AT393663B - Vereinzelungsvorrichtung fuer gestapelte platten - Google Patents

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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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Description

AT 393 663 B
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vereinzelungsvorrichtung für gestapelte Platten, mit einem vertikal verfahrbaren Horizontalträger.
Sind Platten unterschiedlicher Abmessungen stapelweise in Fächern von Hochregallagem gelagert, dann ist das Einsammeln verschieden großer Platten arbeitsaufwendig. Es müssen jeweils die Stapel der gewünschten Plattengröße mit einem Regalbedienungsgerät aus dem Regalfach geholt, auf die Verkehrsebene abgesenkt, von Hand eine Platte entnommen, auf einen Sammelwagen gelegt und der Reststapel ins Regalfach zurückgelegt werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vereinzelungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der gestapelte, plattenförmige Gegenstände bereits im Regalfach vereinzelbar sind.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß mit dem Horizontalträger ein an sich bekannter, zu diesem vertikal verschieb- und teleskopierbarer, am freien Ende einen Sauggreifer aufweisender Ausleger verbunden ist, und daß der Ausleger mit einem Detektor ausgerüstet ist, der die relative Höhenlage des Auslegers in bezug auf einen zu vereinzelnden Plattenstapel signalisiert. Dadurch wird ermöglicht, bereits im Regalfach von dem gewünschten Plattenstapel jeweils eine Platte einzeln zu ergreifen und aus dem Regalfach herauszuholen. Wie angeführt ist ein vertikal verschiebbarer, ausfahrbarer Ausleger bekannt, der an seinem äußeren Ende einen Sauggreifer aufweist Bei dieser bekannten Ausbildung handelt es sich um einen Kranstapler, der zum Vereinzeln von gestapelten Platten nicht einsetzbar ist.
Vorteilhafterweise kann der Sauggreifer mit einem vertikal abwärts orientierten Distanzdetektor ausgerüstet sein, wodurch eine genaue Einstellung des den Sauggreifer tragenden Auslegers in bezug auf die Oberfläche der zu ergreifenden Platte ermöglicht ist
Besonders bevorzugt ist die Verwendung der erfindungsgemäßen Vereinzelungsvonichtung in einem Regalbedienungsgerät mit einem horizontalen Wagen und einer Hebeeinrichtung, mit der Maßgabe, daß der Horizontalträger an der Hebeeinrichtung angebracht ist, daß mit dem Horizontalträger ein zu diesem vertikal verschieb- und teleskopierbarer Ausleger verbunden ist, der am freien Ende einen Sauggreifer aufweist, und das der Ausleger mit einem Detektor ausgerüstet ist, der die relative Höhenlage des Auslegers in bezug auf einen zu vereinzelnden Plattenstapel signalisiert. Mit einem solchen Regalbedienungsgerät ist das schonende Vereinzeln der Platten im Regal auch insofern ermöglicht, als eine genaue Einstellbarkeit der Höhenlage des Auslegers auch bei hohen Regalen möglich ist, bei welchen mit herkömmlichen Regalbedienungsgeräten die Schwierigkeit bestand, daß die Bedienungsperson die genaue Höhenlage nur schätzen konnte, was bei Arbeiten nahezu über Kopf sehr schwierig ist.
In der Zeichnung ist ein Ausfiihrungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt.
Die erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung (1) ist an einem durch einen Fahrer bedienbaren Hubstapler (2) bekannter Art angebracht. Dieser ist mit einer die Hebeeinrichtung (3) bildenden Teleskopsäule versehen, an der eine Tragtraverse (4) befestigt ist. Auf der Tragtraverse (4) sind zwei Klauen (5) aufgeschoben, an denen die Traggabel (6) befestigt ist. Auf diese stellt man zwei voneinander distanzierte Vertikalträger (7), u. zw. so, daß von deren Fußende die Horizontalträger (8) der Traggabel (6) wegragen. In den Vertikalträgem (7) senkrecht ver-fahrbar ist ein Teleskopausleger (9) mit seinem Ende gelagert Das Auf- und Niederfahren des Auslegers (9) in Richtung des Doppelpfeiles (10) in der Vertikaltraverse (7) erfolgt mittels eines von der Fahrerkabine (11) aus steuerbaren Motors (12). Mit dem Teleskopausleger (9) fest verbunden und vertikal verfahrbar ist ein Infrarot-fühler (13) mit dessen Taststrahl (14) die Oberkante des in einem Regal (19) befindlichen Stapels (15) ange-fahren werden kann. Das freie Ende des Teleskopauslegers (9) trägt einen Sauggreifer (16) mit dem plattenför-mige Gegenstände an ihrer Oberfläche faßbar sind.
Die beschriebene Vereinzelungsvorrichtung funktioniert wie folgt. Beim Einsammeln von Platten aus den verschiedenen Abteilen eines Regallagers fährt der Hubstapler nacheinander vor ein entsprechendes Fach und hebt die Traggabel (6) näherungsweise auf dessen Höhe. Die Bedienungsperson steuert dann den Teleskopausleger (9) so weit nach oben, bis der Taststrahl (14) ausgehend vom Detektor (13) am Vertikalträger (7) die Stirnseite des Stapels (15) detektiert. Sobald der Taststrahl die vordere Oberkante der obersten Platte (18) signalisiert, befindet sich der Ausleger (9) in der richtigen Stellung und der Bedienungsmann kann mit dem Startknopf den vorzugsweise automatisierten Vereinzelungsvorgang auslösen. Im Feingang wird der Teleskopausleger (9) so weit nach oben gefahren, bis der Abstand zu den Horizontalträgem (8) bzw. zur obersten auf der Vereinzelungsvorrichtung liegenden Platte (17) genügend Raum für die Übernahme einer weiteren Platte (18) läßt. Nach diesem Hub wird der Ausleger (9) ausgefahren.
Anschließend wird der Ausleger (9) gesenkt, bis der Sauggreifer (16) die oberste Platte (18) berührt und mit dem Detektor (20) die Platte feststellt. Der Sauggreifer wird nun unter Vakuum gesetzt und ergreift die Platte (18). Nach einem leichten Anheben des Teleskopauslegers (9) wird er eingefahren und die entnommene Platte (18) auf die Platten (17) aufgelegt, worauf sich dann der beschriebene Arbeitsablauf wiederholt. -2-

Claims (3)

  1. AT 393 663 B PATENTANSPRÜCHE 1. Vereinzelungsvorrichtung für gestapelte Platten, mit einem vertikal verfahrbaren Horizontalträger, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Horizontalträger (8) ein an sich bekannter, zu diesem vertikal verschieb- und teleskopierbaier, am freien Ende einen Sauggreifer (16) aufweisender Ausleger (9) verbunden ist, und daß der Ausleger mit einem Detektor (13) ausgerüstet ist, der die relative Höhenlage des Auslegers (9) in bezug auf einen zu vereinzelnden Plattenstapel signalisiert
  2. 2. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauggreifer (16) mit einem vertikal abwärts orientierten Distanzdetektor (20) ausgerüstet ist
  3. 3. Verwendung der Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, in einem Regalbedienungsgeiät mit einem horizontal verfahrbaren Wagen und einer Hebeeinrichtung, mit der Maßgabe, daß der Horizontalträger (8) an der Hebeeinrichtung (3) angebracht ist daß mit dem Horizontalträger (8) ein zu diesem vertikal verschieb- und teleskopierbarer Ausleger (9) verbunden ist der am freien Ende einen Sauggreifer (16) aufweist, und daß der Ausleger (9) mit einem Detektor (13) ausgerüstet ist der die relative Höhenlage des Auslegers (9) in bezug auf einen zu vereinzelnden Plattenstapel (15) signalisiert. Hiezu 1 Blatt Zeichnung -3-
AT58490A 1989-05-29 1990-03-12 Vereinzelungsvorrichtung fuer gestapelte platten AT393663B (de)

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