DD159317A1 - Regalfoerdergeraet - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf die Foerderung von Transporteinheiten bei Anwendung regalaehnlicher Lagereinrichtungen mit dem Ziel einer hohen Foerderleistung zwischen den Speicherplaetzen des Hochregallagers und den Uebergabestellen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Regalfoerdergeraet mit einer Speicherkapazitaet zu versehen. Erfindungsgemaess wird dieses dadurch geloest, dass das Regalfoerdergeraet mehrere selbstaendig bewegliche Hubtische zur Aufnahme von Transporteinheiten erhaelt.

Description

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Anmelders

Dipl.-Ing. Martin ENISPBL, Wismar

Zustellungsbevollmächtigters

Ingenieurhochschule Y/ismar, Büro für Neuererwesen

Titel der Erfindung Ee galfördergerät

Anwendungsgebiet der Erfindung

Es ist möglich, die Erfindung für die Förderung vorwiegend von Transporteinheiten, wie Paletten, Behältern, Werkstücken, Gütern oder ähnlichem Transportgut einzusetzen. Zweckmäßig ist dabei die Anwendung bei regalähnlicheη Lagereinrichtungen für die horizontale und vertikale Bewegung von Transporteinheiten in Produktionsstatten oder Warenlagern oder sonstigen mit der Förderung und Speicherung von Transporteinheiten verbundenen Einrichtungen.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Es ist bekannt, daß bei regalartigen Lagereinrichtungen, die der Speicherung von Gütern dienen, Fördereinrichtungen wie Regalbediengeräte eingesetzt werden, um eine Förderfunktion

zwischen oder an Regalreihen und deren Speicherplätzen auszuführen« Die Aufnahme aus den einzelnen Speicherfächern und die Übergabe der Transporteinheiten in andere Speicherfächer erfolgt mittels horizontal ausfahrbarer Schienen auf einem Aufnahmetisch. Nach dem Ansteuern eines Speicherfaches durch die Fördereinrichtung fahren diese Schienen unter die Transporteinheit und mit der vertikalen Bewegung des Regalbediengerätes wird das Transportgut aufgenommen und durch Einfahren der Schienen aus dem Fach entnommen» Die Einspeicherung erfolgt in umgekehrter Reihen folge. Die bekannten Regalbediengeräte nehmen dabei stets nur eine Transporteinheit auf, um sie von der Eingabestelle der Speichereinrichtung zu einem Speicherplatz oder von einem Speicherplatz zur Ausgabestelle zu fördern. Besonders in Produktionsstätten, in denen für den Fertigungsablauf die Speicherung von Transporteinheiten in regalartigen Speichereinrichtungen erfolgt, kann die notwendige Frequenz der Förderungen zur Speicherung und Ausgabe der Transporteinheiten die Kapazität der bisherigen technischen Lösungen von Fördereinrichtungen übersteigen, was dazu führt, daß mehrere Fördergeräte eingesetzt werden müssen. Dadurch erhöht sich der Aufwand zur Förderung von Transporteinheiten bei Speichereinrichtungen, wie Hochregallagern in Fertigungsabteilungen beträchtlich. Bin weiterer erhöhter materieller und finanzieller Aufwand tritt durch schutztechnische Probleme zur Vermeidung der Kollision der Fördergeräte auf.

Bei mehreren Regalbediengeräten sind diese jeweils einem bestimmten Abschnitt zugeordnet und dadurch in ihrer Reichweite eingeengt.

Bei bekannten technischen Lösungen von Regalbdiengeräten ist die Förderspielanzahl sehr begrenzt.

Bei hohen und langen regalartigen Lagereinrichtungen treten große Förderstrecken auf, die .bei der Förderung zwischen der Bereitstellungsfläche der Speichereinrichtung und den Speicherfächern, wie beispielsweise in einem Hochregallager, zu größeren Förderzeiten führen, so daß sich das Bewegen von

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nur einer Transporteinheit für einen auf möglichst kurze Durchlaufzeiten orientierten Fertigungsprozeß besonders

<-., negativ auswirkt;-

Die Bedienung der Mördergerate erfolgt sowohl manuell als auch zielgesteuert. Die Zielsteuerung geschieht nach einem eingegebenen Programm zur Disposition der Transporteinheiten.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist ein Regalfördergerät, das eine hohe Förderleistung zwischen den Speicherplätzen eines Hochregallagers und den Übergabestellen erfüllt.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Regalfördergerät mit einer Speicherkapazität zu versehen.

Erfindungsgemäß wird dieses dadurch gelöst, daß das Regalfördergerät, bestehend aus einem horizontal verfahrbaren Hubmast und an diesem Mast vertikal verfahrbaren Hubgerüst, mehrere selbständig bewegliche Hubtische zur Aufnahme von Transporteinheiten erhält.

In Fahrtrichtung des Regalfördergerätes sind die Hubtische vor und hinter der Kanzel vorzugsweise übereinander an den Hubgerüsten angebracht, um aus mehreren Speicherplätzen Transporteinheiten zu entnehmen und während eines Fördervorganges mehrere Förderaufträge zwischen den Speicherplätzen und den Bereitstellungsflächen oder umgekehrt auszuführen. Notwendigerweise müssen die Hubtische so vertikal verstellbar und arretierbar sein, daß zwischen ihnen genügend Platz zur Aufnahme der Transporteinheiten besteht. Um gegebenenfalls mehrere Speicherfächer gleichzeitig zu bedienen, sind die Hubtische so zu arretieren, daß die ausfahrbaren Schienen bei Stillstand des Regalfördergerätes günstig in die Regalfächer einfahren können, um die Entnahme

oder das Beschicken zu gewährleisten, dabei sind die Schienen eines jeden Hubbisehes getrennt oder gekoppelt steuerbar.

Durch die gesteigerte Kapazität des Regalfördergerätes ist die Bedienung langer Regalzeilen erreichbar» Wird das Regalfördergerät in den Aufhängungspunkten des Hubmastes drehbar gestaltet, so ist auch die Bedienung-von Regalzeilen möglich, die entsprechend der baulichen Hülle in einem Winkel zueinander angeordnet sind.

Ausführungsbeispiel . "' ...;

In Figur 1 ist ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt

An zwei rechtwinklig zueinander stehenden Regalen 1, mit mehreren Regalzeilen 1.1 und den Speicherfächern 1.2 befindet sich andeutungsweise an einer Leitschiene 2 das Regalförde rgerät 3· Auf den vor und hinter der Kanzel 4- angeordneten Hubtischen 5 können Transporteinheiten 6 stehen. Das Regalfördergerät 3 ist entlang den Regalen 1 verfahrbar, dazu ist es im Aufhängepunkt 3.1 drehbar gelagert. Die gleichzeitige horizontale und vertikale Bewegung ermöglicht ein schnelles Erreichen der Speicherfächer 1.2.

Zur statischen Sicherheit sind am Ifördergerät 3 Stützräder angebracht.

Bei Stillstand des Regalfördergerätes 3 zur Bedienung der Speicherfächer 1,2 oder Bereitstellungsflächen 7 fahren die Schienen 5.1 teleskopartig aus, um die Transporteinheiten 6 aufzunehmen oder abzusetzen, dabei sind die Hubtische 5 in eine Stellung zu bringen, die es einerseits ermöglicht, daß alle Schienen 5»1 gleichzeitig in die Speicherfächer 1.2 einfahren oder andererseits beliebige Speicherfächer 1.2 unabhängig voneinander beschickt oder entleert werden können. An den vor und hinter der Kanzel 4 befindlichen Hubgerüsben 3.3 sind die Hubtische 5 vertikal verfahrbar. Dadurch wird .

ermöglicht, daß die Speicherfächer 1_e2 aller Regalzeilen

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durch alle Hubtische 5 erreicht werden können. Insbesondere können durch die Höhenverstellung des Regalfördergerätes 3 und der Hubtische 5 in der Ebene der Bereitstellungsflächen alle Hubtische 5 der Aufnahme oder Abgabe der Transporteinheiten 6 dienen. Zur Abgabe der Transporteinheiten 6 wird die Bereitstellungsfläche 7 durch das Regalfördergerät 3 mit einem unteren Hubtisch 5 angesteuert, und es erfolgt die Übergabe der Transporteinheit 6. Werden weitere Transporteinheiten 6 an der JFertigungseinrichtung 8 benötigt, so erfolgt

1j5O nacheinander das Absenken der oberen Hubtische 3 und die Übergabe auf die Bereitstellungsfläche 7. Die Aufnahme von Transporteinheiten 6 erfolgt in umgekehrter Eeihenfolge. In ähnlicher Weise können auch mehrere Fertigungseinrichtungen 8 mit ihren Bereitstellungsflächen 7 durch eine lörderung des Regalfördergerätes 3 mit Hilfe der Hubtische 3 bedient werden.

Claims (4)

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   Erfindungsansprüche

   1. Regalfördergerät, insbesondere zur Förderung von Iransporteinheiten in Produktionsstätten mit regalartigen Speichereinrichtungen, gekennzeichnet dadurch, daß an einem an sich bekannten Hubmast (9) mehrere Hubgerüste (3.3) angebracht sind, die wiederum mehrere Hub tische (5) aufnehmen.
2. 2. Regalfördergerät nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Hubtische (5) an den Hubgerüsten (3.3; in angepaßter Höhe zu den Transporteinheiten (6) vertikal verfahrbar und arretierbar sind.
3. 3. Regalfördergerät nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß die Hubtische (5) jeder für sich oder in beliebiger Gruppenanordnung bewegt werden können.
4. 4. Regalfördergerät nach Punkt 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß der Hubmast (9) im Aufhängepunkt (3.1) drehbar gelagert ist und entsprechend der Schienenführung auch winklig zueinander stehende Regalzeilen bedienen kann.

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