CN105293371B - 一种检测小车机动上、下母车的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测小车机动上、下母车的方法，该方法所依赖的小车包括两个前升降轮、两个后升降轮、两个前主轮、两个后主轮、两个定位脚、升降机构和底盘；所述的两个前升降轮和两个后升降轮通过升降机构设置在底盘上，两个前主轮设置在两个前升降轮的前方，两个后主轮设置在两个后升降轮的前方，两个定位脚设置在两个后主轮的前侧；本发明能较好解决检测设备通过检测小车机动化上、下大车等问题。

Description

一种检测小车机动上、下母车的方法

技术领域

本发明属于电力检测技术领域，具体涉及一种检测小车机动上、下母车的方法。

背景技术

目前电力试验检测车的组织结构是将相关检测设备或检测模块安装于车体之上，而这种模式有两个主要的缺点：一是检测设备(仪器)利用效率不高，通常一次出门的检测任务有限，大多数设备都是备绑；二是现场适应能力不强，电站演进方向是越来越紧凑，许多电站一般车辆很难进入，而靠近被检设备则更难。显然采用子母车模式的电力检测试验车，在大多数电站环境下更具优势，但由于适用于电站运维的试验检测小车，其整体重量往往超越人力搬运范围，所以发明一种适合母车、电站及装载试验设备要求，能够机动上、下母车并具备一定越障能力的子车平台，具有较大意义。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出了一种机动上下母车的检测小车及上下母车的方法。

一种检测小车机动上、下母车的方法，该方法所依赖的小车包括两个前升降轮、两个后升降轮、两个前主轮、两个后主轮、两个定位脚、升降机构和底盘；所述的两个前升降轮和两个后升降轮通过升降机构设置在底盘上，两个前主轮设置在两个前升降轮的前方，两个后主轮设置在两个后升降轮的前方，两个定位脚设置在两个后主轮的前侧；其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

上车时，

步骤一：将检测小车移动至母车尾部或其它适合上下部位，提升检测小车底盘至其两个前主轮的底部高度与母车平台高度相同；

步骤二：伸出检测小车的两个前主轮至母车平台上，使其具备通过母车平台承力条件；

步骤三：上收两个前升降轮；

步骤四：移动检测小车，使其两个后主轮具备通过母车平台承力条件，然后上收小车的两个后升降轮；

步骤五：令整个检测小车进入母车平台，收回两个前主轮，通过定位脚固定检测小车；

下车时，

步骤一：收起定位脚，伸出两个前主轮，移动检测小车至其两个后升降轮悬空，使检测小车通过后主轮和前主轮支撑在母车平台上；

步骤二：降下检测小车的两个后升降轮至地面，使后主轮悬空；

步骤三：继续移动检测小车，至检测小车的两个前升降轮悬空；

步骤四：降下检测小车的两个前升降轮至地面，回收两个前主轮。

本发明的有益之处：

本发明能较好解决检测设备通过检测小车机动化上、下大车等问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明小车上母车的示意图1；

图5为本发明小车上母车的示意图2；

图6为本发明小车上母车的示意图3；

图7为本发明小车上母车的示意图4；

图8为本发明小车上母车的示意图5；

图9为本发明小车上母车的示意图6。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种机动上下母车的检测小车，包括两个前升降轮1、两个后升降轮2、两个前主轮3、两个后主轮4、两个前涡轮丝杆升降机5、两个后涡轮丝杆升降机6、第一直流无刷电机7、第二直流无刷电机8、第一连接件9、第二连接件10、两个推杆电机11、推杆12、两个定位脚13、两个升降定位脚驱动电机和底盘14；

所述的两个前升降轮1通过两个前涡轮丝杆升降机5设置在底盘14上，第一直流无刷电机7通过第一连接件9与两个前涡轮丝杆升降机5连接，两个后升降轮2通过两个后涡轮丝杆升降机6设置在底盘14上，第二直流无刷电机8通过第二连接件10与两个后涡轮丝杆升降机6连接，，两个前主轮3设置在两个前升降轮1的前方，两个后主轮4设置在两个后升降轮2的前方，两个前主轮3固定设置在推杆12上，底盘上设有滑槽，推杆设置在滑槽内，所述的推杆12采用不锈钢方管滑块，推杆可以在滑槽内自由滑动，推杆12与推杆电机11连接，推杆电机11固定设置在底盘上，两个定位脚13设置在两个后主轮4的前方，两个定位脚驱动电机调节定位脚13的高度；

所述的两个前主轮为避震定向轮；

所述的两个后主轮为避震万向轮；

所述的两个前升降轮1和两个后升降轮2回收到最高点时，检测小车通过两个前主轮和两个后主轮支撑。

如图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种检测小车机动上、下母车的方法，具体包括以下步骤：

上车时，

步骤一：启动第一直流无刷电机7和第二直流无刷电机8，第一直流无刷电机7通过第一连接件9带动两个前涡轮丝杆升降机5，第二直流无刷电机8通过第二连接件10带动两个后涡轮丝杆升降机6；两个前涡轮丝杆升降机5和两个后涡轮丝杆升降机6带动底盘上升，至两个前主轮3的高度与母车平台高度一致；

步骤二：启动推杆电机11，推杆电机11通过推杆带动两个前主轮前伸至母车平台上；

步骤三：启动第一直流无刷电机7，第一直流无刷电机7通过第一连接件9带动两个前涡轮丝杆升降机5，使得两个前升降轮1上升至最高点；

步骤四：令检测小车往母车方向前行，至两个后主轮4到母车平台上；启动第二直流无刷电机8，第二直流无刷电机8通过第二连接件10带动两个后涡轮丝杆升降机6使得两个后升降轮2上升至最高点；令小车继续前行，至整个检测小车都在母车平台上；

步骤五：启动两个升降定位脚驱动电机，下调定位脚13，至两个后升降轮2悬空，收回两个前主轮，通过定位脚固定检测小车；

下车时，

步骤一：启动两个升降定位脚驱动电机，收起定位脚13，至两个后升降轮2落在母车平台上；

步骤二：后退检测小车，至其两个后升降轮2刚好悬空，启动第二直流无刷电机8，第二直流无刷电机8通过第二连接件10带动两个后涡轮丝杆升降机6使得两个后升降轮2下降至地面；

步骤三：继续后退检测小车，至两个前升降轮1刚好悬空，启动第一直流无刷电机7，第一直流无刷电机7通过第一连接件9带动两个前涡轮丝杆升降机5使得两个前升降轮1下降至地面；

步骤四：启动推杆电机11，推杆电机11通过推杆回收两个前主轮。

Claims (1)

1.一种检测小车机动上、下母车的方法，该方法所依赖的检测小车包括两个前升降轮、两个后升降轮、两个前主轮、两个后主轮、两个定位脚、升降机构和底盘；所述的两个前升降轮和两个后升降轮通过升降机构设置在底盘上，两个前主轮设置在两个前升降轮的前方，两个后主轮设置在两个后升降轮的前方，两个定位脚设置在两个后主轮的前侧；其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

上车时，

步骤一：将检测小车移动至母车尾部或其他适合上下车的部位，提升检测小车底盘至两个前主轮的底部高度与母车平台高度相同；

步骤二：伸出检测小车的两个前主轮至母车平台上，使检测小车具备通过母车平台承力条件；

步骤三：上收两个前升降轮；

步骤四：移动检测小车，使得检测小车的两个后主轮具备通过母车平台承力条件，然后上收检测小车的两个后升降轮；

步骤五：令整个检测小车进入母车平台，收回两个前主轮，通过定位脚固定检测小车；

下车时，

步骤一：收起定位脚，伸出两个前主轮，移动检测小车至两个后升降轮悬空，使检测小车通过后主轮和前主轮支撑在母车平台上；

步骤二：降下检测小车的两个后升降轮至地面，使后主轮悬空；

步骤三：继续移动检测小车，至检测小车的两个前升降轮悬空；

步骤四：降下检测小车的两个前升降轮至地面，回收两个前主轮。