DE2509223A1 - Be- und entladeeinrichtung - Google Patents
Be- und entladeeinrichtungInfo
- Publication number
- DE2509223A1 DE2509223A1 DE19752509223 DE2509223A DE2509223A1 DE 2509223 A1 DE2509223 A1 DE 2509223A1 DE 19752509223 DE19752509223 DE 19752509223 DE 2509223 A DE2509223 A DE 2509223A DE 2509223 A1 DE2509223 A1 DE 2509223A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- goods
- platform
- elements
- traverse
- same
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/122—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members longitudinally movable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
Dipi.-Ing. Dr. Jur.
Frank Arnold Nix
Patentanwalt
Frankfurt am Main 70 O C Π Q 9 0 *3
Gartenstraße 123 Z 0 U νί £ £
BE- UiTD
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Laserausrüstungen,
insbesondere auf Be- und Entladeeinrichtungen für Lager zur Lagerung von Stückgütern in Gestellen luit auskragenden
gabelförmigen Regalen.
Am vorteilhaftesten kann die Be- und IDntladeeinrichtung
ausgeführt gemäß der vorliegenden Erfindung, in Lagern mit
breitem Gütersortiment verwendet werden.
Bekannt sind Be- und Entladeeinrichtungen für Lager
zur Lagerung von Stückgütern in Gestellen mit auskragenden -,abeiförmigen Regalen. Diese Einrichtungen besitzen einen
Rahmen, der auf Rädern montiert ist, die sich auf Gleisen bewegen, welche an den Baukonstruktionen des Lagerraums befestigt
sind. Alu liahmen sind Säulen befestigt, die an ihm. an den
Stirnseiten der Gestelle in einem
509837/0271
* *ν
Absband von diesen angebracht sind. An diesen Säulen isfa
längs derselben verschiebbar ein Lastorgan montiert;. Dieses Lastorgan stellt eine Traverse dar, die längs den Gestellen
angeordnet und an der eine Reihe von Elementen zur Unter-Stützung von Gütern vorhanden ist, die in einem bestimmten
Abstand voneinander liegen.
Diese Elemente stellen vertikal abgebrachte Rippen dar, die in der Lastorganlänge einen Kamm bilden, der mit
gabelförmigen Regalen des Gestells während der Abnahme oder Lagerung der Güter auf dem Regal zusammenwirkt.
Der Rahmen mit den Säulen, die das Lastorgan tragen, verschiebt; sich in horizontaler Richtung quer zu den Gestellen
(siehe z. B. den Urheberschein ITr. 356225, erteilt
in der UdSSR).
Die vorstehend beschriebenen Einrichtungen sind
zur pakefcweisen Lagerung von Stückgütern ohne Paletten in
Lagern mit gleichartigen Gütern bestimmt und können zur wahlweisen Komplettierung von Stückgütern in Lagern mit
großem Gütersortiment nicht verwendet werden.
Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Beseitigung des erwähnten Nachteils,,
Der Erfindung war die Aufgabe zugrunde gelegt, eine solche Be- und Entladeeinrichtung für Lager zur Lagerung
von Stückgütern in Gestellen mit auskragenden gabelförmigen
509837/0271
Regalen zu schaffen, in der dos Lastorgan eine konstruktive
Ausführung hat, die neben der paketweisen Lagerung von Stückgütern auch v/ahlweise Komplettierung von
Stückgüter ermöglicht.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in der J3e- und Entladeeinrichtung für Lager zur Lagerung von Stückgütern
in Gestellen mit auskragenden gabelförmigen Regalen, die einen Rahmen enthält, der zur Verschiebung in horizontaler
Richtung quer zu den Regale η vorgerichtet ist und an den Stirnseiten der Gestelle in einem Abstand von ihnen
Säulen trägt, an denen längs denselben verschiebbar ein iiastorgan montiert ist, das eine Traverse darstellt, die
an den Gestellen entlang angeordnet ist und eine Vielzahl von längs derselben in einem bestimmten Abstand voneinander
angeordneten Elementen zur Unterstützung von Gütern trägt, welche mit gabelförmigen Regalen der Gestelle während der
Abnahme der Güter zusammenwirken, erfindungsgemäß die Traverse
des Lastorgans aus zwei in horizontaler ifibene angeordneten
Trägern ausgeführt ist, die an ihren üinden derart verbunden sind, daß zwischen den Trägern eine durchgehende
Öffnung entsteht, während die Elemente zur Güterunterstützung an den Trägern zu beiden Seiten der Öffnung befestigt
sind, und daß ein Wagen vorhanden ist, der eine Plattform trägt, die zur Abnahme eines Gutes vom Gestellregal
und zum Ablegen desselben auf die Elemente zur Unter»*
509837/0271
Stützung der Güter vorgerichtet ist, und der in ü'ührungen
angeordnet} ist, die an die traverse derart» anstoßen, daß
sich der .Vagen längs der Gxfnung während der wahlweisen
Komplettierung der Güter verschiebt.
Zweckmäßigerweise sind die Führungen mit den Trägern der Traverse starr verbunden, aod die Plattform ist zweckmäßig
mit dem Wagen über ein Ge lenkhebe Ige trie be verbunden,
das mit einem selbständigen Antrieb kinematisch verbunden ist und zur vertikalen Verschiebung der Piafetform bezüglich
der Elemente zur Unterstützung der Güter dient.
Biese Ausführung des Jjasfeorgans wird zweckmäßigerweise
bei beträchtlicher Länge desselben verwendet.
Die Führungen können mit den Trägern der Traverse starr verbunden werden, und die Plattform kann am Vifagen etwas
niedriger als die Elemente zur Unfcerstüzung der Güter
starr befestigt werden, die an den entsprechenden Trägern zum Ausschwenken derselben nach den entgegengesetzten Seiten
von der Öffnung etwas unterhalb der tfagenpla ttform gelenkig
verbunden sind.
Diese konstruktive Ausführung gestattet es, die Höhe
des Lastorgans dank Auschwenken der Elemente zur Unterstützung
der Güter und starrer Befestigung der Plattform am Wagen zu verminderno
Es ist durchaus möglich, die Plattform am Wagen starr zu befestigen und die Fährungen mit den Trägern der
509837/0271
Traverse mittels eines Gelenkvierecks zu verbinden, das mit
einem selbständigenantrieb zum Heben derselben zusammen mit
dem Wagen kinematisch, verbunden ist.
Diese konstruktive Ausführung ist am zweckmäßigen
bei geringer Länge des Lastorgans, weil sie den Einbau eines
zu
Antriebs zum Heben der Piattform1'vermeiden und auf die Mit-
Antriebs zum Heben der Piattform1'vermeiden und auf die Mit-
ZVL
tel zur Stromzuführung zu demselben"verzichten gestattet.
Zweckmäßiger weise wird die Plattform teleskopisch,
ausgeführt und mit einem selbständigen Antrieb zum Auseinanderschieben
derselben in horizontaler Ebene nach entgegengesetzten Richtungen von der öffnung kinematisch verbundene
Diese Ausführung gestattet es, die Güter vom Regal des Gestells ohne Einführung des ganzen Lastorgans in das
Gestell abzunehmen·
In nicht minder zweckmäßiger ','/eise v/erden die Führungen
des .Jagens an Säulen längs denselben bezüglich der Traverse während dex· Übergabe eines Gutes durch den tfagen vom
Gestell auf die Elemente zur Unterstützung der Güter verschiebbar angebracht, die an den Trägern der Traverse zum
Schwenken derselben während der Aufnahme eines Gutes ange—
lenkt sind, wobei die «/agenplattform teleskopisch ausgeführt
und mit einem selbständigen Antrieb zur Auseinanderschiebung derselben in horizontaler Ebene nach den entgegengesetzten
Richtungen von der öffnung kinematisch verbunden wird.
509837/0271
Diese Ausführung ües Lastorgans gestattet es, die
Arbeitsproduktivität bei der wahlweisen Komplettierung von
Gütern zu erhöhen, weil sie unmittelbar am Lastorgan gesammelt werden.
Zweckmäßigerweise stellt jedes Element des Lastorgans
einen Hebel mit einer horizontalen Schwenkachse dar, die am Träger befestigt ist, wobei die Hebel eines jeden
Trägers paarweise verbunden und mit einem Antrieb zum
Schwenken derselben beim Einspannen eines Gutes von oben kinematisch verbunden wird.
Diese Ausführung der Elemente zur Unterstützung dor Güter wird beim Sammeln am Lastorgan der Güter in steifer
Verpackung zur Verringerung der Komplettierungszeit empfohlene
Die Be- und Entlaüeeinrichtung, ausgeführt gemäß
der vorliegenden Erfindung,! gestattet es, Stückgüter in aen
Regalen der Gestelle paketweise zu lagern, sowie Einspeicherung und Abnahme von Einzellasten mit nachfolgender Sammlung derselben am Lastorgan selbst oder in einem
Sammler auszuführen, der am Hahmen der Einrichtung montiert
ist.
Nachstehend wird die Beschreibung eines konkreten Ausführungsbeispjels der vorliegenden Erfindung untier
Bezugnahme auf beiliegende Zeichnungen angeführt| in den
Zeichungen zeigt:
509837/0271
Ί Be- und lint la de einrichtung t:e^äS der .ärfinduns,
Vor de r ο η s ic hü;
Figo 2 oclinitb nach Linie II-1I cer Fi^» 1;
Figo 3 Ansicht nach deui Pfeil A Ια 1;±£. ^s
Figo 4 Baugrui)^ E von Fig. 1, im vergrößerten MsB-stab;
Fig. 5 Ansicht nach dem Pfeil G in Fig. 4}
Fig, 6 AusführungVariante des Lastorgans, wenn die
Elemente mit dem Träger gelenkig verbunden sind? im Querschnitt;
Fig* 7 weitere AusführungVariante des Lastorgans,
wenn die Führungen mit den Trägern gelenkig verbunden sind; Fig. 8 Schnitt nach Linie ViII-TTII der Fig. 7;
wenn die Führungen mit den Trägern gelenkig verbunden sind; Fig. 8 Schnitt nach Linie ViII-TTII der Fig. 7;
Fig. 9 Lastorgan mit teleskopischer tfagenplatfcform;
Fig. 10 Be- und Entladeeinrichtung gemäß der Erfindung, Vorderansicht, weitere AusfuhrungsVariante;
Fig. 11 dieselbe, Seibenansicht;
Fig. 12 dieselbe, Draufsicht;
Figo 13 Baugruppe D von Fig. 12, im vergrößerten
Uaßstab;
Uaßstab;
Fig. 14 Schnitt nach Linie XIV-XIV der Fig. 10;
Fig. 15 Baugruppe E von Figo 14, im vergrößerten
Maßstab;
Maßstab;
Fig. 16 Ansicht nach dem Pfeil F in Fig. 14;
Fig. 17 Lastorgan mit paarweise verbundenen Hebeln;
509837/0271
Fig, 18 Ansicht nach dem Pfeil G in Fig. 17·
Die Be- und Entladeeinrichtung enthält einen Rahmen 1 (Fig. 1, 2, 3)» der mit seinen Laufrädern 2 sich auf
Gleise 3 stützt, die an Baukonstruktionen 4 des Lagerraumes
befestigt sind.
Der Rahmen 1 befindet sich über Gestellen 5 (Fig. 1,
2) mit auskragenden gabelförmigen Regalen 6 (Figo 2) und
besitzt Antriebe 7 (Figo 1) zur Verschiebung desselben in horizontaler Richtung quer zu den Gestellen. 5·
Der Rahmen kann zur einfacheren Bedienung seiner Mechanismen und zur Erhöhung der Arbeitsleistung der Einrichtung
unter den Gestellen auf Gleisen aufgestellt werden, die im Boden des Lagerraumes verlegt sind.
Die Be- und Sntladeeinrichtung mit diesem Rahmen
wird zweckmäßigerweise in Lagern montiert, wo die Gestelle an den Baukonstruktionen aufgehängt werden.
Auf dem Rahmen 1 ist ein gabelförmiger Sammler 8 (Fig. 2, 3) angeordnet, der über .Letten 9 (Fig. 3) und
Transmissionswellen 10 mit einem Antrieb 11 zur Verschiebung dieses Sammlers in der Bewegungsrichtung des Rahmens
1 verbunden ist.
Am Rahmen 1 sind an den Stirnseiten der Gestelle 5 Säulen 12 (Fig. 1, 2) in einem Abstand befestigt, der ihren
freien Durchtritt an den Stirnseiten der Gestelle 5 vorbei gewährleistet;«
509837/0271
Die Säulen können teleskopisch, ausgeführt sein.
An den Säulen 12 isfc ein Lastorgan 13 (Fig. 1, 2, 3)
längs denselben zu den zu beladenden Regalen 6 des Gesfcella
5 verschiebbar montiert. Das Lastorgan 13 iot über Ketten
14 und Transmissionswellen 15 mit einem Antrieb 16 verbunden,
das am Rahmen 1 angebracht ist und die Verschiebung des Lastorgans 13 längs den Säulen 12 bewerkstelligt.
Das Lastorgan 13 enthält eine (Traverse 17 (Fig. 4, 5)ι die Längs den Gestellen angebracht ist und aus zwei
!Trägern 18 besteht, die in horizontaler Ebene parallel angeordnet sind und deren Enden durch Querbalken 19 verbunden
sind, die Laufrollen 20 tragen. Die Träger 18 sind auf solche Weise miteinander verbunden, daß zwischen ihnen
eine durchgehende Öffnung entstanden ist. An jedem Träger 18 ist eine Vielzahl von Elementen 21 zur Unterstützung
von Gütern "a" montiert, die sich in einem solchen Abstand
voneinander befinden, daß zwischen ihnen die gabelförmigen Regale der Gestelle 5 hindurchgehen. Diese Elemente
bilden einen Kamm in der Länge des Lastorgans 13f der in
seinem mittleren Teil eine durchgehende Öffnung besitzt. An der unteren Seite stoßen an die Träger 18 Führungen 22
an, die über die ganze Länge des Lastorgans I3 verlaufen.
Die Führungen 22 sind mit den Trägern 18 starr verbunden und tragen einen ,Vagen 23. Der Wagen 23 verschiebt sich
längs der Öffnung von einem selbständigen Antrieb )nicht
509837/0271
abgebildet). Der Antrieb kann eine beliebige bekannte
Konstruktion haben, die für dieses Ziel geeignet ist.
Auf dem Wagen 23 sind mittels Gelenkhebelgetrieben 24. Plattformen 25 angebracht. Die Gelenkhebelgetriebe
sind mit einem Antrieb 26 kinematisch verbunden, der eine beliebige bekannte Konstruktion haben kann, die sich für
dieses Ziel eigne.
Dieser Antrieb dient zum Heben und Senken der Plattform
25 bei der Abnahme des Stückgutes "a" (Fig. 1, 2)
vom Regal 6 des Gestelles 5· In der Ausgangsstellung ist
die Plattform 25 zwischen den Elementen 21 versenkt, wie es in Fig. 5 durch gestrichelte Linien angegeben ist*
In einer anderen Ausführungsvariante des Lastorgans sind an Trägern 27 Führungen 28 starr befestigt, die
einen Wagen 29 tragen, auf dem eine Plattform 30 starr
befestigt ist. An den Trägern 27 sind parallel zu ihnen Antriebswellen 31 angebracht, an denen Elemente 32 zur
Unterstützung der Güter starr befestigt sind.
In Fig. 6 sind die elemente 32 in ausgeschwenktem
Zustand dargestellt, wenn sich der wagen 29 längs der
öffnung verschiebt. In uer Ausgangsstellung, d.h. wenn
die. Güter paketweise in den Regalen gelagert werden, sind die .elemente 32 um 90° verschwenkt, und ihre Lage ist
in der Zeichnung aurch gestrichelte Linien angedeutet,
509837/0271
wobei die Plattform 3O etwas unterhalb dieser Elemente
liegt.
In einer weiteren Ausführungsvariante des Lastorgans
ist eine Plattform 33 bü£ einem «Vagen 3^ starr befestigt,
und Jiuhrunjen 35 sind mit einem x'räger 3& mittels eines
Gelenkvierecks verbunden, das durch !führungen 35» Träger
35 und Verbindungsglieder 37 gebildet ist. Zum Senken
bzw. Heben eier Plattform 33 etwas höher über Elemente
38 sind die (i-lieder 37 mit einem Antrieb 39 kinematisch
verbunden. In diesem Beispiel wird ein elektromagnetischer Antrieb verwendet, aber es kann ein beliebiger anderer
Antrieb eingesetzt werden, uer für dieses Ziel geeignet ist.
üaait bei der wahlweisen Abnahme des Gutes "a"
vom Regal 6 (Fig. 2) des Gestells 5 das Lastorgan 13
nicht in die Gestelle 5 eingeführt werden muß, ist eine Plattform 40 (Fige 9) dreiteilig ausgeführt. Zum Auseinanderschieben
derselben in horizontaler Ebene in entgegengesetzten Richtungen von der öffnung dient ein Antrieb
41(Fig. 9)» der an einem ίί/agen 42 angebracht und über
einen Zahnstangentrieb 43 mit der Plattform 40 verhunden
ist. In der beschriebenen Variante sind die Plattform 40
und der V/agen 42 miteinander starr verbunden, und I1Uhrungen
44 äind an Trägern 45 starr befestigt. Diese
509837/0271
42" -
Ausführung das Lastorgans ist konstruktiv an einfachsten.,
Bei der paketweisen Lagerung der Güter mittels des Lastorgans 13 (Fig. 1, 2) wird der Wagen 42 (Fig. 9)
außerhalb der Länge des Gestells 5 (Fig. 1, 2) gebracht.
Zur Erhöhung der Arbeitsleistung der Einrichtung ist der Sammler 8 zweistöckig ausgeführt, wie es in Figo
links in der Zeichnung dargestellt ist. Auf dem Rahmen 1 kann auch ein ortsfester (st8rr befestigter) Sammler
46 angebracht werden.
In einer weiteren Ausführungsvariante enthält die Be-
und Entladeeinrichtung einen Rahmen 47 (Fig. 10, 11,
12), der grundsätzlich ähnlich wie der vorstehend beschriebene Rahmen 1 ausgeführt ist. Säulen 48, die am
Rahmen 47 befestigt sind, sind ebenfalls ähnlich wie die
vorbeschriebenen Säulen 12 ausgeführt. An den Säulen 48
ist ein Lastorgan 49 montiert. Das Lastorgan enthält eine
'Traverse 50 und an äio von unten anstoßende Führungen 51
mit einem in ihnen angeordneten Ί'/ageη 52 (Fig. 11).
Die Traverse 50 (Fig. 10, 11) ist zur Verschiebung
derselben längs den Säulen 48 übei eine Kette 53 (Fig. 12) und eine Transmissionswelle 54 mit einen Antrieb 55 ver
bunden. Die Führungen 51 (Fig. 10, 11) sind an den Säulen
48 längs denselben selbständig verschiebbar angebracht, wozu sie über eine Kette 56 (Fig. 12) und eine Transmis~
sionswelle 57 mit einem Antrieb 58 verbunden sind., An den
509837/0271
Stirnseiten der Führungen 51 sind Laufrollen 59 (3?ig· 13)
befestigt, die sich in ihren Führungen bewegen, die an Säulen 48 ausgeführt sind.
Die Traverse 50 £iFig. 11) ist von zwei Trägern 60
(Fig. 13) gebildet, die parallel in horizontaler Ebene angeordnet sind. Die Enden dieser Träger sind miteinander durch
U-förmige Querbalken 61 (Fig. 10, 12) verbunden, die Laufrollen
59a (Fig. 13) tragen, die sich in ihren eigenen Führungen bewegen, die ebenfalls an den Säulen 48 ausgeführt sind.
Die Träger 60 sind miteinander derart verbunden, daß
zwischen ihnen eine durchgehende öffnung gebildet ist, in dor bei zusammengeführter Stellung der Traverse 50 und der Führungen
51 der rfagen 52 (Fig. 14) aufgenommen wird«
An jedem Träger 60 ist reihenweise eine Vielzahl von elementen 62 zur Unterstützung von Gütern angebracht, die
einen Kamm in aer Länge des Lastorgans bilden.
Die Elemente 62 sind an den Trägern 60 zum Schwenken um
einen .Zinke 1 an-gelenkt, der ungefähr 90° gleich ist· Beim
och»venken wird die Öffnung zum Durchtritt des Wagens 52 mit
dem (Jut "a" vollständig freigegeben. Die Gelenkverbindung der
Elemente 62 mit den Trägern 60 enthält eine Hülse 63 (Fig. 15)
und eine durch sie hindurchgeführte vertikale Welle 64, an der eine Rückholfeder 65 und ein Hebel 66 angebracht sind.
Das obere Snαθ der ./eile 64 ist mit dem KLe me nt 62 starr verbunden
·
509837/0271
Die Hebel 66 wirken während der Schwenkung der Elemente
62 mit Stiften 67 zusammen, die an Stangen 6ö radial angeordnet;
sind, welche mit; einem Antrieb 69 (Fig. 13) zum Drehen
derselben und mit einem Antrieb ?O zur hin- und hergehenden
Verschiebung derselben verbunden sind. An den Stellen des
Güterempfangs vom 7/agen 52 sind die Elemente 62 zu ihrer
gleichzeitigen Schwenkung gruppiert. Die Stifte 67 sind an den Stangen 68 starr befestigt. Jeder Gruppe der Elemente
62 entspricht ein bestimmter Anordnungswinkel der Stifte zum Durchmesser aer Stangen 68. Zur Schwenkung der Gruppe der
Elemente 62 in vertikale Stellung sind an den Stellen des
Güterempfangs vom Wagen 52 die Stifte 67 hexvorgestellt, die
mit den Hebeln 66 der erwähnten iilemente bei der hin- und hergehenden
Verschiebung der Stangen 68 vom Antrieb 70 zusammenwirken.
Der lagen 52 verschiebt sich längs der Öffnung von einem
selbständigen Antrieb (nicht abgebildet). Der Antrieb kann von jeder bekannten Konstruktion sein, die für dieses Ziel
geeignet ist·
Auf dem Wagen 52 ist eine Plattform 71 (Mg. 14, 16)
sfeaxr befestigt, die teleskopisch und dreiteilig ausgeführt
ist. Zum Auseinanderschieben derselben in horizontaler Ebene nach, entgegengesetzten Richtungen von der Öffnung zu den Regalen
6 (Fig. 11) der Gestelle 5 dient ein Antrieb 72
509837/027 1
• fly ·
(Fig. 14, 16), der am Wagen 52 angebracht und mit der Plattform
71 über einen Zahnstangengetrieb 73 verbunden ist.
Bei der paketweisen Lagerung der Güter stoßen die Führungen 51 mit dem Wagen 52 an die Träger 60 zur Einführung
des ganzen Lastorgans in das Gestell 5 $Fig. 11) an.
In einer weiteren Ausführungsvariante des Lastorgans stellt jedes Element 74 (Fig. 17, 18) desselben zur Unterstützung
von Gütern einen Hebel tait einer horizontalen Achse 75
dar, die an einem Träger 76 starr befestigt ist. Die Hebel
74 sind paarv/eise durch Stäbe 77 verbunden. Zur Schwenkung
der- Hebel 74 ist jeder Btab 77 wit einem entsprechenden Antrieb
7ö verbundene
Im vorliegenden Beispiel wird elektromagnetischer Antrieb verwendet, aber es kann ein beliebiger anderer Antrieb
eingesetzt werden, der für dieses Ziel geeignet ist.
Zur Erzeugung einer ausreichenden Kraft zum Einspannen der Güter durch die Hebel 74 sind an den Trägern 76 Federn
79 angebracht, die mit den Stäben 77 verbunden sind.
Die Be- und Entladeeinrichtung arbeitet folgenderweise.
Bei der paketweisen Lagerung der Güter "a" auf einem
formiert Tisch 80 (Fig. 2) wird ein Paket von gleichartigen Gütern "a"/
Der Tisch 80 stellt einen angetriebenen Rollgang mit fliegend befestigten Rollen 81 dar. Die Güter, die im Lager ankommen,
sich 8uf dem Tisch 80 dicht aneinander (ohne Zwischen-
509837/027 1
) über die ganze Länge des lieg al es 6 des Gestells 5.
Die Plattform 25 senkt sich etwas unterhalb der Elemente
21, wonach das Lastorgan 13 unter den Tisch 80 eingeführt wird und, indem es sich etwas hebt, die Güter von ihm abniiOiUt.
Hierbei werden die i;olleri 81 in den Zwischenräumen zwischen den Elementen 21 vollständig versenkt, die infolgedessen
die Güter von den Rollen 81 abnehmen. Das Lastorgan
13 mit den Gütern v;ird unter dem Tisch 80 hervorgeführt.
Der Antrieb 16 wird eingeschaltet, und das Lastorgan I3
wird in die obere radstellung hochgehoben und innerhalb des
Katuiens 1 eingestellt,der hierzu eine durchgehende öffnung
aufweist.^iach dem .Einschalten der Antriebe 7 verschiebt sich
der liahuen 1 mit dem hochgehobenen Lastorgan 13 zum vorbestim
ten Gestell 5. Das Lastorgan 13 mit den Gütern senkt sich
in aen Durchgang zwischen den Gestellen 5>
bleibt gegenüber deu zu beladenen kegal.o stehen und wird dann in das Gestell
5 derart eingeführt,daß die Träger 18 unter deu .uegal 6 des
Gestelles 3 hindurch treten, das zwisciien den Elementen 21
versenkt wird. Das Lastorgan wird etwas gesenkt, und die Güter bleiben auf dem Regal 6 des Gestelles 5 liegen. Das
leere Lascorgan I3 wird aus deü; Gestell 5 in clen Durchgang
herausgeführt, in den Hahnen 1 hochgehoben und kehrt zuu:
Tisch 80 für ein nächstes Güterpaket zurück. Die Abnahme
509837/0271
dea Güterpaketes von den Regalen 6 der Gestelle 5 erfolgt analog der Lagerung derselben, aber in der umgekehrten Reihenfolge.
Die Güter können auf den Tisch 80 oder auf einen anderen Tisch ähnlicher xionstruktion abgehoben werden, der
an beliebiger Stelle im Lager aufgestellt werden kann.
In anderen konstruktiven Varianten der Be- und Entladeeinrichtung
arbeiten sie bei der paketweisen Lagerung der Güter "a" auf den G-estellten auf dieselbe v/eise, die
vorstehend beschrieben war. Der Viagen des Lastorgans beteiligt sich hierbei nicht am Arbeitsprozeß, und seine Plattform
die zur wahlweisen Abnahme der Güter vorgerichtet ist, kommt etwas unterhalb der Elemente zur Unterstützung der Güter zu
stehen.
Zur Erhöhung der Arbeitsleistung kann bei der paketweisen
Lagerung der Güter ein gabelförmiger Sammler 8 verwendet werden*
Die Güterpakete, die mittels des Lastorgans 13 vom Tisch 80 abgenommen wurden, werden nacheinander im Sammler in
zwei !leihen horizontal gelagert. Dies geschieht in folgender ./eise. Das vom Tisch 80 abgenommene Güterpaket wird vom
Lastorgan 13 in den Rahmen 1 hochgehoben. Der Antrieb 11 wird eingeschaltet, und der Sammler 8 verschiebt sich zum Lastorgan 13. Die Gabeln des Sammlers 8 treten unter den Gütern
zwischen den Elementen 21 hindurch, und beim Senken des
509837/0271
Lastorgans 13 bleiben die du bei· auf dei.<
Sadler S zurück.
Auf dieselbe Weise wird das zweite Gu.terpai.-r.et gela gerb. Das
dritte Güterpaket bleibt ai:; Lastorgan. Die Abnahue der Güter
voiü Sammler 8 und ihr Ablegen auf den Gestellen 5 eschenen
auf dieselbe weise, wie es vorstehend beschrieben v.ar.
In der konstruktiven Variante wit der teleskopisciien
Plattform, die in ü'ig. 9 dargestellt ist, koi.....t bei der pake
tweisen Lagerung der Güter nur der Sai.x.ler 8 zun. einsatz,
während der ortsfeste Saurier 46 nicht verwendet werden kann,
Während der wahlweisen Komplettierung geht die Arbeit
der Einrichtung auf aie folgende Weise vor sich.
Auf de."", 'l'isch 30 werden auf der ganzen Länge des Last-
or^ans verschiedenartige Güfcer ^esaii.iiielü, die ;.dt gewissen
Zwischenräumen untereinander angeordnet sind, die zur·
wahlweisen Abnahme der Güter durch den «a^en 23 ausreichend
sind. Die Pakete der Güter "a" werden ndttels des Lastorgaas
13 vou Tisch 80 abgenoiuien una in den Sa1- .ler 8 geladen.
Danach werden die Antriebe 7 des Itahiuens 1 zur Verschiebung
desselben nxit dem gehobenen öjasLor0'an I3 in horizontaler
Richtung zum. vorbestiuj:.ten Durchgang zv/ischen den Gestellen
5 eingeschaltet.
Im Durchgang zwiscnen den Gestellen 5 senkt sich das
Lasborgan 13 etwas unterhalb des Sauulers 3, der verschoben
wird und das Gäcerpaket unter dem Lastorgan I3 anbringt.
509837/0271
■Α.
Der ϊ/agen 23 verschiebt sich in äen Führungen 22 längs der
Öffnung unfcür aas Gut; im Sammler ö, das von diesem abgehoben
und auf dem Hegal 6 des Gestelles 5 abgelegt; v/erden muß. Die
Plattform 23 des Jagens 23 ist über die Elemente 21 zur
Verschiebung derselben längs dem Lastorgan 13 etwas angehoben.
Die .Plattform 2p wird vom Gelenkhebelgetriebe 24 gehoben.
Nach der .Einstellung der Plattform 25 unter dem Gut
wird das Lastorgan 13 etwas angehoben, und die Plattform 25 .
nimmt das Gut vom Sammler 8 ab, der sich in die Ausgangsstellung
verschiebt, wodurch der Durchtritt des Lastorgans 13 zu den unten liegenden Regalen 6 des Gestelles 5 ermöglicht
wird. Das Lastorgan 13 mit dem Gut senkt sich bis zur Höhe des zu belade nan Regals 6, der Wagen 23 mit dem Gut verschiebt
sich, längs der Öffnung und bleibt gegenüber einem freien
Platz auf dem Regal 6 des Gestelles 5 stehen. Danach wird das Lastorgan 13 in das Gestell 5 eingeführt, und das Gut
"a" senkt sich auf das gabelförmige Regal 6 dank nachfolgender
Senkung der Plattform 2^. Auf dieselbe vYeise nimmt das
Lastorgan 13 die übrigen Güter "a" eines nach dem anderen
vom Sammler S ab und legt sie auf den Gestellen 3 ab. Bei
der Abnahme der Güter von den Regalen 6 der Gestelle 5 geschehen diese Operationen in der umgekehrten Reihenfolge»
In einer weiteren Audführungsvariante des Laatorgans
(dargestellt in Fig. 6) mit starrer Befestigung der Führungen 28 an den Prägern 27 und der Plattform 30 am Wagen 29
509837/027 1
erfolgt der Durchgang des 7/agens 29 längs der Öffnung und
die Abnahme der Güter "a" vom Regal 6 des Gestelles 3 durch,
die Plattform 30 nach Drehung eier Antriebswellen y\ mit
den Elementen 32«
Infolge der AusSchwenkung der Elemente 32 wird die
Plattform 30 etwas oberhalb dieser Elemente liegen. Die Abnahme
und das Ablegen der Güter auf den Regalen 6 der Gestelle 5 erfolgt ähnlich wie vorstehend beschriebene
In einer weiteren AusführungsVariante des Lastorgans
(dargestellt in Fig. 7» #) wird üie Plattform 33 des Wagens
34 zur Abnahme des Gutes etwas oberhalb der Elemente 38 beim Heben der Führungen 35 dank Verschwenkung der Glieder
37 eines Gelenkvierecks durch den Antrieb 39 hervorgeschoben.
In einer v/eiteren konstruktiven Variante des Wagens
42 (Fig. 9) rait der teleskopischen Plattform 40 erfolgt die Abnehmender Güter und deren Lagerung auf dem Regal 6 des
Gestelles 5 durch Auseinanderschieben der Plattform 40 nach
der einen oder der anderen Seite von der öffnung. Der Sammler 8 kann bei der wahlweisen iiomplettierung unbeweglich
bleiben.
In einer weiteren Ausführungsvariante arbeitet die Be- und Entladeeinrichtung, die in Fig. 10-16 dargestellt
ist, bei der wahlweisen Komplettierung der Güter auf die
folgende v7eise.
509837/0271
Auf dem Tisch 80 wird ebenso, wie vorstehend beschrieben
ein Paket von verschiedenartigen Gütern gesammelt. Das Last organ 49 senkt sich zum !Tisch 80 und bleibt etwas oberhalb
desselben stehen· Die Führungen 51 mit dem Wagen 52 werden vom Antrieb 58 niedriger als die Höhe des Tisches
80 gesenkt. Der Jagen 52 verschiebt sich längs der öffnung
zur vorbestimmten Stelle, wo das Gut auf den Elementen 62 angebracht wird, die geschwenkt werden, wodurch der Durchtritt
des Gutes "a" ermöglicht wird. Danach wird der Antrieb
58 eingeschaltet, und die Führungen 51 stoßen an die Traverse
50 an. Hierbei geht die Plattform 71 mit den Gütern
durch die öffnung zwischen den Trägern 60 und stellt sich etwas oberhalb der Gruppe der geschwenkten Elemente 62 ein.
Dann kehren die geschwenkten Elemente 62 in die Ausgangsstellung, wobei sie bei Abschaltung des Antriebs 72 durch
Federn 65 verschwenkt; werden, und stellen sich unter dem Gut "a" ein, das sich auf der Plattform 71 befindet. Beim
Senken der Führungen 51 bleibt das Gut auf den Elementen
liegen.
Auf diese ./eise wird das Lastorgan 49 mit Gütern gefüllt.
Nach der Samralung eines Güterpakets hebt sich die Traverse 50 mit den an sie anstoßenden Führungen 51 und
dem «Vagen 52 in den Rahmen 4-7, und das Lastorgan 49 verschiebt
sich zum vorgegebenen Gestell«, Die Abnahme der Güter "a" von den Elementen 62 durch den Wagen 52 und deren
509837/0271
Ablegen auf ciam Regal des Gestells erfolgen in der umgekehrten
Reihenfolge. Me Abnahme der Güter von den Regalen und
deren Lagerung im Lasborgan 49 geschehen in ähnlicher .Veise.
wenn die Arbeitsleistung der Einrichtung erhöht
werden muß, kann auf dem Rahmen 47 ein bemmier für die
Güter angebracht sein· In diesem U'all wirkt wie auch bei
der pekefcweisen Lagerung der Güter oder bei der Komplettierung derselben, mit dem bammler nur die Traverse 50 samt den
Elementen 62 zusammen,.
In einer weiteren konstruktiven Variante des Lastorgans (Fig· 17» 18) arbeitet die Einrichtung vorwiegend ähnlich
der konstruktiven Variante aes Lastorgans 49, das in
Fig. 10-16 dargestellt ist.
Beim empfang der Güter vom Wagen 52 werden die Antriebe
78 zur Schwenkung der Hebel 74 eingeschaltet, die nach
den entgegengesetzten Seiten von der Öffnung auseinandergeführt werden ο
Die Güter werden durch einspannen derselben von oben
mittels Hebeln 74 bei ihrer durch ede Federn 79 bewirkten Schwenkung erfaßte
509837/0271
Claims (4)
1./Be- und Entladeeinricritung für? ein Lager zur Lsgerunj
von Stückguterη in Gestellen mit auskragenden
gabelförmigen Regalen, die einen Kahmen enthält, der zur Verschiebung
in horizontaler Richtung quer zu den Gestellen vorgerichtet ist und an den Stirnseiten der Gestelle in
einer« Abstend von ihnen angebrachte Säulen trägt, an denen
längs denselben verschiebbar ein Lastorgan montiert ist, das eine Traverse darstellt, die an den Gestellen entlang
angeordnet ist und eine Vielzahl von längs derselben in einem bestimmten Abstand voneinander angeordneten Elementen
zur Unterstützung der Güter trägt, welche mit den gabelförmigen
Regalen der Gestelle während der Abnahme der Güter zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet,
daß die Traverse (17) des Lastorgans aus zwei in der horizontalen Ebene parallel angeordneten Trägern (18) ausgeführt
ist, die an ihren Enden derart verbunden sind, daß zwischen den Trägern (18) eine durchgehende Öffnung entsteht,
während die Elemente (21) zur Unterstützung der Güter an den Trägern (18) zu beiden Seiten von der Öffnung befestigt
sind und daß ein «Zagen (23) vorhanden ist, der eine Plattform (25) trägt, die zur Abnahme eines Gutes vom Regal (6)
des Ges":ells (5) und zum Ablegen desselben auf die Elemente
(21) zur Unterstützung des Gutes vorgerichtet ist,
509837/0271
und der in Führungen (22) angeordnet ist, dia an die !Traverse (17) anstoßen, derart, daß sich der "Jagen (23) während
der v/ahlweisen Komplettierung der Güter längs der Öffnung
verschiebt.
2«, Be- und Entladeeinrichtung nach Anspruch 1, d a durch
gekennzeichnet, daB die Führungen (22) mit den 'trägern (18) der Traverse (17) starr verbunden
sind, während die Plattform (25) mit dem Jagen (23) über
ein Gelenkhebeigetriebe (24) verbunden ist, das mit einem
selbständigen Antrieb (25) kinematisch verbunden ist und
zur vertikalen Verschiebung der Plattform (25) bezüglich der
Elemente (21) zur Unterstützung der Güter dient.
3· Be- und Entladeeinrichtung nach Anspruch 1, d a durch
gekennzeichnet, daß die Führungen (28) mit den Trägern (27) der Traverse starr verbunden
sind, während die Plattform (30) am ϊ/agen (29) etwas niedriger
als die Elemente (32) zur Unterstützung der Güter starr befestigt ist, die an den entsprechenden Trägern (27)
zum Ausschwenken derselben nach den entgegengesetzten Seiten
von der Öffnung etwas unterhalb der Plattform (30) des vVagens (29) an/gelenkfc sind,
4. Be- und Bntladeeinrichtung nach Anspruch 1, d a durch
gekennzeichnet, daß die Plattform
(33) 9πι Jagen (34) starr befestigt ist, während die Füh-
509837/0271
rungen (35) mit den Trägern (35) der Traverse mittels eines
Gelenkvierecks verbunden sind, das mit; einem selbständigen Antrieb (39) zum Heben derselben zusammen mit dem .Vagen
(32I-) kinematisch, verbunden ist.
5· Be- und iJntladeeinrichtung nacii einem beliebigen
von den Ansprüchen 1,2, 3, 4·, dadurch gekennzeichnet,
daß die Plattform (40) teleskopisch ausgeführt und mit einem selbständigen Antrieb (41) zum Auseinanderschieben
derselben in der horizontalen Ebene nach den entgegengesetzten Seiten von der öffnung kinematisch
verbunden isto
6· Ba- und Entladeeinrichtung nach Anspruch 1, d a durch
gekennzeichnet, daß die Führungen (51) des V/agens (52) an Säulen (48) längs denselben bezüglich
der Traverse während der übergabe des Gutes durch den vVagen (52) vom Gestell auf die Elemente (62) zur Unterstützung
der Güter verschiebbar angebracht sind, die an den Trägern (60) der Traverse zum Schwenken derselben während
der Aufnahme eines Gutes angelenkt sind, wobei die Plattform (71? des Wagens (52) teleskopisch ausgeführt und mit
einem selbständigen Antrieb (72) zum Auseinanderschiebeη
derselben in horizontaler Ebene nach den entgegengesetzten üeiten von der Öffnung kinematisch verbunden ist.
509837/0271
7» Be- und Entladeeinrichtung nach Anspruch. 6, da durch
gekennzeichnet, daß jedes Element (74) des Lasborgana einen Hebel mit einer horizontalen
Schwenkachse (75) darstellt, die an einem Träger (76) befestigt ist, wobei die Hebel (74) eines jeden Trägers (76)
(S paarweise verbunden und mit einem Antrieb (78) zur öchwenkun
derselben beim Einspannen eines Gutes von oben kinematisch verbunden sind·
L e e r s e i t e
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU742003796A SU685569A1 (ru) | 1974-03-06 | 1974-03-06 | Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей склада штучными грузами |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2509223A1 true DE2509223A1 (de) | 1975-09-11 |
DE2509223B2 DE2509223B2 (de) | 1980-09-11 |
DE2509223C3 DE2509223C3 (de) | 1981-04-23 |
Family
ID=20578145
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2509223A Expired DE2509223C3 (de) | 1974-03-06 | 1975-03-04 | Lastgabevorrichtung eines Regalförderzeuges |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4005786A (de) |
JP (1) | JPS51104786A (de) |
DE (1) | DE2509223C3 (de) |
FR (1) | FR2264734B1 (de) |
IT (1) | IT1043961B (de) |
SU (1) | SU685569A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2673923A1 (fr) * | 1991-03-14 | 1992-09-18 | Joulin Aero Distribution | Chariot mobile pour la collecte d'elements longitudinaux. |
WO1996018560A1 (de) * | 1994-12-13 | 1996-06-20 | Autefa Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum handhaben und stapeln von pressballen |
AT402065B (de) * | 1993-01-21 | 1997-01-27 | Tgw Transportgeraete Gmbh | Lastaufnahmemittel eines regalbediengerätes |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2515429C3 (de) * | 1974-04-15 | 1981-07-02 | Leningradskij gosudarstvennyj proektnyj institut, Leningrad | Lastübergabevorrichtung eines Regalförderzeugs |
DE3602201A1 (de) * | 1986-01-25 | 1987-10-08 | Keuro Maschinenbau Gmbh | Regalbediengeraet in form eines kranes |
JPS6371006A (ja) * | 1986-09-12 | 1988-03-31 | Koyo Autom Mach Co Ltd | 自動倉庫 |
DE3639649A1 (de) * | 1986-11-20 | 1988-05-26 | Tepora Transportsysteme Entwic | Lagereinrichtung |
JPH0720761B2 (ja) * | 1989-03-20 | 1995-03-08 | 前田工業株式会社 | ロール状資材の格納装置 |
IE893475A1 (en) * | 1989-10-27 | 1991-05-08 | Oseney Ltd | Handling systems for food products |
US5009559A (en) * | 1989-10-30 | 1991-04-23 | Tsay Chyi J | Elevator type parking lot |
US5076751A (en) * | 1990-03-23 | 1991-12-31 | Jervis B. Webb Company | Reelroom newsprint roll handling apparatus and method |
DE4010905A1 (de) * | 1990-04-04 | 1991-10-10 | Wagner Maschf Gustav | Regalbediengeraet fuer ein stangenmaterial-lager |
DE9214516U1 (de) * | 1992-10-27 | 1992-12-17 | Keuro Maschinenbau Gmbh & Co Kg, 7590 Achern | Regalbediengerät |
US5980183A (en) * | 1997-04-14 | 1999-11-09 | Asyst Technologies, Inc. | Integrated intrabay buffer, delivery, and stocker system |
US6481558B1 (en) | 1998-12-18 | 2002-11-19 | Asyst Technologies, Inc. | Integrated load port-conveyor transfer system |
WO2003010075A1 (fr) * | 2001-07-24 | 2003-02-06 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Dispositif transporteur d'ouvrages |
NL1018629C2 (nl) * | 2001-07-25 | 2003-01-28 | Petrus Adrianus La Leerintveld | Magazijnsysteem en werkwijze voor het tijdelijk opslaan van artikelen. |
US6835040B2 (en) * | 2001-11-09 | 2004-12-28 | Neil Quiring | Laser cutting plate conveyor |
AU2003231430B8 (en) * | 2002-05-13 | 2009-07-30 | Bakvertisi Limited | Apparatus for transporting containers |
JP3991852B2 (ja) * | 2002-12-09 | 2007-10-17 | 村田機械株式会社 | 天井搬送車システム |
EP1930119B1 (de) * | 2006-12-08 | 2014-08-20 | Trumpf Sachsen GmbH | Maschinelle Anlage zum Bearbeiten von Werkstücken |
US9156657B2 (en) * | 2009-09-11 | 2015-10-13 | William J. Sturmer | Lift and hold device |
FR3056565B1 (fr) * | 2016-09-27 | 2021-01-08 | Savoye | Dispositif de prehension de charges de tailles variables et procede d'adaptation de largeur de prehension correspondant |
JP6773123B2 (ja) * | 2016-10-18 | 2020-10-21 | 村田機械株式会社 | 搬送システム |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU356225A1 (ru) * | Ю. А. Адельсон , М. С. Вайнштейн Ленинградский государственный проектный институт | УСТРОЙСТВО дл ЗАГРУЗКИ и РАЗГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ | ||
FR888334A (fr) * | 1942-03-16 | 1943-12-09 | Anciens Etablissements Noe L A | Dispositif pour l'empilage rapide des tonneaux |
DE1456501A1 (de) * | 1965-08-20 | 1969-10-02 | Rudolf Geisel Maschinenfabrik | Stapelkran |
DE1957753A1 (de) * | 1969-11-17 | 1971-05-19 | Eduard Righi | Verfahren und Wagen zum Be- und Entladen tiefer Regale |
US3608749A (en) * | 1969-12-31 | 1971-09-28 | Westinghouse Electric Corp | Plural depth storage system with a plurality of article handling means |
DE2034834A1 (de) * | 1969-07-18 | 1972-01-20 | Lang, Günther, Ing., Graz (Österreich) | Kombiniertes Lagerbedienungsgerat |
GB1333745A (en) * | 1970-03-23 | 1973-10-17 | Crisplant As | Storage systems |
DE2324907A1 (de) * | 1972-05-19 | 1973-12-06 | Peter Dipl Ing Koch | Stapelwagen |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2752051A (en) * | 1952-11-06 | 1956-06-26 | Strahm | Vehicle parking apparatus |
US2826312A (en) * | 1955-02-08 | 1958-03-11 | Solution Inc | Machine for parking automobiles |
FR1252821A (fr) * | 1959-12-24 | 1961-02-03 | Remise à grande capacité | |
BE659557A (de) * | 1964-02-13 | 1965-05-28 | ||
US3301413A (en) * | 1964-04-10 | 1967-01-31 | Ralph W Coursey | High speed high capacity mechanical parking system |
US3445010A (en) * | 1967-07-10 | 1969-05-20 | Triax Co | Automatic warehousing system for bar storage |
GB1253923A (en) * | 1969-01-29 | 1971-11-17 | Carolift Ltd | Improvements in storage devices |
-
1974
- 1974-03-06 SU SU742003796A patent/SU685569A1/ru active
-
1975
- 1975-03-04 DE DE2509223A patent/DE2509223C3/de not_active Expired
- 1975-03-05 FR FR7506901A patent/FR2264734B1/fr not_active Expired
- 1975-03-05 US US05/555,618 patent/US4005786A/en not_active Expired - Lifetime
- 1975-03-06 JP JP50026562A patent/JPS51104786A/ja active Granted
- 1975-03-06 IT IT21005/75A patent/IT1043961B/it active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU356225A1 (ru) * | Ю. А. Адельсон , М. С. Вайнштейн Ленинградский государственный проектный институт | УСТРОЙСТВО дл ЗАГРУЗКИ и РАЗГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ | ||
FR888334A (fr) * | 1942-03-16 | 1943-12-09 | Anciens Etablissements Noe L A | Dispositif pour l'empilage rapide des tonneaux |
DE1456501A1 (de) * | 1965-08-20 | 1969-10-02 | Rudolf Geisel Maschinenfabrik | Stapelkran |
DE2034834A1 (de) * | 1969-07-18 | 1972-01-20 | Lang, Günther, Ing., Graz (Österreich) | Kombiniertes Lagerbedienungsgerat |
DE1957753A1 (de) * | 1969-11-17 | 1971-05-19 | Eduard Righi | Verfahren und Wagen zum Be- und Entladen tiefer Regale |
US3608749A (en) * | 1969-12-31 | 1971-09-28 | Westinghouse Electric Corp | Plural depth storage system with a plurality of article handling means |
GB1333745A (en) * | 1970-03-23 | 1973-10-17 | Crisplant As | Storage systems |
DE2324907A1 (de) * | 1972-05-19 | 1973-12-06 | Peter Dipl Ing Koch | Stapelwagen |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Fördern und Heben, 1972, S. 607- 609 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2673923A1 (fr) * | 1991-03-14 | 1992-09-18 | Joulin Aero Distribution | Chariot mobile pour la collecte d'elements longitudinaux. |
AT402065B (de) * | 1993-01-21 | 1997-01-27 | Tgw Transportgeraete Gmbh | Lastaufnahmemittel eines regalbediengerätes |
WO1996018560A1 (de) * | 1994-12-13 | 1996-06-20 | Autefa Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum handhaben und stapeln von pressballen |
US6074155A (en) * | 1994-12-13 | 2000-06-13 | Autefa Maschinenfabrik Gmbh | Method and device for handling and stacking pressed bales |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4005786A (en) | 1977-02-01 |
FR2264734B1 (de) | 1978-02-03 |
DE2509223B2 (de) | 1980-09-11 |
IT1043961B (it) | 1980-02-29 |
SU685569A1 (ru) | 1979-09-15 |
JPS5340788B2 (de) | 1978-10-28 |
DE2509223C3 (de) | 1981-04-23 |
JPS51104786A (en) | 1976-09-16 |
FR2264734A1 (de) | 1975-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2509223A1 (de) | Be- und entladeeinrichtung | |
DE102010035231B4 (de) | Lagerregalsystem zur Lagerung von Lagergut | |
DE4016810C1 (de) | ||
EP1695925B1 (de) | Regallager und Verfahren zum Umlagern von Lagergut bei einem Regallager | |
DE602005006006T3 (de) | Handhabungseinheit zum palettieren | |
DE8905526U1 (de) | Hochregallager zum Ein- und Auslagern von rollenförmigem Gut, insbesondere von Papierrollen | |
DE2241968A1 (de) | Verfahren zum aufbauen verschiedener warenlagen aus mehreren warenpaletten auf einer versandpalette, sowie stapelkran zur durchfuehrung des verfahrens | |
DE4338717A1 (de) | Automatische Park- und Lagereinrichtung für Kraftfahrzeuge | |
DE69303173T2 (de) | Regalbedienungsgrät mit gabeln dopplter reichweite | |
EP2199229B1 (de) | Lastaufnahmemittel für ein Regalbediengerät, Förderanlage mit einem Regalbediengerät und Verfahren zum Betreiben einer Förderanlage | |
DE1938473B2 (de) | ||
DE29805946U1 (de) | Regallagersystem für Stückgut, insbesondere für die Kommissionierung von Arzneimittelpackungen | |
DE2330629C2 (de) | Entpalettiereinrichtung | |
DE2648630C2 (de) | Durchlauflager | |
DE3444093A1 (de) | Vorrichtung zum palettieren oder depalettieren von papierschlaeuchen oder papierschlauchabschnitten | |
CH628852A5 (en) | Storage apparatus for palletised goods | |
DE2515429A1 (de) | Stapelkran | |
DE19809098A1 (de) | Regallagersystem für Stückgut, insbesondere für die Kommissionierung von Arzneimittelpackungen | |
DE2349779A1 (de) | Fahrbares geraet zum selbsttaetigen aufnehmen, speichern und abgeben von stueckguetern, insbesondere heu- oder strohballen | |
DE3315847A1 (de) | Anlage zum lagern von gut, vorzugsweise langgut | |
DE2320996C3 (de) | Regallageranlage mit einem in einer Gasse zwischen Regalen fahrenden Regalförderzeug | |
DE102021129337A1 (de) | Lastaufnahmevorrichtung zur Übergabe einer Lagereinheit zwischen einer Regalbedieneinheit und einem Lagerregal und Verfahren | |
DE2229108C3 (de) | Einrichtung zum lagenweisen Stapeln von Gegenständen, insbesondere von Ziegelsteinen | |
DE9413114U1 (de) | Hochregallager | |
DE2601615A1 (de) | Einrichtung zum vorfuehren von gegenstaenden, beispielsweise teppichen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8380 | Miscellaneous part iii |
Free format text: DIE BEZEICHNUNG LAUTET RICHTIG: LASTUEBERGABEVORRICHTUNG EINES REGALFOERDERZEUGES |
|
XX | Miscellaneous: |
Free format text: DIE BEZEICHNUNG LAUTET RICHTIG: LASTUEBERGABEVORRICHTUNG EINES REGALFOERDERZEUGES |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |