta ensimmäisestä asennosta toiseen asentoon ja päinvastoin käännettävät varret, että tarrainrunko on kiinnitetty olennaisesti kelkan suuntaisen symmetria-akselinsa 15 kohdalta varsien väliin niin, että tarrainrunko on varsien ensimmäisessä ja toisessa asennossa kokonaan kelkan reunojen ulkopuolella ja että tarrainrunko on sovitettu kääntymään varsien ja tarrainrungon välisten liitoskohtien kautta kulkevan akselin ympäri.

20 Keksinnön mukaisen laitteen etuna on se, että levy- nippuja voidaan käsitellä kapeissa hyllyjen väleissä, jolloin levynipusta voidaan helposti ottaa yksi levy ja palauttaa muut levyt takaisin hyllyyn. Toisaalta koko levy-nippu voidaan ottaa mukaan, jolloin tarrainlaitteistolla 25 levyt voidaan jakaa suoraan niitä tarvitseville koneille. Tällaisella järjestelyllä saadaan lattiapinta-alan tarve minimoitua ja hyllyistä voidaan tehdä helposti korkeita. Laitteistolla voidaan viedä levyjä kaikille koneille, jotka ovat siltarakenteen alla ja koneiden ei tarvitse olla mis-30 sään linjassa. Keksinnön mukainen laite soveltuu myös hyvin polttoleikkuupöydille, joissa on kaksi levyä vierekkäin. Lisäksi tarrainlaitetta voidaan käyttää polttoleikattujen kappaleiden poimintaan, jolloin vain tietyille alipaine-tarraimille ohjataan alipaine. Tällöin nostohaarukoiden 35 päällä olevaa tilaa voidaan käyttää polttoleikattujen 14 j 73645 kappaleiden välivarastona. Keksinnön mukainen laite on rakenteeltaan yksinkertainen, halpa ja pieneen tilaan sopiva. Laitteella voidaan ottaa levyjä junanvaunusta tai lattialta ja sillä voidaan tehdä normaaleja siltanosturilla tehtäviä 5 nostotöitä. Keksinnön mukaisen laitteen avulla voidaan myös ottaa levyjä, jotka ovat pystysuunnassa tai levyt tai vastaavat voidaan myös asettaa pystyasentoon.

Keksintöä ryhdytään seuraavassa selvittämään oheisessa piirustuksessa kuvatun edullisen suoritusesimerkin 10 avulla, jolloin kuvio 1 esittää keksinnön mukaista laitetta perspek-tiivikuvantona, kuvio 2 esittää keksinnön mukaista laitetta periaa-tekuvantona nähtynä suunnassa, joka on kohtisuorassa kis-15 kostoa vastaan, kuvio 3 esittää kuvion 2 laitetta kiskoston suunnassa nähtynä ja kuvio 4 esittää kuvion 3 mukaista laitetta nähtynä nuolten IV - IV suuntaisena leikkauskuvantona.

20 Kuvioiden esimerkissä on viitenumeron 1 avulla esi tetty kiskosto, jonka varassa siltarakenne 2 voi liikkua • suunnassa A. SiItarakenteen 2 varassa on puolestaan ylä- kelkka 3, joka voi liikkua suunnassa B. Yläkelkkaan 3 on kiinnitetty pystypuomit 4, joiden varaan on sovitettu pys-25 tysuorassa suunnassa C liikkuva kelkka 5.

Kelkan 5 toiseen reunaan on kiinnitetty nostohaaru-kat 6 levynipun tai vastaavan ottamiseksi pois hyllypaikas-ta 7. Kelkkaan 5 on lisäksi kiinnitetty tarrainrunko 8 levyn tai vastaavan ottamiseksi hyllypaikasta 7 otetusta ni-30 pusta tai vastaavasta.

Keksinnön mukaisesti kelkkaan 5 on sovitettu vaaka suoran akselin ympäri käännettävät varret 9. Em. liike on esitetty kuvioissa nuolen D avulla. Varret 9 voidaan kääntää ensimmäisestä asennosta, jossa ne sijaitsevat nosto-35 haarukoiden 6 yläpuolella olennaisesti niiden suuntaisina, 4 73645 kuvioiden esimerkissä olennaisesti 180° päässä olevaan toiseen asentoon. Tarrainrunko 8 on kiinnitetty olennaisesti kelkan 5 suuntaisen symmetria-akselinsa kohdalta varsien 9 väliin niin, että tarrainrunko 8 on varsien 9 ensimmäisessä 5 ja toisessa asennossa kokonaan kelkan 5 reunojen ulkopuolella. Tällainen toiminta mahdollistaa levyn siirtämisen kelkan ulkopuolelle tai kelkan ulkopuolelta kelkan varaan. Em. ensimmäinen ja toinen asento ja tarrainrungon sijainti näissä asennoissa nähdään erityisen selvästi kuviossa 3.

10 Tarrainrunko on lisäksi sovitettu kääntymään varsien 9 ja tarrainrungon 8 välisten liitoskohtien kautta kulkevan akselin ympäri. Tämä liike on kuvioissa esitetty nuolen E avulla.

Varsien 9 kelkan 5 puoleiset päät voidaan sovittaa 15 kiinteästi kelkkaan 5, kuten kuvioiden esimerkissä on tehty tai ko. päät voidaan sovittaa liikkumaan kelkan 5 liikkeistä riippumatta olennaisesti pystypuomien 4 suunnassa. Em. toiminnon avulla tarrainrunkoa voidaan nostaa riippumatta nostohaarukoista 6. Tällöin voidaan tarttua esim. eri ta-20 soilla oleviin levyihin.

Em. varsien 9 liikkeiden tarkoituksena on siirtää tarrainrunko 8 nostohaarukoiden 6 varassa olevan levypinkan päälle, jolloin tarrainrungon tarraimet 10, esim. alipaine-tarraimet tarttuvat ylimpään levyyn ja jolloin ko. levy 25 voidaan varsia vääntömoottoreilla 11 kääntämällä siirtää esim. polttoleikkuupöydälle. Tällaisen liikkeen aikana tarrainrunko voidaan pitää jatkuvasti vaakasuunnassa esim. ns. yhdensuuntaisketjun tai vastaavan mekanismin avulla. Tällöin tarrainrunko sijaitsee em. asennoissa aina levyn ylä-30 puolella, jolloin levy voidaan irrottaa ja jättää haluttuun paikkaan. Vaihtoehtoisesti levy voidaan nostaa tarrainrungon avulla ja siirtää nostohaarukoiden varaan.

Tarrainrunkoa 8 voidaan myös kääntää suunnassa E esim. vääntömoottorin avulla. Tällainen liike on tarpeelli-35 nen esim. silloin, kun laite siirretään kahden levyhyllyn il 5 73645 väliseen kapeaan tilaan, jolloin levyhyllyjen välinen huk-katila on saatava mahdollisimman pieneksi. Em. liikettä tarvitaan myös silloin, kun käsitellään pystysuunnassa olevia levyjä. Em. kääntöliike voidaan sovittaa myös tapahtu-5 maan kelkan tai varsien liikkeestä täysin riippumatta.

Keksinnön mukainen laite toimii periaatteessa seu-raavalla tavalla. Siltarakenne 2 liikkuu kiskoston 1 varassa esim. hydraulimoottorin avulla ja yläkelkka 3 ajetaan hyllyjen väliin, josta halutaan ottaa levyjä. Seuraavaksi 10 tarrainrunko 8 käännetään pystyasentoon kääntämällä varret 9 pystyasentoon (liike D) ja kääntämällä tarrainrunko pystysuuntaan tai pitämällä tarrainrunko paikallaan varsien suhteen. Näin mahdutaan ahtaisiinkin hyllyjen väleihin. Seuraavaksi ajetaan nostohaarukat 6 sopivalle korkeudelle 15 ja haarukat ajetaan levynipun alle, jolloin ko. levynippu voidaan tuoda pois hyllystä. Em. kääntöliikkeelle D voidaan tehdä myös yhdensuuntaisuusautomatiikka siten, että lähtötilanteessa haarukat 6 ja tarrainrunko ovat lähes päällekkäin ja kun haarukoita 6 siirretään kelkkaa 5 vaakasuunnas-20 sa siirtämällä hyllypaikkoihin niin samanaikaisesti tar- rainrunkoa 8 siirretään vastakkaiseen suuntaan kääntämällä : varsia 9 kohti toista asentoa ja samalla tarrainrunko 8 pidetään varsien liikkeen aikana esim. em. yhdensuuntais-ketjun avulla jatkuvasti nostohaarukoiden suuntaisessa : 25 asennossa. Toiseen suuntaan liikutettaessa liikesuunnat ovat päinvastaiset. Varsien 9 ollessa ensimmäisessä asennossa, jolloin tarrainrungon tarraimet voivat tarttua nostohaarukoiden varassa olevaan päällimmäiseen levyyn, ko. levy voidaan ottaa tarrainrungon varaan, jolloin muut levyt 30 voidaan viedä nostohaarukoiden avulla takaisin hyllyyn.

Vastaavasti kuitenkin voidaan koko levynippu ottaa mukaan, mikäli levyjä tarvitaan enemmän. Tällöin tarrainrungon avulla levyt voidaan syöttää yksitellen levyjä tarvitseville koneille. Mikäli laitetta käytetään levyjen viemiseen 35 hyllyille niin toiminta on luonnollisesti päinvastainen.

6 73645

Edellä esitettyä esimerkkiä ei ole mitenkään tarkoitettu rajoittamaan keksintöä, vaan keksintöä voidaan muunnella patenttivaatimusten puitteissa monin eri tavoin. Näin ollen on selvää, että esim. nostohaarukat voivat olla kiin-5 teät tai kääntyvät, jolloin esim. voidaan ottaa vastakkaisilla puolilla olevista hyllyistä levyjä. Yläkelkka 11 voidaan myös tehdä pystyakselin ympäri pyöriväksi, jolloin myös voidaan ottaa levyjä vastakkaisilla puolilla olevista hyllyistä. Tarrainrungossa olevien tarrainten ei luonnolli-10 sestikaan tarvitse olla alipainetarraimia, vaan esimerkiksi magneettitarraimia tai tavallisia tarttujia voidaan käyttää. Tavallisilla tarttujilla voidaan tarttua esim. tanko-maiseen materiaaliin. Tarraimena voidaan myös käyttää paisuvaa tuurnaa, jolloin voidaan käsitellä esim. paperirullia 15 tai muuta onttoa materiaalia. Eri osien liikkeet voidaan luonnollisesti toteuttaa millä tahansa sopivalla tavalla, joten näin ollen on selvää, että kuviossa2 periaatteellisesti esitetty pystypuomien nostolaitteisto on vain eräs mahdollinen toteutusmuoto. Yhdensuuntaisektjun sijasta voi-20 daan luonnollisesti käyttää myös jotakin muuta ratkaisua, jolla tarrainrunko saadaan pysymään samassa, esim. vaakasuorassa asennossa varsien liikkeen aikana. Esimerkkinä muista ratkaisuista voidaan mainita erilaiset sähkömoottorikäytöt jne. Varsien ensimmäisen ja toisen asennon välillä 25 olevan kulman ei luonnollisestikaan tarvitse olla 180°, kuten kuvioissa, vaan muunlaisetkin kulma-asennot voivat tulla kysymykseen kulloisenkin tilanteen mukaan. Em. kulma voi näin ollen olla esim. 170°, 240°, 270° jne.

Il

Claims (2)

7 73645 1. Laite levyjen tai vastaavien käsittelemiseksi, joka käsittää kiskoston (1) varassa kulkevan siltarakenteen 5 (2), siltarakenteen varassa kiskostoon nähden kohtisuorassa suunnassa liikkuvan yläkelkan (3), johon on kiinnitetty pystypuomit (4), joiden varaan on sovitettu pystypuomien suunnassa liikkuva kelkka (5), jolloin kelkkaan on sovitettu nostohaarukat (6) levynipun tai vastaavan ottamiseksi pois 10 hyllypaikasta (7) ja jolloin kelkkaan on lisäksi sovitettu tarrainrunko (8) levyn tai vastaavan ottamiseksi hyllypaikasta otetusta nipusta tai vastaavasta, tunnettu siitä, että kelkkaan (5) on sovitettu vaakasuoran akselin ympäri, nostohaarukoiden (6) yläpuolella olennaisesti nii-15 den suuntaisena olevasta ensimmäisestä asennosta toiseen asentoon ja päinvastoin käännettävät varret (9), että tarrainrunko (8) on kiinnitetty olennaisesti kelkan suuntaisen symmetria-akselinsa kohdalta varsien (9) väliin niin, että tarrainrunko (8) on varsien (9) ensimmäisessä ja toi-20 sessa asennossa kokonaan kelkan (5) reunojen ulkopuolella ja että tarrainrunko on sovitettu kääntymään varsien (9) ja tarrainrungon (8) välisten liitoskohtien kautta kulkevan akselin ympäri. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, t u n -25 n e t t u siitä, että tarrainrunko (8) on sovitettu varsien (9) ensimmäisessä asennossa olemaan olennaisesti nostohaarukoiden (6) suuntaisena, että varsien (9) liike ensimmäisestä asennosta kohti toista asentoa ja takaisin on sovitettu levyjä hyllypaikasta (7) otettaessa tapahtumaan 30 nostohaarukoiden (6) vaakatasossa hyllypaikkaan (7) ja sieltä pois tapahtuvasta liikkeestä riippuvaisesti ja että tarrainrunko (8) on varsien (9) liikkeiden aikana sovitettu pysymään jatkuvasti olennaisesti nostohaarukoiden suuntaisessa asennossa. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tun nettu siitä, että tarrainrunko (8) on sovitettu kääntymään akselinsa ympäri kelkan (5) tai varsien (9) liik- 8 73645 keistä riippumatta. 4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että varsien (9) kelkan (5) puoleiset päät on sovitettu kiinteästi kelkkaan (5). 5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että varsien (9) kelkan (5) puoleiset päät on sovitettu liikkumaan kelkan liikkeistä riippumatta olennaisesti pystypuomien (4) suunnassa. il 9 73645

1. Anordning för hantering av skivor eller liknande, vilken anordning omfattar en brokonstruktion (2), som rör sig pä skenor (1) och en övre kälke (3), som rör sig pä 5 brokonstruktionen i vinkelrät riktning i förhällande till skenorna, vid vilken kälke är fästa vertikala bommar (4) , pä vilkä är anordnad en i vertikalbommarnas riktning rörlig kälke (5), varvid pä kälken är anordnad lyftgafflar (6) för uttagande av ett skivknippo eller liknande ur en 10 hyllplats (7) och varvid pä kälken dessutom är anordnad en griparstomme (8) för tagande av en skiva eller liknande frän ett skivknippe eller liknande som tagits ut ur hyll-platsen, kännetecknad därav, att pä kälken (5) är anordnade armar (9), som kan svängas kring en horisontal 15 axel frän en första ställning ovanför lyftgafflarna (6) väsentligen i dessas riktning tili en andra ställning och omvänt, att griparstommen (8) vid sin med kälken väsentligen parallella symmetriaxel är fäst mellan armarna (9) sä att griparstommen (8) i armarnas (9) första och andra ställning 20 helt befinner sig utanför kälkens (5) kanter, och att griparstommen är anordnad att svänga sig kring en axel, som sträcker sig via anslutningspunkterna mellan armarna (9) och griparstommen (8).

: 2. Anordning enligt patentkravet 1, känne - 25 tecknad därav, att griparstommen (8) är anordnad att i armarnas (9) första ställning sträcka sig väsentligen parallell med lyftgafflaran (6), att armarnas (9) rörelse frän den första ställningen mot den andra och tillbaka är anordnad att ske beroende av lyftgafflarnas 30 (6) rörelse i horisontalplanet tili hyllplatsen (7) och därifrän, da skivor tages frän hyllplatsen (7), och att griparstommen (8) under armarnas (9) rörelser är anordnad att kontinuerligt förbli i den med lyftgafflarna väsentligen parallella ställning.