CN209835186U - 扯料头装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提出一种扯料头装置，包括移载机构、抓取机构、感应机构及控制机构，控制机构分别与移载机构、抓取机构及感应机构电性连接，抓取机构能被移载机构驱动靠近或远离料盘；抓取机构包括连接件、活动夹、固定夹及抓取驱动件，连接件与移载机构连接，活动夹与固定夹间隔设置于连接件上远离移载机构的一侧，抓取驱动件设于连接件上并与活动夹连接，且能够驱动活动夹朝向固定夹移动，以夹取料头；感应机构能感应固定夹与料盘之间的接触作用力是否达到预设量，以使控制机构控制移载机构驱动抓取机构远离料盘至预设距离。本实用新型实现了抓取不同尺寸料盘上的卷带的料头的自动化，提高了作业的效率及良率。

Description

扯料头装置
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是一种扯料头装置。
背景技术
装于料盘上的卷带常常作为一种片状物料的载体，而目前料盘的搬运及上料一般采用人工作业方式，且上料过程中需要抓取卷带凸伸出的料头，人工作业方式效率不高且有失误的风险。
实用新型内容
鉴于上述状况，实有必要提供一种扯料头装置，以解决上述问题。
一种扯料头装置，用于自动抓取装于料盘上的卷带凸伸的料头，所述扯料头装置包括移载机构、抓取机构、感应机构及控制机构，所述控制机构分别与所述移载机构、所述抓取机构及所述感应机构电性连接，所述抓取机构与所述移载机构连接并能被所述移载机构驱动以靠近或远离所述料盘；所述抓取机构包括连接件、活动夹、固定夹及抓取驱动件，所述连接件与所述移载机构连接，所述活动夹与所述固定夹间隔设置于所述连接件上远离所述移载机构的一侧，所述抓取驱动件设于所述连接件上并与所述活动夹连接，且能够驱动所述活动夹朝向所述固定夹移动，以夹取所述料头；所述感应机构设于所述连接件上并能感应所述固定夹与所述料盘之间的接触作用力是否达到预设量，以使所述控制机构控制所述移载机构驱动所述抓取机构远离所述料盘至预设距离。
进一步地，所述活动夹远离所述连接件的一侧凸伸一活动抓取端，所述固定夹远离所述连接件的一侧凸伸一固定抓取端，且所述活动抓取端伸出所述连接件的长度短于所述固定抓取端。
进一步地，所述抓取驱动件能驱动活动夹朝向固定夹移动并使活动抓取端与固定抓取端齐平。
进一步地，所述抓取机构还包括感测件，所述感测件设于所述固定夹朝向所述活动夹的一侧，能够实时感测所述活动夹与所述固定夹之间是否有所述料头。
进一步地，所述抓取机构还包括设于所述连接件上的滑轨，所述滑轨与所述固定夹相连接，且位于所述活动夹的旁侧，所述固定夹设于所述滑轨上，并能沿所述滑轨滑动。
进一步地，所述感应机构包括安装座、弹性件、感应片及光电开关，所述安装座设于所述连接件上，并位于所述固定夹远离所述固定抓取端的一侧，所述弹性件设于所述安装座与所述固定夹之间，且能分别抵持于所述安装座与所述固定夹，所述感应片固定于所述固定夹上，所述光电开关设于所述连接件上，并能在所述感应片随所述固定夹沿所述滑轨向所述安装座运动预设位移后感测到所述感应片。
进一步地，感应机构包括安装座及压力传感器，所述安装座设于所述连接件上，并位于所述固定夹远离所述固定抓取端的一侧，所述压力传感器设于所述安装座与所述固定夹之间。
进一步地，所述抓取驱动件为气缸。
进一步地，所述感测件为光纤。
进一步地，所述扯料头装置还包括报警机构，所述报警机构与所述控制机构电性连接，所述控制机构能够在所述感测件感测到所述料头从所述活动夹与所述固定夹之间脱落的次数超过预设值的情况下发出提示信息。
相较于现有技术，本实用新型提供的扯料头装置利用抓取驱动件驱动活动夹朝向固定夹移动夹取料头，并且利用感应机构感应固定夹与卷带之间的接触作用力是否达到预设量，以使控制机构控制移载机构驱动抓取机构远离料盘至预设距离，实现了抓取不同尺寸料盘上的卷带的料头的自动化，提高了作业的效率及良率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供的扯料头装置的立体示意图。
图2为图1提供的扯料头装置的部分结构的立体示意图。
图3为图2提供的扯料头装置的局部放大图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当一个元件或组件被认为是“连接”另一个元件或组件，它可以是直接连接到另一个元件或组件或者可能同时存在居中设置的元件或组件。当一个元件或组件被认为是“设置在”另一个元件或组件，它可以是直接设置在另一个元件或组件上或者可能同时存在居中设置的元件或组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参见图1，本实用新型的实施例提供一种扯料头装置100，用于自动抓取装于料盘上的卷带凸伸出的料头。扯料头装置100包括移载机构10、抓取机构20、感应机构30及控制机构(图未示)。移载机构10与抓取机构20连接，用于驱动抓取机构20沿移载机构10运动，以靠近或远离料盘。感应机构30装设于抓取机构20上，用于感应抓取机构20与料盘之间的接触作用力是否达到预设量。控制机构分别与移载机构10、抓取机构20及感应机构30电性连接。在本实施例中，料盘能被电机驱动以带动卷带转动，使料头位于能被抓取机构20抓取的位置。
移载机构10包括导向件11及驱动件12。导向件11位于抓取机构20的一侧并与抓取机构20连接。驱动件12能够驱动抓取机构20沿导向件11运动，以靠近或远离料盘。
请参见图2与图3，抓取机构20包括连接件21、活动夹22、滑轨23、固定夹24、抓取驱动件25及感测件26。
具体地，连接件21呈板状并与导向件11相连接。活动夹22设于连接件21上远离导向件11的一侧，且大致呈条状。滑轨23固设于连接件21上。滑轨23与固定夹24相连接，且位于活动夹22的旁侧。固定夹24设于滑轨23远离连接件21的一侧，并与活动夹22间隔设置。固定夹24大致呈条状，且能沿滑轨23滑动。活动夹22及固定夹24的延伸方向与固定夹24沿滑轨23滑动的方向一致。活动夹22远离连接件21的一侧凸伸一活动抓取端221，固定夹24远离连接件21的一侧凸伸一固定抓取端241，且活动抓取端221伸出连接件21的长度短于所述固定抓取端241，以使料盘带动卷带转动时料头滑落过程中不被活动夹22阻挡。
抓取驱动件25设于连接件21上并与活动夹22连接，能够驱动活动夹22朝向固定夹24移动，使活动抓取端221与固定抓取端241齐平并夹取料头。在本实施例中，抓取驱动件25为气缸，但不限于此。
感测件26设于固定夹24朝向活动夹22的一侧，能够实时感测活动夹22与固定夹24之间是否有料头。在本实施例中，感测件26为光纤，但不限于此。
感应机构30包括安装座31、弹性件32、感应片33及光电开关34。安装座31设于连接件21上，并位于固定夹24远离固定抓取端241的一侧。弹性件32设于安装座31与固定夹24之间，且能分别抵持于安装座31与固定夹24。感应片33固定于固定夹24上。光电开关34设于连接件21上，并能在感应片33随固定夹24沿滑轨23向安装座31运动预设位移后感测到感应片33，以感应固定夹24与料盘上的卷带的接触作用力是否达到预设量。其中，上述接触作用力、预设位移与弹性件32的弹性力的关系为：接触作用力＝弹性力＝预设位移×弹性件32的劲度系数。
控制机构能够控制驱动件12驱动抓取机构20沿导向件11运动，控制抓取驱动件25驱动活动夹22朝向固定夹24移动，使活动抓取端221与固定抓取端241齐平并夹取料头。
进一步地，扯料头装置100还包括报警机构(图未示)，报警机构与控制机构电性连接，控制机构能够控制报警机构发出提示信息。
作业时，控制机构控制驱动件12驱动抓取机构20沿导向件11朝向料盘运动至固定夹24与卷带接触，则固定夹24被抵持向安装座31运动，弹性件32分别抵持于安装座31与固定夹24，感应片33随固定夹24运动预设位移以被光电开关34感测到；控制机构控制驱动件12驱动抓取机构20沿导向件11远离料盘运动至预设距离；料盘带动卷带转动至料头被感测件26感测到的位置；控制机构控制抓取驱动件25驱动活动夹22朝向固定夹24移动，使活动抓取端221与固定抓取端241齐平并夹取料头；控制驱动件12驱动抓取机构20沿导向件11远离料盘运动，完成扯料头作业。
在上述作业过程中，若感测件26感测到料头从活动抓取端221与固定抓取端241之间脱落的异常情况，控制机构控制抓取机构20回到初始位置，并重启上述扯料头作业。如料头脱落异常情况发生三次，控制机构控制报警机构发出提示信息以提醒相关工作人员。
在本实施例中，感应机构30用于感应固定夹24与料盘上的卷带的接触作用力是否达到预设量，但不限于此，可理解，在至少一实施例中，可将弹性件32替换为压力传感器并去掉感应片33及光电开关34，则固定夹24与料盘上的卷带的接触作用力可由压力传感器读取；在至少一实施例中，光电开关34可以由其他类型的接近开关代替。
相较于现有技术，本实用新型利用抓取驱动件25驱动活动夹22朝向固定夹24移动夹取料头，并且利用感应机构30感应固定夹24与卷带之间的接触作用力是否达到预设量，以使控制机构控制移载机构10驱动抓取机构20远离料盘至预设距离，实现了抓取不同尺寸料盘上的卷带的料头的自动化，提高了作业的效率及良率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。
最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种扯料头装置，用于自动抓取装于料盘上的卷带凸伸的料头，所述扯料头装置包括移载机构，其特征在于：所述扯料头装置还包括抓取机构、感应机构及控制机构，所述控制机构分别与所述移载机构、所述抓取机构及所述感应机构电性连接，所述抓取机构与所述移载机构连接并能被所述移载机构驱动以靠近或远离所述料盘；所述抓取机构包括连接件、活动夹、固定夹及抓取驱动件，所述连接件与所述移载机构连接，所述活动夹与所述固定夹间隔设置于所述连接件上远离所述移载机构的一侧，所述抓取驱动件设于所述连接件上并与所述活动夹连接，且能够驱动所述活动夹朝向所述固定夹移动，以夹取所述料头；所述感应机构设于所述连接件上并能感应所述固定夹与所述料盘之间的接触作用力是否达到预设量，以使所述控制机构控制所述移载机构驱动所述抓取机构远离所述料盘至预设距离。
2.如权利要求1所述的扯料头装置，其特征在于：所述活动夹远离所述连接件的一侧凸伸一活动抓取端，所述固定夹远离所述连接件的一侧凸伸一固定抓取端，且所述活动抓取端伸出所述连接件的长度短于所述固定抓取端。
3.如权利要求2所述的扯料头装置，其特征在于：所述抓取驱动件能驱动活动夹朝向固定夹移动并使活动抓取端与固定抓取端齐平。
4.如权利要求1所述的扯料头装置，其特征在于：所述抓取机构还包括感测件，所述感测件设于所述固定夹朝向所述活动夹的一侧，能够实时感测所述活动夹与所述固定夹之间是否有所述料头。
5.如权利要求2所述的扯料头装置，其特征在于：所述抓取机构还包括设于所述连接件上的滑轨，所述滑轨与所述固定夹相连接，且位于所述活动夹的旁侧，所述固定夹设于所述滑轨上，并能沿所述滑轨滑动。
6.如权利要求5所述的扯料头装置，其特征在于：所述感应机构包括安装座、弹性件、感应片及光电开关，所述安装座设于所述连接件上，并位于所述固定夹远离所述固定抓取端的一侧，所述弹性件设于所述安装座与所述固定夹之间，且能分别抵持于所述安装座与所述固定夹，所述感应片固定于所述固定夹上，所述光电开关设于所述连接件上，并能在所述感应片随所述固定夹沿所述滑轨向所述安装座运动预设位移后感测到所述感应片。
7.如权利要求5所述的扯料头装置，其特征在于：感应机构包括安装座及压力传感器，所述安装座设于所述连接件上，并位于所述固定夹远离所述固定抓取端的一侧，所述压力传感器设于所述安装座与所述固定夹之间。
8.如权利要求1所述的扯料头装置，其特征在于：所述抓取驱动件为气缸。
9.如权利要求4所述的扯料头装置，其特征在于：所述感测件为光纤。
10.如权利要求4所述的扯料头装置，其特征在于：所述扯料头装置还包括报警机构，所述报警机构与所述控制机构电性连接，所述控制机构能够在所述感测件感测到所述料头从所述活动夹与所述固定夹之间脱落的次数超过预设值的情况下发出提示信息。
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