CN212903108U - 一种车辆底盘检测装置及车辆底盘自动检测结构 - Google Patents

一种车辆底盘检测装置及车辆底盘自动检测结构 Download PDF

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吴畅
徐卫军
郑伟锋
徐良
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Suzhou Yee Fung Automation Technology Co ltd
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Suzhou Yee Fung Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种车辆底盘检测装置及车辆底盘自动检测结构,包括:检测碰板,所述检测碰板上设有滚筒,所述滚筒用于检测驶入车辆底盘的高度并且滚筒高度能够调节;摇臂板,所述摇臂板通过固定件与所述检测碰板连接;拉伸弹性组件,所述拉伸弹性组件一端连接于所述摇臂板上,所述拉伸弹性组件另一端连接于固定管的固定端,所述摇臂板内侧设有感应块,所述拉伸弹性组件能够通过所述感应块触发底盘高度限制检测装置;这种结构不容易造成汽车底盘损坏,检测成本较低,又可高效快速自动检测车辆底盘。

Description

一种车辆底盘检测装置及车辆底盘自动检测结构
技术领域
本实用新型涉及停车机构技术领域,具体涉及一种车辆底盘检测装置及车辆底盘自动检测结构。
背景技术
随着技术的不断发展,小功率、小尺寸、大扭矩的直流电机及伺服电机不断涌现,抱夹式搬运器的技术越来越成熟,由于其要求层高低,无载车板式搬运器的送还/取出空载车板造成存取车效率低下问题,在全自动立体车库上的使用越来越多,已经成为市场上一种主流产品。
抱夹式搬运器的特点就是进入到车辆底盘下面,通过夹臂抱夹起车辆4个车轮后再运行。由于要进入车辆底盘下面,所以对车辆的底盘高度有比较高的要求,对车辆底盘太低或车轮充气不足的车辆,抱夹式搬运器就有可能会卡在车辆底盘下或造成车辆底盘的损坏;并且还有出现不符合停车底盘要求的车辆进入风险。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提出了一种车辆底盘检测装置及车辆底盘自动检测结构,不容易造成汽车底盘损坏,检测成本较低,又可高效快速自动检测车辆底盘。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种车辆底盘检测装置,包括:
检测碰板,所述检测碰板上设有滚筒,所述滚筒用于检测驶入车辆底盘的高度并且滚筒高度能够调节;
摇臂板,所述摇臂板通过固定件与所述检测碰板连接;
拉伸弹性组件,所述拉伸弹性组件一端连接于所述摇臂板上,所述拉伸弹性组件另一端连接于固定管的固定端,所述摇臂板内侧设有感应块,所述拉伸弹性组件能够通过所述感应块触发底盘高度限制检测装置。
本实用新型提供的一种车辆底盘检测装置,不容易造成汽车底盘损坏,检测成本较低,又可高效快速自动检测车辆底盘。
在上述技术方案的基础上,还可做如下改进:
作为优选的方案,所述车辆底盘检测装置位于驶入车辆车轮之间。
作为优选的方案,所述摇臂板上设有摇臂板凸起块,所述拉伸弹性组件连接于所述摇臂板凸起块上。
作为优选的方案,所述底盘高度限制检测装置设置于所述固定管一端上。
作为优选的方案,所述车辆底盘检测装置还包括:导引护板,所述导引护板设置于所述固定管另一端上,所述导引护板用于对驶入车辆车轮进行导正。
本实用新型还公开车辆底盘自动检测结构,包括:
以上任一种车辆底盘检测装置;
出入口平台,所述出入口平台与所述车辆底盘检测装置连接。
作为优选的方案,所述出入口平台上设有出入口滚筒,所述出入口滚筒设置于车辆驶离出入口平台的位置。
作为优选的方案,所述出入口平台的表面设有盖板,所述盖板表面为与车辆车轮的接触面,且所述盖板延伸至所述出入口滚筒上。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种车辆底盘自动检测结构初始状态的结构图;
图2为本实用新型实施例提供的一种车辆底盘自动检测结构底盘低于所能停车的规格要求工作状态的结构图;
图3为本实用新型实施例提供的一种车辆底盘自动检测结构车辆驶入时的结构图;
其中:1.车辆底盘检测装置,2.出入口平台,3.检测碰板,4.滚筒,5.摇臂板,6.底盘高度限制检测装置,7.固定管,8.拉伸弹性组件,9.导引护板,10.出入口滚筒,11.盖板,12.车辆。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
为了达到本实用新型的目的,如图1至3所示,本实施例的一种车辆底盘检测装置,包括:
检测碰板3,所述检测碰板3上设有滚筒4,所述滚筒4用于检测驶入车辆底盘的高度并且滚筒高度能够调节;
摇臂板5,所述摇臂板5通过固定件与所述检测碰板3连接;
拉伸弹性组件8,所述拉伸弹性组件8一端连接于所述摇臂板5上,所述拉伸弹性组件8另一端连接于固定管7的固定端,所述摇臂板5内侧设有感应块,所述拉伸弹性组件8能够通过所述感应块触发底盘高度限制检测装置。
本实用新型提供的本实用新型提供的一种车辆底盘检测装置,不容易造成汽车底盘损坏,检测成本较低,又可高效快速自动检测车辆底盘。
底盘高度限制检测装置6优选槽型声光开关或其它检测装置。
在司机将车辆缓慢开进出入口平台2时,车辆两侧车轮从车辆底盘检测装置1外侧经过,若车辆底盘某个部位有碰到车辆底盘检测装置1的滚筒4并且有轻微的下压(这时朝着出入口平台2底面轻微下压的距离为S,车辆底盘检测装置1与出入口平台2底面之间的距离为L-S),通过拉伸弹性组件8发生弹性形变的拉力将摇臂板向着汽车驶入的方向推出,使设置于摇臂板内侧的感应块脱离底盘高度限制检测装置6,底盘高度限制检测装置6工作,触发底盘高度限制检测装置6向控制系统发出信号,系统接受到信号发出声光报警,提示司机将此车辆驶离;若车辆底盘某个部位并没有碰到车辆底盘检测装置1的滚筒4(这时车辆底盘检测装置1与出入口平台2底面之间的距离为L),拉伸弹性组件8未发生弹性形变,摇臂板5未被向着汽车驶入的方向推出,导致底盘高度限制检测装置6未被触发并处于关闭状态,未出现声光报警,说明此车辆适合停放。
根据每个停车设备对车辆底盘的设计要求,车辆底盘检测装置1能够预先调节车辆底盘检测的高度,进一步地说,车辆底盘检测装置1能够预先调节设定滚筒的高度。
在一些实施例中,所述车辆底盘检测装置1位于驶入车辆车轮之间。
采用上述实施例,其结构简单,操作方便,便于快速自动检测车辆底盘是否低于所能停车的规格要求。
在一些实施例中,所述摇臂板5上设有摇臂板凸起块,所述拉伸弹性组件8连接于所述摇臂板凸起块上。
采用上述实施例,其结构简单,操作方便,便于快速自动检测车辆底盘是否低于所能停车的规格要求。
在一些实施例中,所述底盘高度限制检测装置6设置于所述固定管7一端上。
采用上述实施例,其结构简单,操作方便,便于快速自动检测车辆底盘是否低于所能停车的规格要求。
在一些实施例中,所述车辆底盘检测装置1还包括:导引护板9,所述导引护板9设置于所述固定管7另一端上,所述导引护板9用于对驶入车辆车轮进行导正。
采用上述实施例,其结构简单,操作方便,导引护板9的设置,便于对驶入车辆车轮进行导正。
本实用新型实施例还公开一种车辆底盘自动检测结构,包括:
以上任一实施例提供的车辆底盘检测装置1;
出入口平台2,所述出入口平台2与所述车辆底盘检测装置1连接。
采用上述实施例,其结构简单,操作方便,出入口平台2的设置,便于车辆驶离车辆底盘自动检测结构。
在一些实施例中,所述出入口平台2上设有出入口滚筒10,所述出入口滚筒10设置于车辆驶离出入口平台2的位置。
采用上述实施例,其结构简单,操作方便,便于车辆驶离车辆底盘自动检测结构。
在一些实施例中,所述出入口平台2的表面设有盖板11,所述盖板11表面为与车辆车轮的接触面,且所述盖板11延伸至所述出入口滚筒10上。
采用上述实施例,其结构简单,操作方便,便于车辆驶离车辆底盘自动检测结构。
以上的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种车辆底盘检测装置,其特征在于,包括:
检测碰板,所述检测碰板上设有滚筒,所述滚筒用于检测驶入车辆底盘的高度并且滚筒高度能够调节;
摇臂板,所述摇臂板通过固定件与所述检测碰板连接;
拉伸弹性组件,所述拉伸弹性组件一端连接于所述摇臂板上,所述拉伸弹性组件另一端连接于固定管的固定端,所述摇臂板内侧设有感应块,所述拉伸弹性组件能够通过所述感应块触发底盘高度限制检测装置。
2.根据权利要求1所述的车辆底盘检测装置,其特征在于,所述车辆底盘检测装置位于驶入车辆车轮之间。
3.根据权利要求1所述的车辆底盘检测装置,其特征在于,所述摇臂板上设有摇臂板凸起块,所述拉伸弹性组件连接于所述摇臂板凸起块上。
4.根据权利要求1所述的车辆底盘检测装置,其特征在于,所述车辆底盘检测装置还包括:固定管,所述底盘高度限制检测装置设置于所述固定管一端上。
5.根据权利要求4所述的车辆底盘检测装置,其特征在于,所述车辆底盘检测装置还包括:导引护板,所述导引护板设置于所述固定管另一端上,所述导引护板用于对驶入车辆车轮进行导正。
6.车辆底盘自动检测结构,其特征在于,包括:
如权利要求1-5任一项所述的车辆底盘检测装置;
出入口平台,所述出入口平台与所述车辆底盘检测装置连接。
7.根据权利要求6所述的车辆底盘自动检测结构,其特征在于,所述出入口平台上设有出入口滚筒,所述出入口滚筒设置于车辆驶离出入口平台的位置。
8.根据权利要求7所述的车辆底盘自动检测结构,其特征在于,所述出入口平台的表面设有盖板,所述盖板表面为与车辆车轮的接触面,且所述盖板延伸至所述出入口滚筒上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113865535A (zh) * 2021-09-27 2021-12-31 唐山通宝停车设备有限公司 磁铁复位式车辆底盘检测装置
CN114136218A (zh) * 2021-11-15 2022-03-04 深圳精智机器有限公司 车辆底盘高度检测机构和装置

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