DE8115713U1 - Quergabelstapler - Google Patents
QuergabelstaplerInfo
- Publication number
- DE8115713U1 DE8115713U1 DE19818115713 DE8115713U DE8115713U1 DE 8115713 U1 DE8115713 U1 DE 8115713U1 DE 19818115713 DE19818115713 DE 19818115713 DE 8115713 U DE8115713 U DE 8115713U DE 8115713 U1 DE8115713 U1 DE 8115713U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- cross
- forklift
- support frame
- load
- fork
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/18—Load gripping or retaining means
- B66F9/181—Load gripping or retaining means by suction means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/08—Masts; Guides; Chains
- B66F9/10—Masts; Guides; Chains movable in a horizontal direction relative to truck
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
•::. .ρ at ε
DR.- ING. H. H. WILHELM" - DIPL-ING. H. DAUSTER f
DR.- ING. H. H. WILHELM" - DIPL-ING. H. DAUSTER f
D-7000 STUTTGART 1 · GYMNASIUMSTRASSE 31B- TELEFON (07 11) 291133/29 28
Anmelder; -3- G 6226
Albert Irion Nachf.
Nagoldstraße 55
Nagoldstraße 55
7000 Stuttgart 50
Quergabelstapler
Die Erfindung betrifft einen Quergabelstapler mit einer über eine Hubeinrichtung vertikal und horizontal ausfahrbaren Lastaufnahmegabel
.
Quergabelstapler sind bekannt. Sie weisen den Vorteil auf, daß sie im Gegensatz zu Frontgabelstaplern in engen Gängen zwischen
Lagerregalen eingesetzt werden können, wobei sie über ihre quer zur Fahrtrichtung ausfahrbaren Lastaufnahmegabeln Lasten aus
Regalen herausheben und ablassen können oder umgekehrt. Gleiche Vorteile weisen auch sogenannte Vierwege-Gabelstapler auf, die
ebenfalls enge Gänge zwischen Lagerregalen in Längsrichtung durchfahren können.
Nachteilig ist bei den bekannten Quergabelstaplern oder Vierwege-Staplern,
daß die Zinken der Lastaufnahmegabel stets unter das zu hebende Gut gefahren werden müssen. Beim sogenannten
Kommissionieren von Platten, beispielsweise furnierten Platten, die von vorhandenen Lagerstößen einzeln abgenommen
und zu einem neuen Stoß zusammengestellt werden müssen, lassen sich die bekannten Quergabelstapler jedoch nicht ohne weiteres
einsetzen, weil in der Regel keine Möglichkeit besteht, einzelne Platten von dem Stapel abzuheben, auf dem die Platten dicht
aufeinanderliegend angeordnet sind. In der Praxis wird daher
-4-
I t
-A-
beim Kommissionieren von Platten entweder manuell der gewünschte Stapel verschiedener Platten aus dem Regal zusammengestellt
oder es müssen in aufwendiger Weise die einzelnen Platten vom Stapel so weit angehoben werden, daß die Zinken
der Lastaufnahmegabel darunterfahren können. Nachteilig ist bei einer solchen Methode aber, daß die so behandelten Platten
an ihrer Oberfläche beschädigt werden können und daß vor allen Dingen einzelne, so abgehobene Platten anschließend auf
einen gesonderten Stoß abgelegt werden müssen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Quergabelstapler und einen Vierwegestapler so auszubilden, daß mit
ihm auch großflächige Platten kommissioniert werden können, was bisher nicht oder nur in unzureichender Weise möglich
war.
Die Erfindung besteht darin, daß ein der Lastaufnahmegabel zugeordneter Tragrahmen für mindestens einen Saugnapf vorgesehen
wird, der horizontal und vertikal gegenüber der Lastaufnahmegabel verfahrbar ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht
es, die Lastgabel selbst als Ablage für den zu kommissionierenden Stapel zu verwenden, während das eigentliche Abnahmeorgan
für die einzelnen Platten aus einem zusätzlichen Tragrahmen mit einer Saugeinrichtung besteht, die es ermöglicht,
die Platten einwandfrei und ohne mechanische Behandlung von ihrem Stapel abzuheben und anschließend auf der Lastaufnahmegabel
abzulegen. Durch diese Ausgestaltung,mit der der Lastaufnahmegabel
eine eigene, aber in besonderer Weise ausgebildete Hubeinrichtung für Platten zugeordnet wird, lassen
sich auch großflächige Platten in sehr einfacher Weise von verschiedenen Ausgangsstapeln zu einem neuen Stapel zusammenstellen.
Ein manuelles Angreifen ist nicht mehr nötig.
Vorteilhaft wird die Ausgestaltung so getroffen, daß der Tragrahmen in einer Führung verfahrbar gehalten ist, die
aus einer parallel zu dem Hubmast der Hubeinrichtung ange-
ordnete Führungsbahn und einem darin geführten Vertikalschlitten mit einem horizontal und parallel zu den Zinken
der Lastaufnahmegabel verlaufenden Auslegerarm für den Tragrahmen besteht. Mit dieser Einrichtung läßt sich daher
der Tragrahmen mit dem oder den Saugnäpfen in der Höhe zu den Zinken der Lastaufnahmegabel verfahren. Der Hub muß
dabei in Abhängigkeit von der gewünschten Stapelhöhe gewählt werden. Über den Auslegerarm kann der Tragrahmen mit
den Saugnäpfen über das freie Ende der Zinken der Lastaufnahmegabel seitlich herausgefahren werden, wobei die Abmessungen
so bestimmt sein sollen, daß die gewünschten Plattengrößen aus dem Regal entnehmbar sind. Der so ausgebildete
Quergabelstapler oder Vierwegestapler kann dann in bekannter Weise mit seiner Längsseite an ein Regal herangefahren werden,
wobei dann die Lastaufnahmegabel mit ihrer zusätzlichen Hubeinrichtung und den Saugnäpfen auf die gewünschte Höhe
gefahren wird, und zwar so, daß die freien Enden der Lastaufnahmegabel noch vor dem Regal stehen. Anschließend wird
durch die zusätzliche Hubeinrichtung in das Regal eingegriffen und die gewünschten Platten dort entnommen und auf der
Lastaufnahmegabel in der gewünschten Reihenfolge abgelegt.
Die Führungsbahn kann aus zwei fest mit dem Gabelträger für die Lastaufnahmegabel verbundenen parallel zueinander ausgerichteten
Profilträgern bestehen, zwischen deren aufeinanderzugerichteten Schenkeln Führungsrollen des Vertikalschlittens
eingreifen. Der Auslegerarm für den Tragrahmen kann aus zwei teleskopartig ineinandergeführten Profilarmen bestehen, wobei
der Tragrahmen im Inneren der beiden Profilarme verfahrbar gehalten ist. Diese Ausgestaltung wird besonders günstig,
wenn der Tragrahmen über einen Horizontalschlitten im Inneren der Profilarme geführt ist, weil sich dann in sehr einfacher
Weise die notwendige Ausfahrlänge für den Auslegerarm verwirklichen läßt, ohne daß im eingefahrenen Zustand, d.h. also
dann, wenn die Platten auf der Lastaufnahmegabel abgelegt werden sollen, Schwierigkeiten hinsichtlich der Endlage der Saug-
11 Il · · * >
<
1 1 J . > I
1 » J I ) IJlI
) 1 111 1
-6-
näpfe in der Mitte der Lastaufnahmegabel auftreten.
Der Auslegerarm kann um eine vertikale Achse schwenkbar an dem Vertikalschlitten angeordnet sein. Diese Ausgestaltung weist
den Vorteil auf, daß der Auslegerarm bei Nicht-Gebrauch zur Seite geschwenkt werden kann. Da der Tragrahmen zweckmäßig als
Längsrahmen ausgebildet ist, damit die Saugnäpfe in verschiedenem Abstand zueinander in ihn eingehängt werden können, muß
zweckmäßigerweise auch der Tragrahmen um eine vertikale Achse schwenkbar an dem Horizontalschlitten angeordnet sein, damit er
die Abschwenkbewegung des Auslegerarmes nicht hindert.
Bei abgeschwenktem Auslegerarm oder bei abgebautem Ausleger läßt sich der Quergabelstapler in bekannter Weise einsetzen.
Sowohl der Horizontal- als auch der Vertikalschlitten werden über bekannte Einrichtungen in der Höhe oder horizontal verfahren,
wobei die jeweiligen Antriebe hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch sein können und über Seilzüge, Ketten oder auf
andere Weise die Verstellbewegungen auslösen können.
Es ist vorteilhaft, dem Fahrer optische Überwachungseinrichtungen
in der Form von Spiegeln oder auch in der Form von Fernsehkameras zuzuordnen, mit deren Hilfe er den Bereich oberhalb der Last aufnahmegabel
einsehen kann, der für ihn bei angehobener Lastaufnahmegabel und bei darauf befindlichen Plattenstapel nicht
oder nur sehr schlecht einsehbar ist. Schließlich kann jedem Saugnapf auch noch eine Druckluftdüse ο.dgl. zugeordnet sein,
die gegenüber dem Unterdruckraum des Saugnapfes abgedichtet ist
und auf die zu hebenden Platten auflegbar ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht es nämlich, vor dem Abheben einer Platte von
ihrem Stapel Druckluft durch die in der Regel poröse Platte hindurchzudrücken, so daß diese sich leichter von ihrem Stapel
löst und dann an den Saugnäpfen hängt.
Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäß ausgestalteten
Vierwegestaplers ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines gemäß der Erfindung ausgerüsteten Vierwegestaplers, dessen Lastaufnahmegabel
auf dem Boden aufgesetzt ist,
Fig. 2 die Draufsicht auf den Vierwegestapler der Fig. 1 mit ausgefahrenem Tragrahmen der zusätzlichen Hubeinrichtung,
Fig. 3 die Stirnansicht des neuen Vierwegestaplers mit angehobener
Lastaufnahmegabel und ausgefahrenem Aus legerarm
vor einem Regal und
Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des Schnittes längs der Linie IV-IV in Fig. 2, wobei auch der Tragrahmen
aufgeschnitten dargestellt ist.
In der Fig. 1 und 2 ist in bekannter Weise das Fahrgestell 1 eines Vierwegestaplers mit vier Rädern 2 bzw. 3 ausgerüstet,
von denen die Räder 2 lenkbar ausgebildet sind und die Räder 3 als Nachlaufräder dienen. In der gezeigten Lage stehen die
Räder, wie bei einem Quergabelstapler auf Längsfahrt in Richtung der Pfeile 5.
Neben einer Fahrerkabine 6 ist in ebenfalls bekannter Weise das Hubgerüst 7 für die Gabelträger 8 der Lastaufnahmegabel
9 angeordnet, deren beiden Gabelzinken 9a und 9b in Fig. 1 auf dem Boden aufstehend gezeigt sind. Die Gabelträger 8
können mit der Lastaufnahmegabel 9 innerhalb des Hubgerüstes 7 in der Höhe verfahren werden, wobei in bekannter Weise auch
für eine Verfahrbarkeit des Hubgerüstes 7 quer zu der Richtung
der Pfeile 5 vorgesehen ist, die im Zusammenhang mit der im folgenden geschilderten Ausgestaltung des Quer- oder Vierwegestaplers
aber keine unmittelbare Bedeutung hat und nur
Il ■ ·
I I ·
I I C I
-8-
für die Förderarbeiten von Bedeutung ist, die auch bisher
mit den bekannten Quergabelstaplern durchführbar waren.
Auf der von der Fahrerkabine 6 abgewandten Seite des Hubgerüstes 7 sind die Antriebsaggregate 10 für den Vierwegestapler
untergebracht. In einem Zusatzbereich 11 sind die Versorgungsaggregate für die noch zu beschreibende Zusatzhubeinrichtung
angeordnet.
Fest an den Gabelträgern 8 angebracht und parallel zu den senkrechten Hubmasten des Hubgerüstes 7 ausgerichtet, sind
zwei Doppel-T-Träger 12 zwischen deren aufeinander zugewandten
Schenkeln Führungsrollen 13 eines Vertikalschlittens 14 laufen, der in den Führungsprofilen 12 über einen Seilzug 15 und
einen Hydraulikzylinder 16 in der Höhe und damit auch in seinem Abstand zu den Gabelzinken 9a und 9b verfahrbar ist. Fest mit
dem Vertikalschlitten 14 verbunden ist ein Auslegerarm 17, der
aus zwei teleskopartig ineinandergeführten Profilarmen 18 und 19 sowie aus einem Horizontalschlitten 20 besteht, an dem ein
Tragrahmen 21 für zwei tellerartig ausgebildete Saugnäpfe 22 angebracht ist. über im einzelnen nicht dargestellte Antriebseinrichtungen, beispielsweise über Kettentriebe, wird der
Vertikalschlitten 20 innerhalb der schematisch in der Fig. 4 angedeuteten Führung des Profilarmes 19 über Rollen 23 verschiebbar
geführt. Der Profilarm 19 seinerseits wird über Rollen 24 in den Profilarm 18 geführt und ist ebenfalls über
einen nicht gezeigten Antrieb beispielsweise über einen Kettentrieb mit einem Motor verbunden, über den die Hin- und Herbewegung
steuerbar ist.
An dem Horizontalschlitten 20 ist der Tragrahmen 21 über einen nur beispielsweise dargestellten Tragbolzen 25 schwenkbar gehalten.
Der Auslegerarm 17 selbst ist, wie schematisch in Fig. 2 angedeutet ist, um die Achse 26 schwenkbar an dem Vertikalschlitten
14 gelagert, damit er, wie gestrichelt in Fig. angedeutet ist, um 90° gegenüber seiner Auslegerstellung ver-
-9-
Il · » ·
I I 1 I ) · · ■
<
I 111 · * ·
-9-
schwenkt werden kann. Auch der Tragrahmen 21 wird bei diesem
Schwenkvorgang manuell oder auch selbsttätig gesteuert mit verschwenkt, so daß Auslegerarm 17 und Tragrahmen 21 dann die
gestrichelt angedeutete Stellung 17", 21' einnehmen, wenn sie
! nicht gebraucht werden. Wie ohne weiteres zu sehen ist, kann
dann die Lastaufnahmegabel für übliche Arbeiten verwendet werden. Der Aufnahmebereich ist lediglich nach oben-durch den
eingeklappten Auslegerarm 17' begrenzt.
Nicht dargestellt ist außerdem die Unterdruckversorgung der Saugnäpfe 22, die aber über in dem hohl gehaltenen Tragrahmen
21 verlegte Schläuche vor sich gehen kann. Es ist auch möglieh, zentral in den Saugnäpfen 22 einen vom Unterdruckbereich
abgegrenzten Bereich vorzusehen, der mit Druckluft beaufschlagt werden kann, so daß sich nach dem Aufsetzen der
Saugnäpfe auf eine Platte, wie das in Fig. 3 angedeutet ist, Druckluft durch die Platte hindurchdrücken läßt, die sich dadurch
leichter von dem Stapel löst.
Aus Fig. 3 ist erkennbar, welche entscheidenden Vorteile der
neue Vierwegestapler gegenüber bekannten Ausführungen aufweist. In der Fig. 3 ist der Vierwegestapler in Längsrichtung
vor ein gestrichelt angedeutetes Regal 27 gefahren, indem sich Stapel mit verschiedenen Plattensorten befinden. Für eine Bestellung
müssen aus diesem Regal zum Zweck der Kommissionierung
von verschiedenen Stapeln jeweils nur einige Platten abgehoben und zu einem neuen Stapel zusammengestellt werden. Das geschieht
mit der neuen Einrichtung dadurch, daß zunächst in bekannter Weise die Lastaufnahmegabel 9 in etwa in die Höhe
des Stapels 28 innerhalb des Regales 27 gefahren wird und daß dann über den Vertikalschlitten 14 und den Auslegerarm 17 die
Saugnäpfe 22 mittig über die zu kommissionierenden Platten gefahren werden. Nach dem Aufsetzen der Saugnäpfe 22 und gegebenenfalls
dem Durchdrücken von Druckluft wird die zu kommissionierende
Platte 28' angehoben. Diese Stellung ist in
-ίο-
Fig. 3 gezeigt. Durch entsprechende Steuerung der Antriebe
wird dann der innere Profilarm 19 in den äußeren Profilarm
18 hereingefahren. Danach oder gleichzeitig wird der Horizontalschlitten
20 innerhalb des Profilarmes 19 soweit verfahren, daß der Saugnapf 22 über die Mitte des auf der Lastaufnahmegabel
9 schon befindlichen oder noch zu bildenden Stapels 30 gelangt. Anschließend wird der Vertikalschlitten
14 abgefahren, der Unterdruck im Saugnapf 22 abgeschaltet und die Platte 28' oben auf dem Stapel 30 abgelegt. Nach Anfahren
einer neuen Stellung im Regal kann der gleiche Vorgang wiederholt werden, so daß anschließend der gesamte
Stapel 30,der aus verschiedenen gemäß einer Bestellung zusammengestellten
Platten besteht, in bekannter Weise zum Versand weiterbefördert werden kann. Eine manuelle Handhabung
der einzelnen Platten 28' ist nicht nötig.
Um dem Fahrer, der vor dem Lenkrad 31 sitzt, auch bei angehobenen Plattenstapel 30 die Sicht zu den Saugnäpfen 22 zu
ermöglichen, können optische Hilfsmittel, beispielsweise Spiegel 32 oder Fernsehkameras 33, vorgesehen werden, die
als optische Überwachungseinrichtung beim Abnahmevorgang von Platten aus dem Regal dienen können.
Claims (11)
- . DR.- ING. H. H. WILHELM'"- DIPL-ING. H. DAUSTERD-7000 STUTTGART 1 · GYMNASIUMSTRASSE31B-TELEFON (07 11) 291133/29 28;' Anmelders Stuttgart, den 26. Mai 1981G 6226Albert Irion Nachf. Dr.W/EiNagoldstraße 55Stuttgart 50Ansprüche. Quergabelstapler mit einer über eine Hubeinrichtung vertikal und horizontal ausfahrbaren Lastaufnahmegabel, gekennzeichnet durch einen der Lastaufnahmegabel (9) zugeordneten Tragrahmen (21) für mindestens einen Saugnapf (22) , der horizontal und vertikal gegenüber der Lastaufnahmegabel verfahrbar ist.
- 2. Quergabelstapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (21) in einer Führung verfahrbar ge halten ist, die aus einer parallel zu dem Hubmast (7) der Hubeinrichtung angeordneten Führungsbahn (12) und einem darin geführten Vertikalschlitten (14) mit einem horizontalen, parallel zu der Lastaufnahmegabel (9) verlaufenden Auslegerarm (17) für den Tragrahmen (21) besteht.
- 3. Quergabelstapler nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn aus zwei fest mit dem Gabelträger (8) für die Lastaufnahmegabel (9) verbundenen parallel zueinander ausgerichteten Profilträgern (12) besteht, zwischen deren aufeinander zu gerichteten Schenkeln Führungsrollen (141) des Vertikalschlittens (14) eingreifen.
- 4. Quergabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslegerarm (17) für den Tragrahmen (21) aus zwei teleskopartig ineinandergeführten Profilarmen (18, 19) besteht und daß der Tragrahmen (21) im Inneren der beiden Profilarme verfahrbar gehalten ist.-2-
- 5. Quergabelstapler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (21) über einen Horizontalschlitten (20) in dem inneren Profilarm (19) geführt ist.
- 6. Quergabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Saugnäpfe (22) verstellbar in dem als Längsrahmen ausgebildeten Tragrahmen (21) eingehängt sind*
- 7. Quergabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslegerarm (17) schwenkbar an dem Vertikalschlitten (14) angeordnet ist.
- 8. Quergabelstapler nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (21) um eine vertikale Achse (25) schwenkbar an dem Horizontalschlitten (20) angeordnet ist.
- 9. Quergabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß Horizontal- und Vertikalschlitten sowie die Profilarme (18, 19) des Auslegerarmes (17) über hydraulische, pneumatische oder elektrische Antriebe bewegbar sind.
- 10. Quergabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß optische Überwachungseinrichtungen (33, 32) für den Fahrer vorgesehen sind.
- 11. Quergabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Saugnapf (22) eine Druckluftdüse ο.dgl. zugeordnet ist, die gegenüber dem Unterdruckraum des Saugnapfes abzuhebenden Bretter auflegbar ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19818115713 DE8115713U1 (de) | 1981-05-26 | 1981-05-26 | Quergabelstapler |
EP82104350A EP0066182A1 (de) | 1981-05-26 | 1982-05-18 | Quergabelstapler |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19818115713 DE8115713U1 (de) | 1981-05-26 | 1981-05-26 | Quergabelstapler |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8115713U1 true DE8115713U1 (de) | 1981-09-24 |
Family
ID=6728070
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19818115713 Expired DE8115713U1 (de) | 1981-05-26 | 1981-05-26 | Quergabelstapler |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0066182A1 (de) |
DE (1) | DE8115713U1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0066182A1 (de) * | 1981-05-26 | 1982-12-08 | Albert Irion Nachfolger | Quergabelstapler |
CN107117561A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-09-01 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 卸货设备、叉车、卸货方法以及卸货控制装置 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3417736A1 (de) * | 1984-05-12 | 1985-11-14 | Möllers Maschinenfabrik GmbH, 4720 Beckum | Einrichtung zum kommissionieren von auf paletten bereitgestellten stueckguetern |
DE3509006A1 (de) * | 1985-03-13 | 1986-09-25 | Kleindienst GmbH, 8900 Augsburg | Fertigungssystem fuer die automatische bearbeitung metallischer werkstuecke |
FI73645C (fi) * | 1986-04-28 | 1987-11-09 | Tampella Oy Ab | Anordning foer hantering av plaotar eller liknande. |
FR2661167A1 (fr) * | 1990-04-24 | 1991-10-25 | Joulin Aero Distribution Sarl | Dispositif de prehension pour chariot elevateur. |
FR2675493A1 (fr) * | 1991-04-19 | 1992-10-23 | Joulin Aero Distribution | Perfectionnement aux chariots de manutention munis d'un dispositif de prehension. |
DE4126642A1 (de) * | 1991-08-12 | 1993-02-18 | Baumann R & Co | Anbaugeraet fuer hubstapler |
DE9309252U1 (de) * | 1993-06-22 | 1993-11-18 | Systraplan Gmbh | Regalförderzeug zum Einlagern und Auslagern von Plattenstapeln und Einzelplatten in Regalen mit der Zugriffsmöglichkeit auf mehrere hintereinander im selben Regalfach angeordnete Lagerplätze |
DE19817564A1 (de) * | 1998-04-20 | 1999-10-21 | Still Wagner Gmbh & Co Kg | Kommissionierer mit Kabine |
DE29900899U1 (de) * | 1999-01-21 | 2000-06-29 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Lagersystem für ein Verteilzentrum von Waren |
FR3068026B1 (fr) | 2017-06-22 | 2019-08-02 | Neoditech | Dispositif pour la manutention d'objet |
CN107618801B (zh) * | 2017-09-26 | 2023-08-04 | 北京京东乾石科技有限公司 | 拣选设备和拣选方法 |
CN107973112A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-05-01 | 李文华 | 一种自动家具搬运车 |
EP4157783A1 (de) * | 2020-05-29 | 2023-04-05 | SACMI TECH S.p.A. | Fahrzeug zum sammeln und transportieren von flachen artikeln, system und verfahren zur handhabung von flachen artikeln |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1837486A (en) * | 1926-08-06 | 1931-12-22 | Baker Raulang Co | Industrial truck |
DE1292581B (de) * | 1963-05-30 | 1969-04-10 | Demag Zug Gmbh | Stapelhubgeraet |
AT265970B (de) * | 1965-10-26 | 1968-10-25 | Walter Dipl Ing Kupka | Gabelstapler |
DE1271634B (de) * | 1966-07-20 | 1968-06-27 | Irion & Vosseler | Seitenlader mit querverschiebbarem Hubmast |
US3697112A (en) * | 1971-04-15 | 1972-10-10 | Eaton Yale & Towne | Vacuum pick up head |
DE2524989A1 (de) * | 1975-06-05 | 1976-12-16 | Karl Sicko | Vollautomatisches stapelaggregat zum abstapeln und palettieren |
DE8115713U1 (de) * | 1981-05-26 | 1981-09-24 | Albert Irion Nachf., 7000 Stuttgart | Quergabelstapler |
-
1981
- 1981-05-26 DE DE19818115713 patent/DE8115713U1/de not_active Expired
-
1982
- 1982-05-18 EP EP82104350A patent/EP0066182A1/de not_active Ceased
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0066182A1 (de) * | 1981-05-26 | 1982-12-08 | Albert Irion Nachfolger | Quergabelstapler |
CN107117561A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-09-01 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 卸货设备、叉车、卸货方法以及卸货控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0066182A1 (de) | 1982-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0389516B1 (de) | Lagersystem mit einer fördereinrichtung, insbesondere parksystem für fahrzeuge | |
DE602005006006T3 (de) | Handhabungseinheit zum palettieren | |
DE1915737C3 (de) | Regalförderzeug für Frachtcontainer | |
EP0458021A1 (de) | Regallager für in selbsttragenden Kassetten aufgenommenes Material | |
CH629442A5 (de) | Einrichtung zur speicherung von fuer die vorratshaltung dienenden paletten. | |
DE8115713U1 (de) | Quergabelstapler | |
DE3017456A1 (de) | Hochregalstapler | |
DE2149410A1 (de) | Vorder- und Seitenladevorrichtung | |
DE2758226C2 (de) | Warenmagazin für Behälter, Paletten o.dgl. | |
DE2936254A1 (de) | Transportfahrzeug mit vertikal-hydraulik-hubeinrichtungen fuer wechselaufbau | |
DE2360825A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum manipulieren von transportfahrzeugen fuer insbesondere monolithische stahlbetonraumzellen | |
DE3801491A1 (de) | Hubgeraet zum ansetzen an ein durchlaufregal | |
EP1506127A1 (de) | Hubeinrichtung für container | |
DE3644517A1 (de) | Regalanlage | |
DE102015115323A1 (de) | Regalbediengerät | |
DE2648630A1 (de) | Durchlaufregallager-anlage | |
DE102019109594A1 (de) | Flurförderzeug | |
DE3435690A1 (de) | Portalfahrzeug | |
DE4323328C2 (de) | Anbaugerät für Flurförderzeuge | |
DE3433573C2 (de) | ||
DE3440456A1 (de) | Vorrichtung zum stapeln und entstapeln, insbesondere von metallblechen | |
DE19604970C1 (de) | Vorrichtung zur Aufgabe von auf dem Boden abgestelltem Stückgut auf eine angrenzende Förderbahn | |
DE1060789B (de) | Hupstapler mit verschiebbarem Mast und einer Plattform zum Ablegen des Ladegutes | |
DE4444050C1 (de) | Hydraulisches Lasthubsystem auf einem Nutzfahrzeug mit Drehrahmen für den Containertransport | |
DE1286962B (de) | Hublader |