CN107650943A - 一种矿洞中用的自动型矿车减速阻车器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种矿洞中用的自动型矿车减速阻车器，包括轨道本体，其特征在于，所述轨道本体固定安装在地面上，所述轨道本体上设有减速机构，所述减速机构内设有减速带机构，所述减速机构前方设有监测机构，所述监测机构内设有红外线测速仪，所述红外线测速仪内设有信号发射器，所述减速机构后方设有阻车机构，所述轨道本体一侧设有控制器，所述控制器设有遥控器，所述控制器内设有信号接收器，所述控制器内设有用电插头，所述控制器内设有PLC系统。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种矿洞中用的自动型矿车减速阻车器
技术领域
本发明涉及矿车减速器领域，特别是一种矿洞中用的自动型矿车减速阻车器。
背景技术
目前，矿洞中的矿车停放时，通常使用的阻车器都是直接将快速前进的矿车挡下，迅速停车，撞击力很大，对阻车器造成较大压力，影响使用寿命，而且停车后由于反推力又将矿车弹开，需要人工去加垫块等东西防止溜车，都需要人员与车辆近距离接触进行操作，存在较大的安全隐患，安全系数较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种矿洞中用的自动型矿车减速阻车器。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种矿洞中用的自动型矿车减速阻车器，包括轨道本体，所述轨道本体固定安装在地面上，所述轨道本体上设有减速机构，所述减速机构由分别固定安装在轨道本体中两个轨道两侧地面下并露出地面的四个升降台、分别固定安装在升降台上表面的L形固定架、滑动安装在L形固定架内上表面的减速台、固定安装在减速台上均匀分布的倒钩、固定安装在减速台与L形固定架之间的弹簧、固定安装在L形固定架与减速台位置对应的电磁铁、固定安装在L形固定架内侧表面上方的减速带机构共同构成的，所述减速带机构由固定安装在L形固定架内上表面位于减速台四个角外侧的四根支撑架、分别固定安装在支撑架上表面且一端与L形固定架内侧面固定连接的两个滑轨、分别位于滑轨内的四个滑轮、分别位于两个滑轮之间并与滑轮固定连接的两根连接轴、分别套装在连接轴上的轴承、与轴承固定连接的前窄后宽的梯形滑块、固定安装在L形固定架内侧面位于两个滑轨中间均匀分布并与梯形滑块固定连接的强力伸缩弹簧、固定安装在梯形滑块外侧表面的橡胶垫共同构成的，所述减速机构前方设有监测机构，所述监测机构由固定安装在轨道内的红外线测速仪、位于红外线测速仪内的信号发射器共同构成的，所述减速机构后方设有阻车机构，所述阻车机构由分别固定安装在轨道本体中两个轨道两侧地面下并露出地面的四个升降方柱、分别固定安装在升降方柱外前方表面的挡块、固定安装在挡块上的防溜车机构、分别位于升降方柱上表面的和后侧表面L型滑槽、一端伸入升降方柱上表面的L型滑槽内另一端伸到升降方柱后侧表面L型滑槽内的阻车板、位于阻车板上后表面的齿轮槽、固定安装在升降方柱外侧的旋转电机、与旋转电机旋转端固定连接的联轴器、一端与联轴器固定连接另一端伸入到齿轮槽内并与其啮合的齿轮轴共同构成的，所述轨道本体一侧设有控制器，所述控制器设有遥控器，所述控制器内设有信号接收器、用电插头、PLC系统。
所述升降台和升降方柱都由固定安装在地下的底座、固定安装在底座上表面的液压缸机构、一端位于液压缸机构内另一端伸出液压缸机构上表面的支撑立柱、固定安装在支撑立柱上表面的支撑平台、固定安装在底座上表面并露出地面将升降台包裹的防腐蚀外壳、位于防腐蚀外壳上表面供支撑平台进出的方孔共同构成的。
所述液压缸机构由固定安装在底座上表面的液压缸外壳、固定安装在液压缸外壳外上端侧表面的液压泵、一端连接液压缸外壳上表面另一端连接液压泵出口的的上导管、一端连接液压缸外壳侧表面另一端连接液压泵进口的的下导管、液压缸内部的液压油、液压缸内部的活塞组件共同构成的，所述支撑立柱与活塞组件固定连接。
所述液压泵内设有防止液压油漏油的阀门。
所述减速台为钢铁制品，所述电磁铁可克服弹簧的阻力将减速台吸引。
所述阻车板上固定安装有减震软垫和压力传感器。
所述防溜车机构由固定安装在挡块前侧表面的电动合页、固定安装在电动合页上的挡门、固定安装在挡门下表面的强力磁铁共同构成的。
所述遥控器通过红外线信号与控制器连接。
所述红外线测速仪内的信号发射器通过蓝牙信号与控制器连接。
所述控制器与电磁铁、红外线测速仪、旋转电机、液压泵、压力传感器等通过电性连接，使用PLC系统控制。
利用本发明的技术方案制作的矿洞中用的自动型矿车减速阻车器，设有减速器机构，可提前将要停止的矿车进行减速，而且可根据需要添加多个减速器机构，保证在到达阻车器阻车机构前的速度降低到一定水平，减小了撞击力，增加了阻车器使用寿命，而且设有防溜车机构，可自动将矿车挡住，使其不会溜车，增加了安全系数。
附图说明
图1是本发明所述矿洞中用的自动型矿车减速阻车器的俯视结构图；
图2是本发明所述减速机构的局部示意图；
图3是本发明所述减速带机构的局部示意图；
图4是本发明所述阻车机构的局部示意图；
图5是本发明所述升降台的结构示意图；
图6是本发明液压机构局部示意图；
图中，1、轨道本体；2、升降台；3、L形固定架；4、减速台；5、倒钩；6、弹簧；7、电磁铁；8、减速带机构；9、支撑架；10、滑轨；11、滑轮；12、连接轴；13、轴承；14、梯形滑块；15、伸缩弹簧；16、橡胶垫；17、红外线测速仪；18、信号发射器；19、升降方柱；20、挡块；21、L型滑槽；22、阻车板；23、齿轮槽；24、旋转电机；25、联轴器；26、齿轮轴；27、控制器；28、遥控器；29、信号接收器；30、用电插头；31、PLC系统；32、底座；33、液压缸机构；34、支撑立柱；35、支撑平台；36、防腐蚀外壳；37、方孔；38、液压缸外壳；39、液压泵；40、上导管；41、下导管；42、液压油；43、活塞组件；44、阀门；45、减震软垫；46、压力传感器；47、电动合页；48、挡门；49、强力磁铁。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种矿洞中用的自动型矿车减速阻车器，包括轨道本体1，所述轨道本体1固定安装在地面上，所述轨道本体1上设有减速机构，所述减速机构由分别固定安装在轨道本体1中两个轨道两侧地面下并露出地面的四个升降台2、分别固定安装在升降台2上表面的L形固定架3、滑动安装在L形固定架3内上表面的减速台4、固定安装在减速台4上均匀分布的倒钩5、固定安装在减速台4与L形固定架3之间的弹簧6、固定安装在L形固定架3与减速台4位置对应的电磁铁7、固定安装在L形固定架3内侧表面上方的减速带机构8共同构成的，所述减速带机构8由固定安装在L形固定架3内上表面位于减速台4四个角外侧的四根支撑架9、分别固定安装在支撑架9上表面且一端与L形固定架3内侧面固定连接的两个滑轨10、分别位于滑轨10内的四个滑轮11、分别位于两个滑轮11之间并与滑轮11固定连接的两根连接轴12、分别套装在连接轴12上的轴承13、与轴承13固定连接的前窄后宽的梯形滑块14、固定安装在L形固定架3内侧面位于两个滑轨10中间均匀分布并与梯形滑块14固定连接的强力伸缩弹簧15、固定安装在梯形滑块14外侧表面的橡胶垫16共同构成的，所述减速机构前方设有监测机构，所述监测机构由固定安装在轨道内的红外线测速仪17、位于红外线测速仪17内的信号发射器18共同构成的，所述减速机构后方设有阻车机构，所述阻车机构由分别固定安装在轨道本体1中两个轨道两侧地面下并露出地面的四个升降方柱19、分别固定安装在升降方柱19外前方表面的挡块20、固定安装在挡块上的防溜车机构、分别位于升降方柱19上表面的和后侧表面L型滑槽21、一端伸入升降方柱19上表面的L型滑槽21内另一端伸到升降方柱19后侧表面L型滑槽21内的阻车板22、位于阻车板22上后表面的齿轮槽23、固定安装在升降方柱19外侧的旋转电机24、与旋转电机24旋转端固定连接的联轴器25、一端与联轴器25固定连接另一端伸入到齿轮槽23内并与其啮合的齿轮轴26共同构成的，所述轨道本体1一侧设有控制器27，所述控制器27设有遥控器28，所述控制器27内设有信号接收器29、用电插头30、PLC系统31；所述升降台2和升降方柱19都由固定安装在地下的底座32、固定安装在底座32上表面的液压缸机构33、一端位于液压缸机构33内另一端伸出液压缸机构33上表面的支撑立柱34、固定安装在支撑立柱34上表面的支撑平台35、固定安装在底座32上表面并露出地面将升降台2包裹的防腐蚀外壳36、位于防腐蚀外壳36上表面供支撑平台35进出的方孔37共同构成的；所述液压缸机构33由固定安装在底座32上表面的液压缸外壳38、固定安装在液压缸外壳38外上端侧表面的液压泵39、一端连接液压缸外壳38上表面另一端连接液压泵39出口的的上导管40、一端连接液压缸外壳38侧表面另一端连接液压泵39进口的的下导管41、液压缸内部的液压油42、液压缸内部的活塞组件43共同构成的，所述支撑立柱34与活塞组件43固定连接；所述液压泵39内设有防止液压油42漏油的阀门44；所述减速台4为钢铁制品，所述电磁铁7可克服弹簧6的阻力将减速台4吸引；所述阻车板22上固定安装有减震软垫45和压力传感器46；所述防溜车机构由固定安装在挡块20前侧表面的电动合页47、固定安装在电动合页47上的挡门48、固定安装在挡门48下表面的强力磁铁49共同构成的；所述遥控器28通过红外线信号与控制器27连接；所述红外线测速仪17内的信号发射器18通过蓝牙信号与控制器27连接；所述控制器27与电磁铁7、红外线测速仪17、旋转电机24、液压泵39、压力传感器46等通过电性连接，使用PLC系统31控制。
本实施方案的特点为，轨道本体固定安装在地面上，轨道本体上设有减速机构，减速机构由分别固定安装在轨道本体中两个轨道两侧地面下并露出地面的四个升降台、分别固定安装在升降台上表面的L形固定架、滑动安装在L形固定架内上表面的减速台、固定安装在减速台上均匀分布的倒钩、固定安装在减速台与L形固定架之间的弹簧、固定安装在L形固定架与减速台位置对应的电磁铁、固定安装在L形固定架内侧表面上方的减速带机构共同构成的，减速带机构由固定安装在L形固定架内上表面位于减速台四个角外侧的四根支撑架、分别固定安装在支撑架上表面且一端与L形固定架内侧面固定连接的两个滑轨、分别位于滑轨内的四个滑轮、分别位于两个滑轮之间并与滑轮固定连接的两根连接轴、分别套装在连接轴上的轴承、与轴承固定连接的前窄后宽的梯形滑块、固定安装在L形固定架内侧面位于两个滑轨中间均匀分布并与梯形滑块固定连接的强力伸缩弹簧、固定安装在梯形滑块外侧表面的橡胶垫共同构成的，减速机构前方设有监测机构，监测机构由固定安装在轨道内的红外线测速仪、位于红外线测速仪内的信号发射器共同构成的，减速机构后方设有阻车机构，阻车机构由分别固定安装在轨道本体中两个轨道两侧地面下并露出地面的四个升降方柱、分别固定安装在升降方柱外前方表面的挡块、固定安装在挡块上的防溜车机构、分别位于升降方柱上表面的和后侧表面L型滑槽、一端伸入升降方柱上表面的L型滑槽内另一端伸到升降方柱后侧表面L型滑槽内的阻车板、位于阻车板上后表面的齿轮槽、固定安装在升降方柱外侧的旋转电机、与旋转电机旋转端固定连接的联轴器、一端与联轴器固定连接另一端伸入到齿轮槽内并与其啮合的齿轮轴共同构成的，轨道本体一侧设有控制器，控制器设有遥控器，控制器内设有信号接收器、用电插头、PLC系统，设有减速器机构可提前将矿车的速度降低到一定安全的程度，降低了阻车器所承受的冲击力，延长了使用寿命，通过遥控器控制各个机构的开闭，也可通过监测机构自动触发，安全系数更高。
在本实施方案中，当有矿车经过时，通过红外线测速仪测速，超过某个限定速度时自动启动，也可设置成有矿车经过时就启动，或者通过遥控器启动等多种方式启动减速机构，通过控制器启动电磁铁压缩弹簧将减速台吸到L形固定架一侧，启动液压泵，将升降台升起，当停止后，电磁铁失电，弹簧将减速台弹到轨道上方，梯形滑块升到轨道上方两侧，当矿车经过时，减速台上的倒钩通过抓取矿车车轮进行减速，梯形滑块从侧面对矿车车轮架产生一定的摩擦力，并通过矿车车轮架行进时不断对梯形滑块加压，强力伸缩弹簧通过梯形滑块对矿车车轮架的摩擦力也越来越大，起到减速效果，阻车机构随着升降方柱升起，挡块挡住轨道两侧，通过旋转电机的转动，带动齿轮轴旋转，从而通过齿轮槽将阻车板滑到轨道中间，然后矿车撞到阻车板上，触碰压力传感器，然后启动电动合页将挡门关闭，并通过强力磁铁吸引铁轨上，防止矿车溜车，完成整个过程。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种矿洞中用的自动型矿车减速阻车器，包括轨道本体(1)，其特征在于，所述轨道本体(1)固定安装在地面上，所述轨道本体(1)上设有减速机构，所述减速机构由分别固定安装在轨道本体(1)中两个轨道两侧地面下并露出地面的四个升降台(2)、分别固定安装在升降台(2)上表面的L形固定架(3)、滑动安装在L形固定架(3)内上表面的减速台(4)、固定安装在减速台(4)上均匀分布的倒钩(5)、固定安装在减速台(4)与L形固定架(3)之间的弹簧(6)、固定安装在L形固定架(3)与减速台(4)位置对应的电磁铁(7)、固定安装在L形固定架(3)内侧表面上方的减速带机构(8)共同构成的，所述减速带机构(8)由固定安装在L形固定架(3)内上表面位于减速台(4)四个角外侧的四根支撑架(9)、分别固定安装在支撑架(9)上表面且一端与L形固定架(3)内侧面固定连接的两个滑轨(10)、分别位于滑轨(10)内的四个滑轮(11)、分别位于两个滑轮(11)之间并与滑轮(11)固定连接的两根连接轴(12)、分别套装在连接轴(12)上的轴承(13)、与轴承(13)固定连接的前窄后宽的梯形滑块(14)、固定安装在L形固定架(3)内侧面位于两个滑轨(10)中间均匀分布并与梯形滑块(14)固定连接的强力伸缩弹簧(15)、固定安装在梯形滑块(14)外侧表面的橡胶垫(16)共同构成的，所述减速机构前方设有监测机构，所述监测机构由固定安装在轨道内的红外线测速仪(17)、位于红外线测速仪(17)内的信号发射器(18)共同构成的，所述减速机构后方设有阻车机构，所述阻车机构由分别固定安装在轨道本体(1)中两个轨道两侧地面下并露出地面的四个升降方柱(19)、分别固定安装在升降方柱(19)外前方表面的挡块(20)、固定安装在挡块上的防溜车机构、分别位于升降方柱(19)上表面的和后侧表面L型滑槽(21)、一端伸入升降方柱(19)上表面的L型滑槽(21)内另一端伸到升降方柱(19)后侧表面L型滑槽(21)内的阻车板(22)、位于阻车板(22)上后表面的齿轮槽(23)、固定安装在升降方柱(19)外侧的旋转电机(24)、与旋转电机(24)旋转端固定连接的联轴器(25)、一端与联轴器(25)固定连接另一端伸入到齿轮槽(23)内并与其啮合的齿轮轴(26)共同构成的，所述轨道本体(1)一侧设有控制器(27)，所述控制器(27)设有遥控器(28)，所述控制器(27)内设有信号接收器(29)、用电插头(30)、PLC系统(31)。
2.根据权利要求1所述的一种矿洞中用的自动型矿车减速阻车器，其特征在于，所述升降台(2)和升降方柱(19)都由固定安装在地下的底座(32)、固定安装在底座(32)上表面的液压缸机构(33)、一端位于液压缸机构(33)内另一端伸出液压缸机构(33)上表面的支撑立柱(34)、固定安装在支撑立柱(34)上表面的支撑平台(35)、固定安装在底座(32)上表面并露出地面将升降台(2)包裹的防腐蚀外壳(36)、位于防腐蚀外壳(36)上表面供支撑平台(35)进出的方孔(37)共同构成的。
3.根据权利要求2所述的一种矿洞中用的自动型矿车减速阻车器，其特征在于，所述液压缸机构(33)由固定安装在底座(32)上表面的液压缸外壳(38)、固定安装在液压缸外壳(38)外上端侧表面的液压泵(39)、一端连接液压缸外壳(38)上表面另一端连接液压泵(39)出口的的上导管(40)、一端连接液压缸外壳(38)侧表面另一端连接液压泵(39)进口的的下导管(41)、液压缸内部的液压油(42)、液压缸内部的活塞组件(43)共同构成的，所述支撑立柱(34)与活塞组件(43)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种矿洞中用的自动型矿车减速阻车器，其特征在于，所述液压泵(39)内设有防止液压油(42)漏油的阀门(44)。
5.根据权利要求1所述的一种矿洞中用的自动型矿车减速阻车器，其特征在于，所述减速台(4)为钢铁制品，所述电磁铁(7)可克服弹簧(6)的阻力将减速台(4)吸引。
6.根据权利要求1所述的一种矿洞中用的自动型矿车减速阻车器，其特征在于，所述阻车板(22)上固定安装有减震软垫(45)和压力传感器(46)。
7.根据权利要求1所述的一种矿洞中用的自动型矿车减速阻车器，其特征在于，所述防溜车机构由固定安装在挡块(20)前侧表面的电动合页(47)、固定安装在电动合页(47)上的挡门(48)、固定安装在挡门(48)下表面的强力磁铁(49)共同构成的。
8.根据权利要求1所述的一种矿洞中用的自动型矿车减速阻车器，其特征在于，所述遥控器(28)通过红外线信号与控制器(27)连接。
9.根据权利要求1所述的一种矿洞中用的自动型矿车减速阻车器，其特征在于，所述红外线测速仪(17)内的信号发射器(18)通过蓝牙信号与控制器(27)连接。
10.根据权利要求1所述的一种矿洞中用的自动型矿车减速阻车器，其特征在于，所述控制器(27)与电磁铁(7)、红外线测速仪(17)、旋转电机(24)、液压泵(39)、压力传感器(46)等通过电性连接，使用PLC系统(31)控制。
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