DE3922179A1 - Verfahren und maschine zur paarbildung von kreuzspulen unterschiedlicher fadenlaengen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Paarbildung von Kreuzspulen unterschiedlicher Fadenlängen, die an verschie­ denen Spulstellen einer Textilmaschine hergestellt und von einem Wechsler gegen leere oder teilbewickelte Hülsen ausge­ wechselt werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Textil­ maschine zur Durchführung dieses Verfahrens.

Zur Herstellung von mehrfädigen Garn und insbesondere zum Verzwirnen von zwei Fäden ist die Herstellung und Kombination von zwei Kreuzspulen mit definierten unterschiedlichen Spulen­ längen erwünscht. Aus der EP-OS 00 26 160 ist ein Verfahren der eingangs genannten Art bekannt, bei dem die Spulen unter­ schiedlicher Fadenlängen im Bereich ihrer räumlich getrennten Herstellungsplätze auf parallel laufende Förderer abgelegt und über getrennte Förderbahnen zu einer Vereinigungsstelle über­ führt werden. An der Vereinigungsstelle werden die beiden radial beabstandeten Spulen angehalten, und eine Spule wird radial soweit versetzt, daß das zu vereinigende Spulenpaar in koaxiale Ausrichtung gelangt. Danach werden die beiden Spulen zu einer Einheit axial zusammengedrückt und zur Weiterverar­ beitung in einen Sammler abgelegt. Die beiden bei der bekann­ ten Textilmaschine entlang des gesamten Maschinengestells verlaufenden parallelen Förderer sind einerseits aufwendig und beanspruchen andererseits viel Platz. Unter Umständen ist sogar eine Vergrößerung der Maschinenstellfläche erforderlich. Vor der Vereinigungsstelle müssen die über die beiden paralle­ len Förderer einlaufenden Kreuzspulen unterschiedlicher Faden­ längen auf der Transportbahn angehalten und u.U. gestaut wer­ den. Bei größeren Rückstaus können die der Vereinigungsstelle benachbarten Spulstellen blockiert werden. Betriebsstörungen und -verzögerungen sind die Folge.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Paarbildung bzw. Vereinigung mehrerer Spulen von der Spulenherstellungsstelle bis zur Ablage der Kreuzspulenpaare einfacher, zuverlässiger und platzsparender zu machen.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine definierte Anzahl von Spulstellen zur Herstellung von Kreuzspulen der ersten Fadenlänge und eine entsprechende Anzahl zur Herstellung von Kreuzspulen der zweiten Fadenlänge eingerichtet und als solche in Zuordnung zu den verschiedenen Spulstellen in einem Pro­ grammspeicher erfaßt werden; daß der Wechsler nach Wechseln einer ersten Kreuzspule einer der beiden Fadenlängen zu einer Kreuzspulen der anderen Fadenlänge herstellenden anderen Spul­ stelle verfahren wird; daß die an der anderen Spulstelle fer­ tiggestellte Kreuzspule vom Wechsler gewechselt und aufgenom­ men wird; und daß schließlich die beiden nacheinander gewech­ selten Kreuzspulen unterschiedlicher Fadenlängen als Paar vom Wechsler abgelegt werden.

Die Erfindung ordnet in vorteilhafter Weise die Funktionen des Transports und des Zusammenführens der richtigen Kreuzspulen dem Wechsler zu, der ohnehin zum Wechseln der fertiggestellten Kreuzspulen an den verschiedenen Spulstellen benötigt wird und entsprechend verfahren werden muß. Es entfällt zumindest ein zusätzliches Transportmittel, das bisher zum Transport der einen Art von Kreuzspulen zur Vereinigungsstelle notwendig war. Die Ablagemöglichkeit über den Wechsler macht zusätzliche Zwischenablagen überflüssig und ermöglicht die teilungsunab­ hängige Zusammenfassung und Ablage eines zusammengesteckten Spulenpaars.

Die Erfindung ist nicht auf spezielle Textilmaschinen be­ schränkt, wenn auch bei der Maschinenauslegung beachtet werden sollte, daß dem Wechsler immer zwei Einheiten mit gleicher Spindelzahl zugeordnet werden sollten. Auch existierende Tex­ tilmaschinen können mit geringem Aufwand und ohne Veränderung der Spulstellen zur Durchführung des Verfahrens eingerichtet werden.

Eine noch bessere Auslastung des Kreuzspulenwechslers unter weitgehender Vermeidung von Wartezeiten läßt sich in Weiter­ bildung der Erfindung dadurch erreichen, daß die Kreuzspule nach einem ersten Wechselvorgang am Wechsler zwischenge­ speichert, zur nächsten Spulstelle mitgeführt und nach dem zweiten Wechselvorgang zusammen mit der zweiten Kreuzspule vom Wechsler zu einer Ablagestelle transportiert wird. Der Wechs­ ler wird auf diese Weise nach jeweils zwei Wechselvorgängen mit Transportaufgaben befaßt, wodurch Totzeiten vermieden und zusätzliche Transportmittel eingespart werden. Transportmittel für fertiggewickelte Kreuzspulen können dann ganz entfallen, wenn das Spulenpaar vom Wechsler zu einem Kreuzspulensammler transportiert wird.

Nach der Zusammenführung kann jedes Spulenpaar mit Hilfe einer geeigneten Abnahme- und Übergabeeinrichtung vom Wechsler einem Ende eines Transportbandes aufgelegt und das Transportband danach um eine der Spulenabmessung in Transportrichtung ent­ sprechende Streckeneinheit weiterbewegt werden, bevor ein weiteres Spulenpaar auf dem Transportband abgelegt wird. Dabei transportiert und vereinigt der Wechsler das Spulenpaar soweit oberhalb des als Abtransport dienenden Transportbandes, daß auf dem Band abgelegte Spulenpaare ungehindert überfahren werden können. Durch den Gleichtakt der Spulenpaarablage und der Weiterbewegung des Transportbandes gelingt es, jedes neue Spulenpaar unmittelbar neben dem zuvor abgelegten Spulenpaar auf dem Transport anzuordnen. Das Kreuzspulentransportband kann auf diese Weise an der Maschine als Spulenpaar-Puffer­ speicher großer Kapazität optimal genutzt werden. Neben den Platzvorteilen erlaubt die große Anzahl bevorrateter Spulen auf dem Transportband auch dessen Abräumen von Hand oder mit Hilfe automatischer Aggregate. Das gleiche Kreuzspulen-Ablage­ verfahren läßt sich auch in Verbindung mit der Ablage von Einzelspulen zwecks Erhöhung der Speicherkapazität des Trans­ portbandes anwenden.

Damit Spulenpaare mit den Längen L₁ und L₂ aus unter­ schiedlichen Produktionseinheiten ohne Überhang oder Totzeiten gebildet werden können, ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß die Spulgeschwindigkeiten an in einzelnen Spulstellen umgekehrt proportional zu den Fadenlängen der beiden zu paarenden Kreuzspulen eingestellt werden. Hierdurch sind die Fertigungszeiten der beiden Spulen eines Spulenpaares im wesentlichen gleich.

In bevorzugter Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist weiter vorgesehen, daß die beiden Kreuzspulen unterschied­ licher Fadenlängen koaxial zusammengesteckt und vereinigt werden, während sie vom Wechsler gehalten werden. Auf diese Weise können sie als Einheit vom Wechsler entweder auf einen geeigneten Förderer oder direkt in einen Kreuzspulensammler abgelegt werden.

Für die Doppeldraht (DD)-Verarbeitung ist wichtig, daß die zusammengesteckten Spulen unterschiedlicher Fadenlängen eine stets gleiche Orientierung haben. Beim Zwirnvorgang läuft nämlich die obere Spule immer zuerst leer, so daß diese Spule eine größere Fadenlänge als die darunterliegende andere Spule haben muß. Diese stets gleichbleibende Orientierung läßt sich in Weiterbildung der Erfindung durch die Merkmale des Patent­ anspruchs 7 erreichen.

Die Textilmaschine zur Durchführung dieses Verfahrens zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß ein Programmspeicher zur Speicherung und Zuordnung der an den einzelnen Spulstellen hergestellten Kreuzspulen-Fadenlängen vorgesehen ist, daß der Kreuzspulenwechsler als Vorrichtung zum Transport von minde­ stens zwei Kreuzspulen ausgebildet und nach Wechseln und Speichern einer Kreuzspule einer ersten Fadenlänge, gesteuert von dem Programmspeicher, zu einer zweiten Spulstelle verfahr­ bar ist, an der die Kreuzspule der zweiten Fadenlänge zum Wechsel bereitgestellt ist.

Vorzugsweise sind dem Wechsler Mittel zum koaxialen Zusammen­ stecken des Kreuzspulenpaars zugeordnet.

Die Taktzeiten bei Maschinen mit einer großen Anzahl von Spul­ stellen, die alle von einem Wechsler bedient und paarweise selektiert werden, lassen sich u.U. dadurch vergrößern, daß der Wechsler die von ihm gebildeten Spulenpaare neben der jeweils zweiten Spulstelle auf ein geeignetes Transportmittel ablegt, um unmittelbar nach der Paarbildung für einen nachfol­ genden Spulenwechsel bereitzustehen. Die beiden vom Wechsler an ein Fördermittel übergebenen Spulen können durch wechsler­ eigene Mittel bereits koaxial vereinigt sein; andererseits kann der Wechsler die beiden Spulen unterschiedlicher Faden­ längen aber auch lose auf das Fördermittel ablegen, während das Zusammenstecken der beiden Spulen in einer späteren Verar­ beitungsstufe erfolgt. Beide Spulen werden vorzugsweise gleichzeitig abgelegt; die Ablage der beiden Spulen eines Paars kann jedoch auch leicht zeitversetzt stattfinden, wobei gewährleistet sein muß, daß die von dem Wechsler selektierten und abgelegten beiden Spulen auch an einer späteren Vereini­ gungsstelle zuverlässig als Spulenpaar erkannt und weiterver­ arbeitet werden können.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nach­ folgenden Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine schematische Ansicht von oben auf einen Teil einer Spulmaschinen, an der die Erfindung verwirklicht ist; und

Fig. 2 eine Frontansicht auf eine Spulstelle nach Aus­ führung eines Wechselvorgangs und einer Paarbil­ dung.

Die in Fig. 1 als Teilansicht dargestellte Spulmaschine 1 hat zwei Endgestelle 2, die durch Traversen 3 und Schienen 4 mit­ einander verbunden sind. Die einzelnen Spulstellen 5 bzw. 6 sind an den Traversen des Maschinengestells befestigt. Die Ausbildung der einzelnen Spulstellen ist für die Erfindung ohne Bedeutung und wird daher nicht näher erläutert.

Ein Kreuzspulenwechsler 10 ist auf der Traverse 3 und der Schiene 4 verfahrbar. Er wird von einem Fahrwerksmotor ange­ trieben. Der Wechsler 10 wechselt automatisch an jeder Spul­ stelle 5 bzw. 6 eine fertige Kreuzspule gegen eine Starterspu­ le oder leere Hülse. Die dazu notwendigen mechanischen Kompo­ nenten und elektrischen Steuerungen sind in verschiedenen Ausführungen bekannt und können auch bei der Erfindung verwen­ det werden.

An den in zwei Gruppen angeordneten Spulstellen 5 bzw. 6 wer­ den Spulen 11 bzw. 12 unterschiedlicher Fadenlängen L₁ bzw. L₂ hergestellt. Ein Programmspeicher, der den Bedienungszy­ klus des Wechslers 10 steuert, speichert die Fadenlängen L₁ bzw. L₂ in Zuordnung zu allen vom Wechsler bedienten Spul­ stellen 5 und 6. Diese Information ist für den Wechselzyklus zum Zwecke der Paarbildung von wesentlicher Bedeutung. Dem Wechsler 10 fällt nämlich die Aufgabe zu, aus den fertigge­ stellten Kreuzspulen jeweils eine Spule 11 und 12 zu selektie­ ren und als Paar beispielsweise auf einer Rollenbahn 13 am Endgestell 2 oder direkt in einen Kreuzspulensammler abzule­ gen. Wird der Kreuzspulenwechsler 10 beispielsweise an einer Spulstelle 5 angefordert, und hat er eine Spule mit der Faden­ länge L₁ gewechselt, so ist er für eine zweite Anforderung an einer Spulstelle 5 gesperrt. Er muß zunächst eine Spule 12 der anderen Fadenlänge L₂ wechseln und mit der zuerst ge­ wechselten Spule paaren. Wenn mit dem Wechsel einer Spule 12 begonnen wird, muß zur Paarbildung immer der Wechsel einer Spule 11 folgen. Erst nachdem das Spulenpaar 11 und 12 vom Wechsler auf die Rollenbahn 13 abgelegt ist, ist der Wechsler frei für einen Wechselvorgang an einer beliebigen Spulstelle 5 oder 6, deren Spule dann die erste Spule eines Spulenpaars 11, 12 bildet. Bei der DD-Verarbeitung muß die Kreuzspule mit der größeren Fadenlänge immer in bestimmter Orientierung zu der­ jenigen kürzerer Fadenlänge gepaart werden. Dies kann dadurch erreicht werden, daß immer zuerst die eine Spulstelle, z. B. 5 und danach die andere Spulstelle 6 vom Wechsler 10 bedient wird. Vorzugsweise sind die Spulgeschwindigkeiten an den Spul­ stellen 5 und 6 umgekehrt proportional zu den Fadenlängen der dort jeweils hergestellten Kreuzspulen eingestellt. Hierdurch werden die Fertigungszeiten an den verschiedenen Spulstellen trotz unterschiedlicher Fadenlängen in Übereinstimmung ge­ bracht.

Der Wechsler 10 hat zusätzlich zu der zuvor beschriebenen selektiven Wechselfunktion noch die Aufgaben der Speicherung und des Transports zumindest der ersten Spule 11 von der er­ sten Spulenwechselstelle zur zweiten Spulenwechselstelle. Zu diesem Zweck ist der Kreuzspulenwechsler 10 mit einem zur Waagerechten geneigten Transporttisch 15 versehen, auf dem in Fahrtrichtung 16 ausreichend Platz zur axialen Nebeneinander­ anordnung von zwei Spulen 11 und 12 vorgesehen ist. Am unteren Ende des Transporttisches 15 sind Rückhaltemittel in Form eines in den Tisch zurückziehbaren Spulenrückhalters 17 vorge­ sehen. Der Wechsler verfügt außerdem über eine pneumatische Schubvorrichtung 20 (Fig. 2), die die jeweils zuerst ge­ wechselte Spule 11 axial in eine Warte- oder Speicherposition auf dem Transporttisch 15 verschiebt (wodurch die zum Wechsel der zweiten Kreuzspule benötigte Spulenposition auf dem Trans­ porttisch 15 freigeräumt wird) und eine nach dem zweiten Wech­ selvorgang auf dem Transporttisch 15 abgelegte zweite Spule 12 mit der bereits gespeicherten ersten Spule 11 axial zusammen­ drückt und zu einem Spulenpaar vereinigt.

Nach der Übernahme der zweiten Spule 12 des Spulenpaars werden beide Spulen in koaxialer Ausrichtung und gegebenenfalls nach Vereinigung durch die pneumatische Schubvorrichtung 20 auf dem Wechsler 10 zur Ablagestelle über der Rollenbahn 13 transpor­ tiert. An dieser Stelle wird der Spulenrückhalt in den Trans­ porttisch 15 eingeschwenkt, und die vereinigten Spulen 11 und 12 können unter Schwerkrafteinfluß über die Außenkante 18 des Transporttisches auf die Rollenbahn 13 abrollen. Danach ist der Wechsler 10 frei für einen neuen Wechsel- und Transportzy­ klus eines weiteren Spulenpaars 11 und 12.

In Fig. 2 ist der Wechsler 10 an der dem Endgestell benachbar­ ten Spulstelle nach dem Wechsel der zweiten Kreuzspule 12 des Kreuzspulenpaars 11 und 12 dargestellt. Die zweite Spule 12 rollt über den geneigten Transporttisch 15 in eine mit der bereits gespeicherten Kreuzspule 11 ausgerichtete Position. In dieser Position wird sie vom Spulenrückhalter 17 aufgefangen.

Die pneumatische Schubvorrichtung hat in dem in Fig. 2 darge­ stellten Ausführungsbeispiel eine stationäre Backe 21 und eine an der äußeren Hülsenstirnseite der neu gewechselten Kreuzspu­ le 12 angreifende verschiebbare Backe 22. Der Kolben 23 wird eingezogen, wodurch die beiden axial zueinander ausgerichteten Spulen 11 und 12 zusammengesteckt und über Schnappkonen mit­ einander verbunden werden. Es entsteht eine Spulenpaareinheit, die der Rollenbahn 13 oder - in abgewandelter Ausführungs­ form - entweder einen Transportband oder direkt einem Sammel­ behälter aufgegeben werden kann.

Der Kreuzspulenwechsler trägt ein Wechselmagazin für Starter­ spulen, oder Leerhülsen das die gleiche Ausbildung wie bei herkömmlichen Kreuzspulenwechslern haben und entsprechend bedient werden kann.

Obwohl das Verfahren und die Maschine zur Paarbildung von Kreuzspulen vorstehend für eine Bedienung durch einen einzigen Wechsler beschrieben worden ist, können mit prinzipiell gleichen Vorteilen auch mehrere Wechsler pro Maschine vorge­ sehen werden. Einem Wechsler müssen aber immer zwei Felder (Produktionsgruppen) mit Spulen unterschiedlicher Fadenlängen L₁ und L₂ zugeordnet werden. Durch Unterteilung in mehrere Einheiten (beispielsweise sechs Einheiten, bedient von drei Wechslern) kann eine große, vorwählbare Zahl von Spulenpaaren gespeichert werden, und zwar mit gleicher Aufmachung von L₁ und L₂ oder auch in unterschiedlich langer Aufmachung (L1/L2 = Sektion 1, L3/L4 = Sektion 2 und L5/L6 = Sektion 3). Außer­ dem können unterschiedliche Fadenqualitäten mit oder ohne unterschiedliche Längenpaarungen auf einer Maschine herge­ stellt werden.

Claims (9)

1. Verfahren zur Paarbildung von Kreuzspulen unterschied­ licher Fadenlängen (L₁, L₂), die an verschiedenen Spul­ stellen einer Textilmaschine hergestellt und von einem Wechs­ ler gegen leere oder teilgewickelte Hülsen ausgewechselt wer­ den, dadurch gekennzeichnet,
daß eine definierte Anzahl von Spulstellen zur Herstel­ lung von Kreuzspulen der ersten Fadenlänge (L₁) und eine entsprechende Anzahl anderer Spulstellen zur Herstellung von Kreuzspulen der zweiten Fadenlänge (L₂) eingerichtet und als solche in Zuordnung zu den verschiedenen Spulstellen in einem Programmspeicher erfaßt werden;
daß der Wechsler nach Wechseln einer ersten Kreuzspule einer der beiden Fadenlängen (z. B. L₁) zu einer Kreuzspulen der anderen Fadenlänge (z. B. L₂) herstellenden anderen Spul­ stelle verfahren wird, daß die an der anderen Spulstelle fer­ tiggestellte Kreuzspule vom Wechsler gewechselt und aufgenom­ men wird; und
daß schließlich die beiden nacheinander gewechselten Kreuzspulen unterschiedlicher Fadenlängen als Paar vom Wechs­ ler abgelegt werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreuzspule nach einem ersten Wechselvorgang am Wechsler zwischengespeichert, zur nächsten Spulstelle mitgeführt und nach dem zweiten Wechselvorgang zusammen mit der zweiten Kreuzspule vom Wechsler zu einer Ablagestelle transportiert wird.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Spulenpaar vom Wechsler zu einem Kreuzspulensammler oder zu einer vorgegebenen Stelle eines Kreuzspulenabtransports transportiert wird.

4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Spulenpaar einem Ende eines Transportbandes aufge­ legt und das Transportband danach um eine der Spulenabmessung in Transportrichtung entsprechende Streckeneinheit weiterbe­ wegt wird, bevor ein weiteres Spulenpaar auf dem Transportband abgelegt wird.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Spulgeschwindigkeiten an den einzelnen Spulstellen umgekehrt proportional zu den Fadenlängen der beiden zu paarenden Kreuzspulen eingestellt werden, so daß die Fertigungszeiten der beiden Spulen eines Spulenpaares im we­ sentlichen gleich sind.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die beiden Kreuzspulen unterschiedlicher Fadenlängen koaxial zusammengesteckt werden, während sie vom Wechsler gehalten werden.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß mit dem Wechsler jeweils zuerst eine Spul­ stelle zur Herstellung von Kreuzspulen der einen Fadenlänge (z. B. L₁) und danach eine Spulstelle zur Herstellung von Kreuzspulen der anderen Fadenlänge (L₂) für die Paarbildung bedient wird und daß die Kreuzspulen in vorgegebener Weise orientiert vom Wechsler abgegeben werden.

8. Textilmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Pro­ grammspeicher zur Speicherung und Zuordnung der an den einzel­ nen Spulstellen (5, 6) hergestellten Kreuzspulen (11, 12) unterschiedlicher Fadenlängen (L₁, L₂) vorgesehen ist, daß der Kreuzspulenwechsler (10) als Vorrichtung zum Transport von wenigstens zwei Kreuzspulen (11, 12) ausgebildet und nach Wechseln und Speichern einer Kreuzspule (11) einer ersten Fadenlänge (L₁), von dem Programmspeicher gesteuert, zu einer zweiten Spulstelle (6) verfahrbar ist, an der die Kreuz­ spule (12) der zweiten Fadenlänge (L₂) zum Wechsel bereitge­ stellt ist.

9. Textilmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreuzspulenwechsler (10) mit Mitteln (20, 21 . . . 23) zum koaxialen Zusammenstecken des Kreuzspulenpaars (11, 12) versehen ist.