DE3329066C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 bzw. 2 beschriebenen, aus der DE-OS 16 85 988 bekannten Art.

In dieser DE-OS 16 85 988 werden Hilfsrollen dazu verwendet, um eine vom Hauptantrieb freigegebene Spule bis zum Zerschneiden des Fadens, der zwischen der freigegebenen, nunmehr von den Hilfsrollen gelagerten Spule und der Spulstelle gespannt ist, im zum Aufspulen des Fadens erforderlichen Drehsinn weiter zu drehen. Es soll dadurch gewährleistet werden, daß die Maschine weiterlaufen kann und ein automatischer Spulenwechsel in der Spulstelle möglich ist, wobei angestrebt wird, daß eine automatische Übergabe des abgeschnittenen Fadens bzw. des Fadenanfanges auf die Hülse der neu zu bewickelnden Spule erreicht wird. Dabei wird die Spule aus der Spulstelle in einem Zustand freigegeben, in welchem sie jedoch noch nicht voll bewickelt ist. Die vollständige Bewicklung der Spule erfolgt erst unter Zuhilfenahme der Hilfsrollen. Werden die Spulstellen gruppenweise zusammengefaßt und die Spulen zeitgesteuert entfernt, so besteht die Gefahr, daß einige Spulen mit der Fadenmenge, welche für eine volle Spule bestimmt ist, nicht bewickelt sind, da aufgrund von Fadenbrüchen und dgl. unterschiedliche Fadenmengen auf den einzelnen Spulen der stoßweise auszugebenden Spulengruppe vorhanden sind.

Ferner ist von der Anmelderin eine Vorrichtung für eine automatische Spulmaschine mit einer Anzahl von nebeneinander angeordneten Spulstellen vorgeschlagen worden (JP-OS 56-1 32 269) in der mit einer vorbestimmten Fadenmenge oder -länge voll bewickelte Spulen automatisch von den Spulstellen abgenommen und auf einen sich entlang den Rückseiten aller Spulstellen erstreckenden Förderer gegeben werden. Wird bei einer derartigen Vorrichtung an einer Spulstelle eine Spule vollgespult und ein entsprechendes Signal ausgelöst, dann ist das Spulenabnehmen nicht immer möglich, und zwar wenn sich an der Spulstelle vollbewickelte Spulen in Wartestellung auf dem Förderer befinden. D. h., daß in diesem Fall das Abnehmen einer neuen vollbewickelten Spule dazu führt, daß dieser die bereits auf dem Förderer befindlichen vollen Spulen im Wege stehen, so daß die neue vollbewickelte Spule nicht auf den Förderer gebracht werden und das Fortsetzen des Spulbetriebs an der betreffenden Spulstelle nicht stattfinden kann. Ist der Förderer dazu ausgelegt, die vollbewickelten Spulen automatisch zu transportieren und es wird zufälligerweise an einer Spulstelle eine vollbewickelte Spule auf das besetzte Förderband gebracht, dann stört diese die Anordnung der Spulen auf dem Förderer, so daß weitere Funktionsabläufe gestört werden.

Es ist möglich, im Falle eines vollbesetzten Förderbandes den Spulenabnahmevorgang an einer Spulstelle anzuhalten, bis das Förderband wieder leer ist. Hierbei kann jedoch eine erhebliche Zeit verstreichen, bis infolge des Umlaufens des langen, an vielen Spulstellen vorbeiführenden Förderbandes alle aus der automatischen Spulmaschine auf das Förderband aufgebrachten vollbewickelten Spulen ausgetragen worden sind. Ein Anhalten des Spulenabnehmevorgangs ist somit der Leistungsfähigkeit und Wirtschaftlichkeit der automatischen Spulmaschine abträglich.

Werden Kopse oder Spulen verschiedener Arten gleichzeitig von verschiedenen Spulstellen einer Spulmaschine umgewickelt, d. h., daß die Spulmaschine in Gruppen von Spulstellen unterteilt ist, in denen jeweils verschiedene Kopse abgewickelt werden, dann ergeben sich die nachstehenden Nachteile.

Die abgenommenen, vollbewickelten Spulen werden automatisch und nacheinander auf dem Förderband abtransportiert. Da sich aufgrund von auftretenden Fadenbrüchen oder anderer Störungen die Zeiten, zu denen die verschiedenen Spulen den vollbewickelten Zustand erreichen, nicht gleich sind, werden Spulen verschiedener Art, d. h. Spulen mit Fäden verschiedener Art, in willkürlicher Reihenfolge auf das Förderband gegeben und am Ende des Förderbandes von diesem ausgetragen. Die vermischten Spulen mit Fäden verschiedener Art müssen somit mit der Hand sortiert werden. Dies kann sich besonders dann als schwierig und mühsam erweisen, wenn es sich um verschiedene, jedoch einander ähnliche Fäden handelt.

Dieser Nachteil läßt sich in ersichtlicher Weise nicht dadurch beseitigen, daß das Abspulen von Kopsen oder Gruppen von Kopsen verschiedener Art zu jeweils verschiedenen Zeiten begonnen wird, da die Abspulzeit an jeder einzelnen Spulstelle aufgrund des Auftretens und Behebens von Fadenbrüchen verschieden ist. Die Abspuldauer eines Kopses ist somit nicht genau vorhersehbar.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren und die Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß einerseits eine volle Bewicklung der Spulen sichergestellt und andererseits eine Vermischung von Spulen unterschiedlicher Spulstellengruppen vermieden wird.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 bzw. 2 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche 3 bis 6.

Da bei der Erfindung die zurückgehaltenen Spulen, kurz bevor die Zeit für eine vollständige Bewicklung der nachfolgenden Spulen abgelaufen ist, auf das Förderband aufgegeben werden, wird ein ausreichend großes Zeitpolster geschaffen, innerhalb welchem eine volle Bewicklung der Spulen in der Spulstelle möglich ist. Selbst, wenn bei unterschiedlicher Anzahl von Fadenbrüchen an den verschiedenen Spulstellen relativ große Zeitdifferenzen zwischen den einzelnen Bewicklungszeiten für die volle Bewicklung der Spulen in den unterschiedlichen Spulstellen vorhanden sind, kann eine gruppenweise Abgabe der vollbewickelten Spulen durchgeführt werden.

Es ergibt sich hierdurch der Vorteil, daß auch beim Umspulen von Kopsen verschiedener Art in derselben Spulmaschine die Kopse einer Art nicht mit den Kopsen anderer Art vermischt werden, sondern für sich getrennt aus der Spulmaschine ausgetragen werden können.

Erfindungsgemäß ist zwischen einem sich entlang aller aneinander gereihten Spulstellen einer automatischen Spulmaschine erstreckenden Förderer, der die darauf aufgebrachten, vollbewickelten Spulen abtransportiert, und einer an jeder Spulstelle vorgesehenen Stelle, an der die vollbewickelten Spulen von einem Tragarm freigegeben werden, ein Führungsweg für die vollbewickelten Spulen und an diesem eine Zurückhalte- und Freigabeeinrichtung in Form einer Halteschiene vorgesehen, die sich entlang mehrerer Spulstellen erstreckt und die vollbewickelten Spulen auf halbem Weg entlang des Führungsweges vorübergehend anhält. Somit wird eine an einer Spulstelle abgenommene und vom Tragarm freigegebene vollbewickelte Spule an der Halteschiene angehalten und zu gegebener Zeit dem Förderer übergeben, so daß die Spulen von den einzelnen Spulstellen nicht in willkürlicher Reihenfolge auf den Förderer gelangen und auch bei der Übergabe auf den Förderer nicht mit den auf diesem bereits befindlichen Spulen zusammenstoßen. Es ist somit während des Umlaufens des Förderers nicht von Zeit zu Zeit erforderlich, die einzelnen, automatisch arbeitenden Spulenabnahmevorrichtungen der Spulstellen anzuhalten, so daß die Leistungsfähigkeit der Spulenabnahmevorrichtungen und auch der Spulmaschine nicht beeinträchtigt werden. Dies ist bei einer weitgehend automatisierten Anlage von besonderer Wichtigkeit. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die vollbewickelten Spulen nicht direkt von den Tragarmen der einzelnen Spulstellen auf den Förderer gerollt, sondern auf ihrem Wege dorthin auf dem Führungsweg einmal angehalten, wonach die Spulen freigegeben und entlang des übrigen Führungsweges auf den Förderer gerollt werden. Somit lassen sich die Standorte der einzelnen Spulen in übersichtlicher Weise steuern und ein Aneinanderstoßen der Spulen auf dem Förderer infolge eines unkontrollierten Aufgebens der Spulen auf den Förderer, was zu einer Beschädigung der Oberfläche der Fadenlagen führt, vermeiden.

Wird jeder Spulstellengruppe, die eine bestimmte Spulenart verarbeitet, eine Halteschiene zugeordnet, so lassen sich die Spulen in der Weise auf den Förderer übergeben, daß Spulen mit Fäden verschiedener Art, z. B. verschiedener Numerierung oder Farbe usw. nicht miteinander vermischt werden.

Dies bedeutet, daß in einer Spulmaschine, in der die Spulstellen in Gruppen unterteilt sind, in denen jeweils Fäden anderer Art umgespult werden, die Halteschiene jeder Spulstellengruppe unabhängig von den Halteschienen der anderen Spulstellengruppen betätigbar ist. Hierdurch lassen sich Spulen der gleichen Art aus den einzelnen Spulstellen einer Gruppe gemeinsam auf den Förderer übergeben und getrennt von Spulen anderer Art transportieren.

Anhand der Figuren soll die Erfindung an bevorzugten Ausführungsformen näher erläutert werden. Es zeigt

Fig. 1 eine teilweise im Querschnitt gezeigte Seitenansicht des Aufbaus einer Spulmaschine, die mit einer Spulenabnahmevorrichtung versehen ist;

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Querschnitts durch eine Spulenabnahmevorrichtung;

Fig. 3 eine Hinteransicht eines Teils der in der Fig. 2 gezeigten Vorrichtung;

Fig. 4 und 5 schematisch dargestellte Vorderansichten einer Spulmaschine zur Erläuterung der Funktionsweise der Spulenabnahmevorrichtung;

Fig. 6 einen Zeitplan der Funktionsabläufe der Spulenabnahmevorrichtung;

Fig. 7 eine Hintersicht eines Teils einer anderer Ausführungsform einer Spulenabnahmevorrichtung;

Fig. 8 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf die gesamte Spulenabnahmevorrichtung dieser Ausführungsform;

Fig. 9 ein Beispiel einer Schaltung zur Betätigung von hydraulischen Zylindern; und

Fig. 10 einen Zeitplan der Funktionsabläufe von Zurückhalte- und Freigabeeinrichtungen.

In der in der Fig. 1 im Querschnitt gezeigten automatischen Spulmaschine W sind mehrere Spulstellen U in einer senkrecht zur Ebene der Fig. 1 verlaufenden Reihe nebeneinander angeordnet. Jede der Spulstellen U umfaßt einen Tragarm 2 zum Haltern einer Auflaufspule 1, eine Changierwalze 3, die mit dem Wickel auf der Spule 1 in Berührung bringbar ist und die Spule 1 in Umlauf versetzt, wobei eine Changierbewegung des aufzuwickelnden Fadens stattfindet und ein Magazin 4 zum Speichern von mehreren Kopsen. An jeder der Spulstellen U findet das Umspulen eines Fadens in bekannter Weise statt.

Wird die Seite der Spulstelle U, an der sich der Fadenweg befindet, als die Vorderseite betrachtet, dann ist ein sich entlang den Spulstellen U erstreckender Förderer 5, der die Form eines Förderbands aufweisen kann, an der Rückseite der Spulstelle U angeordnet. An jeder der Spulstellen U ist ein Führungsweg 6 zum Führen der vom Tragarm 2 der Spulstelle U freigegebenen Spulen zum Förderer 5 vorgesehen, der von einer Bodenplatte 7 und einer Seitenplatte 8 gebildet wird. Der Führungsweg 6 ist in Richtung zum Förderer 5 hin im Winkel R gegenüber der Horizontalen geringfügig nach unten geneigt, so daß eine mit dem Tragarm 2 außer Eingriff kommende Spule 1 unter ihrem eigenen Gewicht in Richtung zum Förderer 5 hin rollt.

Eine Führungsschiene 9, die an der der Spulstelle U gegenüberliegenden Seite des Förderers 5 gehaltert ist, erstreckt sich entlang der Breite der Spulstelle U in einer bestimmten Höhe, so daß vom Führungsweg 6 auf den Förderer 5 abrollende Spulen 1 von der Führungsschiene 9 angehalten und auf dem Förderer 5 positioniert werden. Beim Anschlagen der abrollenden Spule 1 gegen die Führungsschiene 9 und Zurückprallen der Spule 1 wird die Achse der Spule 1 parallel zur Förderrichtung des Förderers 5 ausgerichtet. Die Führungsschiene 9 ist an einer Stelle befestigt, an der sie beim Transportieren der Spule 1 nicht mit der Außenoberfläche der Fadenlagen in Berührung steht.

Auf halbem Wege entlang des Führungswegs 6 ist eine Zurückhalte- und Freigabeeinrichtung 10 vorgesehen, die eine mit dem Tragarm 2 außer Eingriff kommende und auf dem Führungsweg 6 abrollende Spule 1 vorübergehend anhält. Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Zurückhalte- und Freigabeeinrichtung 10 umfaßt eine sich entlang der gesamten Spulstelle U erstreckende Halteschiene 11, eine Tragschiene 15, an der die Halteschiene 11 über Bügel 12 und im geeigneten Abstand davon gehaltert ist und die in an einem Maschinenrahmen 13 befestigten Lagern 14 gelagert ist, und einen hydraulischen Zylinder 16 zum Verschwenken der Halteschiene 11 parallel zu ihrer Achse, der in der Nähe eines der Enden der sich in Längsrichtung der Wickelmaschine W erstreckenden Halte- und Tragschienen 11 bzw. 15 am Maschinenrahmen 13 befestigt ist. Wie aus den Fig. 2 und 3 hervorgeht, ist ein doppelarmiger Hebel 20 an der Tragschiene 15 in der Weise schwenkbar gelagert, daß der Hebel 20 um die Achse der Tragschiene 15 schwenkbar ist. Einer der Arme des Hebels 20 ist gelenkig mit dem unteren Ende einer senkrechten Verbindungsstange 19 verbunden, die an ihrem oberen Ende mit einer Kolbenstange 18 des senkrechtstehenden hydraulischen Zylinders 16 verbunden ist, der mit Befestigungsmitteln 17 am Maschinenrahmen 13 befestigt ist. Die Halteschiene 11 ist am Ende des anderen Arms des Hebels 20 befestigt. Wird bei dieser Anordnung der hydraulische Zylinder 16 betätigt, dann wird der Hebel 20 um die Achse der Tragschiene 15 herum verschwenkt, so daß die Halteschiene 11 parallel zu ihrer Achse aus der in der Fig. 2 mit durchgezogenen Linien dargestellten Stellung in die mit ′ unterbrochenen Linien dargestellte Stellung 11 a oder zurückverschwenkt wird. Die Halteschiene 11 am Ende des schräg nach unten verlaufenden Hebels 20 kann somit von einer Stellung, in der sie einer entlang des Führungsweges 6 rollenden Spule 1 im Wege steht, durch Betätigen des Zylinders 16 in eine angehobene Stellung 11 a verschwenkt werden, in der sie der Spule 1 den Weg freigibt. Befindet sich die Halteschiene 11 in ihrer abgesenkten Stellung, dann wird die Spule 1 auf ungefähr halbem Wege entlang des Führungswegs 6 angehalten.

Beim Verschwenken der Halteschiene 11 wird deren Mittelpunkt entlang eines Teils einer kreisförmigen Bahn 11 a bewegt, deren Mittelpunkt auf der Achse der Tragschiene 15 liegt und deren Fortsetzung über die abgesenkte Stellung der Halteschiene 11 hinaus durch die Mitte der Achse einer von der Halteschiene 11 auf ihrem Weg angehaltenen Spule 1 verläuft.

Die Höhe des die Tragschiene 15 lagernden Lagers 14 ist entsprechend der Größe bzw. dem Durchmesser einer vollbewickelten Spule 1 b gegenüber dem Maschinenrahmen 13 einstellbar. Die mit der Kolbenstange 18 verbundene Verbindungsstange 19 ist gegen Verbindungsstangen 19 anderer Längen auswechselbar, so daß die Stellungen der Halteschiene 11 an beiden Enden ihrer Schwenkbewegung verändert werden können. Ist die Stellung der Halteschiene 11 beim Anschlagen gegen die Spule 1 b zu tief, dann sind die Länge des unteren Armes des Hebels 20 und der Schwenkradius für die verwendete Spule 1 b zu groß und es besteht die Gefahr, daß der Hebel 20 gegen eine auf dem Förderer 5 befindliche Spule 1 c anschlägt. Zur Berücksichtigung dieser Möglichkeit könnte die Länge des Führungsweges 6 verlängert werden, was jedoch zu einer Beanspruchung zusätzlichen Raumes führen würde.

Ist dagegen die Stelle, an der die Halteschiene 11 gegen die Spule 1 b anschlägt, zu hoch, dann besteht die Möglichkeit, daß sich die Spule 1 b unter die Halteschiene 11 hindurchschiebt, wobei eine Beschädigung der Oberflächen der Fadenlagen auf der Spule 1 b auftreten kann. Es ist somit von Vorteil, die Vorrichtung wie vorstehend beschrieben und in der Fig. 2 gezeigt entsprechend der Größe der Spulen 1 b einzustellen.

Die Länge des Führungsweges 6 ist in vorteilhafter Weise derart bemessen, daß sich mindestens eine volle Spule 1 b in der Warte- oder Haltestellung in der Mitte des Führungsweges 6 befinden kann, ohne daß sich eine Störung aufgrund des Vorhandenseins einer mit dem Tragarm 2 außer Eingriff kommenden vollen Spule 1 a und einer auf dem Förderer 5 gegenüber der Spulstelle U befindlichen Spule 1 c ergibt, und daß sich eine volle Spule 1 c auf dem Förderer 5 gegenüber der Spulstelle U befinden kann, ohne daß sich eine Störung der Vorrichtung beim Verschwenken der Halteschiene 11 ergibt.

Das Abnehmen der Spulen 1 von den einzelnen Spulstellen U wird von einem in der Fig. 1 dargestellten fahrbaren Wagen 22 durchgeführt, der über seine Räder 24 an entlang den Spulstellen U verlaufenden Hängebahnschienen 23 aufgehängt ist. Mittels einer (nicht dargestellten) auf dem Wagen 22 vorgesehenen Spulenabnahmeeinrichtung werden die vollen Spulen 1 mit dem Tragarm 2 einer jeweiligen Spulstelle U außer Eingriff gebracht. Um das Fortsetzen des Umspulbetriebs zu ermöglichen, werden den Tragarmen 2 Leerspulen oder Spulenhülsen aus einem im Wagen 22 befindlichen Vorrat zugeführt.

Nachstehend wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert.

Es wird, wie in den Fig. 4 und 5 gezeigt ist, das Umspulen eines Fadens von einem Kops auf eine Ablaufspule an jeder der Spulstellen U 1 bis Un durchgeführt. Ist auf einer der Auflaufspulen 1 eine vorbestimmte Fadenmenge aufgenommen worden, dann wird die volle Auflaufspule 1 beim vorstehend erwähnten Spulenabnahmevorgang mit dem Tragarm 2 außer Eingriff gebracht oder von dieser freigegeben. Die volle Spule 1 fällt auf den Führungsweg 6 und rollt infolge ihres Gewichts entlang dem schräg nach unten geneigten Führungsweg 6 bis zu der Stelle, an der die Spule 1 an der Halteschiene 11 angehalten wird.

In der Draufsicht der Fig. 4 sind an den verschiedenen Spulstellen U 1 bis Un Spulen P 1 bis Pn dargestellt, die nach Ablauf einer bestimmten Zeit nach dem gemeinsam begonnenen Spulvorgang auf dem jeweiligen Führungsweg 6 von der Halteschiene 11 angehalten und gespeichert worden sind. Zur Herstellung einer vollbewickelten Spule wird an jeder der Spulstellen U 1 bis Un aufgrund verschiedener Faktoren wie Fadenbrüchen und infolge der zu ihrer Behebung erforderlichen Zeiten eine unterschiedliche Zeitspanne benötigt, so daß sich die jeweiligen Zeitpunkte, an denen die Spulen abgenommen werden, voneinander unterscheiden, und der in der Fig. 4 dargestellte Zustand entsteht.

Wird beispielsweise angenommen, daß die zur Bildung einer vollen Spule benötigte Zeitspanne T im Durchschnitt 60 Minuten beträgt, dann wird die Zeitspanne t, nach der die anfänglich geschlossene Halteschiene 11 in die Offenstellung verschwenkt wird, auf einen Wert eingestellt, der kleiner als T, z. B. 50 Minuten, ist. Die Zeit wird an einer Zeitschalteinrichtung eingestellt, so daß der in der Fig. 2 dargestellte hydraulische Zylinder 16 alle 50 Minuten betätigt wird.

In der Fig. 5 ist der Zustand der Wickelmaschine W dargestellt, bei dem alle im Zustand der Fig. 4 gespeicherten Spulen P 1 bis Pn durch das Öffnen der Halteschiene 11 auf den Förderer 5 gegeben worden sind. Hierzu ist der in der Fig. 2 dargestellte hydraulische Zylinder 16 betätigt und die Halteschiene 11 in die dort mit unterbrochenen Linien dargestellte Stellung 11 a verbracht worden, so daß die gespeicherten Spulen P 1 bis Pn entlang des geneigten Führungsweges 6 weiterlaufen und auf den Förderer 5 gelangen, auf dem sie gegen die Führungsschiene 9 anstoßen und zurückprallen und dabei mit ihren Achsen parallel zur Förderrichtung 28 des Förderers 5 ausgerichtet werden.

Eine in der Fig. 2 gezeigte Fühgrungsplatte 25, auf der der Förderer 5 gelagert ist, ist mit von der Mitte nach beiden Seitenkanten hin, d. h. in Richtung senkrecht zur Längsrichtung des Förderers 5 nach oben geneigten Oberflächen 26 und 27 versehen, so daß die Spulen P 1 bis Pn in Längsrichtung in der Mitte des Förderers 5 liegen und von diesem transportiert werden, ohne daß sie dabei gegen die Führungsschiene 9 anliegen.

Im Falle konisch gewickelter Spulen, die sich im Vergleich mit den dargestellten Kreuzspulen leicht zickzackförmig bewegen, läßt sich der Standort dieser konusförmigen Spulen mit der Halteschiene 11 ebenfalls so festlegen, daß auch diese Spulen einwandfrei entlang des Führungswegs 6 von der betreffenden Spulstelle ausgetragen werden.

Während der Förderer 5 weiterläuft, wird die Halteschiene 11 wieder in ihre in der Fig. 2 mit durchgezogenen Linien dargestellte Ausgangsstellung verbracht, so daß eine Spule, die nachfolgend vollgespult wird wieder in der Zurückhalte- und Freigabeeinrichtung 10 gehalten wird.

Der Zeitablauf der vorstehend beschriebenen Funktionen ist in der Fig. 6 dargestellt. Entlang der Zeitachse A ist die Zeitspanne T zum Vollspulen einer Spule und entlang der Zeitachse B die Zeitspanne, nach der die Halteschiene 11 in die Offenstellung verschwenkt wird, dargestellt. Die durchgezogenen Linien C stellen für die einzelnen Spulstellen U 1 bis U 5 die zum Bewickeln einer Spule benötigten Zeitspannen dar. Das Spulenabnehmen erfolgt während den Zeitspannen, die zwischen den durchgezogenen Linien liegen. Die Zeitspannen, während denen vollbewickelte Spulen in den Führungswegen 6 gespeichert sind, sind mit den durchbrochenen Linien r dargestellt.

Z. B. entsteht an der Spulstelle U 1 eine volle Spule nach Ablauf einer Zeitspanne T nach dem Anfang des Spulens. Das Spulenabnehmen wird während einer Zeitspanne S nach Abgabe eines Signals, das das Erreichen des vollbewickelten Zustands der Spule anzeigt, durchgeführt. Danach wird der Spulbetrieb wieder aufgenommen.

Während der Zeitspanne r werden die abgenommenen Spulen in der Zurückhalte- und Freigabeeinrichtung 10 an der Halteschiene 11 des Führungsweges 6 angehalten. Zum Zeitpunkt R 2 wird die Halteschiene 11 geöffnet und die Spule dem Förderer 5 übergeben.

Das gleiche trifft für die anderen Spulstellen zu. Die Zeitpunkte, zu denen die Spulen abgenommen werden, und die zur Spulenabnahme benötigten Zeiten sind jedoch bei den einzelnen Spulstellen unterschiedlich. Somit unterscheiden sich auch die Zeitspannen r, während denen die vollbewickelten Spulen an den verschiedenen Spulstellen auf den Führungswegen 6 gespeichert werden. An ein und derselben Spulstelle kommt es jedoch nicht vor, daß mehr als zwei vollbewickelte Spulen im Führungsweg 6 gehalten sind. Grund hierfür ist der Umstand, daß innerhalb der Zeitspanne t eine Spulenabnahme nicht mehr als zweimal erfolgt, weil die Zeitspanne t, nach der die Halteschiene 11 geöffnet wird, kleiner als die Zeitspanne T ist, die zur Bildung einer vollbewickelten Spule benötigt wird.

Wird somit angenommen, daß eine einzige automatische Spulmaschine W 60 Spulstellen umfaßt, die Zeitspanne T zum Vollbewickeln einer Spule 60 Minuten und die Zeitspanne t, nach der eine Halteschiene 11 geöffnet wird, 50 Minuten beträgt, dann werden nach dem Öffnen der Halteschiene 11 nach einer Zeitspanne von 50 Minuten 50 bis 60 vollbewickelte Spulen auf den Förderer 5 ausgetragen und abtransportiert.

Während bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform der Vorrichtung die Zurückhalte- und Freigabeeinrichtung 10 eine Halteschiene 11 umfaßt, die sich durch alle Spulstellen U erstreckt, läßt sich die Zurückhalte- und Freigabeeinrichtung auch in der Weise ausbilden, daß die Bodenplatte 7 des Führungsweges 6 der Zurückhalte- und Freigabeeinrichtung 10 mit quer zum Führungsweg 6 verlaufenden Schlitzen versehen ist, und daß Platten vorgesehen sind, die zum Anhalten einer den Führungsweg 6 entlang rollenden Spule 1 b mit einem Antrieb aus einer Stellung unterhalb der Bodenplatte 7 in eine Stellung verbringbar sind, in der sie jeweils aus einem der Schlitze nach oben herausragen.

Nachstehend wird eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung beschrieben, bei der eine Spulmaschine, wie sie in der Fig. 1 gezeigt ist, 60 Spulstellen umfaßt. Die ersten 40 Spulstellen werden einer Gruppe UA zugeordnet, in der Kopse A abgewickelt werden und die übrigen 20 Spulstellen werden der Gruppe UB zugeordnet, in der Kopse B abgewickelt werden.

In den Fig. 7 und 8 dargestellte Zurückhalte- und Freigabeeinrichtungen 120 umfassen eine Halteschiene 121, die sich entlang jeder 10 Spulen umfassenden Gruppe erstreckt, eine Tragschiene 125, die über Bügel 122 die Halteschiene 121 im geeigneten Abstand haltert und in an einem Maschinenrahmen 123 befestigten Lagern 124 gelagert ist, und einen hydraulischen Zylinder127 zum Verschwenken der Halteschiene 121, der in der Nähe eines Endes der in Längsrichtung der Spulmaschine W verlaufenden Tragschiene 125 angeordnet ist.

Bei dieser Ausführungsform sind 6 Sätze von Zurückhalte- und Freigabeeinrichtungen 120 der gleichen Ausbildung in Reihe miteinander angeordnet, wie dies in der Fig. 8 gezeigt ist, da sich 60 Spulstellen in der Spulmaschine W befinden. Einer dieser Sätze soll nachstehend im einzelnen beschrieben werden.

Wie aus Fig. 7 ersichtlich, ist an der Tragschiene 125 ein doppelarmiger Hebel 126 um die Achse der Tragschiene 125 herum schwenkbar gelagert. Ein Arm des Hebels 126 ist gelenkig mit dem unteren Ende einer senkrechten Verbindungsstange 129 verbunden, die an ihrem oberen Ende mit dem unteren Ende einer Kolbenstange 127 a des hydraulischen Zylinders 127 verbunden ist, der mit einer Befestigungseinrichtung 128 am Maschinenrahmen 123 befestigt ist. Die Halteschiene 121 ist am Ende des anderen Arms des Hebels 126 befestigt. Wird bei dieser Anordnung der hydraulische Zylinder 127 betätigt, so wird dann die Halteschiene 121 in gleicher Weise, wie dies anhand der Fig. 2 für die Speicherschiene 11 beschrieben worden ist, zwischen zwei Stellungen verschwenkt.

Der Mittelpunkt der Halteschiene 121 ist in gleicher Weise, wie dies anhand der Fig. 2 für die Speicherschiene 11 beschrieben worden ist, entlang eines Teils einer Kreisbahn verschwenkbar, deren Verlängerung in Richtung nach unten durch den Mittelpunkt der Achse einer an der Halteschiene 121 angehaltenen vollbewickelten Spule führt.

Die Funktionsweise dieser Ausführungsform soll nachstehend beschrieben werden. An jeder Gruppe von Spulstellen UA und UB wird der Spulbetrieb durchgeführt. Wenn eine Spule 1 mit einer bestimmten Fadenlänge bewickelt worden ist, dann findet eine Spulenabnahme in bereits beschriebener Weise statt, wobei die Spule 1 vom Tragarm 2 freigegeben und die auf den Führungsweg 6 herabgefallene Spule unter ihrem eigenen Gewicht entlang dem nach unten geneigten Führungsweg 6 bis zur Halteschiene 11 herabrollt, an der sie angehalten wird.

An jeder der Spulstellen U ist die zur Bildung einer vollbewickelten Spule benötigte Zeitspanne t von der Häufigkeit von Fadenbrüchen abhängig, wie bereits erwähnt worden ist, so daß auch bei gleichzeitiger Aufnahme des Spulbetriebs an mehreren der Spulstellen U die Zeitpunkte, an denen das Spulenabnehmen stattfindet, für jede der Spulstellen U anders sind. Die zu den verschiedenen Zeitpunkten abgenommenen Spulen P werden jedoch alle, ungeachtet der Spulstelle U, an der sie bewickelt worden sind und der Fadenart, an der Halteschiene 121 angehalten. Demgemäß werden nach dem Verstreichen einer bestimmten Zeit die aus den Kopsen A erhaltenen vollen Spulen PA und die aus den Kopsen B erhaltenen vollen Spulen PB an den Halteschienen 121.1 bis 121.4 der Spulstellengruppe UA bzw. den Halteschienen 121.5 bis 121.6 der Spulstellengruppe UB angehalten, um vorübergehend gespeichert zu werden. Die Speicherschienen 121.1 bis 121.6 werden jedoch gemäß dem nachstehend angegebenen Schema betätigt und verschwenkt, so daß die aus den Kopsen A erhaltenen vollbewickelten Spulen PA und die aus den Kopsen B erhaltenen vollbewickelten Spulen PB voneinander zeitlich getrennt aus den Spulstellengruppen UA bzw. UB und über den Förderer aus der Spulmaschine W ausgetragen werden.

Solenoidventile SV der für jede der Halteschienen 121.1 bis 121.6 vorgesehenen hydraulischen Zylinder 127 sind gemäß der Fig. 9 geschaltet. Die Ventile SV sind jeweils über einen der Zweiwegschalter S 1 bis S 6 entweder mit einer Leitung a oder einer parallel dazu verlaufenden Leitung b verbindbar. Die Leitungen a und b sind jeweils über Schalter Sa bzw. Sb mit einer Stromquelle verbindbar. Bei der dargestellten Ausführungsform sind die Solenoidventile SV der Halteschienen 121.1 bis 121.4 mit der Stromleitung a und die Solenoidventile SV der Halteschienen 121.5 und 121.6 mit der Stromleitung b verbunden. Die Schalter Sa und Sb werden von Zeitschaltern TMa bzw. TMb in gegebenen Zeitabständen ein- und ausgeschaltet. Die Zeitschalter TMa und TMb werden auf eine Zeitspanne t eingestellt, die etwa 20% kleiner ist als die in der Spulmaschine W durchschnittliche, zum Bewickeln einer Spule benötigte Zeitspanne T. Die Zeitschalter TMa und TMb werden auch so eingestellt, daß sie jeweils nach Ablauf der eingestellten Zeitspanne t zu Zeitpunkten in Tätigkeit treten, die sich um die Zeitspanne dt (z. B. 5 Minuten voneinander unterscheiden.

Angenommen, daß z. B. die durchschnittliche Spulzeit einer Spule T 60 Minuten, die Zeitspanne t, nach der die Halteschienen 121 geöffnet werden, 50 Minuten und die Zeitspanne dt 5 Minuten beträgt, dann werden die Halteschienen 121.1 bis 121.6 in der im Zeitplan der Fig. 10 gezeigten Reihenfolge geöffnet, wobei die aus den Kopsen A vollbewickelten Spulen PA der Spulstellengruppe UA, die an den Halteschienen 121.1 bis 121.4 angehalten worden sind, alle gleichzeitig durch Verschwenken der Halteschienen 121.1 bis 121.4 während einer Zeitspanne TA freigegeben werden. Eine kurze Zeitspanne dt (z. B. 5 Minuten) nach Beginn der Zeitspanne TA werden die aus den Kopsen B erhaltenen, vollbewickelten Spulen PB der Spulstellengruppe UB, die an den Halteschienen 121.5 und 121.6 angehalten worden sind, alle gleichzeitig durch Verschwenken der Halteschienen 121.5 und 121.6 während der Zeitspanne TB freigegeben und vom Förderer 114 übernommen. Die Zeitspanne dt zwischen den Zeitpunkten, an denen die beiden Zeitschalter TMa und TMb in Tätigkeit treten, wird gemäß der Fördergeschwindigkeit des Förderers 114 eingestellt.

Gemäß dem Zeitplan der Fig. 10 liegt die Zeitspanne TA, während der die Halteschienen 121.1 bis 121.4 geöffnet werden, vor dem Ablauf der durchschnittlichen, zum Bewickeln einer Spule benötigten Zeitspanne T. Es wäre demgemäß zu erwarten, daß hierbei nur die in geringer Anzahl vorhandenen, vorzeitig bewickelten Spulen von den Speichereinrichtungen 120 freigegeben werden. Während der Zeitspanne TA des zweiten Öffnens der Halteschienen 121.1 bis 121.4 werden jedoch im Durchschnitt etwa 40 vollbewickelte Spulen gleichzeitig freigegeben. Beim Öffnen der Halteschienen 121.5 und 121.6 während der Zeitspannen TB werden jeweils im Durchschnitt etwa 20 vollbewickelte Spulen PB freigegeben.

Wie in der Fig. 8 schematisch dargestellt ist, werden die vom Förderer 114 abtransportierten, vollbewickelten Spulen PA und PB am Ende des Förderers in eine Hebevorrichtung 130 eingeführt, in der sie von Haken 131 eines Hängeförderbandes 132 aufgenommen werden. In alternativer Weise kann am Ende des Förderers 114 ein (nicht gezeigter) Fühler vorgesehen sein, der bei Ankunft der vollbewickelten Spulen PA oder PB eine Lampe, einen Alarm oder eine ähnliche Warneinrichtung betätigt und somit einen Maschinenwärter von der Ankunft der Spulen PA oder PB in Kenntnis setzt, so daß dieser die Spulen PA oder PB verschiedener Art jeweils in getrennte Aufnahmebehälter aufnehmen kann. Die vollbewickelten Spulen PA und PB, die jeweils mit Fäden verschiedener Art bewickelt und in den einzelnen Spulstellen U von den Zurückhalte- und Freigabeeinrichtungen 120 angehalten worden sind, werden auf jeden Fall zeitlich getrennt voneinander auf den Förderer 114 gegeben, so daß Spulen mit Fäden gleicher Art gleichzeitig aus der Spulmaschine W ausgetragen werden. Spulen verschiedener Art werden somit nicht miteinander willkürlich vermischt und es entfällt eine ansonsten später durchzuführende Sortierarbeit.

Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform sind die Zurückhalte- und Freigabeeinrichtungen 120 jeweils getrennt und unabhängig für jede der 10 Spulstellen umfassenden Gruppen vorgesehen. Durch entsprechendes Einstellen der Schalter S 1 bis S 6 lassen sich die Halteschienen 121.1 bis 121.6 jeweils einzeln und nach Bedarf über den Schalter Sa oder den Schalter Sb vom Zeitschalter TMa bzw. vom Zeitschalter TMb steuern. Es lassen sich somit die einzelnen Spulstellen jeweils wahlweise der einen oder anderen Spulstellengruppe UA oder UB zuordnen. Sollen in Abwandlung des vorstehend angegebenen Beispiels die ersten 30 Spulstellen der Gruppe UA und die anderen 30 Spulstellen der Gruppe UB zugeordnet werden, dann wird lediglich der Zweiwegeschalter S 4 umgestellt, wonach Spulen, die an der Halteschiene 121.4 angehalten worden sind, während der Zeitspanne TB freigegeben werden.

Sollen Kopse drei verschiedener Arten gleichzeitig abgespult werden, können z. B. die ersten 20 Spulstellen einer Gruppe zum Abwickeln der Kopse A, die nächsten 30 Spulstellen einer Gruppe zum Abwickeln der Kopse B und die übrigen 10 Spulstellen einer Gruppe zum Abwickeln von Kopsen C zugeordnet werden. Anstelle der Stromleitungen a und b werden drei parallele Leitungen vorgesehen. Zum Verbinden der Solenoidventile SV der hydraulischen Zylinder 127 der Halteschienen mit den drei Stromleitungen werden die Zweiwegeschalter S 1, S 2 und S 3 jeweils mit der Leitung a, die Zweiwegeschalter S 4 und S 5 jeweils mit der Leitung b und der Zweiwegeschalter S 6 mit der neuen Zweigleitung verbunden. Ein weiterer Zeitschalter, der einen in der neuen Zweigleitung befindlichen Schalter betätigt, wird vorgesehen. Auf diese Weise lassen sich die Zurückhalte- und Freigabeeinrichtungen 120 jeder der drei Spulstellengruppen unabhängig voneinander gemäß einem Zeitplan betätigen.

Bei dieser Ausführungsform sind somit die Spulstellen der automatischen Spulmaschine mehr als zwei Gruppen zugeordnet. Die Zurückhalte- und Freigabeeinrichtungen 120 jeder Gruppe sind unabhängig von den Zurückhalte- und Freigabeeinrichtungen 120 der anderen Gruppen betätigbar, so daß die vollbewickelten Spulen aus einer Spulstellengruppe getrennt von den vollbewickelten Spulen der anderen Spulstellengruppen auf den Förderer 114 gegeben, abtransportiert und aus der Spulmaschine W ausgetragen werden können.

Claims (6)

1. Verfahren zum Entnehmen von Spulen aus zeitgesteuerten, gruppenweise zusammengefaßten Spulstellen einer automatischen Spulmaschine mit mehreren Spulstellen, bei dem die aus den Spulstellen entfernten, bewickelten Spulen auf einem entlang den Spulstellen geführten Förderer abtransportiert werden und vor der Übergabe auf den Förderer die von den Spulstellen freigegebenen bewickelten Spulen an einer Stelle zwischen dem Förderer und der Spulstelle vorübergehend zurückgehalten und dann an den Förderer abgegeben werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulen im voll bewickelten Zustand aus den jeweiligen Spulstellen zu unterschiedlichen Zeiten freigegeben werden und daß die zurückgehaltenen Spulen, kurz bevor die Zeit für eine vollständige Bewicklung der nachfolgenden Spulen abgelaufen ist, gruppenweise auf den Förderer abgegeben werden.

2. Spulenabnahmevorrichtung für zeitgesteuerte, gruppenweise zusammengefaßte Spulstellen einer automatischen Wickelmaschine, in der Spulstellen in einer Mehrzahl angeordnet sind und ein Förderer zum Abtransportieren der von den Spulstellen abgenommenen bewickelten Spulen entlang den Spulstellen verlaufend angeordnet ist, mit einem zwischen dem Förderer und einer Stelle, an der eine bewickelte Spule von der Spulstelle freigegeben wird, vorgesehenen Führungsweg für die Spule, auf welchem eine Zurückhalte- und Freigabeeinrichtung zum vorübergehenden Zurückhalten der von der Spulstelle freigegebenen bewickelten Spule und anschließendem gruppenweisen Freigeben der voll bewickelten Spulen an den Förderer vorhanden ist, zur Durchführung eines Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zurückhalte- und Freigabeeinrichtung (10; 120 ) eine sich entlang mehrerer Spulstellen (U) erstreckende Halteschiene (11; 121) aufweist, die in den zwischen der Spulstelle (U) und dem Förderer (5) sich erstreckenden Führungsweg (6) für die voll bewickelte Spule bewegbar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsweg (6) von einer Bodenplatte (7) und einer Seitenplatte (8) gebildet und in Richtung zum Förderer ( 5) hin in einem Winkel ( R ) gegenüber der Horizontalen nach unten geneigt ist, für ein Abrollen einer von der Spulstelle (U) freigegebenen Spule (1).

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine an einem Maschinenrahmen (13; 123) in Lagern (14; 124) befestigte Tragschiene (15; 125) die Halteschiene (11; 121) über Bügel (12; 122) in geeignetem Abstand vom Führungsweg (6) haltert und ein hydraulischer Zylinder (16; 127) zum Verschwenken der Halteschiene (11; 121) dient.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteschiene (11; 121) an einer Stelle vorgesehen ist, an der die kreisförmige Bahn des Mittelpunkts der Halteschiene (11; 121) durch die Mitte der von der Halteschiene (11; 121) angehaltenen Spule (1 b) verläuft.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Halteschienen (11; 121) getrennt für jede Gruppe von Spulstellen (U) vorgesehen sind, in denen jeweils mit Fäden verschiedener Art versehene Kopse abzuwickeln sind, und daß die Halteschienen (11; 121) jeweils entsprechend einem Zeitplan in der Weise verschwenkbar und betätigbar sind, daß die voll bewickelten Kopse einer der verschiedenen Gruppen jeweils zeitlich von den Kopsen anderer Gruppen getrennt auf den Förderer (5) gegeben werden.