TWM600749U - 扯料頭裝置 - Google Patents

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Abstract

本新型提出一種扯料頭裝置，包括移載機構、抓取機構、感應機構及控制機構，抓取機構能被移載機構驅動靠近或遠離料盤；抓取機構包括連接件、活動夾、固定夾及抓取驅動件，連接件與移載機構連接，活動夾與固定夾間隔設置於連接件上遠離移載機構的一側，抓取驅動件設於連接件上並與活動夾連接，且能夠驅動活動夾朝向固定夾移動，以夾取料頭；感應機構能感應固定夾與料盤之間的接觸作用力是否達到預設量，以使控制機構控制移載機構驅動抓取機構遠離料盤至預設距離。本新型可抓取不同尺寸料盤上的卷帶的料頭的自動化，提高了作業的效率及良率。

Description

扯料頭裝置
本新型涉及機械自動化技術領域，特別是一種扯料頭裝置。
裝於料盤上的卷帶常常作為一種片狀物料的載體，而目前料盤的搬運及上料一般採用人工作業方式，且上料過程中需要抓取卷帶凸伸出的料頭，人工作業方式效率不高且有失誤的風險。
鑒於上述狀況，實有必要提供一種扯料頭裝置，以解決上述問題。
一種扯料頭裝置，用於自動抓取裝於料盤上的卷帶凸伸的料頭，所述扯料頭裝置包括移載機構、抓取機構、感應機構及控制機構，所述控制機構分別與所述移載機構、所述抓取機構及所述感應機構電性連接，所述抓取機構與所述移載機構連接並能被所述移載機構驅動以靠近或遠離所述料盤；所述抓取機構包括連接件、活動夾、固定夾及抓取驅動件，所述連接件與所述移載機構連接，所述活動夾與所述固定夾間隔設置於所述連接件上遠離所述移載機構的一側，所述抓取驅動件設於所述連接件上並與所述活動夾連接，且能夠驅動所述活動夾朝向所述固定夾移動，以夾取所述料頭；所述感應機構設於所述連接件上並能感應所述固定夾與所述料盤之間的接觸作用力是否達到預設量，以使所述控制機構控制所述移載機構驅動所述抓取機構遠離所述料盤至預設距離。
進一步地，所述活動夾遠離所述連接件的一側凸伸一活動抓取端，所述固定夾遠離所述連接件的一側凸伸一固定抓取端，且所述活動抓取端伸出所述連接件的長度短於所述固定抓取端。
進一步地，所述抓取驅動件能驅動活動夾朝向固定夾移動並使活動抓取端與固定抓取端齊平。
進一步地，所述抓取機構還包括感測件，所述感測件設於所述固定夾朝向所述活動夾的一側，能夠即時感測所述活動夾與所述固定夾之間是否有所述料頭。
進一步地，所述抓取機構還包括設於所述連接件上的滑軌，所述滑軌與所述固定夾相連接，且位於所述活動夾的旁側，所述固定夾設於所述滑軌上遠離所述連接件的一側，並能沿所述滑軌滑動。
進一步地，所述感應機構包括安裝座、彈性件、感應片及光電開關，所述安裝座設於所述連接件上，並位於所述固定夾遠離所述固定抓取端的一側，所述彈性件設於所述安裝座與所述固定夾之間，且能分別抵持於所述安裝座與所述固定夾，所述感應片固定於所述固定夾上，所述光電開關設於所述連接件上，並能在所述感應片隨所述固定夾沿所述滑軌向所述安裝座運動預設位移後感測到所述感應片。
進一步地，感應機構包括安裝座及壓力感測器，所述安裝座設於所述連接件上，並位於所述固定夾遠離所述固定抓取端的一側，所述壓力感測器設於所述安裝座與所述固定夾之間。
進一步地，所述抓取驅動件為氣缸。
進一步地，所述感測件為光纖。
進一步地，所述扯料頭裝置還包括報警機構，所述報警機構與所述控制機構電性連接，所述控制機構能夠在所述感測件感測到所述料頭從所述活動夾與所述固定夾之間脫落的次數超過預設值的情況下發出提示資訊。
相較於先前技術，本新型提供的扯料頭裝置利用抓取驅動件驅動活動夾朝向固定夾移動夾取料頭，並且利用感應機構感應固定夾與卷帶之間的接觸作用力是否達到預設量，以使控制機構控制移載機構驅動抓取機構遠離料盤至預設距離，實現了抓取不同尺寸料盤上的卷帶的料頭的自動化，提高了作業的效率及良率。
以下將結合圖示之具體實施方式對本創作進行詳細描述。但該等實施方式並不限制本創作，本領域之普通技術人員根據該等實施方式所做出的結構、方法、或功能上之變換均包含於本創作之保護範圍內。
請參見圖1，本新型的實施例提供一種扯料頭裝置100，用於自動抓取裝於料盤上的卷帶凸伸出的料頭。扯料頭裝置100包括移載機構10、抓取機構20、感應機構30及控制機構（圖未示）。移載機構10與抓取機構20連接，用於驅動抓取機構20沿移載機構10運動，以靠近或遠離料盤。感應機構30裝設於抓取機構20上，用於感應抓取機構20與料盤之間的接觸作用力是否達到預設量。控制機構分別與移載機構10、抓取機構20及感應機構30電性連接。在本實施例中，料盤能被電機驅動以帶動卷帶轉動，使料頭位於能被抓取機構20抓取的位置。
移載機構10包括導向件11及驅動件12。導向件11位於抓取機構20的一側並與抓取機構20連接。驅動件12能夠驅動抓取機構20沿導向件11運動，以靠近或遠離料盤。
請參見圖2與圖3，抓取機構20包括連接件21、活動夾22、滑軌23、固定夾24、抓取驅動件25及感測件26。
具體地，連接件21呈板狀並與導向件11相連接。活動夾22設於連接件21上遠離導向件11的一側，且大致呈條狀。滑軌23固設於連接件21上。滑軌23與固定夾24相連接，且位於活動夾22的旁側。固定夾24設於滑軌23遠離連接件21的一側，並與活動夾22間隔設置。固定夾24大致呈條狀，且能沿滑軌23滑動。活動夾22及固定夾24的延伸方向與固定夾24沿滑軌23滑動的方向一致。活動夾22遠離連接件21的一側凸伸一活動抓取端221，固定夾24遠離連接件21的一側凸伸一固定抓取端241，且活動抓取端221伸出連接件21的長度短於所述固定抓取端241，以使料盤帶動卷帶轉動時料頭不被阻擋。
抓取驅動件25設於連接件21上並與活動夾22連接，能夠驅動活動夾22朝向固定夾24移動，使活動抓取端221與固定抓取端241齊平並夾取料頭。在本實施例中，抓取驅動件25為氣缸，但不限於此。
感測件26設於固定夾24朝向活動夾22的一側，能夠即時感測活動夾22與固定夾24之間是否有料頭。在本實施例中，感測件26為光纖，但不限於此。
感應機構30包括安裝座31、彈性件32、感應片33及光電開關34。安裝座31設於連接件21上，並位於固定夾24遠離固定抓取端241的一側。彈性件32設於安裝座31與固定夾24之間，且能分別抵持於安裝座31與固定夾24。感應片33固定於固定夾24上。光電開關34設於連接件21上，並能在感應片33隨固定夾24沿滑軌23向安裝座31運動預設位移後感測到感應片33，以感應固定夾24與料盤上的卷帶的接觸作用力是否達到預設量。其中，上述接觸作用力、預設位移與彈性件32的彈性力的關係為：接觸作用力=彈性力=預設位移×彈性件32的勁度係數。
控制機構能夠控制驅動件12驅動抓取機構20沿導向件11運動，控制抓取驅動件25驅動活動夾22朝向固定夾24移動，使活動抓取端221與固定抓取端241齊平並夾取料頭。
進一步地，扯料頭裝置100還包括報警機構（圖未示），報警機構與控制機構電性連接，控制機構能夠控制報警機構發出提示資訊。
作業時，控制機構控制驅動件12驅動抓取機構20沿導向件11朝向料盤運動至固定夾24與卷帶接觸，則固定夾24被抵持向安裝座31運動，彈性件32分別抵持於安裝座31與固定夾24，感應片33隨固定夾24運動預設位移以被光電開關34感測到；控制機構控制驅動件12驅動抓取機構20沿導向件11遠離料盤運動至預設距離；料盤帶動卷帶轉動至料頭被感測件26感測到的位置；控制機構控制抓取驅動件25驅動活動夾22朝向固定夾24移動，使活動抓取端221與固定抓取端241齊平並夾取料頭；控制驅動件12驅動抓取機構20沿導向件11遠離料盤運動，完成扯料頭作業。
在上述作業過程中，若感測件26感測到料頭從活動抓取端221與固定抓取端241之間脫落的異常情況，控制機構控制抓取機構20回到初始位置，並重啟上述扯料頭作業。如料頭脫落異常情況發生三次，控制機構控制報警機構發出提示資訊以提醒相關工作人員。
在本實施例中，感應機構30用於感應固定夾24與料盤上的卷帶的接觸作用力是否達到預設量，但不限於此，可理解，在至少一實施例中，可將彈性件32替換為壓力感測器並去掉感應片33及光電開關34，則固定夾24與料盤上的卷帶的接觸作用力可由壓力感測器讀取；在至少一實施例中，光電開關34可以由其他類型的接近開關代替。
相較於先前技術，本新型利用抓取驅動件25驅動活動夾22朝向固定夾24移動夾取料頭，並且利用感應機構30感應固定夾24與卷帶之間的接觸作用力是否達到預設量，以使控制機構控制移載機構10驅動抓取機構20遠離料盤至預設距離，實現了抓取不同尺寸料盤上的卷帶的料頭的自動化，提高了作業的效率及良率。
應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立之技術方案，說明書之該等敘述方式僅係為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中之技術方案也可經適當組合，形成本領域技術人員可理解之其他實施方式。上文所列出之一系列之詳細說明僅係針對本創作之可行性實施方式之具體說明，它們並非用以限制本創作之保護範圍，凡未脫離本創作技藝精神所作之等效實施方式或變更均應包含於本創作之保護範圍之內。
100:扯料頭裝置 10:移載機構 11:導向件 12:驅動件 20:抓取機構 21:連接件 22:活動夾 221:活動抓取端 23:滑軌 24:固定夾 241:固定抓取端 25:抓取驅動件 26:感測件 30:感應機構 31:安裝座 32:彈性件 33:感應片 34:光電開關
圖1為本新型一實施例提供的扯料頭裝置的立體示意圖。
圖2為圖1提供的扯料頭裝置的部分結構的立體示意圖。
圖3為圖2提供的扯料頭裝置的局部放大圖。
21:連接件
22:活動夾
221:活動抓取端
23:滑軌
24:固定夾
241:固定抓取端
25:抓取驅動件
31:安裝座
32:彈性件
33:感應片
34:光電開關

Claims (10)

  1. 一種扯料頭裝置，用於自動抓取裝於料盤上的卷帶凸伸的料頭，所述扯料頭裝置包括移載機構，其改良在於：所述扯料頭裝置還包括抓取機構、感應機構及控制機構，所述控制機構分別與所述移載機構、所述抓取機構及所述感應機構電性連接，所述抓取機構與所述移載機構連接並能被所述移載機構驅動以靠近或遠離所述料盤；所述抓取機構包括連接件、活動夾、固定夾及抓取驅動件，所述連接件與所述移載機構連接，所述活動夾與所述固定夾間隔設置於所述連接件上遠離所述移載機構的一側，所述抓取驅動件設於所述連接件上並與所述活動夾連接，且能夠驅動所述活動夾朝向所述固定夾移動，以夾取所述料頭；所述感應機構設於所述連接件上並能感應所述固定夾與所述料盤之間的接觸作用力是否達到預設量，以使所述控制機構控制所述移載機構驅動所述抓取機構遠離所述料盤至預設距離。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之扯料頭裝置，其中所述活動夾遠離所述連接件的一側凸伸一活動抓取端，所述固定夾遠離所述連接件的一側凸伸一固定抓取端，且所述活動抓取端伸出所述連接件的長度短於所述固定抓取端。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之扯料頭裝置，其中所述抓取驅動件能驅動活動夾朝向固定夾移動並使活動抓取端與固定抓取端齊平。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之扯料頭裝置，其中所述抓取機構還包括感測件，所述感測件設於所述固定夾朝向所述活動夾的一側，能夠即時感測所述活動夾與所述固定夾之間是否有所述料頭。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之扯料頭裝置，其中所述抓取機構還包括設於所述連接件上的滑軌，所述滑軌與所述固定夾相連接，且位於所述活動夾的旁側，所述固定夾設於所述滑軌上遠離所述連接件的一側，並能沿所述滑軌滑動。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之扯料頭裝置，其中所述感應機構包括安裝座、彈性件、感應片及光電開關，所述安裝座設於所述連接件上，並位於所述固定夾遠離所述固定抓取端的一側，所述彈性件設於所述安裝座與所述固定夾之間，且能分別抵持於所述安裝座與所述固定夾，所述感應片固定於所述固定夾上，所述光電開關設於所述連接件上，並能在所述感應片隨所述固定夾沿所述滑軌向所述安裝座運動預設位移後感測到所述感應片。
  7. 如申請專利範圍第5項所述之扯料頭裝置，其中感應機構包括安裝座及壓力感測器，所述安裝座設於所述連接件上，並位於所述固定夾遠離所述固定抓取端的一側，所述壓力感測器設於所述安裝座與所述固定夾之間。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之扯料頭裝置，其中所述抓取驅動件為氣缸。
  9. 如申請專利範圍第4項所述之扯料頭裝置，其中所述感測件為光纖。
  10. 如申請專利範圍第4項所述之扯料頭裝置，其中所述扯料頭裝置還包括報警機構，所述報警機構與所述控制機構電性連接，所述控制機構能夠在所述感測件感測到所述料頭從所述活動夾與所述固定夾之間脫落的次數超過預設值的情況下發出提示資訊。
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