CN220162086U - 一种空心杯电机转子抛光机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转子抛光技术领域，具体是一种空心杯电机转子抛光机构，包括治具旋转机构以及抛光带机构；所述治具旋转机构设置在抛光带机构一侧；本抛光机构采用半自动机台，由人工放料到治具座上，机台启动后，治具座由下面的气缸顶住治具中心孔，由伺服马达通过同步带传动，带动装有转子的治具座一起高度选转，同时由气缸推动带有抛光带自动放料和收料，以及张紧系统的整体，通过抛光带与转子换向器的高速摩擦实现对转子的抛光。

Description

一种空心杯电机转子抛光机构

技术领域

本实用新型涉及转子抛光技术领域，具体是一种空心杯电机转子抛光机构。

背景技术

原有的空心杯电机转子抛光机分两大类:1单机，人工上下料，适用于线杯10MM以下的，自动抛光机(连接与自动化设备之间，由机构传动带着转子的治具，实现自动抛光工序)，对于15MM以上的空心杯电机转子，没有专门的抛光设备。只能通过改进原来用于小空心杯电机转子的抛光机夹头来进行，由于原来单机结构紧凑，夹头主轴都比较弱小，送抛光带机构不是太稳定，从而大空心杯电机转子的抛光效果不佳，

原有结构弱，主轴转动跳动大，送抛光带机构不稳定，容易晃动，抛光带的张力不恒定。导致换向器表面抛光不均匀，抛光位置一致性差

影响抛光效果的重要点为：1.主轴的稳定性(轴向跳动)，2.主轴的转速3.抛光带的张力恒定

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空心杯电机转子抛光机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种空心杯电机转子抛光机构，包括治具旋转机构以及抛光带机构；所述治具旋转机构设置在抛光带机构一侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述治具旋转机构包括转子及治具；所述转子及治具安装在治具固定座；所述治具固定座设置在轴承座上；所述轴承座设置在轴承座安装板上侧，所述轴承座安装板设置在安装侧面立板的上侧，所述安装侧面立板的底部设有电机安装板；所述电机安装板的上侧设有同步轮a和同步轮b；所述同步轮a与同步轮b通过同步皮带连接，所述同步轮a的转轴与转子及治具相连，所述转子及治具的套装在伺服电机的输出轴上，所述伺服电机固定安装在电机安装板的下侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述治具旋转机构还包括气缸安装板；所述气缸安装板通过气缸支撑杆安装在电机安装板的底部，两个所述气缸支撑杆之间设有浮动接头；所述气缸安装板的下侧设有气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抛光带机构包括齿轮组固定块；所述齿轮组固定块上侧设有收带齿轮组；所述齿轮组固定块左侧设有齿轮组张紧块；所述收带齿轮组的底部设有收带马达；所述收带马达的前侧设有进退机构支撑立板；所述进退机构支撑立板的上侧设有进退机构横板；所述进退机构横板上侧设有滑轨；所述滑轨内部卡接安装有滑块；所述滑块侧壁设有感应片；所述滑块的右侧设有光电开光；所述光电开光的前侧设有抛光带张紧机构滑块；所述抛光带张紧机构滑块的前侧设有抛光轮安装块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抛光带机构还包括进退气缸；所述进退气缸设置在进退机构横板的下侧，所述进退气缸的一侧设有收料马达；所述进退气缸的另一侧设有收带马达；所述进退机构支撑立板与进退机构横板之间设有进退机构滑块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抛光带机构还包括固定导向轮以及调整导向轮；所述调整导向轮固定安装在滑块的上侧，所述固定导向轮设置在进退机构横板上；抛光带依次通过固定导向轮以及调整导向轮，并与抛光带齿轮相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本抛光机构采用半自动机台，由人工放料到治具座上，机台启动后，治具座由下面的气缸顶住治具中心孔，由伺服马达通过同步带传动，带动装有转子的治具座一起高度选转，同时由气缸推动带有抛光带自动放料和收料，以及张紧系统的整体，通过抛光带与转子换向器的高速摩擦实现对转子的抛光。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种空心杯电机转子抛光机构的结构示意图。

图2为一种空心杯电机转子抛光机构中治具旋转机构的左轴侧结构示意图。

图3为一种空心杯电机转子抛光机构中治具旋转机构的右轴侧结构示意图。

图4为一种空心杯电机转子抛光机构中抛光带机构的左轴侧结构示意图。

图5为一种空心杯电机转子抛光机构中抛光带机构的右轴侧结构示意图。

图6为一种空心杯电机转子抛光机构中抛光带机构仰视立体结构示意图。

图中：治具旋转机构1、转子及治具11、治具固定座12、轴承座13、轴承座安装板14、治具定位杆15、同步轮a16、同步轮b17、伺服电机18、安装侧面立板19、同步皮带110、电机安装板111、气缸支撑杆112、浮动接头113、气缸114、气缸安装板115、抛光带机构2、抛光带21、收带齿轮组22、齿轮组固定块23、齿轮组张紧块24、收带马达25、进退机构支撑立板26、进退机构横板27、抛光轮安装块28、抛光带张紧机构滑块29、光电开光210、收料马达211、进退气缸212、放料电机213、进退机构滑块214、滑轨225、滑块226、感应片227、固定导向轮215、抛光带齿轮216、抛光带217、调整导向轮218。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种空心杯电机转子抛光机构，包括治具旋转机构1以及抛光带机构2；所述治具旋转机构1设置在抛光带机构2一侧。

具体的，所述治具旋转机构1包括转子及治具11；电机装配的时候需要对成品转子的换向器进行抛光,以确保换向器表面的光滑减少电机运转时候和刷片的摩擦力，并去除氧化层，转子安装到治具上，放置到机台的旋转座上；所述转子及治具11安装在治具固定座12；和治具配合，确保同心；所述治具固定座12设置在轴承座13上；所述轴承座13设置在轴承座安装板14上侧，所述轴承座安装板14设置在安装侧面立板19的上侧，所述安装侧面立板19的底部设有电机安装板111；所述电机安装板111的上侧设有同步轮a16和同步轮b17；所述同步轮a16与同步轮b17通过同步皮带110连接，所述同步轮a16的转轴与转子及治具11相连，所述转子及治具11的套装在伺服电机18的输出轴上，所述伺服电机18固定安装在电机安装板111的下侧。

具体的，所述治具旋转机构1还包括气缸安装板115；所述气缸安装板115通过气缸支撑杆112安装在电机安装板111的底部，两个所述气缸支撑杆112之间设有浮动接头113；所述气缸安装板115的下侧设有气缸114。

具体的，所述抛光带机构2包括齿轮组固定块23；所述齿轮组固定块23上侧设有收带齿轮组22；所述齿轮组固定块23左侧设有齿轮组张紧块24；所述收带齿轮组22的底部设有收带马达25；所述收带马达25的前侧设有进退机构支撑立板26；所述进退机构支撑立板26的上侧设有进退机构横板27；所述进退机构横板27上侧设有滑轨225；所述滑轨225内部卡接安装有滑块226；所述滑块226侧壁设有感应片227；所述滑块226的右侧设有光电开光210；所述光电开光210的前侧设有抛光带张紧机构滑块29；所述抛光带张紧机构滑块29的前侧设有抛光轮安装块28。是由气缸带动主轴内部的定位杆，通过定位杆将治具定位在主轴上，主轴通过伺服马达带动同步带轮高速旋转，达到转子高速旋转的功能。

进一步的，所述抛光带机构2还包括进退气缸212；所述进退气缸212设置在进退机构横板27的下侧，所述进退气缸212的一侧设有收料马达211；所述进退气缸212的另一侧设有收带马达25；所述进退机构支撑立板26与进退机构横板27之间设有进退机构滑块214；抛光带的收料和送料的控制。在工作时，进退气缸推动整个机构前移，抛光带接触到转子换向器的抛光部位，通过收带马达带动收带齿轮组慢速拉动抛光带。

进一步的，所述抛光带机构2还包括固定导向轮215以及调整导向轮217；所述调整导向轮217固定安装在滑块226的上侧，所述固定导向轮215设置在进退机构横板27上；抛光带依次通过固定导向轮215以及调整导向轮217，并与抛光带齿轮216相连。抛光带依次通过导向轮(具有导向功能)，所有导向轮都是通过支撑杆固定在进退机构横板上，调整导向轮是固定在滑块上(通过弹簧反向拉动，使抛光带形成合适的张力，并通过感应片和光电开关控制放料电机方向转动抛光带，达到抛光带的放料。从而保证在抛光过程中，抛光带的慢速拉动，同时保证张力稳定。

需要说明的是，本实用新型为一种空心杯电机转子抛光机构，部件均为通用标准件或者本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知；其本抛光机构采用半自动机台，由人工放料到治具座上，机台启动后，治具座由下面的气缸顶住治具中心孔，由伺服马达通过同步带传动，带动装有转子的治具座一起高度选转，同时由气缸推动带有抛光带自动放料和收料，以及张紧系统的整体，通过抛光带与转子换向器的高速摩擦实现对转子的抛光

本机构转动部分结构稳定，保证高速旋转时的轴向跳动小，同时驱动采用的伺服马达(原有的机台基本采用普通马达转速达2000-3000转/分)，转速达8000转/分，同时抛光时抛光带的收料，放料，以及张紧机构是同时前进的，从而保证了再抛光过程中的抛光带张力动态恒定。

有刷电机在工作时，转子的换向器的级片需要跟后盖的刷片进行接触进行电流的换向，二者在高速相对运动中产生高频率的磨擦，因此需要对转子的换向器部分进行抛光作业，用以保证表面的光滑度和清洁。这个机构的作用就是给电机转子进行抛光作业

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种空心杯电机转子抛光机构，其特征在于，包括治具旋转机构(1)以及抛光带机构(2)；所述治具旋转机构(1)设置在抛光带机构(2)一侧；所述治具旋转机构(1)包括转子及治具(11)；所述转子及治具(11)安装在治具固定座(12)；所述治具固定座(12)设置在轴承座(13)上；所述轴承座(13)设置在轴承座安装板(14)上侧，所述轴承座安装板(14)设置在安装侧面立板(19)的上侧，所述安装侧面立板(19)的底部设有电机安装板(111)；所述电机安装板(111)的上侧设有同步轮a(16)和同步轮b(17)；所述同步轮a(16)与同步轮b(17)通过同步皮带(110)连接，所述同步轮a(16)的转轴与转子及治具(11)相连，所述转子及治具(11)的套装在伺服电机(18)的输出轴上，所述伺服电机(18)固定安装在电机安装板(111)的下侧；所述抛光带机构(2)包括齿轮组固定块(23)；所述齿轮组固定块(23)上侧设有收带齿轮组(22)；所述齿轮组固定块(23)左侧设有齿轮组张紧块(24)；所述收带齿轮组(22)的底部设有收带马达(25)；所述收带马达(25)的前侧设有进退机构支撑立板(26)；所述进退机构支撑立板(26)的上侧设有进退机构横板(27)；所述进退机构横板(27)上侧设有滑轨(225)；所述滑轨(225)内部卡接安装有滑块(226)；所述滑块(226)侧壁设有感应片(227)；所述滑块(226)的右侧设有光电开光(210)；所述光电开光(210)的前侧设有抛光带张紧机构滑块(29)；所述抛光带张紧机构滑块(29)的前侧设有抛光轮安装块(28)。

2.根据权利要求1所述的一种空心杯电机转子抛光机构，其特征在于，所述治具旋转机构(1)还包括气缸安装板(115)；所述气缸安装板(115)通过气缸支撑杆(112)安装在电机安装板(111)的底部，两个所述气缸支撑杆(112)之间设有浮动接头(113)；所述气缸安装板(115)的下侧设有气缸(114)。

3.根据权利要求1所述的一种空心杯电机转子抛光机构，其特征在于，所述抛光带机构(2)还包括进退气缸(212)；所述进退气缸(212)设置在进退机构横板(27)的下侧，所述进退气缸(212)的一侧设有收料马达(211)；所述进退气缸(212)的另一侧设有收带马达(25)；所述进退机构支撑立板(26)与进退机构横板(27)之间设有进退机构滑块(214)。

4.根据权利要求1所述的一种空心杯电机转子抛光机构，其特征在于，所述抛光带机构(2)还包括固定导向轮(215)以及调整导向轮(217)；所述调整导向轮(217)固定安装在滑块(226)的上侧，所述固定导向轮(215)设置在进退机构横板(27)上；抛光带依次通过固定导向轮(215)以及调整导向轮(217)，并与抛光带齿轮(216)相连。