CN108811767B - 苹果采摘转动收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种苹果采摘转动收集装置，包括空心杆，所述空心杆上端设有转动采摘机构，转动采摘机构连接有收集机构，收集机构内设有盛放机构；所述转动采摘机构包括固定板、通孔、固定台、贯穿孔、固定轴承、三爪式苹果采摘器、转动轴、伺服电机、按动开关、牵引线、防护胶皮、挡块、弧形凹槽；所述收集机构包括收集箱、万向轮、收集进口、倾斜收集管、第一连接环、伸缩弹簧、帆布通道、第二连接环、锁扣、金属圆环；所述盛放机构包括旋转电机、圆形转动盘、圆形凹槽、盛放框、减振垫、进出口；所述收集箱上设有控制器、可充电蓄电池、推动扶手。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及水果采摘领域，特别是一种苹果采摘转动收集装置。
背景技术
常见的苹果采摘器一般为三爪式苹果采摘器，通过人工用其抓住苹果，并且将苹果拽下，然后移动苹果采摘器将抓手的一端移动到地面上方，取下苹果，将其放到收集框中，完成一次采摘，在采摘过程中需要不断移动苹果采摘器，然后取下收集，工作效率较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种苹果采摘转动收集装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种苹果采摘转动收集装置，包括空心杆，所述空心杆上端设有转动采摘机构，转动采摘机构连接有收集机构，收集机构内设有盛放机构；
所述转动采摘机构包括固定安装在空心杆上表面的固定板，固定板上设有与空心杆的内孔同心对应的通孔，固定板上表面两侧设有固定台，固定台内设有贯穿孔，贯穿孔内设有固定轴承，固定台之间设有三爪式苹果采摘器，三爪式苹果采摘器下端两侧设有转动轴，转动轴一端与三爪式苹果采摘器下端固定连接，另一端插入固定轴承内，固定板上表面设有伺服电机，伺服电机位于一个固定台一侧，伺服电机的旋转端与固定轴承同心对应且与固定轴承连接，空心杆下端手持的位置设有按动开关，按动开关上设有牵引线，牵引线的一端穿过通孔与三爪式苹果采摘器上的拉动开关固定连接，牵引线外侧设有防护胶皮，通孔内侧设有挡块，挡块一侧设有弧形凹槽，弧形凹槽的摆放位置与三爪式苹果采摘器的转动方向相对；
所述收集机构包括放置在地面上的收集箱，收集箱下表面设有多个万向轮，收集箱上表面一侧设有收集进口，收集进口上设有倾斜收集管，倾斜收集管上端设有滑动机构，收集箱上表面设有多个第一连接环，第一连接环以收集进口中心为圆心成圆周均匀分布，第一连接环上设有伸缩弹簧，倾斜收集管外侧套装有帆布通道，帆布通道的下端与伸缩弹簧连接，帆布通道上端一侧设有多个第二连接环，空心杆上端一侧设有与第二连接环一一对应的锁扣，锁扣的摆放位置与三爪式苹果采摘器的转动方向一致，固定板上表面一侧设有金属圆环，帆布通道的上端与金属圆环固定连接；
所述盛放机构包括固定安装在收集箱内下表面的旋转电机，旋转电机旋转端上表面设有圆形转动盘，圆形转动盘下方设有支撑机构，圆形转动盘上表面设有多个圆形凹槽，圆形凹槽以圆形转动盘的中心为圆心成圆周均匀分布，圆形凹槽内设有检测机构，圆形凹槽放有盛放框，盛放框内侧设有减振垫，收集箱一侧设有进出口；
所述收集箱上表面一侧设有控制器，控制器一侧设有可充电蓄电池，收集箱下端一侧设有推动扶手。
所述三爪式苹果采摘器除手持杆比较短之外与常见的苹果采摘器结构基本相同。
所述空心杆下端设有防滑纹，空心杆下端设有与伺服电机连接的点动开关。
所述倾斜收集管在收集进口处可自由转动，套装在倾斜收集管上的帆布通道与倾斜收集管之间的间隙较小。
所述滑动机构包括位于倾斜收集管外侧上端均匀分布的多个圆孔，圆孔内设有固定轴，固定轴的方向与倾斜收集管的倾斜方向成直角分布，固定轴上套装有转动球。
所述支撑机构包括固定安装在圆形转动盘下表面的多个支撑柱，支撑柱以圆形转动盘的中心为圆心成圆周均匀分布，支撑柱下表面设有球形滚珠，球形滚珠的下端落在收集箱内的下表面。
所述检测机构包括位于圆形凹槽内下表面的检测凹槽，检测凹槽内下表面设有压力传感器，压力传感器内设有信号发射器，压力传感器上端设有与检测凹槽出口端大小相当的压力垫。
所述盛放框的侧壁位于收集进口下端，盛放框的侧壁与收集箱下表面成一定角度。
所述控制器内设有用电接口、电容显示屏、信号接收器、PLC系统。
所述信号发射器通过蓝牙信号与信号接收器连接。
利用本发明的技术方案制作的苹果采摘转动收集装置，将抓手部分移动到高处，将苹果抓住后，将苹果拽下，然后通过电机将抓手部分旋转，将其移动到通道上方，使其直接通过通道进入收集箱中，减少了不断移动水果采摘器的步骤，提高了工作效率，并且进入收集箱内的苹果自动落入盛放框中，当盛放框内的苹果达到一定程度后，可自动将其旋转更换盛放框继续收集，减少了人工的劳动强度。
附图说明
图1是本发明所述苹果采摘转动收集装置的结构示意图；
图2是本发明所述苹果采摘转动收集装置的局部放大图；
图3是本发明所述收集机构的局部放大图；
图4是本发明所述转动采摘机构的局部示意图；
图5是本发明所述盛放机构的局部俯视图；
图6是本发明所述滑动机构的局部示意图；
图中，1、空心杆；2、固定板；3、通孔；4、固定台；5、贯穿孔；6、固定轴承；7、三爪式苹果采摘器；8、转动轴；9、伺服电机；10、按动开关；11、牵引线；12、防护胶皮；13、挡块；14、弧形凹槽；15、收集箱；16、万向轮；17、收集进口；18、倾斜收集管；19、第一连接环；20、伸缩弹簧；21、帆布通道；22、第二连接环；23、锁扣；24、金属圆环；25、旋转电机；26、圆形转动盘；27、圆形凹槽；28、盛放框；29、减振垫；30、进出口；31、控制器；32、可充电蓄电池；33、推动扶手；34、防滑纹；35、点动开关；36、圆孔；37、固定轴；38、转动球；39、支撑柱；40、球形滚珠；41、检测凹槽；42、压力传感器；43、信号发射器；44、压力垫；45、用电接口；46、电容显示屏；47、信号接收器；48、PLC系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种苹果采摘转动收集装置，包括空心杆1，所述空心杆1上端设有转动采摘机构，转动采摘机构连接有收集机构，收集机构内设有盛放机构；所述转动采摘机构包括固定安装在空心杆1上表面的固定板2，固定板2上设有与空心杆1的内孔同心对应的通孔3，固定板2上表面两侧设有固定台4，固定台4内设有贯穿孔5，贯穿孔5内设有固定轴承6，固定台4之间设有三爪式苹果采摘器7，三爪式苹果采摘器7下端两侧设有转动轴8，转动轴8一端与三爪式苹果采摘器7下端固定连接，另一端插入固定轴承6内，固定板2上表面设有伺服电机9，伺服电机9位于一个固定台4一侧，伺服电机9的旋转端与固定轴承6同心对应且与固定轴承6连接，空心杆1下端手持的位置设有按动开关10，按动开关10上设有牵引线11，牵引线11的一端穿过通孔3与三爪式苹果采摘器7上的拉动开关固定连接，牵引线11外侧设有防护胶皮12，通孔3内侧设有挡块13，挡块13一侧设有弧形凹槽14，弧形凹槽14的摆放位置与三爪式苹果采摘器7的转动方向相对；所述收集机构包括放置在地面上的收集箱15，收集箱15下表面设有多个万向轮16，收集箱15上表面一侧设有收集进口17，收集进口17上设有倾斜收集管18，倾斜收集管18上端设有滑动机构，收集箱15上表面设有多个第一连接环19，第一连接环19以收集进口17中心为圆心成圆周均匀分布，第一连接环19上设有伸缩弹簧20，倾斜收集管18外侧套装有帆布通道21，帆布通道21的下端与伸缩弹簧20连接，帆布通道21上端一侧设有多个第二连接环22，空心杆1上端一侧设有与第二连接环22一一对应的锁扣23，锁扣23的摆放位置与三爪式苹果采摘器7的转动方向一致，固定板2上表面一侧设有金属圆环24，帆布通道21的上端与金属圆环24固定连接；所述盛放机构包括固定安装在收集箱15内下表面的旋转电机25，旋转电机25旋转端上表面设有圆形转动盘26，圆形转动盘26下方设有支撑机构，圆形转动盘26上表面设有多个圆形凹槽27，圆形凹槽27以圆形转动盘26的中心为圆心成圆周均匀分布，圆形凹槽27内设有检测机构，圆形凹槽27放有盛放框28，盛放框28内侧设有减振垫29，收集箱15一侧设有进出口30；所述收集箱15上表面一侧设有控制器31，控制器31一侧设有可充电蓄电池32，收集箱15下端一侧设有推动扶手33；所述三爪式苹果采摘器7除手持杆比较短之外与常见的苹果采摘器结构基本相同；所述空心杆1下端设有防滑纹34，空心杆1下端设有与伺服电机9连接的点动开关35；所述倾斜收集管18在收集进口17处可自由转动，套装在倾斜收集管18上的帆布通道21与倾斜收集管18之间的间隙较小；所述滑动机构包括位于倾斜收集管18外侧上端均匀分布的多个圆孔36，圆孔36内设有固定轴37，固定轴37的方向与倾斜收集管18的倾斜方向成直角分布，固定轴37上套装有转动球38；所述支撑机构包括固定安装在圆形转动盘26下表面的多个支撑柱39，支撑柱39以圆形转动盘26的中心为圆心成圆周均匀分布，支撑柱39下表面设有球形滚珠40，球形滚珠40的下端落在收集箱15内的下表面；所述检测机构包括位于圆形凹槽27内下表面的检测凹槽41，检测凹槽41内下表面设有压力传感器42，压力传感器42内设有信号发射器43，压力传感器42上端设有与检测凹槽41出口端大小相当的压力垫44；所述盛放框28的侧壁位于收集进口17下端，盛放框28的侧壁与收集箱15下表面成一定角度；所述控制器31内设有用电接口45、电容显示屏46、信号接收器47、PLC系统48；所述信号发射器43通过蓝牙信号与信号接收器47连接。
本实施方案的特点为，空心杆上端设有转动采摘机构，转动采摘机构连接有收集机构，收集机构内设有盛放机构；转动采摘机构包括固定安装在空心杆上表面的固定板，固定板上设有与空心杆的内孔同心对应的通孔，固定板上表面两侧设有固定台，固定台内设有贯穿孔，贯穿孔内设有固定轴承，固定台之间设有三爪式苹果采摘器，三爪式苹果采摘器下端两侧设有转动轴，转动轴一端与三爪式苹果采摘器下端固定连接，另一端插入固定轴承内，固定板上表面设有伺服电机，伺服电机位于一个固定台一侧，伺服电机的旋转端与固定轴承同心对应且与固定轴承连接，空心杆下端手持的位置设有按动开关，按动开关上设有牵引线，牵引线的一端穿过通孔与三爪式苹果采摘器上的拉动开关固定连接，牵引线外侧设有防护胶皮，通孔内侧设有挡块，挡块一侧设有弧形凹槽，弧形凹槽的摆放位置与三爪式苹果采摘器的转动方向相对；收集机构包括放置在地面上的收集箱，收集箱下表面设有多个万向轮，收集箱上表面一侧设有收集进口，收集进口上设有倾斜收集管，倾斜收集管上端设有滑动机构，收集箱上表面设有多个第一连接环，第一连接环以收集进口中心为圆心成圆周均匀分布，第一连接环上设有伸缩弹簧，倾斜收集管外侧套装有帆布通道，帆布通道的下端与伸缩弹簧连接，帆布通道上端一侧设有多个第二连接环，空心杆上端一侧设有与第二连接环一一对应的锁扣，锁扣的摆放位置与三爪式苹果采摘器的转动方向一致，固定板上表面一侧设有金属圆环，帆布通道的上端与金属圆环固定连接；盛放机构包括固定安装在收集箱内下表面的旋转电机，旋转电机旋转端上表面设有圆形转动盘，圆形转动盘下方设有支撑机构，圆形转动盘上表面设有多个圆形凹槽，圆形凹槽以圆形转动盘的中心为圆心成圆周均匀分布，圆形凹槽内设有检测机构，圆形凹槽放有盛放框，盛放框内侧设有减振垫，收集箱一侧设有进出口；收集箱上表面一侧设有控制器，控制器一侧设有可充电蓄电池，收集箱下端一侧设有推动扶手，一种可转动、自动收集、自动更换盛放框的苹果采摘转动收集装置，提高了工作效率，减少了人工的劳动强度。
在本实施方案中，将收集箱移动到苹果树下方，由采摘人员抓住空心杆将苹果采摘器的抓手部分移动到苹果附近，并抓住苹果，在此过程中，帆布通道在空心杆的带动下，在倾斜收集管上向外伸长，并且由伸缩弹簧将帆布通道的下端拽着，当帆布通道与收集箱的距离缩短时，由伸缩弹簧将其拉回原位，保证帆布通道处于紧绷状态，转动球可在帆布通道移动时减小摩擦力，由采摘人员按住按动开关，由其带动牵引线收缩，并拉动三爪式苹果采摘器上的拉动开关使抓手收缩，将苹果抓住，拉动空心杆将苹果拽下，按一下点动开关，由控制器控制启动伺服电机转动一定的角度，由伺服电机带动三爪式苹果采摘器转动一定的角度，使三爪式苹果采摘器的抓手部分转动到金属圆环上方，松开按动开关，三爪式苹果采摘器的抓手部分松开，将苹果扔到帆布通道中，苹果通过帆布通道、倾斜收集管进入盛放框中，减振垫可减小振动防止苹果摔坏，然后重复上述过程继续采摘，当盛放框内的苹果达到一定重量后，由压力传感器感受信号，并将重量信号发送到控制器中，由控制器控制启动旋转电机转动一定的角度，将盛满的盛放框由进出口转动出来，将空的盛放框转动到收集进口下方继续收集，支撑柱和球形滚珠可在圆形转动盘的转动过程中起到一定的支撑作用，由工作人员将盛放满的盛放框搬走，更换空的盛放框继续收集，完成整个工作过程。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种苹果采摘转动收集装置，包括空心杆(1)，其特征在于，所述空心杆(1)上端设有转动采摘机构，转动采摘机构连接有收集机构，收集机构内设有盛放机构；
所述转动采摘机构包括固定安装在空心杆(1)上表面的固定板(2)，固定板(2)上设有与空心杆(1)的内孔同心对应的通孔(3)，固定板(2)上表面两侧设有固定台(4)，固定台(4)内设有贯穿孔(5)，贯穿孔(5)内设有固定轴承(6)，固定台(4)之间设有三爪式苹果采摘器(7)，三爪式苹果采摘器(7)下端两侧设有转动轴(8)，转动轴(8)一端与三爪式苹果采摘器(7)下端固定连接，另一端插入固定轴承(6)内，固定板(2)上表面设有伺服电机(9)，伺服电机(9)位于一个固定台(4)一侧，伺服电机(9)的旋转端与固定轴承(6)同心对应且与固定轴承(6)连接，空心杆(1)下端手持的位置设有按动开关(10)，按动开关(10)上设有牵引线(11)，牵引线(11)的一端穿过通孔(3)与三爪式苹果采摘器(7)上的拉动开关固定连接，牵引线(11)外侧设有防护胶皮(12)，通孔(3)内侧设有挡块(13)，挡块(13)一侧设有弧形凹槽(14)，弧形凹槽(14)的摆放位置与三爪式苹果采摘器(7)的转动方向相对；
所述收集机构包括放置在地面上的收集箱(15)，收集箱(15)下表面设有多个万向轮(16)，收集箱(15)上表面一侧设有收集进口(17)，收集进口(17)上设有倾斜收集管(18)，倾斜收集管(18)上端设有滑动机构，收集箱(15)上表面设有多个第一连接环(19)，第一连接环(19)以收集进口(17)中心为圆心成圆周均匀分布，第一连接环(19)上设有伸缩弹簧(20)，倾斜收集管(18)外侧套装有帆布通道(21)，帆布通道(21)的下端与伸缩弹簧(20)连接，帆布通道(21)上端一侧设有多个第二连接环(22)，空心杆(1)上端一侧设有与第二连接环(22)一一对应的锁扣(23)，锁扣(23)的摆放位置与三爪式苹果采摘器(7)的转动方向一致，固定板(2)上表面一侧设有金属圆环(24)，帆布通道(21)的上端与金属圆环(24)固定连接；
所述盛放机构包括固定安装在收集箱(15)内下表面的旋转电机(25)，旋转电机(25)旋转端上表面设有圆形转动盘(26)，圆形转动盘(26)下方设有支撑机构，圆形转动盘(26)上表面设有多个圆形凹槽(27)，圆形凹槽(27)以圆形转动盘(26)的中心为圆心成圆周均匀分布，圆形凹槽(27)内设有检测机构，圆形凹槽(27)放有盛放框(28)，盛放框(28)内侧设有减振垫(29)，收集箱(15)一侧设有进出口(30)；
所述收集箱(15)上表面一侧设有控制器(31)，控制器(31)一侧设有可充电蓄电池(32)，收集箱(15)下端一侧设有推动扶手(33)。
2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘转动收集装置，其特征在于，所述空心杆(1)下端设有防滑纹(34)，空心杆(1)下端设有与伺服电机(9)连接的点动开关(35)。
3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘转动收集装置，其特征在于，所述倾斜收集管(18)在收集进口(17)处可自由转动，套装在倾斜收集管(18)上的帆布通道(21)与倾斜收集管(18)之间的间隙较小。
4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘转动收集装置，其特征在于，所述滑动机构包括位于倾斜收集管(18)外侧上端均匀分布的多个圆孔(36)，圆孔(36)内设有固定轴(37)，固定轴(37)的方向与倾斜收集管(18)的倾斜方向成直角分布，固定轴(37)上套装有转动球(38)。
5.根据权利要求1所述的一种苹果采摘转动收集装置，其特征在于，所述支撑机构包括固定安装在圆形转动盘(26)下表面的多个支撑柱(39)，支撑柱(39)以圆形转动盘(26)的中心为圆心成圆周均匀分布，支撑柱(39)下表面设有球形滚珠(40)，球形滚珠(40)的下端落在收集箱(15)内的下表面。
6.根据权利要求1所述的一种苹果采摘转动收集装置，其特征在于，所述检测机构包括位于圆形凹槽(27)内下表面的检测凹槽(41)，检测凹槽(41)内下表面设有压力传感器(42)，压力传感器(42)内设有信号发射器(43)，压力传感器(42)上端设有与检测凹槽(41)出口端大小相当的压力垫(44)。
7.根据权利要求1所述的一种苹果采摘转动收集装置，其特征在于，所述盛放框(28)的侧壁位于收集进口(17)下端，盛放框(28)的侧壁与收集箱(15)下表面成一定角度。
8.根据权利要求1所述的一种苹果采摘转动收集装置，其特征在于，所述控制器(31)内设有用电接口(45)、电容显示屏(46)、信号接收器(47)、PLC系统(48)。
9.根据权利要求6所述的一种苹果采摘转动收集装置，其特征在于，所述信号发射器(43)通过蓝牙信号与信号接收器(47)连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Effective date of registration: 20201123 Address after: No. 007, Daying Development Zone, Wendian Town, Yangxin County, Binzhou City, Shandong Province Applicant after: Yangxin niuzhen Ecological Agricultural Technology Co.,Ltd. Address before: 710000 Shaanxi Xi'an high tech Zone six new road thirty-two Shaanxi science and Technology Park level 1 Applicant before: SHAANXI ZHIDUODA INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20211206 Address after: 256500 northeast of the intersection of Xingye 6th Road and Xingbo 3rd road, Chengdong street, Boxing County, Binzhou City, Shandong Province (in Shandong Qiancheng Industrial Technology Research Institute) Patentee after: Boxing zhongjiahui Information Technology Service Co.,Ltd. Address before: No. 007, Daying Development Zone, Wendian Town, Yangxin County, Binzhou City, Shandong Province Patentee before: Yangxin niuzhen Ecological Agricultural Technology Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221213 Address after: 251900 in the courtyard of Shandong Lvjia Wood Structure Co., Ltd., 1000m north of Xinghu Second Road, Wudi County Economic Development Zone, Binzhou City, Shandong Province Patentee after: Binzhou huixinhe Information Technology Co.,Ltd. Address before: 256500 northeast of the intersection of Xingye 6th Road and Xingbo 3rd road, Chengdong street, Boxing County, Binzhou City, Shandong Province (in Shandong Qiancheng Industrial Technology Research Institute) Patentee before: Boxing zhongjiahui Information Technology Service Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |