CN115872234A - 一种漆包机双轴收线机全自动排线机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种漆包机双轴收线机全自动排线机构，涉及漆包机设备技术领域，包括呈箱体结构的机架，且机架的两端贯通，机架的顶端一侧中间开有顶部开口，机架的两侧面中间均开有侧开口，所述机架的内部位于靠近两侧开口处均固定有支撑侧板，两个支撑侧板的顶端分别转动安装有旋转线轴安装座和固定线轴安装座，其中一个支撑侧板侧面安装有连接旋转线轴安装座的第一电机，所述旋转线轴安装座和固定线轴安装座之间可拆卸的卡接固定有第一收线轴和第二收线轴，且第一收线轴与第二收线轴绕第一电机输出轴旋转交换位置。本发明实现线轴拆卸与安装的一体化，使整个排线收线过程实现自动化处理，进而使工人收线与上线更加方便，进一步提高工作效率。

Description

一种漆包机双轴收线机全自动排线机构

技术领域

本发明涉及漆包机设备技术领域，尤其涉及一种漆包机双轴收线机全自动排线机构。

背景技术

由于漆包机的特殊性开机后不能随便停机，故此，轴满换轴时非常不方便，必须要把收线开关关掉，将打满漆包线的轴先卸下来，再换上一个空轴，需两人以上才能完成换轴操作，换上新轴以后首先将排线开关调到手动位置，按手动向左，将排线小车开到起始位置，再将排线开关调到自动位置，然后按起始向右，再打开收线开关才能正常收线，这些操作环节较为复杂，因此随着于漆包线生产工艺的发展，双轴收线越来越广泛应用。

如公开号为CN109607316A的漆包机双轴收线机全自动排线装置，该装置结构包括：牵引轮、电器控制柜、滚珠丝杠排线器、直线轴承、收线轴一、收线电机、收线轴二、限位开关、电磁离合器一、编码器一、电磁离合器二、编码器二、牵引电机、排线小车、数字式智能排线仪、收线电机控制器、牵引开关、收线开关、连续生产开关、牵引变频器、排线变频器、可编程控制器及远程启动开关，上述装置虽然通过两个收线轴以及排线小车的配合，实现两个收线轴交替收线，但是上述排线装置，在两个收线轴更替的过程中，收线轴的取下以及空的收线轴的安装，仍需要靠人工进行操作，而已收线完成的收线轴或空的收线轴仅靠人工将其取下与安装，操作起来较为麻烦，既浪费了人工劳动力，同时也不利于装置的自动化作业。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的收线完成的收线轴或空的收线轴仅靠人工将其取下与安装，操作起来较为麻烦，既浪费了人工劳动力，同时也不利于装置的自动化作业的问题，而提出的一种漆包机双轴收线机全自动排线机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种漆包机双轴收线机全自动排线机构，包括呈箱体结构的机架，且机架的两端贯通，机架的顶端一侧中间开有顶部开口，机架的两侧面中间均开有侧开口，所述机架的内部位于靠近两侧开口处均固定有支撑侧板，两个支撑侧板的顶端分别转动安装有旋转线轴安装座和固定线轴安装座，其中一个支撑侧板侧面安装有连接旋转线轴安装座的第一电机，所述旋转线轴安装座和固定线轴安装座之间可拆卸的卡接固定有第一收线轴和第二收线轴，且第一收线轴与第二收线轴绕第一电机输出轴旋转交换位置，所述机架的内部靠近第一收线轴的一端安装有排线组件，机架的内部靠近第二收线轴的一端分别设有线轴上料板和线轴出料板，且机架的内部安装有驱动线轴上料板和线轴出料板移动的往复组件，所述线轴上料板与线轴出料板通过往复组件同步反向运动，且所述机架的顶部开口内还插接安装有向线轴上料板送料的线轴放置框。

优选的，所述排线组件包括安装在机架内的排线丝杠以及安装在排线丝杠上的排线导向辊，所述机架的外侧面还安装有连接排线丝杠的第二电机，所述排线丝杠的一侧还设有滑动贯穿排线导向辊底部的限位滑杆。

优选的，所述往复组件包括安装在机架内的上料丝杠、排料丝杠以及连接上料丝杠和排料丝杠的第一连接件，所述上料丝杠与排料丝杠分别位于机架内上下两端，且机架的外侧面还安装有连接上料丝杠的第三电机，所述线轴上料板的一端与上料丝杠螺纹适配，所述线轴出料板的一端与排料丝杠螺纹适配。

优选的，所述线轴上料板与线轴出料板中间均呈倾斜设置，且线轴上料板与线轴出料板中间部分的倾斜方向相反，线轴上料板的底端延伸有弧形板，线轴上料板的顶端延伸有水平的L型板，所述线轴出料板的顶端延伸有斜板，线轴出料板的底端也延伸有水平的L型板。

优选的，所述线轴上料板底端的弧形板沿上料丝杠移动至第二收线轴正下方并与第二收线轴同轴设置，所述线轴出料板的顶端沿排料丝杠至第二收线轴正下方。

优选的，所述线轴放置框的顶端向外延伸有搭在机架上的框缘，线轴放置框的内部底面倾斜，并在倾斜的最底端开有漏入线轴上料板内的出料口。

优选的，所述线轴放置框的内部靠近出料口处贯通开有底槽，所述底槽的顶面向靠近出料口处延伸，底槽的底面向远离出料口处延伸，且底槽内转动连接有挡料翘板，所述挡料翘板的底端与底槽底面向远离出料口延伸的部分之间连接有弹簧，且所述线轴上料板水平移动时与挡料翘板底部接触并带动挡料翘板旋转。

优选的，所述旋转线轴安装座包括与第一电机输出轴连接的旋转安装板，所述旋转安装板的一端固定安装有第四电机、另一端转动连接有单向轴管，所述第四电机的输出轴上也连接有单向轴管，两个所述单向轴管的另一端均连接有第一卡盘，且两个单向轴管之间连接有第二连接件，所述第一卡盘的外侧转动连接有第一旋转外框，两个第一旋转外框与旋转安装板以及第四电机端部之间均连接有第一电推杆。

优选的，所述固定线轴安装座包括转动连接在支撑侧板侧面的固定安装板，所述固定安装板的两端均转动连接有转动轴管，所述转动轴管的端部连接有第二卡盘，所述第二卡盘的外侧转动连接有第二旋转外框，两个第二旋转外框与固定安装板之间均连接有第二电推杆。

优选的，所述第一卡盘与第二卡盘均为气动三爪卡盘，且第一卡盘的侧面连接有插入单向轴管的单向轴承内的插柱，所述第二卡盘的侧面连接有插入转动轴管内的滑柱。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明通过设置旋转线轴安装座和固定线轴安装座，旋转轴座安装座与固定线轴安装座之间分别连接第一收线轴和第二收线轴，并在第二收线轴的一侧安装线轴上料板和线轴出料板以及往复组件，从而在第一收线轴收线完成后，由第一电机驱动与第二收线轴交换位置，实现收线的连接性，然后再由现在线轴出料板与线轴上料板，分别交互的将已收线完成的线轴取出，并自动更换新的空线轴，实现线轴拆卸与安装的一体化，使整个排线收线过程实现自动化处理，进而使工人收线与上线更加方便，进一步的提高工作效率；

此外通过线轴放置框、挡料翘板与弹簧的设置，还能够在线轴上料至线轴上料板时，实现往复组件工作一个来回，仅向线轴上料板内装载一个空线轴，进而在空线轴进入到线轴上料板底端进行上料时，有效的避免了多个空线轴一起放置时导致上料出错的问题，同时也便于观看空线轴的使用状况，提高了线轴装载上料时的安全与便利性。

附图说明

图1为本发明提出的一种漆包机双轴收线机全自动排线机构正面的结构示意图；

图2为本发明提出的一种漆包机双轴收线机全自动排线机构背面的结构示意图；

图3为本发明提出的一种漆包机双轴收线机全自动排线机构下料时的剖视图；

图4为本发明提出的一种漆包机双轴收线机全自动排线机构上料时的剖视图；

图5为本发明提出的一种漆包机双轴收线机全自动排线机构工作时的剖视图；

图6为本发明提出的一种漆包机双轴收线机全自动排线机构的图3中A处结构的放大示意图；

图7为本发明提出的一种漆包机双轴收线机全自动排线机构挡料翘板的结构示意图；

图8为本发明提出的一种漆包机双轴收线机全自动排线机构旋转线轴安装座的结构示意图；

图9为本发明提出的一种漆包机双轴收线机全自动排线机构固定线轴安装座的结构示意图。

图中：1、机架；2、支撑侧板；3、旋转线轴安装座；4、固定线轴安装座；5、第一收线轴；6、第二收线轴；7、线轴上料板；8、线轴出料板；9、线轴放置框；10、第一电机；11、第二电机；12、排线丝杠；13、排线导向辊；14、第三电机；15、上料丝杠；16、排料丝杠；17、第一连接件；18、挡料翘板；19、弹簧；31、旋转安装板；32、第四电机；33、单向轴管；34、第一卡盘；35、第一旋转外框；36、第一电推杆；37、第二连接件；41、固定安装板；42、转动轴管；43、第二卡盘；44、第二旋转外框；45、第二电推杆；101、侧开口；102、顶部开口；901、底槽。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，一种漆包机双轴收线机全自动排线机构，包括呈箱体结构的机架1，机架1的底面设有支脚，且机架1的两端贯通，机架1的顶端一侧中间开有顶部开口102，机架1的两侧面中间均开有侧开口101，机架1的内部位于靠近两侧开口101处均固定有支撑侧板2，两个支撑侧板2的顶端分别转动安装有旋转线轴安装座3和固定线轴安装座4，其中一个支撑侧板2侧面安装有连接旋转线轴安装座3的第一电机10，第一电机10工作能够带动旋转线轴安装座3跟随旋转，旋转线轴安装座3和固定线轴安装座4之间可拆卸的卡接固定有第一收线轴5和第二收线轴6，第一收线轴5与第二收线轴6均为空线轴，可拆卸的设计方便快速的从旋转线轴安装座3和固定线轴安装座4之间取下。且第一收线轴5与第二收线轴6绕第一电机10输出轴旋转交换位置，进而实现交替上线，提高上线的效率。机架1的内部靠近第一收线轴5的一端安装有排线组件，配合两个线轴进行排线收线，机架1的内部靠近第二收线轴6的一端分别设有线轴上料板7和线轴出料板8，且机架1的内部安装有驱动线轴上料板7和线轴出料板8移动的往复组件，线轴上料板7与线轴出料板8通过往复组件同步反向运动，即一组上料时另一组出料，且机架1的顶部开口102内还插接安装有向线轴上料板7送料的线轴放置框9，即将空的线轴送入到线轴上料板7处。

参照图2-3，排线组件包括安装在机架1内的排线丝杠12以及安装在排线丝杠12上的排线导向辊13，排线导向辊13用于将线疏导后再进入第一收线轴5上进行收线，机架1的外侧面还安装有连接排线丝杠12的第二电机11，排线丝杠12的一侧还设有滑动贯穿排线导向辊13底部的限位滑杆，在第二电机11工作时，带动排线丝杠12旋转， 进而带动排线导向辊13在排线丝杠12上往复的滑动，对第一收线轴5进行排线，同时排线导向辊13在排线丝杠12往复移动的距离即为第一收线轴5的收线长度。

参照图3-5，往复组件包括安装在机架1内的上料丝杠15、排料丝杠16以及连接上料丝杠15和排料丝杠16的第一连接件17，在机架1内靠近侧开口101处固定有轴座，使上料丝杠15与排料丝杠16的两端转动安装在轴座和机架1内壁中，上料丝杠15与排料丝杠16分别位于机架1内上下两端，上料丝杠15处于排料丝杠16上方，且机架1的外侧面还安装有连接上料丝杠15的第三电机14，在第三电机14工作时，由第一连接件17的带动下使上料丝杠15与排料丝杠16同步旋转，此处第一连接件17由链轮与链条组成，也可以为皮带和皮带轮组成，线轴上料板7的一端与上料丝杠15螺纹适配，线轴出料板8的一端与排料丝杠16螺纹适配，在上料丝杠15与排料丝杠16旋转时，实现线轴上料板7与线轴出料板8水平移动，在机架1内的另一端与上料丝杠15和排料丝杠16处还安装有导向杆，以保证线轴上料板7与线轴出料板8的水平移动。

如图3-5所示，线轴上料板7与线轴出料板8中间均呈倾斜设置，以方便空线轴上料时滑动以及上满线的线轴滑出，且线轴上料板7与线轴出料板8中间部分的倾斜方向相反，使上料的起始点与出料的结束点再同一个方向，线轴上料板7的底端延伸有弧形板，线轴上料板7的顶端延伸有水平的L型板，线轴出料板8的顶端延伸有斜板，线轴出料板8的底端延伸有水平的L型板，L型板的设置，为了对线轴进行格挡，避免线轴滚动时滑出。

线轴上料板7底端的弧形板沿上料丝杠15移动至第二收线轴6正下方并与第二收线轴6同轴设置，以方便空线轴滚动至线轴上料板7的弧形板处进行上料，线轴出料板8的顶端沿排料丝杠16至第二收线轴6正下方，方便上满线的线轴滚落至线轴出料板8上，进而便于将其取下。

线轴放置框9的顶端向外延伸有搭在机架1上的框缘，方便将线轴放置框9从机架1上安装与取下，线轴放置框9的内部底面倾斜，并在倾斜的最底端开有漏入线轴上料板7内的出料口，便于放置在线轴放置框9内的空线轴滚动，并从出料口滚出。

参照图3和图6-7，线轴放置框9的内部靠近出料口处贯通开有底槽901，底槽901的顶面向靠近出料口处延伸，底槽901的底面向远离出料口处延伸，且底槽901内转动连接有挡料翘板18，挡料翘板18旋转时顶端可沉入底槽901的顶端延伸处，挡料翘板18的底端与底槽901底面向远离出料口延伸的部分之间连接有弹簧19，弹簧19自然状态下，挡料翘板18的顶端伸出底槽901对空线轴进行格挡，且线轴上料板7水平移动时与挡料翘板18的底端接触，由挡料翘板18处于倾斜状态，因此带动挡料翘板18在底槽901内旋转，从而在线轴上料板7水平移动时，其倾斜的部分会带动挡料翘板18旋转，进而压缩弹簧19，将挡料翘板18的顶端尽可能的水平贴合至底槽901的顶端，进而不再对空线轴格挡，空的线轴此时滚落至出料口处，由线轴上料板7的顶端水平部分对出料口遮住，并在线轴上料板7再次移动时，由弹簧19的反弹，将挡料翘板18重新旋转至对后续空的线轴进行格挡，而已进入出料口处的空的线轴最终从出料口掉落至线轴上料板7上。

参照图8，旋转线轴安装座3包括与第一电机10输出轴连接的旋转安装板31，旋转安装板31的一端固定安装有第四电机32、另一端转动连接有单向轴管33，第四电机32的输出轴上也连接有单向轴管33，两个单向轴管33的另一端均连接有第一卡盘34，且两个单向轴管33之间连接有第二连接件37，第二连接件37同样由链轮和链条组成，也可以由皮带和皮带轮组成，进而使第四电机32带动两个单向轴管33同步旋转，第一卡盘34的外侧转动连接有第一旋转外框35，两个第一旋转外框35与旋转安装板31以及第四电机32端部之间均连接有第一电推杆36，第一电推杆36能够带动第一旋转外框35移动，进而带动第一卡盘34的移动，以方便由第一卡盘34对线轴的两端夹紧。

参照图9，固定线轴安装座4包括转动连接在支撑侧板2侧面的固定安装板41，固定安装板41的两端均转动连接有转动轴管42，转动轴管42的端部连接有第二卡盘43，第二卡盘43的外侧转动连接有第二旋转外框44，两个第二旋转外框44与固定安装板41之间均连接有第二电推杆45，第二电推杆45伸缩时同样带动第二旋转外框44移动，进而带动第二卡盘43移动，而横向对应的第一卡盘与34与第二卡盘43同轴设置。

参照图8-9，第一卡盘34与第二卡盘43均为气动三爪卡盘，以方便自动对线轴的两端夹紧，进而将线轴固定在两个卡盘之间，以配合第一电推杆36和第二电推杆45完成对线轴的夹紧固定与松开，且第一卡盘34的侧面连接有插入单向轴管33的单向轴承内的插柱，该插柱为棱形柱，以方便在单向轴管33内滑动，还能够在单向轴承自锁时，跟随单向轴管33旋转，在单向轴承不自锁时，单向轴管33仅自身旋转，不带动第一卡盘34旋转，同时两个单向轴管33内的单向轴承自锁方向相反，进而使第四电机32旋转时，两个单向轴管33仅一个旋转，进而使已装好的第一收线轴5和第二收线轴6仅一组旋转，第二卡盘43的侧面连接有插入转动轴管42内的滑柱，方便配合第二电推杆45的伸缩，从转动轴管42内滑动。

工作原理：在准备开机上线前，首先启动第三电机14工作，第三电机14带动上料丝杠15旋转，上料丝杠15开始旋转，先带动线轴上料板7向后移动即远离旋转线轴安装座3的方向，如图3至图5所示，在线轴上料板7向后移动的过程中，逐步打开线轴放置框9的出料口，使空的线轴从出料口掉落至线轴上料板7上，最终掉落至线轴上料板7的底端处，然后再启动第三电机14反转，带动上料丝杠15反转，将线轴上料板7向靠前移动，直至移动到图4所示位置，此时启动空线轴两侧的旋转线轴安装座3和固定线轴安装座4内第一电推杆36和第二电推杆45伸展，第一电推杆36和第二电推杆45伸展，分别带动第一卡盘34和第二卡盘43移动，将空线轴的两端分别伸入到第一卡盘34和第二卡盘43内，然后再启动第一卡盘34和第二卡盘43对空线轴的两端夹紧，之后启动第三电机14正转，带动线轴上料板7移动到图5位置，此时启动第一电机10逆时针旋转180°，将安装好的线轴旋转至处于第一收线轴5的位置，而未安装的线轴再次旋转至处于第二收线轴6的位置，再次开始空线轴的安装， 直至第一收线轴5和第二收线轴6全部安装完成；

正常开机收线时，启动第四电机32正转，第四电机32旋转带动与之连接的单向轴管33旋转，此时第一收线轴5一端的单向轴管33内的单向轴承处于卡死状态，带动第一卡盘34旋转，然后带动第一收线轴5旋转，开始收线，同时在第二连接件37的带动下带动第二收线轴6一端的单向轴管33旋转，而此时第二收线轴6一端的单向轴管33内的单向轴承处于旋转状态，进而使单向轴管33与第一卡盘34相对转动，保持第二收线轴6不动，在第四电机32启动的同时，同步启动第二电机11工作，第二电机11带动排线丝杠12旋转，并带动排线导向辊13移动，配合第一收线轴5完成收线工作，直至第一收线轴5收线完成，完成排线收线工作；

在更换收线轴时，启动第一电机10再次旋转180°，将已收线完成的线轴旋转至第二收线轴6所处位置，而空的线轴旋转至第一收线轴5所处位置，继续被收线，然后再启动第三电机14工作，带动线轴上料板7向后移动，此时在第一连接件17联动下排料丝杠16开始旋转，带动线轴出料板8向前移动，即从图4移动到图3位置，此时装满线的线轴两端的第一电推杆36和第二电推杆45均收缩，松开装满线的线轴，此时装满线轴的线轴掉落至线轴出料板8上，最终滑落至线轴出料板8的底端，然后再启动第三电反转，将线轴出料板8向后移动，线轴上料板7向前移动，直至图4所示，此时将线轴出料板8上装满线的线轴取下，并将新的空线轴安装到第二收线轴6所处位置，完成线轴的更。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种漆包机双轴收线机全自动排线机构，包括呈箱体结构的机架（1），且机架（1）的两端贯通，机架（1）的顶端一侧中间开有顶部开口（102），机架（1）的两侧面中间均开有侧开口（101），其特征在于，所述机架（1）的内部位于靠近两侧开口（101）处均固定有支撑侧板（2），两个支撑侧板（2）的顶端分别转动安装有旋转线轴安装座（3）和固定线轴安装座（4），其中一个支撑侧板（2）侧面安装有连接旋转线轴安装座（3）的第一电机（10），所述旋转线轴安装座（3）和固定线轴安装座（4）之间可拆卸的卡接固定有第一收线轴（5）和第二收线轴（6），且第一收线轴（5）与第二收线轴（6）绕第一电机（10）输出轴旋转交换位置，所述机架（1）的内部靠近第一收线轴（5）的一端安装有排线组件，机架（1）的内部靠近第二收线轴（6）的一端分别设有线轴上料板（7）和线轴出料板（8），且机架（1）的内部安装有驱动线轴上料板（7）和线轴出料板（8）移动的往复组件，所述线轴上料板（7）与线轴出料板（8）通过往复组件同步反向运动，且所述机架（1）的顶部开口（102）内还插接安装有向线轴上料板（7）送料的线轴放置框（9）。

2.根据权利要求1所述的一种漆包机双轴收线机全自动排线机构，其特征在于，所述排线组件包括安装在机架（1）内的排线丝杠（12）以及安装在排线丝杠（12）上的排线导向辊（13），所述机架（1）的外侧面还安装有连接排线丝杠（12）的第二电机（11），所述排线丝杠（12）的一侧还设有滑动贯穿排线导向辊（13）底部的限位滑杆。

3.根据权利要求1所述的一种漆包机双轴收线机全自动排线机构，其特征在于，所述往复组件包括安装在机架（1）内的上料丝杠（15）、排料丝杠（16）以及连接上料丝杠（15）和排料丝杠（16）的第一连接件（17），所述上料丝杠（15）与排料丝杠（16）分别位于机架（1）内上下两端，且机架（1）的外侧面还安装有连接上料丝杠（15）的第三电机（14），所述线轴上料板（7）的一端与上料丝杠（15）螺纹适配，所述线轴出料板（8）的一端与排料丝杠（16）螺纹适配。

4.根据权利要求3所述的一种漆包机双轴收线机全自动排线机构，其特征在于，所述线轴上料板（7）与线轴出料板（8）中间均呈倾斜设置，且线轴上料板（7）与线轴出料板（8）中间部分的倾斜方向相反，线轴上料板（7）的底端延伸有弧形板，线轴上料板（7）的顶端延伸有水平的L型板，所述线轴出料板（8）的顶端延伸有斜板，线轴出料板（8）的底端延伸有水平的L型板。

5.根据权利要求4所述的一种漆包机双轴收线机全自动排线机构，其特征在于，所述线轴上料板（7）底端的弧形板沿上料丝杠（15）移动至第二收线轴（6）正下方并与第二收线轴（6）同轴设置，所述线轴出料板（8）的顶端沿排料丝杠（16）至第二收线轴（6）正下方。

6.根据权利要求5所述的一种漆包机双轴收线机全自动排线机构，其特征在于，所述线轴放置框（9）的顶端向外延伸有搭在机架（1）上的框缘，线轴放置框（9）的内部底面倾斜，并在倾斜的最底端开有漏入线轴上料板（7）内的出料口。

7.根据权利要求6所述的一种漆包机双轴收线机全自动排线机构，其特征在于，所述线轴放置框（9）的内部靠近出料口处贯通开有底槽（901），所述底槽（901）的顶面向靠近出料口处延伸，底槽（901）的底面向远离出料口处延伸，且底槽（901）内转动连接有挡料翘板（18），所述挡料翘板（18）的底端与底槽（901）底面向远离出料口延伸的部分之间连接有弹簧（19），且所述线轴上料板（7）水平移动时带动挡料翘板（18）旋转。

8.根据权利要求1所述的一种漆包机双轴收线机全自动排线机构，其特征在于，所述旋转线轴安装座（3）包括与第一电机（10）输出轴连接的旋转安装板（31），所述旋转安装板（31）的一端固定安装有第四电机（32）、另一端转动连接有单向轴管（33），所述第四电机（32）的输出轴上也连接有单向轴管（33），两个所述单向轴管（33）的另一端均连接有第一卡盘（34），且两个单向轴管（33）之间连接有第二连接件（37），所述第一卡盘（34）的外侧转动连接有第一旋转外框（35），两个第一旋转外框（35）与旋转安装板（31）以及第四电机（32）端部之间均连接有第一电推杆（36）。

9.根据权利要求8所述的一种漆包机双轴收线机全自动排线机构，其特征在于，所述固定线轴安装座（4）包括转动连接在支撑侧板（2）侧面的固定安装板（41），所述固定安装板（41）的两端均转动连接有转动轴管（42），所述转动轴管（42）的端部连接有第二卡盘（43），所述第二卡盘（43）的外侧转动连接有第二旋转外框（44），两个第二旋转外框（44）与固定安装板（41）之间均连接有第二电推杆（45）。

10.根据权利要求8所述的一种漆包机双轴收线机全自动排线机构，其特征在于，所述第一卡盘（34）与第二卡盘（43）均为气动三爪卡盘，且第一卡盘（34）的侧面连接有插入单向轴管（33）的单向轴承内的插柱，所述第二卡盘（43）的侧面连接有插入转动轴管（42）内的滑柱。

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