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Stapelkran.
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-Gegenstand vorliegender Erfindung ist ein Stapelkran, der zur Beschickung
und Entleerung von feststehenden Regalreihen dient. Daneben kann der neue Stapelkran
selbstverständlich auch zu den verschiedensten anderen analogen Stapelarbeiten herangezogen
werden.
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Es ist Stand der Technik, zwischen je zwei Regal-Doppelreihen Stapelkrane
anzuordnen, die zwischen den jeweiligen Regalreihen längsverfahroar sind und etwa
nach Art der Gabel8tapler Palettengut in die gewünschte Etage eines Regals einbringen
ozw. herausnehmen. Dabei wird bei einer La, gerhalle, die eine Breite von beispielsweise
100 m aufweist, über 5'0 % des zur Verfügnd stehenden Gesamtraumes fUr die Schaffung
der Gänge zwischen den Regal-Doppelreihen bzw. Regalreihen benotigt, in denen die
Stapelkräne fahren.
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Demgegenüber erlaubt die vorliegende Jrfindung eine Ausnutzung des
zur Verfügung stehenden Gesamtraumes zu einem Prozenteatz von über 85 %.
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Ein weiterer Vorteil, der mit vorliegender Erfindung erzielt wird,
besteht darin, dass durch die jetzt eingetretene iíöglichkeit, zahlreiche Regalreihen
zu einer festen Einheit zusammenzuschliessen, die Gesamtstabilität der Regalblbcke
und damit auch der gesamten Lagerhalle sprunghaft erhdht wird, wodurch sowohl Unfallgefahren
praktishc ausgeschaltet und ferner die Ansprüche an die statische Belastbarkeit
der Einzelregale vermindert werden können, was natürlich auch eine wirtschaftliche
Einsparung bedeutet. Schliesslich, und hier liegt ein weiterer sprunghafter Fortschritt
vor, ist ein Stapelkran gemäss vorliegender Erfindung in der Lage, die Arbeit von
mehreren bisher notwendigqn Stapelkränen des Standes der Technik zu versehen.
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Der allgemeine Lrfindungsgedanke, der vorliegender Srfindung zugrunde
liegt, besteht darin, dass der neue Stapelkran eine.
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Stapelwagen aufweist, der in Führungen (Schienen), die in den einzelnen
Regaletagen angeordnet sind, gleitet, so dass bei einer Nebeneinanderanordnung von
fünf dicht an dicht stehenden und miteinander fest verbundenen Regalreihen eine
Beschickung einer fürnf Regalreihen mit Staplegut erfolgen kann. Selbstverständlich
kann, wenn dies gewUnscht wird, auch eine Stapelreihe ausgelassen werden. Ein wesentliches
Erfindungsmerkmal besteht in dem Vorschlag, den Stapelwagen, der die absenkbare
und anhebbare Palette mit Stapelgut trägt, durch ein Schub-Zug-Organ, vorzugsweise
durch eine Kette oder ein analoges Element, in den Regalgang hineinzudrUcken bzw.
herauszuziehen.
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Der erfindungsgemässe Stapelkran ist dabei, wie fUr Stapelkrine an
sich bekannt, sowohl seitenverfahrebar als auch höhenverfahrbar, es ist ferner eine
Drehung des Beschickungs-bzw.
Entladeorgans, nämlich des auf einer
entsprechenden Unterlage ruhenden Stapelwagens um jeden beliebigen Winkelwert, vorzugsweise
um 180° zur Beschickung sowohl des linmks- als auch des rechtsstehenden Ragalblocks
möglich.
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Das Wesen vorliegender Erfindung wird nun anhand der beiliegenden
Figuren 1 bis 6, die eine bevorzugte Ausführungsform darstellen, im einzelnen erläutert.
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In allen Figuren sind die gleichen Elemente durch die gleichen Bezugszeichen
gekennzeichnet.
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Figur 1 zeigt eine seitliohe Ansicht, Figur 2 eine Druafzicht, Figur
3 eine vergrdsserte eitliche Ansicht des Erfindungsgegenstandes.
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In Figur 4 ist im Detail der Stapelwagen mit Palette, sowie ein Teil
der Schub-und Zugkotte dargestellt.
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Die Figuren 5 und 6 zeigen Schnitte durch die Führungselemente des
Stapelwagens und der Druck-bzw. Zugkette.
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In Figur 1 ist mit 13a, 13b, 13c. 13d und 13e je eine fUnf Regaletagen
aufweisende Regalreihe bezeichnet ; diese Regalreihen 13a bis 13e sind zu einer
Regalblook-Einheit zusammengefasst, was vorzugsweise durch einstüokige Verbindung
der einzelnen Regalreihen miteinander bewirkt ist. An die Regalreihen 13f und 13g
schileisen sich weitere Regalreihen in beliebiger Anzahl an, die ebenfalls zu einer
einstückigen Regalblock-Einjheit verbindbar sind. Zwischen diesen beiden Regalbldcken
befindet sich der Zwischenraum 14, in welchem der erfindungsgemässe Stapelkran,
der insgesamt mit dem
Bezugszeichen 15 versehen ist, verfahrbar
angeordnet ist.
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Der Stapelkran läuft dabei beispielsweise auf dem Rad 16 und wird
durch die Rollen 17 und 18 gefUhrt. Die Drehung des Kran3 um seine senkrechte Aches
erfolgt dber die Drehgrenze 19 und 20. Wesentliches Element des Stapelkranes ist
nun der weiter unten im einzelnen zu offenbarende Stapelwagen, auf dem das Stapelgut
la sich befindet, welches durch die Erfindung beispielsweise in die Position lb
gebracht werden kann. Der Stapelwagen bzw. das ihn tragende Element des Kranes ist
beliebig höhenverfahrbar im Sinne des, Pfeils 7 angeordnet.
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Das Ein-und Ausfahren des Stapelwagens in die Regale hinein wird weiter
unten im einzelnen offenbart.
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I In Figur 2 ist die Darstellung der Figur 1 um 90° gedreht, nochmals
aufgefiihrt, mit dem Pfeil 21 ist die Seitenverfahrung des Kran auf der Schiene
22 angedeutet. Der Kran elbot ist insgesamt wieder mit dem Bezugszeichen 15 versehen,
er trägt das Stapelgut la, welches durch vier Regalreihen hindurch schliesslich
in die Stapelendstellung lb gelangt.
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In Figur 3 ist eine vergrösserte Darstellung des Gegenstandes der
Figur 1 enthalten. Der Stapelwagen 5 auf dem die Palette mit Stapelgut 1 ruht bzw.
die Führungsorgane fUr den Stapelwagen, beispielsweise Führungsschienen, liegen
Kopf an Kopf mit den Führungsorganen fur den Stapelwagen bzw. fUr die Stapelwagenräder
und für die Druck-und Zugkette, die sogenannte Stapelkette. Auch hier wird das Stapelgut
(Last, Fördergut) la im Sinne des Pfeils 11 in die Endstellung lb hineingefahren
bzw. aus dieser herausgefahren.
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Die Detailzeichnung der Figur 4. zeigt die Gestaltung des Stapelkrane
in
seinen erfindungswosentiichsten Elementjen. Das Stapelgut 1 ruht mit Palette auf
dem Stapelwagen 5, der auf seinen Rollen 23 auf bzw. in Schienen 24 fährt. Diese
Schienen, die weiter unten nooh genauer offenbart werden, bestehen vorzugsweise
aus einem Paar von U-Profilen, wobei die Proffilöffunggen einander zugekehrt sind.
Der Stapelwagen 5 weist dabei die eigentliche Ladefläche 2 auf, die beispielsweiose
über eine penumatische hebe- und Senkvorrchtung 25 anhebbar und absenkbar ausgebildet
ist. Bei der Transportbewegung des Stapelwagens ist dabei die Ladefläche 2 angehoben,-sie
wird abgesenkt, sobald der Stapelwagen mit dem Stapelgut dasjenige Regal erreicht
hat, in welchem das Gut gelagert werden soll. Nach Absenken'der Ladefläche 2 ruht
das Stapelgut bzw. die Palette im Entsprchenden gewüscten Regalfach auf der Oberfläche
der Schienen 24, wie dies weiter unten in Figur 5 dargestellt ist. Einstüokig mit
dem hinteren Ende des Stapelwagens 5 ist nun die sowohl als Druck-bzw. Schuborgan
für den Stapelwagen dienende sogenannte Stapelkette 6 angeordnet, welche beispielsweise
über das Antriebsrad 12 angetrieben, den Stapelwagen in die Regale hineindrückt
bzw. diesen wieder herauszieht. Die Stapelkette 6 lkuft dabei gleichfalls auf Rollen
26 innerhalb der Schienenanordnung 24. Zur besseren FUhrung können sowohl der Stapelwagen
ale auch die Stapelketten ferner seitliche Rollen 9, die um eine senkrechte Achee
drehbar sind, aufweisen. Mit dem Bezugazeichen 8 ist schliesslich die senkrechte
Bewegungsrichtung der Stapelkette 6 bezeichnet, die beispielsweise Aber die Umlenkrolle
27 geführt sein kann und sich in einem Seil forteetzt. Mit dem Bezugazeichen 4 ist
der sogenannte Hubwagen des Stapelkrans bezeichnet, der die senkrechte Verfahrbarkeit
des Stapelwagens mit Stapelkette bewirkt. Mit 3 ist eine KranstUtze und mit 29 eine
Verstrebung der Sohienenfürhung 24 bezeichnet. Der Pfeil 7 gibt die richtung der
senkrechten Verfahrebakeit an.
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Figur 5 zeigt, wie das Stapelgut 1 mit Palette 28 auf der beispielsweise
pneumatisch angehobenen Ladefläche 2 des Stapelwagens 5 aufliegt. Sobald die Palette
bzw. das Stapelgut das gewünschte Regalfach erreicht hat, werden die Ladeflächen
2 abgesenkt ; sodass aich die Palette 28 auf die Oberfläche der Schienenkonstruktion
24 absetzen kann. Sodann wird der Stapelwagen durch die Stapelkette wieder aus den
Regalen herausgezogen, und auf den Stapelkran zurückgefUhrt, der-nunmehr neu beschickt
werden kann. Mit dem Bezugszeichen 23 sind wiederum die Rollen des Stapelwagens,
die innerhalb der SchienenfUhrung 24 sich bewegen und um eine horizontale Achse
sich bewegen, gezeichnet, die seitlichen Führungsrollen desStapelwagens tragen das
Bezugszeichen 9. Die Schienenführungen 24 ruhen dabei, vorzugsweise einstückig verbunden,
auf der Oberfläche des jeweiligen Regalbodens 13.
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Figur 6 zeigt noch einmal die Schlienenführung 24, in der diesmal
im Schnitt die Stapelkette 6 eingezeichnet ist, welche ebenso wie der Stapelwagen
auf Rollen 26 lduft und seitliche Nhrungerollen 6 aufweiet.
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/ Patenapsurüche :