CN107973112A - 一种自动家具搬运车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动家具搬运车，包括盛放架，所述盛放架内设有上下移动机构，所述上下移动机构设有导向块、限位块、滑动块、固定轴、定滑轮、固定架、固定轴承一、连接轴、卷线轮、旋转电机、升降线，所述滑动块上设有左右移动机构，所述左右移动机构设有滑槽、挡块、移动块、驱动电机、齿轮槽、齿轮轴，所述移动块上设有旋转机构，所述旋转机构设有电动机、机架、固定轴承二、转动轴、套筒缸，所述套筒缸上设有固定机构，所述固定机构设有固定块一、缓冲垫、电动伸缩杆、固定块二、橡胶防滑垫、扶手、盛放台、真空吸盘、蓄电池、防护外壳、红外线测距仪、压力传感器，所述盛放架上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种自动家具搬运车
技术领域
本发明涉及家具搬运技术领域，特别是一种自动家具搬运车。
背景技术
目前市场上流通的家具搬运车一般只具有普通的运输功能，有些家具体型较大、重量较高，搬上家具搬运车时费时费力，还需要额外固定，运输时有时需要突然停下，容易使人或者家具受到伤害，存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动家具搬运车。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动家具搬运车，包括盛放架，所述盛放架为L形盛放架，所述盛放架下表面前方设有万向轮，所述盛放架下表面后方设有从动轮放置在地面上，所述盛放架内设有上下移动机构，所述上下移动机构由固定安装在盛放架前表面的导向块、固定安装在盛放架前表面两侧的限位块、套装在导向块上位于限位块中间的滑动块、固定安装在盛放架前表面上方的固定轴、固定套装在固定轴上均匀分布的定滑轮、固定安装在盛放架前表面下方两侧的固定架、位于固定架上的固定轴承一、固定套装在固定轴承一内的连接轴、固定套装在连接轴上的卷线轮、固定安装在盛放架上位于固定架一侧的旋转电机、一端与旋转电机旋转端固定连接另一端与固定轴承一固定连接的联轴器一、一端与卷线轮固定连接另一端绕过定滑轮与滑动块固定连接的升降线共同构成的，所述滑动块上设有左右移动机构，所述左右移动机构由位于滑动块前表面上下方的滑槽、固定安装在滑槽两侧的挡块、套装在滑槽左右两侧的移动块、固定安装在移动块内部的驱动电机、与驱动电机旋转端固定连接的联轴器二、位于滑动块前表面中间的齿轮槽、一端与联轴器二固定连接另一端与齿轮槽啮合的齿轮轴共同构成的，所述移动块上设有旋转机构，所述旋转机构由固定安装在移动块前表面的电动机、固定安装在移动块前表面的机架、位于机架内的固定轴承二、一端与电动机旋转端固定连接另一端与固定轴承二固定连接的联轴器三、固定套装在固定轴承二上的转动轴、固定套装在转动轴上的套筒缸共同构成的，所述套筒缸上设有固定机构，所述固定机构由固定安装在套筒缸上第一节和最后一节的固定块一、固定套装在套筒缸上的缓冲垫、固定安装在盛放架下方前表面两侧的电动伸缩杆、固定安装在盛放架内上表面和电动伸缩杆末端上方的固定块二、固定安装在固定块一和固定块二上的橡胶防滑垫、固定安装在盛放架后表面上方两侧的扶手、固定安装在盛放架后表面下方的盛放台、固定安装在盛放台下表面均匀分布的多个真空吸盘、固定安装在盛放台上表面的蓄电池、固定安装在盛放台上将蓄电池包裹的防护外壳、固定安装在橡胶防滑垫一侧的红外线测距仪、位于红外线测距仪内部的信号发射器一、固定安装在固定块一和固定块二上内侧位于橡胶防滑垫内的压力传感器、位于压力传感器内部的信号发射器二共同构成的，所述盛放架后表面设有控制器。
所述万向轮由固定安装在盛放架下表面的固定台、固定安装在固定台下表面的轴承、固定套装在轴承内可自由水平旋转的转轴、与转轴固定连接的轮架一、固定安装在轮架一内的车轴、固定套装在车轴内的车轮、安装在轮架一上的刹车片共同构成的。
所述从动轮由固定安装在盛放架下表面的轮架二、固定安装在轮架二内的旋转轴、固定套装在旋转轴上的导向轮固定构成的。
所述缓冲垫为可伸缩缓冲垫，可随着套筒缸的伸缩而伸缩。
所述扶手上设有与刹车片固定连接的刹车线。
所述真空吸盘由固定安装在盛放台下表面的小型真空发生器、固定安装在盛放台下表面将小型真空发生器完全密封在内的橡胶管、固定安装在橡胶管出口的圆锥形橡胶口共同构成的。
所述蓄电池为可充电蓄电池，其外侧设有充电插口，所述蓄电池通过电线与控制器连接，为设备提供电能。
所述控制器内设有电容显示屏、信号接收器、PLC系统。
所述信号发射器一和信号发射器二通过蓝牙信号与信号接收器连接。
所述控制器与旋转电机、驱动电机、电动机、套筒缸、电动伸缩杆、真空吸盘、红外线测距仪、压力传感器等电性连接，通过PLC系统控制。
利用本发明的技术方案制作的自动家具搬运车，只需要将家具搬运车放到合适的位置，然后由此搬运车自动将家具抬起、移动、固定，然后由人工直接推走即可，减少人力物力的浪费，需要停下时，可使用扶手上的刹车，快速停车。
附图说明
图1是本发明所述自动家具搬运车的结构示意图；
图2是本发明所述左右移动机构的局部示意图；
图3是本发明所述上下移动机构的局部示意图；
图4是本发明所述固定块一的局部示意图；
图5是本发明所述万向轮的局部示意图；
图6是本发明所述从动轮的局部示意图；
图7是本发明所述真空吸盘的局部示意图；
图中，1、盛放架；2、万向轮；3、从动轮；4、导向块；5、限位块；6、滑动块；7、固定轴；8、定滑轮；9、固定架；10、固定轴承一；11、连接轴；12、卷线轮；13、旋转电机；14、联轴器一；15、升降线；16、滑槽；17、挡块；18、移动块；19、驱动电机；20、联轴器二；21、齿轮槽；22、齿轮轴；23、电动机；24、机架；25、固定轴承二；26、联轴器三；27、转动轴；28、套筒缸；29、固定块一；30、缓冲垫；31、电动伸缩杆；32、固定块二；33、橡胶防滑垫；34、扶手；35、盛放台；36、真空吸盘；37、蓄电池；38、防护外壳；39、红外线测距仪；40、信号发射器一；41、压力传感器；42、信号发射器二；43、控制器；44、固定台；45、轴承；46、转轴；47、轮架一；48、车轴；49、车轮；50、刹车片；51、轮架二；52、旋转轴；53、导向轮；54、刹车线；55、小型真空发生器；56、橡胶管；57、圆锥形橡胶口；58、充电插口；59、电线；60、电容显示屏；61、信号接收器；62、PLC系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种自动家具搬运车，包括盛放架1，所述盛放架1为L形盛放架1，所述盛放架1下表面前方设有万向轮2，所述盛放架1下表面后方设有从动轮3放置在地面上，所述盛放架1内设有上下移动机构，所述上下移动机构由固定安装在盛放架1前表面的导向块4、固定安装在盛放架1前表面两侧的限位块5、套装在导向块4上位于限位块5中间的滑动块6、固定安装在盛放架1前表面上方的固定轴7、固定套装在固定轴7上均匀分布的定滑轮8、固定安装在盛放架1前表面下方两侧的固定架9、位于固定架9上的固定轴承一10、固定套装在固定轴承一10内的连接轴11、固定套装在连接轴11上的卷线轮12、固定安装在盛放架1上位于固定架9一侧的旋转电机13、一端与旋转电机13旋转端固定连接另一端与固定轴承一10固定连接的联轴器一14、一端与卷线轮12固定连接另一端绕过定滑轮8与滑动块6固定连接的升降线15共同构成的，所述滑动块6上设有左右移动机构，所述左右移动机构由位于滑动块6前表面上下方的滑槽16、固定安装在滑槽16两侧的挡块17、套装在滑槽16左右两侧的移动块18、固定安装在移动块18内部的驱动电机19、与驱动电机19旋转端固定连接的联轴器二20、位于滑动块6前表面中间的齿轮槽21、一端与联轴器二20固定连接另一端与齿轮槽21啮合的齿轮轴22共同构成的，所述移动块18上设有旋转机构，所述旋转机构由固定安装在移动块18前表面的电动机23、固定安装在移动块18前表面的机架24、位于机架24内的固定轴承二25、一端与电动机23旋转端固定连接另一端与固定轴承二25固定连接的联轴器三26、固定套装在固定轴承二25上的转动轴27、固定套装在转动轴27上的套筒缸28共同构成的，所述套筒缸28上设有固定机构，所述固定机构由固定安装在套筒缸28上第一节和最后一节的固定块一29、固定套装在套筒缸28上的缓冲垫30、固定安装在盛放架1下方前表面两侧的电动伸缩杆31、固定安装在盛放架1内上表面和电动伸缩杆31末端上方的固定块二32、固定安装在固定块一29和固定块二32上的橡胶防滑垫33、固定安装在盛放架1后表面上方两侧的扶手34、固定安装在盛放架1后表面下方的盛放台35、固定安装在盛放台35下表面均匀分布的多个真空吸盘36、固定安装在盛放台35上表面的蓄电池37、固定安装在盛放台35上将蓄电池37包裹的防护外壳38、固定安装在橡胶防滑垫33一侧的红外线测距仪39、位于红外线测距仪39内部的信号发射器一40、固定安装在固定块一29和固定块二32上内侧位于橡胶防滑垫33内的压力传感器41、位于压力传感器41内部的信号发射器二42共同构成的，所述盛放架1后表面设有控制器43；所述万向轮2由固定安装在盛放架1下表面的固定台44、固定安装在固定台44下表面的轴承45、固定套装在轴承45内可自由水平旋转的转轴46、与转轴46固定连接的轮架一47、固定安装在轮架一47内的车轴48、固定套装在车轴48内的车轮49、安装在轮架一47上的刹车片50共同构成的；所述从动轮3由固定安装在盛放架1下表面的轮架二51、固定安装在轮架二51内的旋转轴52、固定套装在旋转轴52上的导向轮53固定构成的；所述缓冲垫30为可伸缩缓冲垫30，可随着套筒缸28的伸缩而伸缩；所述扶手34上设有与刹车片50固定连接的刹车线54；所述真空吸盘36由固定安装在盛放台35下表面的小型真空发生器55、固定安装在盛放台35下表面将小型真空发生器55完全密封在内的橡胶管56、固定安装在橡胶管56出口的圆锥形橡胶口57共同构成的；所述蓄电池37为可充电蓄电池37，其外侧设有充电插口58，所述蓄电池37通过电线59与控制器43连接，为设备提供电能；所述控制器43内设有电容显示屏60、信号接收器61、PLC系统62；所述信号发射器一40和信号发射器二42通过蓝牙信号与信号接收器61连接；所述控制器43与旋转电机13、驱动电机19、电动机23、套筒缸28、电动伸缩杆31、真空吸盘36、红外线测距仪39、压力传感器41等电性连接，通过PLC系统62控制。
本实施方案的特点为，盛放架为L形盛放架，盛放架下表面前方设有万向轮，盛放架下表面后方设有从动轮放置在地面上，盛放架内设有上下移动机构，上下移动机构由固定安装在盛放架前表面的导向块、固定安装在盛放架前表面两侧的限位块、套装在导向块上位于限位块中间的滑动块、固定安装在盛放架前表面上方的固定轴、固定套装在固定轴上均匀分布的定滑轮、固定安装在盛放架前表面下方两侧的固定架、位于固定架上的固定轴承一、固定套装在固定轴承一内的连接轴、固定套装在连接轴上的卷线轮、固定安装在盛放架上位于固定架一侧的旋转电机、一端与旋转电机旋转端固定连接另一端与固定轴承一固定连接的联轴器一、一端与卷线轮固定连接另一端绕过定滑轮与滑动块固定连接的升降线共同构成的，滑动块上设有左右移动机构，左右移动机构由位于滑动块前表面上下方的滑槽、固定安装在滑槽两侧的挡块、套装在滑槽左右两侧的移动块、固定安装在移动块内部的驱动电机、与驱动电机旋转端固定连接的联轴器二、位于滑动块前表面中间的齿轮槽、一端与联轴器二固定连接另一端与齿轮槽啮合的齿轮轴共同构成的，移动块上设有旋转机构，旋转机构由固定安装在移动块前表面的电动机、固定安装在移动块前表面的机架、位于机架内的固定轴承二、一端与电动机旋转端固定连接另一端与固定轴承二固定连接的联轴器三、固定套装在固定轴承二上的转动轴、固定套装在转动轴上的套筒缸共同构成的，套筒缸上设有固定机构，固定机构由固定安装在套筒缸上第一节和最后一节的固定块一、固定套装在套筒缸上的缓冲垫、固定安装在盛放架下方前表面两侧的电动伸缩杆、固定安装在盛放架内上表面和电动伸缩杆末端上方的固定块二、固定安装在固定块一和固定块二上的橡胶防滑垫、固定安装在盛放架后表面上方两侧的扶手、固定安装在盛放架后表面下方的盛放台、固定安装在盛放台下表面均匀分布的多个真空吸盘、固定安装在盛放台上表面的蓄电池、固定安装在盛放台上将蓄电池包裹的防护外壳、固定安装在橡胶防滑垫一侧的红外线测距仪、位于红外线测距仪内部的信号发射器一、固定安装在固定块一和固定块二上内侧位于橡胶防滑垫内的压力传感器、位于压力传感器内部的信号发射器二共同构成的，盛放架后表面设有控制器，一种自由移动、可将家具自动固定、稳定放在地面上的自动家具搬运车，节省了大量人力物力，提高了搬运家具的效率，降低了工作时的安全隐患。
在本实施方案中，通过人工将自动家具搬运车放到合适的位置，紧上万向轮上的刹车片，通过控制器控制，启动旋转电机，通过旋转电机带动卷线轮转动，卷线轮上的升降线伸长或收缩，通过定滑轮使得滑动块在导向块中上下移动，限位块限制滑动块左右移动，避免出现意外，调整到合适位置后，启动驱动电机，驱动电机带动齿轮轴转动，齿轮轴在齿轮槽上运动，带动移动块左右移动，滑槽两侧的挡块可防止移动块滑出滑动块外，调整合适后，启动电动机，先将固定块一旋转到方向向下，然后启动套筒缸伸长，套筒缸上的缓冲垫会随着套筒缸的长度变化而变化，保护家具不受到损坏，当长度调整合适后，从电容显示屏上切换为自动模式，然后针对多种不同形状的家具，如类似茶几、桌子等中间有空隙的，类似衣柜、床中间为实心的等，有不同的自动模式，有空隙时套筒缸放到空隙中，由PLC系统控制，启动真空吸盘，将自动家具搬运车固定到地面上，启动电动机，将固定块一旋转到方向向上，启动电动伸缩杆使其延长，套筒缸上第一节的固定块一和盛放架上的固定块二根据家具的不同形状调整为同一平面或不同平面，根据固定块一上的红外线测距仪测量间距，并将信号发到控制器中，然后启动旋转电机使套筒缸向上运动，启动套筒缸前后伸缩，通过压力传感器感受压力，将家具固定住，然后将家具放到盛放架上，收缩电动伸缩杆，再次将家具固定，松开万向轮上的刹车片和真空吸盘，人工将推走，必要时通过刹车线刹车，保证安全。当家具没有空隙时，将套筒缸放到家具外侧，然后向内合并，通过套筒缸上的固定块一将家具固定，使用压力传感器测量压力，然后放到搬运车运走，完成整个过程。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动家具搬运车，包括盛放架(1)，其特征在于，所述盛放架(1)为L形盛放架(1)，所述盛放架(1)下表面前方设有万向轮(2)，所述盛放架(1)下表面后方设有从动轮(3)放置在地面上，所述盛放架(1)内设有上下移动机构，所述上下移动机构由固定安装在盛放架(1)前表面的导向块(4)、固定安装在盛放架(1)前表面两侧的限位块(5)、套装在导向块(4)上位于限位块(5)中间的滑动块(6)、固定安装在盛放架(1)前表面上方的固定轴(7)、固定套装在固定轴(7)上均匀分布的定滑轮(8)、固定安装在盛放架(1)前表面下方两侧的固定架(9)、位于固定架(9)上的固定轴承一(10)、固定套装在固定轴承一(10)内的连接轴(11)、固定套装在连接轴(11)上的卷线轮(12)、固定安装在盛放架(1)上位于固定架(9)一侧的旋转电机(13)、一端与旋转电机(13)旋转端固定连接另一端与固定轴承一(10)固定连接的联轴器一(14)、一端与卷线轮(12)固定连接另一端绕过定滑轮(8)与滑动块(6)固定连接的升降线(15)共同构成的，所述滑动块(6)上设有左右移动机构，所述左右移动机构由位于滑动块(6)前表面上下方的滑槽(16)、固定安装在滑槽(16)两侧的挡块(17)、套装在滑槽(16)左右两侧的移动块(18)、固定安装在移动块(18)内部的驱动电机(19)、与驱动电机(19)旋转端固定连接的联轴器二(20)、位于滑动块(6)前表面中间的齿轮槽(21)、一端与联轴器二(20)固定连接另一端与齿轮槽(21)啮合的齿轮轴(22)共同构成的，所述移动块(18)上设有旋转机构，所述旋转机构由固定安装在移动块(18)前表面的电动机(23)、固定安装在移动块(18)前表面的机架(24)、位于机架(24)内的固定轴承二(25)、一端与电动机(23)旋转端固定连接另一端与固定轴承二(25)固定连接的联轴器三(26)、固定套装在固定轴承二(25)上的转动轴(27)、固定套装在转动轴(27)上的套筒缸(28)共同构成的，所述套筒缸(28)上设有固定机构，所述固定机构由固定安装在套筒缸(28)上第一节和最后一节的固定块一(29)、固定套装在套筒缸(28)上的缓冲垫(30)、固定安装在盛放架(1)下方前表面两侧的电动伸缩杆(31)、固定安装在盛放架(1)内上表面和电动伸缩杆(31)末端上方的固定块二(32)、固定安装在固定块一(29)和固定块二(32)上的橡胶防滑垫(33)、固定安装在盛放架(1)后表面上方两侧的扶手(34)、固定安装在盛放架(1)后表面下方的盛放台(35)、固定安装在盛放台(35)下表面均匀分布的多个真空吸盘(36)、固定安装在盛放台(35)上表面的蓄电池(37)、固定安装在盛放台(35)上将蓄电池(37)包裹的防护外壳(38)、固定安装在橡胶防滑垫(33)一侧的红外线测距仪(39)、位于红外线测距仪(39)内部的信号发射器一(40)、固定安装在固定块一(29)和固定块二(32)上内侧位于橡胶防滑垫(33)内的压力传感器(41)、位于压力传感器(41)内部的信号发射器二(42)共同构成的，所述盛放架(1)后表面设有控制器(43)。
2.根据权利要求1所述的一种自动家具搬运车，其特征在于，所述万向轮(2)由固定安装在盛放架(1)下表面的固定台(44)、固定安装在固定台(44)下表面的轴承(45)、固定套装在轴承(45)内可自由水平旋转的转轴(46)、与转轴(46)固定连接的轮架一(47)、固定安装在轮架一(47)内的车轴(48)、固定套装在车轴(48)内的车轮(49)、安装在轮架一(47)上的刹车片(50)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种自动家具搬运车，其特征在于，所述从动轮(3)由固定安装在盛放架(1)下表面的轮架二(51)、固定安装在轮架二(51)内的旋转轴(52)、固定套装在旋转轴(52)上的导向轮(53)固定构成的。
4.根据权利要求1所述的一种自动家具搬运车，其特征在于，所述缓冲垫(30)为可伸缩缓冲垫(30)，可随着套筒缸(28)的伸缩而伸缩。
5.根据权利要求1所述的一种自动家具搬运车，其特征在于，所述扶手(34)上设有与刹车片(50)固定连接的刹车线(54)。
6.根据权利要求1所述的一种自动家具搬运车，其特征在于，所述真空吸盘(36)由固定安装在盛放台(35)下表面的小型真空发生器(55)、固定安装在盛放台(35)下表面将小型真空发生器(55)完全密封在内的橡胶管(56)、固定安装在橡胶管(56)出口的圆锥形橡胶口(57)共同构成的。
7.根据权利要求1所述的一种自动家具搬运车，其特征在于，所述蓄电池(37)为可充电蓄电池(37)，其外侧设有充电插口(58)，所述蓄电池(37)通过电线(59)与控制器(43)连接，为设备提供电能。
8.根据权利要求1所述的一种自动家具搬运车，其特征在于，所述控制器(43)内设有电容显示屏(60)、信号接收器(61)、PLC系统(62)。
9.根据权利要求1所述的一种自动家具搬运车，其特征在于，所述信号发射器一(40)和信号发射器二(42)通过蓝牙信号与信号接收器(61)连接。
10.根据权利要求1所述的一种自动家具搬运车，其特征在于，所述控制器(43)与旋转电机(13)、驱动电机(19)、电动机(23)、套筒缸(28)、电动伸缩杆(31)、真空吸盘(36)、红外线测距仪(39)、压力传感器(41)等电性连接，通过PLC系统(62)控制。
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