DE1292581B - Stapelhubgeraet - Google Patents

Stapelhubgeraet

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Publication number
DE1292581B
DE1292581B DED41670A DED0041670A DE1292581B DE 1292581 B DE1292581 B DE 1292581B DE D41670 A DED41670 A DE D41670A DE D0041670 A DED0041670 A DE D0041670A DE 1292581 B DE1292581 B DE 1292581B
Authority
DE
Germany
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shelf
lifting
traverse
lifting device
stack
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Pending
Application number
DED41670A
Other languages
English (en)
Inventor
Allmeroth Rudolf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Demag Zug GmbH
Original Assignee
Demag Zug GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Demag Zug GmbH filed Critical Demag Zug GmbH
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Publication of DE1292581B publication Critical patent/DE1292581B/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0407Storage devices mechanical using stacker cranes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Stapelhubgerät mit starrer Hubführung des als mit Haftorganen bestückte Traverse ausgebildeten, dem Umsetzen von Flachgut von Vorratsstapeln auf Kommissionsstapel dienenden Lastaufnahmemittels.
  • Es sind Stapelhubgeräte bekannt, deren Hubschlitten außer mit einer Tragplatte für das Fördergut mit einem darüber angeordneten Lastaufnahmemittel ausgestattet ist. Des weiteren sind Stapelhubgeräte mit Sauggreifern für Platten bekannt, bei denen die Sauggreifer die einzelnen Platten abheben und die Stapel hubgeräte diese unter Sortierung von Vorratsstapeln auf Kommissionsstapel od. dgl. absetzen. Diese bekannen Geräte arbeiten ebenerdig und erfordern auf diese Weise einen großen Lagerplatz.
  • Nach der Aufgabe der Erfindung soll ein Stapelhubgerät mit starrerHubführung des als mit Haftorganen bestückte Traverse ausgebildeten, dem Umsetzen von Flachgut von Vorratsstapeln auf Kommissionsstapel dienenden Lastaufnahmemittels derart ausgebildet werden, daß damit eine raschere und raumsparende Bildung und Weiterleitung der Kommissionsstapel ermöglicht wird.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß in an sich bekannter Weise das Stapelhubgerät als parallel zu Regalen laufendes Regalstapelgerät mit Hubschlitten und darin angeordneter Tragplatte für das Fördergut und darüber oder in das Regal verschiebbarem Lastaufnahmemittel ausgebildet ist, und daß die plattenartig ausgebildete Traverse mittels einer Kurzhubvorrichtung an einer dem Verschieben des Lastaufnahmemittels dienenden Laufkatze aufgehängt ist, deren Katzfahrbahnen im Hub schlitten und deren Laufradträger auf der dem Regal abgewandten Seite derart in an sich bekannter Weise auskragend gestaltet sind, daß sie dem Lastaufnahmemittel das Einfahren über die mit Rollgängen ausgestattete Tragplatte oder das Ausfahren ins Regal ermöglichen.
  • Durch die Ausbildung des Stapelhubgerätes als Regalstapelgerät wird die zum Kommissionieren erforderliche Grundfläche wesentlich-verkleinert. Die Kurzhubvorrichtung gleicht den Höhenunterschied des wachsenden Stapels aus. Die nach einem bevorzugten Erfindungsmerkmal antreibbaren Rollgänge gewährleisten ein schnelles Abgeben des Kommissionsstapels.
  • Die Kurzhubvorrichtung für das Lastaufnahmemittel besteht erfindungsgemäß aus zwei mit der Ecke an den Laufradträgern gelagerten Winkelhebeln, an deren einen Schenkel die Traverse aufgehängt ist und an deren anderen Schenkel die gegenläufigen Kolbenstangen einer Druckmittelpresse angreifen. Diese letztgenannte Kurzhubvorrichtung hebt das Lastaufnahmemittel und damit die Platte soweit an, daß sie mit der Laufkatze seitwärts verfahren werden kann.
  • Zum Entladen der Regale fährt das Stapelhubgerät an das in Frage kommende Regalfach, sein Lastaufnahmemittel fährt hinaus und entnimmt dem Regal mittels Saugnäpfe-oder Elektromagnete eine Platte und legt sie auf den Rollgängen des Stapelhubgerätes ab. Durch Fahrteh an die entsprechenden übrigen Regalfächer füllt sich der Stapel mit den für eine Kommission bestimmten Tafeln an. Am Versandplatz wird der Stempel durch Antreiben der Rollgänge aus dem Stapelhubgerät entnommen und versandfertig gemacht. Eine solche Vorrichtung beschränkt die Handarbeit auf die Bedienung der Schaltgeräte. Als weitere Vorteile ergeben sich größere Schonung der Platten, die nicht geworfen und gestoßen werden. Die Kanten werden nicht beschädigt und metallische Platten werden nicht mit den Händen berührt; damit wird die Korrosionsgefahr verringert.
  • In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigt F i g. 1 das Stapelhubgerät in der Vorderansicht, F i g. 2 das Stapelhubgerät in der Seitenansicht.
  • Das Stapelhubgerät besteht aus den Säulen 6 mit auf einer Seite angesetztem, durch ein Huborgan 26 heb- und senkbarem Fahrerstand 25 und auf der anderen Seite angesetzter Leiter 27. Die Säulen sind auf eine Bodentraverse 7 gesetzt, die mit Laufrädern 8 auf längs der Regale 5 verlegten Schienen fährt. Oben ist das Stapelhubgerät durch eine Deckentraverse 9 abgeschlossen, die auch die Umlenkrollen 10 für das Hubseil 11 des Hubschlittens 1 trägt. Im übrigen stützt sich das Stapelhubgerät über Laufrollen 30 gegen Schienen 28 an den Regalen ab.
  • Der Hubschlitten 1 des Stapelhubgerätes ist in bekannter Weise rahmenartig gestaltet und hat im unteren Teil eine Tragplattel2 mit Rollgängen 13, die mit Laufrollen 29 des Regales und einer Rollbahn 31 der Abgabestelle zusammenwirken.
  • Im Hubschlitten ist eine an Stangen 14 geführte Traverse 15 vorgesehen, die durch Hubketten 16 über Kettenräder 24 als eine Kurzhubvorrichtung auf- und niederbewegt werden kann. An der Traverse sind Führungsschienen als Katzfahrbahnen 17 mit auskragenden Armen 3 für eine Laufkatze 2 angebracht.
  • Die Laufkatze 2 hat eine mit Haftorganen 19 versehene Traverse 18 mit Laufradträgern 23 für die Laufräder 22.
  • Eine weitere Kurzhubvorrichtung besteht aus einer Druckmittelpresse 20 und einem Winkelhebel 21.
  • Nachdem vermittels der Hubketten 16 die Kurzhubvorrichtung grob auf die entsprechende Höhe der Flachgutstapel 4 eingestellt ist, senkt in Feinregulierung die Traverse 18 die Haftorgane auf die oberste Platte ab, um diese über die auskragenden Arme 3 nach außen zu befördern - bzw. in analoger Arbeitsweise der Platten aus dem Regal zu entnehmen und im Stapelhubgerät abzusetzen.

Claims (3)

  1. Patentansprüche: 1. Stapelhubgerät mit starrer Hubführung des als mit Haftorganen bestückte Traverse ausgebildeten, dem Umsetzen von Flachgut von Vorratsstapeln auf Kommissionsstapel dienenden Lastaufnahmemittels, dadurch gekennzeichn e t, daß in an sich bekannter Weise das Stapelhubgerät als parallel zu Regalen (5) laufendes Regalstapelgerät (6, 7, 8, 9, 10) mit Hubschlitten (1) und darin angeordneter Tragplatte (12) für das Fördergut und darüber oder in das Regal (5) verschiebbarem Lastaufnahmemittel (18, 19) ausgebildet ist, und daß die plattenartig ausgebildete Traverse (18) mittels einer Kurzhubvorrichtung (16, 20, 21) an einer dem Verschieben des Lastaufnahmemittels (18>19) dienenden Laufkatze (2) aufgehängt ist, deren Katffahrbahnen (17) im Hubschlitten (1) und deren Laufradträger (23) auf der dem Regal (5) abgewandten Seite derart in an sich bekannter Weise auskragend gestaltet sind, daß sie dem Lastaufnahmemittel (18, 19) das Einfahren über die mit Rollgängen (13) ausgestattete Tragplatte (12) oder das Ausfahren ins Regal (5) ermöglichen.
  2. 2. Stapelhubgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollgänge (13) angetrieben sind.
  3. 3. Stapelhubgerät nach Anspruch 1 oder 2, da- durch gekennzeichnet, daß die Kurzhubvorriclltung aus zwei mit der Ecke an den Laufradträgern (23) gelagerten Winkelhebeln (21) besteht, an deren einen Schenkeln die Traverse (18) aufgehängt ist und an deren anderen Schenkeln die gegenläufigen Kolbenstangen einer Druckmittelpresse (20) angreifen.
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