KR101849214B1 - 주차차량 자동 이동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 예를 들면, 이중 주차와 같이, 이미 주차되어 있는 차량을 외부에서 이동시킬 필요가 있을 경우, 이중 주차된 차량을 안전하고 용이하게 이동 주차할 수 있도록 구성되는 주차차량 자동 이동장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 주차된 차량을 밀어서 이동시킬 때 잘못하여 다른 차량과 부딪히거나 인명 사고가 발생할 수 있는 위험이 있고, 더욱이, 여성이나 노약자의 경우에는 다른 사람의 도움 없이 주차된 차량을 밀어 이동시키기 어려우므로 그만큼 사고 발생의 위험이 더욱 커지게 되는 종래의 이중 주차시의 문제점을 해결하기 위해, 차량의 외부에 설치되어 동작 개시 명령에 따라 다양한 센서를 통해 차량의 운동 상태와 주변 장애물을 감지하여 자동으로 상황을 파악하고 각 상황에 필요한 차량 제어를 수행하는 것에 의해 이중 주차되어 있는 차량을 보다 안전하고 용이하게 이동 주차할 수 있도록 차량 외장형으로 구성되는 주차차량 자동 이동장치가 제공된다.

Description

주차차량 자동 이동장치{Apparatus for moving parked vehicle automatically}

본 발명은 차량을 이동시키기 위한 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는, 예를 들면, 이중 주차와 같이, 이미 주차되어 있는 차량을 외부에서 이동시킬 필요가 있을 경우, 이중 주차된 차량을 안전하고 용이하게 이동 주차할 수 있도록 구성되는 주차차량 자동 이동장치에 관한 것이다.

또한, 본 발명은, 상기한 바와 같이 이중 주차된 차량을 안전하고 용이하게 이동 주차할 수 있도록 하기 위해, 차량 외장형으로 구성되어 이중 주차된 차량의 타이어 사이에 간단하게 밀착시킨 후 이동 명령을 내리면, 다양한 센서를 통하여 차량의 운동 상태와 주변 장애물을 감지하여 자동으로 상황을 파악하고, 각 상황에 적합한 차량 제어를 수행하도록 구성됨으로써, 이중 주차된 차량을 안전하고 용이하게 이동시킬 수 있도록 구성되는 주차차량 자동 이동장치에 관한 것이다.

최근, 각 가정당 1대 이상 차량을 보유하고 있을 정도로 차량의 보유 대수가 증가하면서, 계속적인 차량 대수의 증가에 따라 비단 도심지뿐만 아니라 일반 주택가에서도 주차 공간이 부족하여 주민들끼리 각종 시비나 다툼이 벌어지는 일이 빈번해지고 있으며, 이에 따라 주차공간의 부족으로 인한 문제가 사회적인 문제로 대두되고 있다.

또한, 이러한 문제는, 특히, 지하주차장 등의 주차시설이 없는 오래된 아파트나 주택가 골목 등에서 더욱 심각하며, 이에, 이러한 지역에서는, 주차구획선 안에 이미 주차된 차량에 겹쳐서 주차를 하는 이른바 이중주차가 일상적으로 이루어지고 있는 실정이다.

즉, 일반적으로, 이중 주차시에는, 먼저 주차한 운전자가 이중 주차된 차량을 밀어서 이동시킨 후 자신의 차량을 이동시킬 수 있도록 차량의 사이드 브레이크를 풀어놓은 상태로 이중 주차를 하게 된다.

그러나 이와 같이 이중 주차된 차량을 밀어서 이동시킬 때에는, 다음과 같이 여러 가지 문제점이 발생할 수 있는 위험이 있어, 이중 주차는 주차난 해소의 한 방법이기도 한 동시에 또 다른 분쟁의 소지가 되고 있다.

더 상세하게는, 이중 주차된 차량을 밀어서 이동시킬 때, 이중 주차된 차량을 밀어서 이동이 시작된 후에는 외부에서 차량을 적절히 정지시킬 수 있는 수단이 없으므로, 힘을 잘못 가할 경우 다른 차량과 부딪히거나, 심할 경우에는 인명 사고도 발생하고 있는 실정이며, 이러한 문제는, 특히, 경사로의 경우에 더욱 큰 사고가 발생할 수 있는 문제가 있다.

또한, 이와 같이 이중 주차된 차량을 밀어서 이동시키는 도중에 사고 발생시, 이중 주차를 한 차주의 과실은 20%이고 실제 차량을 민 사람은 80%의 과실 책임이 있다는 판례도 있으므로, 이중 주차를 한 운전자보다 정당하게 주차를 한 운전자가 더 큰 잠재적인 위험을 안게 된다는 문제도 있다.

아울러, 여성이나 노약자의 경우에는 다른 사람의 도움 없이는 이중 주차된 차량을 밀어 이동시키기도 어렵고, 그만큼 사고 발생의 위험이 더욱 크다는 문제점도 있다.

여기서, 상기한 바와 같이 주차된 차량을 이동시키기 위한 종래기술의 예로는, 예를 들면, 한국 등록특허공보 제10-1480913호에 따르면, 차량에 대해 가해지는 외력을 감지하는 외력감지부, 차량 이동을 위한 보조력을 제공하기 위한 모터 및 외력이 감지되면 차량의 이동방향을 판단하고 판단된 이동방향으로의 차량 이동을 위한 보조력을 발생시키도록 모터를 구동하는 제어부를 포함하여, 주차장 등에 주차된 차량에 대해 사람이 물리력을 가하여 이동시키려고 하는 경우 이를 보조하기 위한 보조력을 제공함으로써 과다한 힘을 들이지 않고도 손쉽게 이동 주차시킬 수 있도록 구성되는 이동주차 지원 장치 및 그 방법이 제시된 바 있다.

또한, 상기한 바와 같이 주차된 차량을 이동시키기 위한 종래기술의 다른 예로는, 예를 들면, 한국 등록특허공보 제10-1446537호에 따르면, 제 1 방향 및 제 2 방향 중 어느 하나의 방향으로 차량이 이동됨을 감지하는 과정, 감지된 결과에 대응하여 설정된 거리만큼 이동되었는지 여부를 판단하는 과정 및 설정된 거리만큼 이동되었다면 차량 이동을 정지하는 과정을 포함하여, 설정된 거리만큼 이동되었음을 감지한 경우 전자 주차 브레이크를 동작시킴으로써 자동적으로 차량의 이동을 제어할 수 있도록 구성되는 차량의 이동 제어장치 및 방법이 제시된 바 있다.

아울러, 상기한 바와 같이 주차된 차량을 이동시키기 위한 종래기술의 또 다른 예로는, 예를 들면, 한국 공개특허공보 제10-2014-0039932호에 따르면, 전자식 주차 브레이크의 제어를 요청하는 휴대단말기, 차량의 이동을 감지하는 휠속센서, 휠속센서를 통해 감지된 차량의 이동거리와 휴대단말기로부터 전자식 주차 브레이크의 제어가 요청되면 전자식 주차 브레이크 작동부를 제어하여 전자식 주차 브레이크를 작동 및 해제시키는 제어부 및 제어부의 제어에 따라 전자식 주차 브레이크를 작동 및 해제하는 전자식 주차 브레이크 작동부를 포함하여, 휴대단말기를 통해 전자식 주차 브레이크를 제어할 수 있도록 구성되는 전자식 주차 브레이크 제어 장치 및 방법이 제시된 바 있다.

더욱이, 상기한 바와 같이 주차된 차량을 이동시키기 위한 종래기술의 또 다른 예로는, 예를 들면, 한국 공개특허공보 제10-2014-0036451호에 따르면, 이중 주차 여부를 감지하는 차량의 카메라 및 이중 주차가 감지된 경우 이중 주차에 대한 경고신호 전송, 이중 주차 차량의 운전자의 연락처 요청신호 또는 이중 주차 차량의 출차시간 요청신호 중 적어도 하나의 신호를 전송하는 통신모듈을 포함하여, 이중 주차된 차량의 출차시간을 알려주거나 이중 주차 차량에게 경고 또는 운전자 정보를 요청함으로써 이중 주차로 인한 문제를 해소할 수 있도록 구성되는 이중 주차 문제 해소 시스템 및 방법이 제시된 바 있다.

상기한 바와 같이, 종래, 특히, 이중 주차와 같은 주차문제를 해소하기 위한 여러 가지 기술내용들이 제시된 바 있으나, 상기한 바와 같은 종래기술의 방법들은 다음과 같은 문제점이 있는 것이었다.

즉, 상기한 바와 같은 이중 주차시의 문제점들을 해결하고 실생활에서의 불편함과 위험을 제거하기 위해서는, 이중 주차된 차량을 보다 안전하고 용이하게 이동시키는 차량 이동 장치를 제공하는 것이 요구되며, 이는, 최근 완성차 업체에서 추구하고 있는 차량의 고급화, 안전화, 전장화, 무인화 및 더 나아가 차량의 고부가가치화를 위해 기술적, 경제 산업적인 측면에서도 매우 중요하다.

그러나 상기한 바와 같은 종래기술의 방법들은, 먼저, 상기한 등록특허공보 제10-1480913호에는 단순히 차량을 밀 때 보조력을 제공하여 미는 것을 용이하게 하는 기술내용만이 제시되어 있고, 상기한 등록특허공보 제10-1446537호에는 단순히 미리 설정된 일정 거리를 움직이도록 제어하는 기술내용만이 제시되어 있으며, 상기한 공개특허공보 제10-2014-0039932호에는 단순히 휴대단말기를 통해 전자식 주차 브레이크를 외부에서 제어할 수 있도록 하는 기술내용만이 제시되어 있고, 상기한 공개특허공보 제10-2014-0036451호에는 단순히 이중 주차된 차량의 출차시간을 알려주거나 이중 주차 차량에게 경고 또는 운전자 정보를 요청하는 기술내용만이 제시되어 있을 뿐이므로, 따라서 상기한 종래기술의 내용들은 단순한 임시방편에 불과할 뿐, 상기한 바와 같은 이중 주차시에 발생할 수 있는 문제점들을 근본적으로 해결하기는 어려운 한계가 있는 것이었다.

상기한 바와 같이, 주차된 차량을 밀어서 이동시킬 때 잘못하여 다른 차량과 부딪히거나 인명 사고가 발생할 수 있는 위험이 있고, 더욱이, 여성이나 노약자의 경우에는 다른 사람의 도움 없이 주차된 차량을 밀어 이동시키기 어려우므로 그만큼 사고 발생의 위험이 더욱 커지게 되는 종래의 이중 주차시의 문제점을 해결하기 위하여는, 차량의 외부에 설치되어 동작 개시 명령에 따라 다양한 센서를 통해 차량의 운동 상태와 주변 장애물을 감지하여 자동으로 상황을 파악하고 각 상황에 필요한 차량 제어를 수행하는 것에 의해 이중 주차되어 있는 차량을 보다 안전하고 용이하게 이동 주차할 수 있도록 차량 외장형으로 구성되는 주차차량 자동 이동장치를 제공하는 것이 바람직하나, 아직까지 그러한 요구를 모두 만족시키는 장치나 방법은 제시되지 못하고 있는 실정이다.

[선행기술문헌]

1. 한국 등록특허공보 제10-1480913호 (2015.01.05.)

2. 한국 등록특허공보 제10-1446537호 (2014.09.25.)

3. 한국 공개특허공보 제10-2014-0039932호 (2014.04.02.)

4. 한국 공개특허공보 제10-2014-0036451호 (2014.03.26.)

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 따라서 본 발명의 목적은, 주차된 차량을 밀어서 이동시킬 때 잘못하여 다른 차량과 부딪히거나 인명 사고가 발생할 수 있는 위험이 있고, 더욱이, 여성이나 노약자의 경우에는 다른 사람의 도움 없이 주차된 차량을 밀어 이동시키기 어려우므로 그만큼 사고 발생의 위험이 더욱 커지게 되는 종래의 이중 주차시의 문제점을 해결하기 위해, 이중 주차와 같이 이미 주차되어 있는 차량을 외부에서 이동시킬 필요가 있을 경우, 이중 주차된 차량을 안전하고 용이하게 이동 주차할 수 있도록 구성되는 주차차량 자동 이동장치를 제공하고자 하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 상기한 바와 같은 종래의 이중 주차시의 문제점을 해결하기 위해, 차량의 외부에 설치되어 동작 개시 명령에 따라 다양한 센서를 통해 차량의 운동 상태와 주변 장애물을 감지하여 자동으로 상황을 파악하고 각 상황에 필요한 차량 제어를 수행하는 것에 의해 이중 주차되어 있는 차량을 보다 안전하고 용이하게 이동 주차할 수 있도록 차량 외장형으로 구성되는 주차차량 자동 이동장치를 제공하고자 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르면, 이중 주차된 차량을 밀어서 이동시킬 때 다른 차량과 부딪히거나 인명 사고가 발생할 수 있는 위험이 있었던 종래의 문제점을 해결하기 위해, 이중 주차되어 있는 차량을 안전하고 용이하게 이동 주차할 수 있도록 구성되는 주차차량 자동 이동장치에 있어서, 차량의 타이어에 밀착하여 장착될 수 있도록 폭 조절이 가능하도록 형성되는 장착부; 모터를 구동하여 상기 차량의 바퀴를 회전시키고 정지시키기 위한 구동부; 주변의 다른 차량이나 장애물을 감지하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함하여 이루어지는 센서부; 및 상기 장착부, 상기 구동부 및 상기 센서부의 전체적인 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 구성됨으로써, 차량의 외부에 외장형 형태로 설치되어 상기 차량의 이동 상태와 주변 장애물을 자동으로 감지하고 상기 차량의 이동을 제어하는 것에 의해 이중 주차되어 있는 차량을 안전하고 용이하게 이동 주차할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차차량 자동 이동장치가 제공된다.

여기서, 상기 장착부는, 직사각형의 판 형태로 형성되는 메인프레임; 및 상기 메인프레임의 하부 좌우 양단에 각각 설치되는 복수의 이동바퀴를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 구동부는, 상기 차량의 바퀴에 설치된 타이어에 밀착되어 상기 차량의 바퀴를 회전시키기 위한 롤러와, 상기 롤러를 구동하기 위한 구동모터를 포함하여 상기 메인프레임 상부의 좌우 양단에 각각 설치되는 한 쌍의 차량구동부; 및 각각의 상기 차량구동부가 상기 차량의 바퀴에 설치된 타이어에 적절한 압력을 가지고 밀착되도록 하기 위해 적어도 한쪽의 상기 차량구동부를 상기 메인프레임 상에서 직선 이동시키기 위한 이동모터 및 가이드부재를 포함하여 이루어지는 직선구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 센서부는, 상기 차량구동부가 상기 차량의 바퀴에 설치된 타이어에 밀착시 압력을 감지하여 상기 차량의 바퀴에 정확히 장착되었는지의 여부를 감지하기 위한 압력감지센서 또는 토크센서를 포함하여 이루어지는 장착 감지센서부; 및 이동중 다른 차량이나 장애물을 감지하기 위한 초음파센서, 적외선센서 및 레이저 센서를 포함하는 적어도 한 종류 이상의 감지센서를 포함하여 상기 메인프레임의 일단 측에 설치되는 장애물 감지센서부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 장착 감지센서부는, 상기 압력감지센서 또는 상기 토크센서를 사용하지 않고, 스프링을 이용한 텐션 조절수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

더욱이, 상기 장애물 감지센서부는, 상기 차량을 전진 및 후진 이동시킬 때 각각 그 방향을 180도 회전시킬 수 있도록, 상기 메인프레임에 탈착 또는 회동 가능하게 장착되는 별도의 지지프레임의 일단 측에 복수의 장애물 감지센서를 설치하여 구성됨으로써, 상기 차량을 전진 이동시킬 때에는 상기 주차차량 자동 이동장치를 상기 차량의 앞바퀴에 끼워 상기 지지프레임의 일단 측에 설치된 각각의 상기 장애물 감지센서가 전방을 향하도록 하였다가, 후진 이동시킬 때에는 상기 지지프레임을 분리하여 후방 측에 장착하거나, 또는, 상기 지지프레임의 방향을 180도 회전시켜 각각의 상기 장애물 감지센서의 방향이 후방을 향하게 하도록 하는 것에 의해, 상기 차량을 전진 및 후진 이동시 각각 그 방향을 180도 회전시킬 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 주차차량 자동 이동장치는, 모니터를 통하여 사용자에게 동작상태를 표시하기 위한 상태표시부; 및 사용자로부터 동작명령을 입력받고 동작상태를 표시하기 위해, 상기 사용자의 스마트폰이나 태블릿 PC를 포함하는 개인 휴대용 단말기에 전용의 어플리케이션 프로그램을 설치하여 이루어지는 인터페이스부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 제어부는, LCD 또는 LED를 포함하는 디스플레이 수단 및 복수의 입력버튼을 포함하는 입력수단을 구비하여 이루어지는 사용자 인터페이스를 포함하여 구성됨으로써, 사용자 명령 입력, 현재 장치 및 차량의 동작상태, 장애물의 유무를 표시하고, 상기 차량의 이동거리 및 목적지를 상기 사용자가 직접 입력하고 제어할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

더욱이, 상기 주차차량 자동 이동장치는, 발광 및 점멸을 통하여 동작상태를 알리는 표시램프를 포함하는 알림수단 및 긴급상황시 경고를 알리기 위한 경보장치를 더 포함하여 구성되고, 상기 제어부는, 비상정지버튼을 구비하여 긴급상황시 즉각 동작을 정지할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 주차차량 자동 이동장치는, 상기 메인프레임에 형성된 다수의 관통공을 통하여 각각의 상기 장착부, 상기 구동부, 상기 센서부 및 상기 제어부가 각각 나사결합이나 결합핀에 의해 조립되도록 구성됨으로써, 간단한 구성으로 조립 및 분해가 간편하고 용이하며, 수리나 유지보수가 용이하게 이루어질 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 주차차량 자동 이동장치는, 상기 제어부에 의해 자동으로 이동이 수행되는 자동모드와, 사용자가 직접 차량의 이동을 조정하는 수동모드를 선택하여 운용할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

더욱이, 상기 주차차량 자동 이동장치는, 상기 사용자가 상기 차량의 바퀴를 상기 차량구동부 사이에 위치시킨 후 상기 인터페이스부를 통하여 이동거리나 목적지를 입력하고 동작개시 명령을 내리면, 상기 직선구동부의 이동모터가 구동되어 상기 차량구동부를 이동시키며, 상기 센서부에 장착된 압력센서 또는 토크센서로부터의 감지신호에 의해 상기 차량의 바퀴를 구동시킬 수 있는 적절한 압력에 도달한 것으로 판단되면, 상기 이동모터를 정지시키고 각각의 상기 차량구동부의 구동모터를 회전시켜 상기 차량의 바퀴를 회전시키는 것에 의해 상기 차량을 이동시키며, 상기 차량의 이동중 상기 센서부에 설치된 센서에 의해 다른 차량이나 장애물이 감지되지 않으면 상기 차량이 상기 사용자에 의해 입력된 상기 이동거리 또는 상기 목적지에 도착할 때까지 이동을 계속하고, 상기 차량의 이동중 상기 센서부에 설치된 센서에 의해 다른 차량이나 장애물이 감지되면 해당 차량이나 장애물과의 거리가 미리 설정된 임계치 미만이 되지 않는 거리까지 이동시킨 후 상기 구동모터를 정지시켜 상기 차량을 제동하며, 상기 다른 차량이나 상기 장애물이 제거된 경우 다시 이동을 재개하고, 상기 차량이 미리 설정된 이동거리 또는 목적지에 도착하면 상기 차량을 제동하고 동작을 종료하는 동작이 자동으로 수행되도록 구성됨으로써, 이중 주차된 차량을 용이하고 안전하게 이동시킬 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따르면, 이중 주차된 차량을 밀어서 이동시킬 때 다른 차량과 부딪히거나 인명 사고가 발생할 수 있는 위험이 있었던 종래의 문제점을 해결하기 위해, 상기에 기재된 주차차량 자동 이동장치를 이용하여 이중 주차되어 있는 차량을 안전하고 용이하게 이동 주차할 수 있도록 구성되는 주차차량 이동방법에 있어서, 사용자가 차량의 바퀴를 상기 주차차량 자동 이동장치의 차량구동부 사이에 위치시킨 후 상기 주차차량 자동 이동장치의 인터페이스부를 통하여 이동거리나 목적지를 입력하고 동작개시 명령을 내리면, 상기 주차차량 자동 이동장치의 직선구동부의 이동모터가 구동되어 상기 차량구동부를 이동시키는 장착단계; 상기 주차차량 자동 이동장치의 센서부에 장착된 압력센서 또는 토크센서로부터의 감지신호에 의해 상기 차량의 바퀴를 구동시킬 수 있는 적절한 압력에 도달한 것으로 판단되면, 상기 이동모터를 정지시키고 각각의 상기 차량구동부의 구동모터를 회전시켜 상기 차량의 바퀴를 회전시키는 것에 의해 상기 차량을 이동시키는 이동개시단계; 상기 센서부에 설치된 감지센서에 의해 이동거리 및 다른 차량이나 장애물을 감지하면서 상기 사용자에 의해 입력된 상기 이동거리나 상기 목적지까지 상기 차량을 이동시키는 차량이동단계; 상기 차량의 이동 중 다른 차량이나 장애물이 감지되면, 해당 차량이나 장애물과의 거리가 미리 설정된 임계치 미만이 되지 않는 거리까지 이동시킨 후 상기 구동모터를 정지시켜 상기 차량을 제동하는 제동단계; 상기 제동단계에서 상기 다른 차량이나 상기 장애물이 감지되어 제동하였다가 상기 다른 차량이나 상기 장애물이 제거된 경우 다시 상기 차량이동단계로 되돌아가 상기 이동거리나 상기 목적지까지 이동하는 과정을 반복하는 이동재개단계; 및 상기 이동거리나 상기 목적지까지 상기 차량이 이동하면 상기 차량을 제동하고 동작을 종료하는 종료단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차차량 이동방법이 제공된다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 차량의 외부에 설치되어 동작 개시 명령에 따라 다양한 센서를 통해 차량의 운동 상태와 주변 장애물을 감지하여 자동으로 상황을 파악하고 각 상황에 필요한 차량 제어를 수행하는 것에 의해 이중 주차되어 있는 차량을 보다 안전하고 용이하게 이동 주차할 수 있도록 차량 외장형으로 구성되는 주차차량 자동 이동장치가 제공됨으로써, 이중 주차와 같이 이미 주차되어 있는 차량을 외부에서 이동시킬 필요가 있을 경우, 이중 주차된 차량을 안전하고 용이하게 이동 주차할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같이 이중 주차되어 있는 차량을 보다 안전하고 용이하게 이동 주차할 수 있도록 차량 외장형으로 구성되는 주차차량 자동 이동장치가 제공됨으로써, 주차된 차량을 밀어서 이동시킬 때 잘못하여 다른 차량과 부딪히거나 인명 사고가 발생할 수 있는 위험이 있고, 더욱이, 여성이나 노약자의 경우에는 다른 사람의 도움 없이 주차된 차량을 밀어 이동시키기 어려우므로 그만큼 사고 발생의 위험이 더욱 커지게 되는 종래의 이중 주차시의 문제점을 해결할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차차량 자동 이동장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 주차차량 자동 이동장치의 구체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 주차차량 자동 이동장치의 구체적인 구성을 개략적으로 나타내는 분해도이다.
도 4는 도 2 및 도 3에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 주차차량 자동 이동장치를 실제로 구현한 모습을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 도 4에 나타낸 주차차량 자동 이동장치를 실제 차량의 바퀴에 장착하여 차량을 이동시키는 모습을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주차차량 자동 이동장치에서 수행되는 전체적인 동작 흐름을 개략적으로 나타내는 플로차트이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 주차차량 자동 이동장치의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.

여기서, 이하에 설명하는 내용은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예일 뿐이며, 본 발명은 이하에 설명하는 실시예의 내용으로만 한정되는 것은 아니라는 사실에 유념해야 한다.

또한, 이하의 본 발명의 실시예에 대한 설명에 있어서, 종래기술의 내용과 동일 또는 유사하거나 당업자의 수준에서 용이하게 이해하고 실시할 수 있다고 판단되는 부분에 대하여는, 설명을 간략히 하기 위해 그 상세한 설명을 생략하였음에 유념해야 한다.

즉, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 주차된 차량을 밀어서 이동시킬 때 잘못하여 다른 차량과 부딪히거나 인명 사고가 발생할 수 있는 위험이 있고, 더욱이, 여성이나 노약자의 경우에는 다른 사람의 도움 없이 주차된 차량을 밀어 이동시키기 어려우므로 그만큼 사고 발생의 위험이 더욱 커지게 되는 종래의 이중 주차시의 문제점을 해결하기 위해, 이중 주차와 같이 이미 주차되어 있는 차량을 외부에서 이동시킬 필요가 있을 경우, 이중 주차된 차량을 안전하고 용이하게 이동 주차할 수 있도록 구성되는 주차차량 자동 이동장치에 관한 것이다.

또한, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 상기한 바와 같은 종래의 이중 주차시의 문제점을 해결하기 위해, 차량의 외부에 설치되어 동작 개시 명령에 따라 다양한 센서를 통해 차량의 운동 상태와 주변 장애물을 감지하여 자동으로 상황을 파악하고 각 상황에 필요한 차량 제어를 수행하는 것에 의해 이중 주차되어 있는 차량을 보다 안전하고 용이하게 이동 주차할 수 있도록 차량 외장형으로 구성되는 주차차량 자동 이동장치에 관한 것이다.

계속해서, 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 주차차량 자동 이동장치의 구체적인 내용에 대하여 설명한다.

먼저, 도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차차량 자동 이동장치(10)의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주차차량 자동 이동장치(10)는, 크게 나누어, 차량의 타이어에 밀착하여 장착될 수 있도록 폭 조절이 가능하도록 형성되는 장착부(11)와, 모터를 구동하여 차량의 바퀴를 회전시키고 정지시키는 구동부(12)와, 주변의 차량이나 장애물 등을 감지하기 위한 각종 센서를 포함하여 이루어지는 센서부(13) 및 상기한 각 부 및 주차차량 자동 이동장치(10)의 전체적인 동작을 제어하기 위한 제어부(14)를 포함하여, 주차장 등에 구비되어 이중 주차된 차량의 타이어 사이에 간단하게 밀착시킨 후 이동 명령을 내리는 것에 의해 이중 주차된 차량을 안전하고 용이하게 이동시킬 수 있도록 차량 외장형 장치의 형태로 구성될 수 있다.

여기서, 상기한 본 발명의 실시예에 따른 주차차량 자동 이동장치(10)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 사용자의 입력을 받아들이고 동작 상태를 표시하기 위한 사용자 인터페이스부(15)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

더 상세하게는, 도 2 및 도 3을 참조하면, 도 2 및 도 3은 는 도 1에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 주차차량 자동 이동장치(10)의 구체적인 구성을 각각 개략적으로 나타내는 도면이다.

즉, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주차차량 자동 이동장치(10)는, 직사각형의 판 형태로 형성되는 메인프레임(21)과, 메인프레임(21)의 하부 좌우 양단에 각각 설치되는 복수의 이동바퀴(22)와, 차량을 이동시키기 위해 차량의 바퀴에 밀착되어 바퀴를 회전시키기 위한 롤러(23) 및 롤러(23)를 구동하기 위한 구동모터(24)를 포함하여 메인프레임(21)의 상부의 좌우 양단에 각각 설치되는 한 쌍의 차량구동부(25)와, 각각의 차량구동부(25)가 차량의 바퀴에 적절한 압력을 가지고 밀착되도록 하기 위해 적어도 한쪽의 차량구동부(25)를 메인프레임(21) 상에서 직선 이동시키기 위한 이동모터(26) 및 가이드부재(27)를 포함하여 이루어지는 직선구동부(28)와, 차량구동부(25)가 차량의 바퀴에 밀착시 압력을 감지하기 위한 압력감지센서 또는 토크센서(29)와, 도시되지는 않았으나, 예를 들면, 초음파센서나 적외선센서 및 레이저 센서 등과 같이, 이동중 다른 차량이나 장애물을 감지하기 위한 적어도 한 종류 이상의 감지센서를 포함하여 구성될 수 있다.

도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주차차량 자동 이동장치(10)는, 메인프레임(21)에 형성된 다수의 관통공을 통하여 나사결합이나 결합핀 등으로 쉽게 조립이 가능하도록 구성됨으로써, 간단한 구성으로 조립 및 분해가 간편하고 용이하게 이루어질 수 있으며, 그것에 의해, 사용이 편리하고 이동 및 보관이 용이한데 더하여, 고장 등의 발생시에도 수리나 유지보수가 용이하도록 구성될 수 있다.

또한, 도 2 및 도 3에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 주차차량 자동 이동장치(10)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 외부에서 입력된 동작명령에 따라 각각의 모터 및 센서들의 동작을 제어하기 위한 제어수단 및 사용자로부터 동작명령을 입력받고 동작상태를 표시하기 위한 인터페이스부를 더 포함하여 구성될 수 있다.

즉, 상기한 장착부(11)는, 메인프레임(21) 및 이동바퀴(22)를 포함하여 구성될 수 있고, 상기한 구동부(12)는, 한 쌍의 차량구동부(25) 및 직선구동부(28)를 포함하여 구성될 수 있다.

아울러, 상기한 센서부(13)는, 도 2 및 도 3에 나타낸 타이어에 밀착시 압력을 감지하기 위한 압력감지센서 또는 토크센서(29)로 구성되어 차량의 바퀴에 정확히 장착되었는지의 여부를 감지하는 장착 감지센서부와, 초음파센서나 적외선센서 및 레이저 센서 등으로 구성되어 메인프레임(21)의 일단 측에 설치되는 장애물 감지센서부를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 차량 바퀴에 장착 여부를 감지하기 위한 장착 감지센서부는, 상기한 압력감지센서 또는 토크센서(29)와 같은 센서를 사용하지 않고, 예를 들면, 스프링 등을 이용한 텐션 조절장치를 이용하여 구성될 수도 있다.

더욱이, 상기한 장애물 감지센서부는, 차량을 전진 및 후진 이동시킬 때 각각 그 방향을 180도 회전시킬 수 있도록 구성될 수 있다.

더 상세하게는, 상기한 장애물 감지센서부는, 차량을 전진 및 후진 이동시킬 때 각각 그 방향을 180도 회전시킬 수 있도록, 메인프레임(21)에 탈착 또는 회동 가능하게 장착되는 별도의 지지프레임의 일단 측에 복수의 장애물 감지센서를 설치하여 구성될 수 있으며, 이러한 구성을 통해, 차량을 전진 이동시킬 때에는 주차차량 자동 이동장치를 차량의 앞바퀴에 끼워 지지프레임의 일단 측에 설치된 각각의 장애물 감지센서가 전방을 향하도록 하였다가, 후진 이동시킬 때에는 지지프레임을 분리하여 후방 측에 장착하거나, 또는, 지지프레임의 방향을 180도 회전시켜 각각의 장애물 감지센서의 방향이 후방을 향하게 하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기한 제어부(14)는, 사용자로부터 동작명령을 입력받고 동작상태를 표시하기 위한 인터페이스부 및 입력된 동작명령에 따라 각각의 모터 및 센서들의 동작을 제어하기 위한 제어수단을 포함하여 구성될 수 있다.

즉, 상기한 제어부(14)는, LCD 또는 LED와 같은 디스플레이 수단 및 복수의 입력버튼과 같은 입력수단을 구비하여 이루어지는 사용자 인터페이스를 포함하여, 사용자 명령 입력, 현재 장치 및 차량의 동작상태, 장애물의 유무 등을 표시하고, 차량의 이동거리 등을 사용자가 직접 입력하고 제어할 수 있도록 구성될 수 있다.

또는, 상기한 제어부(14)는, 단순히 모니터를 통하여 사용자에게 동작상태를 표시하는 것 이외에, 사용자의 스마트폰이나 태블릿 PC와 같은 개인 휴대용 단말기에 전용의 어플리케이션 프로그램을 설치하여 상기한 인터페이스부를 구성하고, 상기한 인터페이스부를 통하여 동작명령이 입력되면, 상기한 센서부(13)로부터 수신되는 각종 정보에 근거하여 직선구동부(28)를 구동하여 차량구동부(25)를 바퀴에 적정 압력으로 밀착시킨 다음, 차량구동부(25)를 구동하여 차량의 바퀴를 회전시키는 것에 의해 차량을 이동시키며, 이때, 목적지에 도착하거나 다른 차량이나 장애물이 감지되면 이동을 정지시키는 동시에, 인터페이스부를 통하여 동작상태 및 결과를 표시하는 동작이 자동으로 수행되도록 구성될 수 있다.

아울러, 상기한 제어부(14)는, 비상정지버튼을 구비하여 긴급상황시 즉각 동작을 정지할 수 있도록 구성될 수 있으며, 이에 더하여, 본 발명의 실시예에 따른 주차차량 자동 이동장치(10)는, 발광 및 점멸 등을 통하여 동작상태를 알리는 표시램프 등의 알림수단과, 긴급상황시 경고를 알리기 위한 경보장치 등을 더 포함하여 구성될 수도 있는 등, 상기한 본 발명의 실시예에 제시된 구성으로만 한정되지 않고 필요에 따라 다양하게 구성될 수 있는 것임에 유념해야 한다.

계속해서, 도 4를 참조하면, 도 4는 도 2 및 도 3에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 주차차량 자동 이동장치를 실제로 구현한 모습을 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주차차량 자동 이동장치(40)는, 경량화를 위해 알루미늄 등으로 전체적인 프레임을 형성하고, 차량 밑부분으로 삽입하기 위해 높이는 대략 160mm가 넘지 않도록 제작되며, 이중 주차된 차량의 바퀴를 회전시키는 롤러 부분은 마찰력을 높이기 위해 고무재질의 소재를 사용하여 구현될 수 있다.

더 상세하게는, 도 4에 있어서, 부호(41)는 장애물 감지를 위한 초음파 센서이고, 부호(42, 43)는 이동장치 자체를 이동시키기 위해 각각 모터와 연결된 이동바퀴이며, 부호(44, 45)는 이중주차된 차량의 바퀴를 회전시키기 위한 한 쌍의 롤러 및 이를 구동하기 위한 DC 모터를 포함하여 이루어지는 롤러부이다.

여기서, 일측의 롤러부(45)의 롤러는 고정되어 있고, 타측의 롤러부(44)의 롤러는 앞, 뒤로 이동 가능하도록 구성되며, 즉, 부호(46)은 롤러부(44)의 롤러를 앞, 뒤로 이동시키기 위한 스텝모터와 LM 가이드를 포함하여 구성되는 롤러구동부이다.

또한, 도 5를 참조하면, 도 5는 도 4에 나타낸 주차차량 자동 이동장치(40)를 실제 차량의 바퀴에 장착하여 차량을 이동시키는 모습을 나타내는 도면이다.

따라서 상기한 바와 같이 하여, 본 발명에 따르면, 복수의 초음파 센서(41), 이동바퀴(42, 43), 롤러부(44, 45), 롤러구동부(45) 및 그 밖의 장치의 전체적인 동작을 제어하기 위한 제어수단 등이 단일의 메인프레임(47)에 조립됨으로써, 간단한 구성으로 조립 및 분해가 간편하고 용이하며, 사용이 편리하고 이동 및 보관이 용이할 뿐만 아니라, 수리나 유지보수도 용이하도록 구성되는 주차차량 자동 이동장치를 구현할 수 있다.

계속해서, 도 6을 참조하면, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주차차량 자동 이동장치(10)에서 수행되는 전체적인 동작 흐름을 개략적으로 나타내는 플로차트이다.

도 6에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주차차량 자동 이동장치(10)는, 먼저, 차량의 바퀴를 차량구동부(25) 사이에 대략적으로 위치시킨 후 동작개시 명령을 내리면, 직선구동부(28)의 이동모터(26)가 구동되어 차량구동부(25)를 이동시킨다.

다음으로, 센서부(13)에 장착된 센서(장착 감지센서)에 의해 바퀴를 구동시킬 수 있는 적절한 압력에 도달한 것으로 판단되면 직선구동부(28)의 이동모터(26)를 정지시키고, 이어서, 각각의 차량구동부(25)의 구동모터(24)를 회전시켜 차량의 바퀴를 회전시키는 것에 의해 차량을 이동시킨다.

이때, 별도로 설치된 감지센서(거리 및 장애물 감지센서)에 의해 다른 차량이나 장애물을 감지하면서 차량을 이동시키고, 장애물이 없는 경우는 미리 정해진 거리(사용자에 의해 입력된 거리)만큼 계속하여 이동한 후 정지하며, 이동중에 차량이나 장애물이 감지된 경우는 해당 차량이나 장애물과의 거리가 미리 설정된 임계치를 초과하지 않을 때까지 이동시킨 후 차량구동부(25)의 구동모터(24)를 정지시켜 차량을 제동한다.

또한, 장애물이 감지되어 제동하였다가 장애물이 제거된 경우는 다시 정해진 거리만큼 이동을 개시하고 상기한 이동거리 및 장애물 감지과정을 반복하며, 정해진 거리만큼 이동한 후 차량을 제동하고 동작을 종료한다.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 주차차량 자동 이동장치(10)는, 상기한 제어부(14)에 의해 도 6에 나타낸 바와 같은 동작을 자동으로 반복 수행하도록 구성됨으로써, 이중 주차된 차량을 보다 용이하고 안전하게 이동시킬 수 있다.

여기서, 상기한 본 발명의 실시예에서는, 본 발명의 주차차량 자동 이동장치(10)가 도 6에 나타낸 바와 같은 일련의 동작을 자동으로 수행하도록 구성되는 경우를 예로 하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 경우로만 한정되는 것은 아니며, 즉, 본 발명은, 상기한 바와 같은 자동모드뿐만 아니라, 사용자가 직접 조정하는 수동 모드와 장치가 상황을 판단하며 자동으로 운전되는 자동 모드를 선택적으로 운용할 수 있도록 구성될 수도 있는 등, 필요에 따라 다양한 형태로 구성될 수 있는 것임에 유념해야 한다.

이상, 상기한 바와 같이 하여 본 발명에 따른 주차차량 자동 이동장치(10)를 구현할 수 있으며, 그것에 의해, 본 발명에 따르면, 최근 공공기관 및 주거 밀집 지역의 이중 주차로 인해 실생활에서 발생하는 제반 문제를 해결하여 개인의 안전과 재산 보호 및 분쟁방지 효과를 기대할 수 있는 데 더하여, 최근 자동차 업계에서 새로운 화두로서 주목받고 있는 무인 자율 주행을 위한 차량의 스마트화 및 안전성 확보에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.

따라서 상기한 바와 같이 하여 본 발명에 따른 주차차량 자동 이동장치를 구현할 수 있다.

또한, 상기한 바와 같이 하여 본 발명에 따른 주차차량 자동 이동장치를 구현하는 것에 의해, 본 발명에 따르면, 차량의 외부에 설치되어 동작 개시 명령에 따라 다양한 센서를 통해 차량의 운동 상태와 주변 장애물을 감지하여 자동으로 상황을 파악하고 각 상황에 필요한 차량 제어를 수행하는 것에 의해 이중 주차되어 있는 차량을 보다 안전하고 용이하게 이동 주차할 수 있도록 차량 외장형으로 구성되는 주차차량 자동 이동장치가 제공됨으로써, 이중 주차와 같이 이미 주차되어 있는 차량을 외부에서 이동시킬 필요가 있을 경우, 이중 주차된 차량을 안전하고 용이하게 이동 주차할 수 있다.

아울러, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같이 이중 주차되어 있는 차량을 보다 안전하고 용이하게 이동 주차할 수 있도록 차량 외장형으로 구성되는 주차차량 자동 이동장치가 제공됨으로써, 주차된 차량을 밀어서 이동시킬 때 잘못하여 다른 차량과 부딪히거나 인명 사고가 발생할 수 있는 위험이 있고, 더욱이, 여성이나 노약자의 경우에는 다른 사람의 도움 없이 주차된 차량을 밀어 이동시키기 어려우므로 그만큼 사고 발생의 위험이 더욱 커지게 되는 종래의 이중 주차시의 문제점을 해결할 수 있다.

이상, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예를 통하여 본 발명에 따른 주차차량 자동 이동장치의 상세한 내용에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 기재된 내용으로만 한정되는 것은 아니며, 따라서 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 설계상의 필요 및 기타 다양한 요인에 따라 여러 가지 수정, 변경, 결합 및 대체 등이 가능한 것임은 당연한 일이라 하겠다.

10. 주차차량 자동 이동장치 11. 장착부
12. 구동부 13. 센서부
14. 제어부 15. 사용자 인터페이스부
21. 메인프레임 22. 이동바퀴
23. 롤러 24. 구동모터
25. 차량구동부 26. 이동모터
27. 가이드부재 28. 직선구동부
29. 토크센서 40. 주차차량 자동 이동장치
41. 초음파 센서 42, 43. 이동바퀴
44, 45. 롤러부 46. 롤러구동부
47. 메인프레임

Claims (13)

1. 이중 주차된 차량을 밀어서 이동시킬 때 다른 차량과 부딪히거나 인명 사고가 발생할 수 있는 위험이 있었던 종래의 문제점을 해결하기 위해, 이중 주차되어 있는 차량을 안전하고 용이하게 이동 주차할 수 있도록 구성되는 주차차량 자동 이동장치에 있어서,
   직사각형의 판 형태로 형성되는 메인프레임과, 상기 메인프레임의 하부 좌우 양단에 각각 설치되는 복수의 이동바퀴를 포함하여 이루어지는 장착부;
   상기 차량의 바퀴에 설치된 타이어에 밀착되어 상기 차량의 바퀴를 회전시키기 위한 롤러 및 상기 롤러를 구동하기 위한 구동모터를 포함하여 상기 메인프레임 상부의 좌우 양단에 각각 설치되는 한 쌍의 차량구동부와, 각각의 상기 차량구동부가 상기 차량의 바퀴에 설치된 타이어에 적절한 압력을 가지고 밀착되도록 하기 위해 적어도 한쪽의 상기 차량구동부를 상기 메인프레임 상에서 직선 이동시키기 위한 이동모터 및 가이드부재를 포함하는 직선구동부를 포함하여 이루어지는 구동부;
   주변의 다른 차량이나 장애물을 감지하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함하여 이루어지는 센서부; 및
   상기 장착부, 상기 구동부 및 상기 센서부의 전체적인 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 구성됨으로써,
   차량의 외부에 외장형 형태로 설치되어 상기 차량의 이동 상태와 주변 장애물을 자동으로 감지하고 상기 차량의 이동을 제어하는 것에 의해 이중 주차되어 있는 차량을 안전하고 용이하게 이동 주차할 수 있도록 구성되는 동시에, 상기 제어부에 의해 자동으로 이동이 수행되는 자동모드와, 사용자가 직접 차량의 이동을 조정하는 수동모드를 선택하여 운용할 수 있도록 구성되고,
   상기 센서부는,
   상기 차량구동부가 상기 차량의 바퀴에 설치된 타이어에 밀착시 압력을 감지하여 상기 차량의 바퀴에 정확히 장착되었는지의 여부를 감지하기 위한 압력감지센서 또는 토크센서를 포함하여 이루어지는 장착 감지센서부; 및
   이동중 다른 차량이나 장애물을 감지하기 위한 초음파센서, 적외선센서 및 레이저 센서를 포함하는 적어도 한 종류 이상의 감지센서를 포함하여 상기 메인프레임의 일단 측에 설치되는 장애물 감지센서부를 포함하여 구성되며,
   상기 장애물 감지센서부는,
   상기 차량을 전진 및 후진 이동시킬 때 각각 그 방향을 180도 회전시킬 수 있도록, 상기 메인프레임에 탈착 또는 회동 가능하게 장착되는 별도의 지지프레임의 일단 측에 복수의 장애물 감지센서를 설치하여 구성됨으로써,
   상기 차량을 전진 이동시킬 때에는 상기 주차차량 자동 이동장치를 상기 차량의 앞바퀴에 끼워 상기 지지프레임의 일단 측에 설치된 각각의 상기 장애물 감지센서가 전방을 향하도록 하였다가, 후진 이동시킬 때에는 상기 지지프레임을 분리하여 후방 측에 장착하거나, 또는, 상기 지지프레임의 방향을 180도 회전시켜 각각의 상기 장애물 감지센서의 방향이 후방을 향하게 하도록 하는 것에 의해, 상기 차량을 전진 및 후진 이동시 각각 그 방향을 180도 회전시킬 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차차량 자동 이동장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1항에 있어서,
   상기 장착 감지센서부는,
   상기 압력감지센서 또는 상기 토크센서를 사용하지 않고, 스프링을 이용한 텐션 조절수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 주차차량 자동 이동장치.
   
6. 삭제
7. 제 1항에 있어서,
   상기 주차차량 자동 이동장치는,
   모니터를 통하여 사용자에게 동작상태를 표시하기 위한 상태표시부; 및
   사용자로부터 동작명령을 입력받고 동작상태를 표시하기 위해, 상기 사용자의 스마트폰이나 태블릿 PC를 포함하는 개인 휴대용 단말기에 전용의 어플리케이션 프로그램을 설치하여 이루어지는 인터페이스부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차차량 자동 이동장치.
   
8. 제 7항에 있어서,
   상기 제어부는,
   LCD 또는 LED를 포함하는 디스플레이 수단 및 복수의 입력버튼을 포함하는 입력수단을 구비하여 이루어지는 사용자 인터페이스를 포함하여 구성됨으로써,
   사용자 명령 입력, 현재 장치 및 차량의 동작상태, 장애물의 유무를 표시하고, 상기 차량의 이동거리 및 목적지를 상기 사용자가 직접 입력하고 제어할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차차량 자동 이동장치.
   
9. 제 8항에 있어서,
   상기 주차차량 자동 이동장치는,
   발광 및 점멸을 통하여 동작상태를 알리는 표시램프를 포함하는 알림수단 및 긴급상황시 경고를 알리기 위한 경보장치를 더 포함하여 구성되고,
   상기 제어부는,
   비상정지버튼을 구비하여 긴급상황시 즉각 동작을 정지할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차차량 자동 이동장치.
   
10. 제 9항에 있어서,
    상기 주차차량 자동 이동장치는,
    상기 메인프레임에 형성된 다수의 관통공을 통하여 각각의 상기 장착부, 상기 구동부, 상기 센서부 및 상기 제어부가 각각 나사결합이나 결합핀에 의해 조립되도록 구성됨으로써, 간단한 구성으로 조립 및 분해가 간편하고 용이하며, 수리나 유지보수가 용이하게 이루어질 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차차량 자동 이동장치.
    
11. 삭제
12. 제 10항에 있어서,
    상기 주차차량 자동 이동장치는,
    상기 사용자가 상기 차량의 바퀴를 상기 차량구동부 사이에 위치시킨 후 상기 인터페이스부를 통하여 이동거리나 목적지를 입력하고 동작개시 명령을 내리면, 상기 직선구동부의 이동모터가 구동되어 상기 차량구동부를 이동시키며,
    상기 센서부에 장착된 압력감지센서 또는 토크센서로부터의 감지신호에 의해 상기 차량의 바퀴를 구동시킬 수 있는 적절한 압력에 도달한 것으로 판단되면, 상기 이동모터를 정지시키고 각각의 상기 차량구동부의 구동모터를 회전시켜 상기 차량의 바퀴를 회전시키는 것에 의해 상기 차량을 이동시키며,
    상기 차량의 이동중 상기 센서부에 설치된 감지센서에 의해 다른 차량이나 장애물이 감지되지 않으면 상기 차량이 상기 사용자에 의해 입력된 상기 이동거리 또는 상기 목적지에 도착할 때까지 이동을 계속하고, 상기 차량의 이동중 상기 센서부에 설치된 감지센서에 의해 다른 차량이나 장애물이 감지되면 해당 차량이나 장애물과의 거리가 미리 설정된 임계치 미만이 되지 않는 거리까지 이동시킨 후 상기 구동모터를 정지시켜 상기 차량을 제동하며,
    상기 다른 차량이나 상기 장애물이 제거된 경우 다시 이동을 재개하고, 상기 차량이 미리 설정된 이동거리 또는 목적지에 도착하면 상기 차량을 제동하고 동작을 종료하는 제어가 자동으로 수행되도록 구성됨으로써, 이중 주차된 차량을 용이하고 안전하게 이동시킬 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차차량 자동 이동장치.
    
13. 이중 주차된 차량을 밀어서 이동시킬 때 다른 차량과 부딪히거나 인명 사고가 발생할 수 있는 위험이 있었던 종래의 문제점을 해결하기 위해, 청구항 1항, 청구항 5항, 청구항 7항 내지 청구항 10항 및 청구항 12항 중 어느 한 항에 기재된 주차차량 자동 이동장치를 이용하여 이중 주차되어 있는 차량을 안전하고 용이하게 이동 주차할 수 있도록 구성되는 주차차량 이동방법에 있어서,
    사용자가 차량의 바퀴를 상기 주차차량 자동 이동장치의 차량구동부 사이에 위치시킨 후 상기 주차차량 자동 이동장치의 인터페이스부를 통하여 이동거리나 목적지를 입력하고 동작개시 명령을 내리면, 상기 주차차량 자동 이동장치의 직선구동부의 이동모터가 구동되어 상기 차량구동부를 이동시키는 장착단계;
    상기 주차차량 자동 이동장치의 센서부에 장착된 압력감지센서 또는 토크센서로부터의 감지신호에 의해 상기 차량의 바퀴를 구동시킬 수 있는 적절한 압력에 도달한 것으로 판단되면, 상기 이동모터를 정지시키고 각각의 상기 차량구동부의 구동모터를 회전시켜 상기 차량의 바퀴를 회전시키는 것에 의해 상기 차량을 이동시키는 이동개시단계;
    상기 센서부에 설치된 감지센서에 의해 이동거리 및 다른 차량이나 장애물을 감지하면서 상기 사용자에 의해 입력된 상기 이동거리나 상기 목적지까지 상기 차량을 이동시키는 차량이동단계;
    상기 차량의 이동 중 다른 차량이나 장애물이 감지되면, 해당 차량이나 장애물과의 거리가 미리 설정된 임계치 미만이 되지 않는 거리까지 이동시킨 후 상기 구동모터를 정지시켜 상기 차량을 제동하는 제동단계;
    상기 제동단계에서 상기 다른 차량이나 상기 장애물이 감지되어 제동하였다가 상기 다른 차량이나 상기 장애물이 제거된 경우 다시 상기 차량이동단계로 되돌아가 상기 이동거리나 상기 목적지까지 이동하는 과정을 반복하는 이동재개단계; 및
    상기 이동거리나 상기 목적지까지 상기 차량이 이동하면 상기 차량을 제동하고 동작을 종료하는 종료단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차차량 이동방법.
    

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