FI81068B - Anordning foer hantering av plaotar eller liknande. - Google Patents

Description

1 81068

Laite levyjen tai vastaavien käsittelemiseksi

Keksinnön kohteena on laite levyjen tai vastaavien 5 käsittelemiseksi, joka käsittää vaakasuorassa suunnassa siirrettävän runko-osan ja sen varaan sovitetun, pystysuorassa suunnassa siirrettvän kannatinosan, jolloin kannatin-osaan on sovitettu ulostyönnettävät ja sisäänvedettävät elimet levynipun siirtämiseksi hyllypaikasta kannatinosal-10 le ja päinvastoin ja pystysuorassa suunnassa liikkuvat tar-rainelimet sisäänvedetyssä asennossa olevien elinten varassa olevan levynipun ainakin yhteen levyyn tarttumista varten ja sen nostamiseksi erilleen levynipusta sekä ko. levyn siirtämiseksi ulostyönnettävien ja sisäänvedettävien elin-15 ten välistä kannatinosalla olevan tukipinnan varaan.

Tällaiset laitteet ovat nykyään hyvin tunnettuja teollisuudessa. Esimerkkinä tunnetuista laitteista voidaan mainita EP-patenttihakemuksessa 0 111 848 esitetty laite. Tässä tunnetussa laitteessa teleskooppiperiaatteella toimi-20 vien elinten avulla haetaan halutusta hyllypaikasta paletti ja magneettitarraimien avulla tartutaan paletin varassa olevan levynipun ylimpään levyyn. Seuraavaksi paletti ja sen varassa oleva levynippu viedään takaisin hyllypaikkaan-sa ja magneettitarrainten varassa ollut levy lasketaan 25 toisten teleskooppiperiaatteella toimivien levyjen varaan. Em. toiminto voidaan luonnollisesti toistaa useita kertoja, ko. tarpeen mukaan.

Em. laitteen epäkohtana on se, että jokaisessa hyl-lypaikassa täytyy olla paletti, jolloin hyllyt joudutaan 30 mitoittamaan tarpeettoman tukeviksi. Vastaavasta syystä teleskooppiperiaatteella toimivat elimet joudutaan myös tekemään hyvin tukeviksi, koska ko. elinten on kestettävä levy-nipun ja paletin paino. Epäkohtana on lisäksi se, että laitteessa täytyy olla toiset teleskooppiperiaatteella toi-35 mivat elimet, joiden avulla levyt viedään jatkokäsittelyyn.

2 81068

Em. seikka johtuu siitä, että palettiin tarttuvat elimet ovat niin kaukana toisistaan, että pelkkiä levyjä ei ko. elinten avulla voida siirtää. Epäkohtana on myös se, että levyjä ei em. tunnetun laitteen avulla voida syöttää yksi-5 telien, vaan koko levynippu on siirrettävä yhtäaikaa jatkokäsittelyyn. Laitteen epäkohtana on edelleen se, että se on kallis ja painava. Hyllyjen väli tulee laitetta käytettäessä suureksi, koska jokaiseen hyllyväliin on tehtävä paletin ja levynipun yhteisen korkeuden vaatima tila. Palet-10 tien ja levynippujen suuresta painosta johtuen hyllyjen piikkien ja teleskooppiperiaatteella toimivien elinten taipumat muodostuvat suuriksi, jolloin laitteen ja hyllyjen huoltotarve kasvaa. Olennaisena epäkohtana on myös tarvittavien palettien suuresta määrästä aiheutuva kustannuserä. 15 Toisena esimerkkinä voidaan mainita SE-kuulutusjul- kaisussa 371 986 mainittu laite. Tämän tunnetun laitteen epäkohdat ovat pääosin samoja kuin edellä on esitetty EP-julkaisun mukaisen laitteen yhteydessä. SE-julkaisun mukainen laite on myös painava ja monimutkainen. Laitteen 20 suuri paino johtuu samoista seikoista kuin em. toisen tunnetun laitteen yhteydessä on selvitetty.

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan laite, jonka avulla aiemmin tunnetun tekniikan epäkohdat on voitu eliminoida. Tähän on päästy keksinnön mukaisen laitteen avulla, 25 joka on tunnettu siitä, että ulostyönnettävien ja sisäänve-dettävien elinten hyllypaikkaan työnnettäviin päihin on sovitettu kannatuselimet, jotka on sovitettu ulkonemaan olennaisesti vaakasuorassa suunnassa toisiaan kohti niin, että kannatuselinten vapaiden reunojen etäisyys toisistaan on 30 pienempi kuin hyllypaikassa olevien levyjen leveys. K=ksin-nön etuna on ennen kaikkea se, että sen avulla hyllypai-koista otetut levyt voidaan syöttää nopeasti yksitellen esim. jollekin nopeatoimiselle koneelle. Etuna on myös se, että levyt voidaan siirtää nopeasti hyllypaikoista väliva-35 rastona toimivan tukipinnan varaan. Hyllypaikkoihin ei tar- 3 81068 vitse sijoittaa erillisiä paletteja, jolloin hyllyihin voidaan sijoittaa enemmän levyjä, koska tilaa vievät paletit puuttuvat. Palettien puuttuessa hyllyjen piikkien ja ulos- ja sisääntyönnettävien elinten taipumat jäävät pie-5 niksi. Keksinnön mukainen laite on myös yksinkertainen, koska siinä tarvitaan ainoastaan yksi ulos- ja sisääntyön nettävien elinten muodostama pari. Yksinkertaisesta rakenteesta johtuen keksinnön mukaisen laitteen valmistus- ja käyttökustannukset muodostuvat edullisiksi aiemmin tunnet-10 tuihin ratkaisuihin verrattuna.

Keksintöä ryhdytään seuraavassa selvittämään tarkemmin oheisessa piirustuksessa esitetyn erään edullisen suoritusmuodon avulla, jolloin kuvio 1 esittää keksinnön mukaista laitetta periaat-15 teellisenä perspektiivikuvantona ja kuvio 2 esittää keksinnön mukaista laitetta sivusuunnassa nähtynä periaatekuvantona.

Kuvioiden esimerkissä on viitenumeron 1 avulla esitetty runko-osa, jota voidaan siirtää vaakasuorassa suun-20 nassa Y, joka on merkitty kuvioihin nuolen avulla. Laite käsittää lisäksi runko-osan varaan sovitetun, pystysuorassa suunnassa X siirrettävän kannatinosan 2. Kannatinosaan 2 on sovitettu ulostyönnettävät ja sisäänvedettävät elimet 3 levynipun siirtämiseksi hyllypaikasta 4 kannatinosan va-25 raan ja päinvastoin. Kannatinosa on myös varustettu pystysuorassa suunnassa liikkuvilla tarrainelimillä 5 sisäänvedettyjen elinten 3 varassa olevan levynipun päällimmäisenä olevaan levyyn tarttumista varten. Em. tarrainelimet 5 on lisäksi sovitettu nostamaan em. levyn erilleen levynipusta, 30 sekä laskemaan levyn elinten 3 välistä kannatinosalla olevan ainakin yhden tukielimen 6 varaan. Magneettitarraimia käytettäessä voidaan myös luonnollisesti nostaa useita levyjä samanaikaisesti valitsemalla magneettivoima halutun levymäärän mukaisesti.

35 Em. seikat ovat sinänsä tunnettuja seikkoja alan 4 81068 ammattimiehelle. Näin ollen on selvää, että haettaessa levyjä 7 hyllypaikasta on edullista käyttää ulostyönnettäviä ja sisääntyönnettäviä elimiä 3, jotka voivat toimia esim. teleskooppiperiaatteella, koska tällöin hyllypaikkojen 4 5 väli saadaan mahdollisimman pieneksi, jolloin hyllystön tilankäyttö on edullista.

Kuvion 1 sovellutusmuodossa kannatinosa 2 on liikuteltavissa suunnassa X saksimekanismin 8 avulla. Laite voi kokonaisuudessaan liikkua suunnassa Y, kuten edellä on esi-10 tetty. Em. liikkeiden aikaansaamiseksi voidaan käyttää mitä tahansa sopivia voimanlähteitä. Kannatinosan liikutteluun voidaan käyttää myös muita mekanismeja kuin em. saksimeka-nismia.

Tarrainelimiä 5 voidaan siirtää pystysuunnassa esim. 15 hydraulisylintereiden 9 avulla. Tarraineliminä 5 voidaan käyttää mitä tahansa sopivia elimiä, esim. magneettitarrai-mia, imukuppeja jne.

Kuten edellä on jo esitetty, kuvioiden mukainen laite on varustettu ulostyönnettävillä ja sisäänvedettävillä 20 elimillä 3, jotka voivat toimia esim. teleskooppiperiaatteella. Keksinnön mukaisesti em. elinten 3 hyllypaikkaan 4 työnnettävien päiden etäisyys toisistaan on pienempi kuin hyllypaikassa olevien levyjen 7 leveys. Em. rakenteen ansiosta mitään palettia ei tarvita levynipun alla, jolloin 25 levyjen käsittely yksinkertaistuu, kuten myöhemmin tuodaan esille.

Kuvioiden esimerkissä elinten 3 päiden välimatka on muodostettu sopivaksi sovittamalla elinten 3 hyllypaikkaan 4 työnnettäviin uloimpiin osiin kannatuselimet 10, jotka on 30 sovitettu ulkonemaan vaakasuorassa suunnassa toisiaan kohti niin, että kannatuselinten 10 vapaiden reunojen etäisyys toisistaan on pienempi kuin hyllynpaikassa 4 olevien levyjen 4 leveys. Em. kannatuselimet 10 voivat tällöin olla muodostetut levymäisistä osista, jotka on esim. sovitettu 35 ulostyönnettävien ja sisäänvedettävien elinten 3 hyllypaik- 5 81068 kaan 4 työnnettävien osien toisiaan kohti suuntautuviin sivuihin tai ko. osien yläpintoihin, kuten on esitetty selvästi kuviossa 2.

Kannatuselimet 10 voidaan tehdä kiinteiksi kuten ku-5 vioiden esimerkissä, mutta ko. elimet 10 voidaan myös tehdä olennaisesti pystysuoraan asentoon käännettäviksi osiksi. Kääntöakselina voi tällöin olla esim. elinten 3 pituussuuntainen akseli ja kääntö voidaan suorittaa minkä tahansa sopivan toimilaitteen, esim. hydraulisylinterin avulla. Mikä-10 li kannatuselimet 10 ovat kiinteät, ne voidaan kiinnittää esim. hitsaamalla esim. teleskooppiperraatteella toimivien elinten uloimpiin palkkeihin.

Keksinnön mukainen laite toimii periaatteessa seu-raavalla tavalla. Laite siirretään suunnassa Y halutulle 15 kohdalle ja kannatinosa 2 nostetaan halutun hyllypaikan 4 kohdalle. Ulostyönnettävien ja sisäänvedettävien elinten 3 avulla haetaan levynippu hyllypaikasta ja siirretään se kannatinosan 2 kohdalle. Levynipun ylimmäiseen levyyn 7 tartutaan tarrainelimillä 5 ja nostetaan levyä ylöspäin. 20 Seuraavaksi levynippu viedään takaisin hyllypaikkaansa 4 elinten 3 avulla ja samanaikaisesti tarrainelinten 5 varassa ollut levy 7 lasketaan tukielinten 6 varaan. Seuraavaksi elimet 3 vedetään pois hyllyjen välistä, jonka jälkeen voidaan hakea seuraava levy toisesta hyllypaikasta 4. 25 Luonnollisesti on myös mahdollista ottaa samasta hyllypaikasta toinen levy toistamalla em. toiminto. Ideana on se, että elinten 3 hyllypaikkaan työnnettävien osien, esim. teleskoopin uloimpien palkkien välimatka on pienempi kuin levyjen leveys, jolloin levyt voidaan ottaa ko. osien va-30 raan. Rakenne on kuitenkin sellainen, että levyt mahtuvat elinten välistä silloin, kun em. hyllypaikkaan työnnettävät osat ovat hyllypaikassa, ts. elimet ovat ulos työnnetyssä asennossa. Tällainen ratkaisu voidaan toteuttaa edullisesti em. levymäisiä osia hyväksikäyttämällä.

35 Em. tavalla toimimalla saadaan kerättyä haluttu mää- 6 81068 rä levyjä nopeasti välivarastona toimiville tukkielimille 6. Seuraavaksi levyjä 7 voidaan lähteä syöttämään esim. polttoleikkauskoneille, särmäyskoneille jne. Levyjen purkaus tapahtuu seuraavalla tavalla. Elimet 3 työnnetään en-5 sin ulostyönnettyyn asentoon, jolloin tukielinten 6 varassa olevan levynipun päällimmäinen levy voidaan ottaa tar-rainelinten 5 varaan. Seuraavaksi elimet 3 vedetään sisäänvedettyyn asentoonsa ja tarrainelinten 5 varassa ollut levy lasketaan elinten 3 varaan, jonka jälkeen levy voidaan 10 syöttää elinten 3 avulla haluttuun paikkaan. Em. toimintoja toistamalla kaikki levyt voidaan siirtää tukielimiltä 6 halutulle koneelle. Mikäli kannatuselimet 10 tehdään kääntyviksi, kuten edellä on esitetty, niin voidaan levyjä ottaa tukielimiltä 6, vaikka elimet 3 olisivatkin sisäänvede-15 tyssä asennossa.

Edellä esitettyjä esimerkkejä ei ole mitenkään tarkoitettu rajoittamaan keksintöä, vaan keksintöä voidaan muunnella patenttivaatimusten puitteissa monin eri tavoin. Näin ollen on selvää, että keksinnön mukaisen laitteen tai 20 sen osien ei välttämättä tarvitse olla juuri sellaisia mitä kuvioissa on esitetty, vaan muunlaisiakin ratkaisuja voidaan käyttää. Esim. elimet 3 voidaan muodostaa sisäkkäin menevistä osista tai rinnakkain sisäänvedetyssä asennossa olevista osista jne. Kannatuselimet voidaan tehdä levymäi-25 sistä osista tai useasta piikkimäisestä osasta. Levymäiset osat voidaan kiinnittää esim. sarananivelen avulla elimiin 3 ja piikkimäisiä osia käytettäessä ko. osat voidaan kiinnittää sopivan nivelosan avulla. Elimet 3 voidaan myös kiinnittää kannatinosaan 2 niin, että niitä voidaan esim. 30 levyjen purkausvaiheessa liikuttaa suunnassa Y, jolloin niiden keskinäinen välimatka saadaan kasvamaan ja levy voidaan nostaa tarrainelinten avulla elinten 3 välistä ylös. Noston jälkeen elimet 3 siirretään alkuperäiseen asentoonsa ja levy lasketaan elinten 3 varaan. Elimet 3 voidaan myös 35 tarvittaessa varustaa sopivilla tarraimilla, jotka estävät

II

7 81068 esim. ohuiden levyjen putoamisen elinten 3 päältä. Tukieli-minä 6 voi olla esim. tasopinta, joka on alempana kuin elinten 3 yläpinta. Tukielimet voidaan kuitenkin muodostaa myös elimiä 3 vastaavista elimistä, joita voidaan käyttää 5 purkausvaiheessa. Tällainen sovellutus on esitetty kuviossa 2. Kuvion 2 sovellutusmuotoa voidaan luonnollisesti myös käyttää niin, että levyt otetaan hyllyistä tukielinten 6 avulla ja puretaan elinten 3 avulla. Tukielimet 6 voidaan muodostaa myös muista sopivista osista, esim. kiinteistä 10 palkeista jne.

Claims (4)

8 81068

1. Laite levyjen tai vastaavien käsittelemiseksi, joka käsittää vaakasuorassa suunnassa (Y) siirrettävän 5 runko-osan (1) ja sen varaan sovitetun, pystysuorassa suunnassa (X) siirrettävän kannatinosan (2), jolloin kan-natinosaan (2) on sovitettu ulostyönnettävät ja sisäänve-dettävät elimet (3) levynipun siirtämiseksi hyllypaikasta (4) kannatinosalle (2) ja päinvastoin ja pystysuorassa 10 suunnassa liikkuvat tarrainelimet (5) sisäänvedetyssä asennossa olevien elinten (3) varassa olevan levynipun ainakin yhteen levyyn (7) tarttumista varten ja sen nostamiseksi erilleen levynipusta sekä ko. levyn (7) siirtämiseksi ulostyönnettävien ja sisäänvedettävien elinten (3) vä-15 listä kannatinosalla (2) olevan ainakin yhden tukielimen (6) varaan, tunnettu siitä, että ulostyönnettävien ja sisäänvedettävien elinten (3) hyllypaikkaan (4) työnnettäviin päihin on sovitettu kannatuselimet (10), jotka on sovitettu ulkonemaan olennaisesti vaakasuorassa 20 suunnassa toisiaan kohti niin, että kannatuselinten (10) vapaiden reunojen etäisyys toisistaan on pienempi kuin hyllypaikassa (4) olevien levyjen (7) leveys.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että kannatuselimet (10) on muodostettu 25 levymäisistä osista.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että kannatuselimet (10) on sovitettu kiinteästi ulostyönnettäviin ja sisäänvedettäviin elimiin (3).

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että kannatuselimet (10) on sovitettu käännettäväksi ulostyönnettävien ja sisäänvedettävien elinten (3) pituussuuntaisten akseleiden ympäri olennaisesti pystysuoraan asentoon. 9 81 068