DE4010486A1 - Vereinzelungsvorrichtung fuer gestapelte platten - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vereinzelungs­ vorrichtung gemäß dem Anspruch 1.

Sind Platten unterschiedlicher Abmessungen stapelweise in den Fächern von Hochregallagern gelagert, ist das Einsammeln ver­ schieden großer Platten arbeitsaufwendig. Es müssen jeweils die Stapel der gewünschten Plattengröße mit einem Regal­ bedienungsgerät aus dem Regalfach geholt, auf die Verkehrs­ ebene abgesenkt, von Hand eine Platte entnommen, auf einen Sammelwagen gelegt und der Reststapel ins Regalfach zurück­ gelegt werden.

Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Ver­ einzelungsvorrichtung zu schaffen, mit der gestapelte, platten­ förmige Gegenstände bereits im Regalfach vereinzelbar sind.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch die kenn­ zeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.

Anhand der beiliegenden schematischen Zeichnung wird die Er­ findung beispielsweise erläutert.

Die erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung 1 ist an einem durch einen Fahrer bedienbaren Hubstapler 2 bekannter Art an­ gebracht. Dieser ist mit einer Teleskopsäule 3 versehen, an der eine Tragtraverse 4 befestigt ist. Auf die Tragtraverse 4 sind zwei Klauen 5 aufgeschoben, an denen die Traggabel 6 befestigt ist. Auf diese stellt man zwei voneinander distan­ zierte Vertikalträger 7, so daß von deren Fußende die Hori­ zontalträger 8 der Traggabel 6 wegragen. In den Vertikalträgern 7 senkrecht verfahrbar ist ein Teleskopausleger 9 mit seinem Ende gelagert. Das Auf- und Niederfahren des Auslegers 9 in Richtung des Doppelpfeiles 10 in der Vertikaltraverse 7 er­ folgt mittels eines von der Fahrerkabine 11 aus steuerbaren Motors 12. Mit dem Teleskopausleger 9 fest verbunden und verti­ kal verfahrbar ist ein Infrarotfühler 13. Mit dessen Taststrahl 14 kann die Oberkante des in einem Regallager 19 befindlichen Stapels 15 angefahren werden. Das freie Ende des Teleskopaus­ legers 9 trägt einen Sauggreifer 16 mit dem plattenförmige Gegenstände an ihrer Oberfläche faßbar sind.

Die beschriebene Vereinzelungsvorrichtung funktioniert wie folgt. Beim Einsammeln von Platten aus den verschiedenen Ab­ teilen eines Regallagers fährt der Hubstapler nacheinander vor ein entsprechendes Fach und hebt die Traggabel 6 näherungs­ weise auf dessen Höhe. Die Bedienungsperson steuert alsdann den Teleskopausleger 9 so weit nach oben, bis der Taststrahl 14 ausgehend vom Detektor 13 am Vertikalträger 7 die Stirn­ seite des Stapels 15 detektiert. Sobald der Taststrahl die vordere Oberkante der obersten Platte 18 signalisiert, befindet sich der Ausleger 9 in der richtigen Stellung und der Bedie­ nungsmann kann mit dem Startknopf den vorzugsweise automati­ sierten Vereinzelungsvorgang auslösen. Im Feingang wird der Teleskopausleger 9 so weit nach oben gefahren, bis der Abstand zu den Horizontalträgern 8 bzw. zur obersten auf der Verein­ zelungsvorrichtung liegenden Platte 17 genügend Raum für die Übernahme einer weiteren Platte 18 läßt. Nach diesem Hub wird der Ausleger 9 ausgefahren.

Anschließend wird der Ausleger 9 gesenkt, bis der Sauggreifer 16 die oberste Platte 18 berührt und mit dem Detektor 20 die Platte feststellt. Der Sauggreifer wird nun unter Vacuum ge­ setzt und ergreift die Platte 18. Nach einem leichten Anheben des Teleskopauslegers 9 wird er eingefahren und die entnommene Platte 18 auf die Platten 17 aufgelegt, worauf sich der beschrie­ bene Arbeitsablauf wiederholt.

Claims (3)

1. Vereinzelungsvorrichtung für gestapelte Platten mit einem vertikal verfahrbaren Horizontalträger (8), dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Horizontalträger (8) ein zu diesem vertikal verschieb- und teleskopierbarer Ausleger (9) ver­ bunden ist, der am freien Ende einen Sauggreifer (16) aufweist, und daß der Ausleger mit einem Detektor (13) ausgerüstet ist, der die relative Höhenlage des Auslegers (9) mit Bezug auf einen zu vereinzelnden Plattenstapel signalisiert.

2. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauggreifer (16) mit einem vertikal abwärts orientierten Distanzdetektor (20) ausgerüstet ist.

3. Regalbedienungsgerät mit einer Vereinzelungsvor­ richtung nach Anspruch 1 oder 2, mit einem horizontal verfahr­ baren Wagen (2) und einer Hebeeinrichtung (3), dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Horizontalträger (8) an der Hebeeinrichtung (3) angebracht ist, daß mit dem Horizontalträger (8) ein zu diesem vertikal verschieb- und teleskopierbarer Ausleger (9) verbunden ist, der am freien Ende einen Sauggreifer (16) auf­ weist, und daß der Ausleger (9) mit einem Detektor (13) aus­ gerüstet ist, der die relative Höhenlage des Auslegers (9) mit Bezug auf einen zu vereinzelnden Plattenstapel (15) signali­ siert.