JPS5869615A - チ−ズ移し替え装置 - Google Patents
チ−ズ移し替え装置Info
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- JPS5869615A JPS5869615A JP56167614A JP16761481A JPS5869615A JP S5869615 A JPS5869615 A JP S5869615A JP 56167614 A JP56167614 A JP 56167614A JP 16761481 A JP16761481 A JP 16761481A JP S5869615 A JPS5869615 A JP S5869615A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cheese
- holding frame
- conveyor
- seat
- storage
- Prior art date
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- Granted
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
- B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
- B65G47/5113—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0457—Storage devices mechanical with suspended load carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
- B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/24—Helical or spiral conveying path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はチーズ移し替え装置に関し２特に多数のチーズ
を一時的に貯留する様に構成したチーズストッカに好適
な移し替え装置であって−はぼ水平面内に配設された供
給コンベア上のチーズを持ち上げながら９０度旋回させ
て貯留コンベア上に移動し、降下させて貯留コンベア士
に移し替えるもので、特にチーズ而とコンベア面との摺
シ片擦をなくして移し替える様にしたものである。
を一時的に貯留する様に構成したチーズストッカに好適
な移し替え装置であって−はぼ水平面内に配設された供
給コンベア上のチーズを持ち上げながら９０度旋回させ
て貯留コンベア上に移動し、降下させて貯留コンベア士
に移し替えるもので、特にチーズ而とコンベア面との摺
シ片擦をなくして移し替える様にしたものである。
本出願人はチーズストッカの開発販売に努力しており既
に実用機として一部で利用されている。
に実用機として一部で利用されている。
特に本出願人のチーズストッカは４Ｊ構が簡単で維持管
理面力（容易な点で好評を墨ているが−チーズの蛍は渡
しに当ってチーズ而がコンベア或は移し替え装置と接触
して糸ガ汚れる等の欠点≠５指摘されており、移し替え
装瞬部の清掃を十分に行なわねばならなかった。即ちチ
ーズストッカはチーズ供給コンベア＋のチーズをストッ
カ側の貯留コンベアに９０度旋回させて搭載するもので
あるが−この移し替え手段は、供給コンベア士のチーズ
を押し出し装置によって横方向へ送ると共にシュート若
しくけ旋回用案内部材によってチーズが９０度旋回され
るもので必ずチーズの外面≠；押出部材或は案内部材［
接触することが避けらｆｉなかった。
理面力（容易な点で好評を墨ているが−チーズの蛍は渡
しに当ってチーズ而がコンベア或は移し替え装置と接触
して糸ガ汚れる等の欠点≠５指摘されており、移し替え
装瞬部の清掃を十分に行なわねばならなかった。即ちチ
ーズストッカはチーズ供給コンベア＋のチーズをストッ
カ側の貯留コンベアに９０度旋回させて搭載するもので
あるが−この移し替え手段は、供給コンベア士のチーズ
を押し出し装置によって横方向へ送ると共にシュート若
しくけ旋回用案内部材によってチーズが９０度旋回され
るもので必ずチーズの外面≠；押出部材或は案内部材［
接触することが避けらｆｉなかった。
本発明はこれらの欠点をなくしようと鋭意検討の結果到
達したもので、供給コンベア上にチーズ保持枠を待機さ
せておき一到来したチーズを保持枠によって持ち上げな
がら貯留コンベア上に移動して降下させると共にこの移
動を利用してチーズ保持枠を９０度旋回させる様にした
ものである。
達したもので、供給コンベア上にチーズ保持枠を待機さ
せておき一到来したチーズを保持枠によって持ち上げな
がら貯留コンベア上に移動して降下させると共にこの移
動を利用してチーズ保持枠を９０度旋回させる様にした
ものである。
以下図面［仏づいて本発明の詳細な説明する第１図は本
発明の具体的な実施の一例を示すもので、本発明けこれ
らの図示例に限定されず前・後２の趣旨に沿って構成の
一部を変Ｗしたり＋１３２は一部の設計を変更しても同
様に実施することができる。
発明の具体的な実施の一例を示すもので、本発明けこれ
らの図示例に限定されず前・後２の趣旨に沿って構成の
一部を変Ｗしたり＋１３２は一部の設計を変更しても同
様に実施することができる。
１だ本発明装置を抑Ｈハするに先立って本出願人７′ｌ
（開発しているチーズストッカの一例を齢明する。
（開発しているチーズストッカの一例を齢明する。
即ち第１図乃至第５図はチーズストッカの訪明図であっ
て一部１図は概略側面図、第２図は第１１万の切断線ｎ
−■矢印方向断面図−第３図は平面図−第４図は第１図
の切断線ＩＶ −ＩＶ欠欠刃方向拡大断面図第５図は第
４図の側面図である。これらの図においてチーズストッ
カＩＦｉ、固宇台１１１１ａ、ｌａ士ＶＣ設はうｎ、た
手−大供給コンベア２．チーズ取り出しコンベア４と−
これらのコンベア２．４の間にわたって貯留コンベア３
が定置的に配設され、該貯留コンベア３け個々に設けら
れた駆動装置によって矢印Ｅ方向（第２図）ＶＣ移動し
一該＃動はチーズ貯留時の収納移動と、チーズ取り出し
時の排出移動とに分けられる。なお図示例は横５列縦５
Ｂ型のチーズストッカを示しており、貯留コンベア３け
３ａ、３ｂ、３ｅ、Ｒｄ−ｈｘはぼ同一平面内に設けら
れており、供給コンベア２及び取り出しコンベア４けそ
れぞれの貯留コンベアに対応している。
て一部１図は概略側面図、第２図は第１１万の切断線ｎ
−■矢印方向断面図−第３図は平面図−第４図は第１図
の切断線ＩＶ −ＩＶ欠欠刃方向拡大断面図第５図は第
４図の側面図である。これらの図においてチーズストッ
カＩＦｉ、固宇台１１１１ａ、ｌａ士ＶＣ設はうｎ、た
手−大供給コンベア２．チーズ取り出しコンベア４と−
これらのコンベア２．４の間にわたって貯留コンベア３
が定置的に配設され、該貯留コンベア３け個々に設けら
れた駆動装置によって矢印Ｅ方向（第２図）ＶＣ移動し
一該＃動はチーズ貯留時の収納移動と、チーズ取り出し
時の排出移動とに分けられる。なお図示例は横５列縦５
Ｂ型のチーズストッカを示しており、貯留コンベア３け
３ａ、３ｂ、３ｅ、Ｒｄ−ｈｘはぼ同一平面内に設けら
れており、供給コンベア２及び取り出しコンベア４けそ
れぞれの貯留コンベアに対応している。
他方外貯留コンベア３に対応して貯留レール５７ＩＩＩ
配設されると共に該レーｌしＦｌＦｉ十部側から５゜５
ａ 、 Ｆｌ ｈ 、 ＦＩ Ｃ、Ｆｌ （ｌの５列で
溝膜され−それぞれ７′Ｉに吊り下げ杆７に固定されて
いる１、またこの吊り下げ杆７０［吐（けそれぞれチェ
ーン９の一部を止着すると共［該チェーン９け枠組みの
上部に遊支した滑車８を介してその他部側を移動ロッド
１０の一部に止着する。周該移動ロッド１０は一組の貯
留レール５に対して左右（チーズ移動方向に対して）２
本Ｉｎ、ｔｏａｒ第３図）で構成されると共に枠組みの
上部に設けた連結部材１０ｂによって互いｖｃ従接続せ
且つ駆動装置ρ１０ＣＶＣよって左右一体となって矢印
Ｄ（第１図）のように移動し一該移動によって貯留レー
ル５を矢印Ａ（第１図）のどとぐ上昇若しくは下降させ
る。
配設されると共に該レーｌしＦｌＦｉ十部側から５゜５
ａ 、 Ｆｌ ｈ 、 ＦＩ Ｃ、Ｆｌ （ｌの５列で
溝膜され−それぞれ７′Ｉに吊り下げ杆７に固定されて
いる１、またこの吊り下げ杆７０［吐（けそれぞれチェ
ーン９の一部を止着すると共［該チェーン９け枠組みの
上部に遊支した滑車８を介してその他部側を移動ロッド
１０の一部に止着する。周該移動ロッド１０は一組の貯
留レール５に対して左右（チーズ移動方向に対して）２
本Ｉｎ、ｔｏａｒ第３図）で構成されると共に枠組みの
上部に設けた連結部材１０ｂによって互いｖｃ従接続せ
且つ駆動装置ρ１０ＣＶＣよって左右一体となって矢印
Ｄ（第１図）のように移動し一該移動によって貯留レー
ル５を矢印Ａ（第１図）のどとぐ上昇若しくは下降させ
る。
一方貯留レール５は第４図に示すごとく、それぞれが両
側枝部材Ｆｅｅ、５ｅと該検出（・＋の下部に取り付け
た傾斜板Ｒｆ、５１で構１］１１’され、該傾斜板５ｒ
、５ｆの下臨側はそれぞｎはぼ垂直な折り曲部５ｈを形
Ｗする。そして該折り曲部５ｈ、５１】の間隔５ｇけｉ
ｉＴ ｆｆｓ貯留コンベア８の横幅よりも広（形成して
お（、尚この貯留コンベア３としては貯留チーズの巻き
上げ径より小豆い横幅のコンベアを利用するものであり
−貯留レール５の前記間隔５ｇも巻き上げ径より狭（老
成してお（ものである。
側枝部材Ｆｅｅ、５ｅと該検出（・＋の下部に取り付け
た傾斜板Ｒｆ、５１で構１］１１’され、該傾斜板５ｒ
、５ｆの下臨側はそれぞｎはぼ垂直な折り曲部５ｈを形
Ｗする。そして該折り曲部５ｈ、５１】の間隔５ｇけｉ
ｉＴ ｆｆｓ貯留コンベア８の横幅よりも広（形成して
お（、尚この貯留コンベア３としては貯留チーズの巻き
上げ径より小豆い横幅のコンベアを利用するものであり
−貯留レール５の前記間隔５ｇも巻き上げ径より狭（老
成してお（ものである。
この様に１１ｎ度する装置では、供給コンベア２に定１
１１１隔若しくけ任意間隔に載闘きれるチーズ６を矢印
Ｂ（第２図１）方向に移１Ｊし、貯留コンベア３に対応
して設けられたＭｉｔ記移し件え装置によってチーズ６
？ｒ−転ろ力；し′ｆｘ力よら旋回させて貯留コンベア
３に移し叶えている。一方貯留コンベア３はチーズ６≠
（移し替えられる毎ｖｃｌピッチずつ矢印Ｅのどとぐ回
動し一全長にわたってチーズが果せられると停十する様
になっており−この停止によって今度は貯留レー／Ｉ１
５か一斎に１ピツチ上昇する。
１１１隔若しくけ任意間隔に載闘きれるチーズ６を矢印
Ｂ（第２図１）方向に移１Ｊし、貯留コンベア３に対応
して設けられたＭｉｔ記移し件え装置によってチーズ６
？ｒ−転ろ力；し′ｆｘ力よら旋回させて貯留コンベア
３に移し叶えている。一方貯留コンベア３はチーズ６≠
（移し替えられる毎ｖｃｌピッチずつ矢印Ｅのどとぐ回
動し一全長にわたってチーズが果せられると停十する様
になっており−この停止によって今度は貯留レー／Ｉ１
５か一斎に１ピツチ上昇する。
Ｉ！１」ち図は最上段の貯留レーｌし５力５チーズ６ａ
ｆ貯留して既に上昇し−２段目の貯留レーアし５ａ力よ
貯留コンベア３ｖｃ対応して停止し貯留供給中を示して
おり、前面４１ピッチ上昇は、貯留レール５ｂガ５ａ位
１１’ＪＫ移動する距贋である。この槌にして士＋１し
な≠（ら各段にチーズが貯留され１敗り出しに当っては
最下段のレールガ貯留コンベア８の対応位ｒｗｖｒ停止
し、貯留したチーズが貯留コンベア３によって支えられ
ること［７ｒり貯留コンベア３の駆動によって個々のチ
ーズを１＋７υ出しコンベア４上［＃１．、この移し替
えに当っても９０度旋回され、前記した様な案内部材に
よって行なわれている。尚このＩｌｌ／り出しコンベア
４Ｖｃは甘口不正チェッカ４ａを設は一秤縫して不良チ
ーズ６Ｃを押出装置ｆ＃４ｈによって除去し規定チーズ
６ｄのみを取り出す様にしたものであることが推奨され
る。
ｆ貯留して既に上昇し−２段目の貯留レーアし５ａ力よ
貯留コンベア３ｖｃ対応して停止し貯留供給中を示して
おり、前面４１ピッチ上昇は、貯留レール５ｂガ５ａ位
１１’ＪＫ移動する距贋である。この槌にして士＋１し
な≠（ら各段にチーズが貯留され１敗り出しに当っては
最下段のレールガ貯留コンベア８の対応位ｒｗｖｒ停止
し、貯留したチーズが貯留コンベア３によって支えられ
ること［７ｒり貯留コンベア３の駆動によって個々のチ
ーズを１＋７υ出しコンベア４上［＃１．、この移し替
えに当っても９０度旋回され、前記した様な案内部材に
よって行なわれている。尚このＩｌｌ／り出しコンベア
４Ｖｃは甘口不正チェッカ４ａを設は一秤縫して不良チ
ーズ６Ｃを押出装置ｆ＃４ｈによって除去し規定チーズ
６ｄのみを取り出す様にしたものであることが推奨され
る。
ところでこの様かチーズストッカでは特に供給よって貯
留コンベアＲｖＣ移し替えるため前記のごとき欠点値（
指１１ηされていたものである。第６図乃至第１３図は
本発明に係るチーズ移し替え装置の一例を示しており、
＠６図は設置説明図、＠７図は作動説明図、第８図は（
Ｉｌｌｌ而図、面９図は平ｍ１図−第１０図及び第１１
図は第９１シＩの切断線Ｘ−Ｘ及びＸｌ−４１の矢印方
向断面図、第１２図及び第１３図はそれぞれ作＃ｉ＃抑
明図である。これらの図においてＡ：発１１１４チーズ
移し替え装置１１は第６図に示す様にチーズ供給コンベ
ア２と貯留コンベア３とのチーズ受は渡し部に設けられ
１図では＠２図の場合と反対方向に搭載された供給チー
ズ６を供給コンベア２によって搬送されるものを示し−
それぞれの貯留コンベア３に苅応して設けられる。そし
て供給チーズ６け矢印Ｆのごと〈旋回して＃動されると
共にこの４′ｇ動に当っては第７１ン１に示す様に併給
コンベア士のチーズ６を矢印Ｇのごと（持ち＋げてコン
ベア２との接触を絶ち、持ち上げたま一貯留コンベア３
＋へ矢印Ｈのように移動しながら旋回させ、移動位ｔり
に到達してから貯留コンベア３上へ矢印Ｊのととぐ降下
８せて移し替えるものであり、これらの諸作ボッ１を間
通させて行なう様にｔ：’、ＩＩＩ成したものである。
留コンベアＲｖＣ移し替えるため前記のごとき欠点値（
指１１ηされていたものである。第６図乃至第１３図は
本発明に係るチーズ移し替え装置の一例を示しており、
＠６図は設置説明図、＠７図は作動説明図、第８図は（
Ｉｌｌｌ而図、面９図は平ｍ１図−第１０図及び第１１
図は第９１シＩの切断線Ｘ−Ｘ及びＸｌ−４１の矢印方
向断面図、第１２図及び第１３図はそれぞれ作＃ｉ＃抑
明図である。これらの図においてＡ：発１１１４チーズ
移し替え装置１１は第６図に示す様にチーズ供給コンベ
ア２と貯留コンベア３とのチーズ受は渡し部に設けられ
１図では＠２図の場合と反対方向に搭載された供給チー
ズ６を供給コンベア２によって搬送されるものを示し−
それぞれの貯留コンベア３に苅応して設けられる。そし
て供給チーズ６け矢印Ｆのごと〈旋回して＃動されると
共にこの４′ｇ動に当っては第７１ン１に示す様に併給
コンベア士のチーズ６を矢印Ｇのごと（持ち＋げてコン
ベア２との接触を絶ち、持ち上げたま一貯留コンベア３
＋へ矢印Ｈのように移動しながら旋回させ、移動位ｔり
に到達してから貯留コンベア３上へ矢印Ｊのととぐ降下
８せて移し替えるものであり、これらの諸作ボッ１を間
通させて行なう様にｔ：’、ＩＩＩ成したものである。
第８図は本装置ｉ＆の全体を示す側１ｍ図で供給コンベ
ア２と貯留コンベア３とのチーズ移し替え部上部にわた
って２木からなる案内ロッド１４．ｉ４ａを設け、この
ロッド１４゜１４ａは供給コンベア２側に立設したステ
ースタンド１２及び貯留コンベア３の両側に立設したス
テースタンド１２＆、１２ａのそｊ、ぞれＬ山部に取り
付けたブラケット１３とＩＲＫに固設する。そして該案
内ロッド１４，１４＆に移動速１５を摺動自在ＫｆＪけ
ると共に移動速１５と案内ロッド１４どけ適当な摩擦≠
ｉある卯に設ける。ｌＦ＋ａ、１５ａはこの摩擦制Ｕυ
１装置を例示し、プレーキシ二片をコイｌしばねの先端
に配置してねじ穴に挿入し蓋ナツトで加圧調整するもの
を万くしたガ仙の制動手段であってもよい。一方ブラケ
ット１３側ＶＣは作動シリンダー１６を取υ付けると共
にそのピストン１８の先端に収り付はた係合杆１９を前
記移動速１５と連係させ−ピストン１８づ５退入した杖
１ルにおいて移動速１５を供給コンベア２の直上に位置
させ−ピストン１８≠ｉ′）！出した状態において移動
速１５を１１１４１で示す様に貯留コンベア３のチーズ
搭載部の直上に位置させる様に横Ｗする。
ア２と貯留コンベア３とのチーズ移し替え部上部にわた
って２木からなる案内ロッド１４．ｉ４ａを設け、この
ロッド１４゜１４ａは供給コンベア２側に立設したステ
ースタンド１２及び貯留コンベア３の両側に立設したス
テースタンド１２＆、１２ａのそｊ、ぞれＬ山部に取り
付けたブラケット１３とＩＲＫに固設する。そして該案
内ロッド１４，１４＆に移動速１５を摺動自在ＫｆＪけ
ると共に移動速１５と案内ロッド１４どけ適当な摩擦≠
ｉある卯に設ける。ｌＦ＋ａ、１５ａはこの摩擦制Ｕυ
１装置を例示し、プレーキシ二片をコイｌしばねの先端
に配置してねじ穴に挿入し蓋ナツトで加圧調整するもの
を万くしたガ仙の制動手段であってもよい。一方ブラケ
ット１３側ＶＣは作動シリンダー１６を取υ付けると共
にそのピストン１８の先端に収り付はた係合杆１９を前
記移動速１５と連係させ−ピストン１８づ５退入した杖
１ルにおいて移動速１５を供給コンベア２の直上に位置
させ−ピストン１８≠ｉ′）！出した状態において移動
速１５を１１１４１で示す様に貯留コンベア３のチーズ
搭載部の直上に位置させる様に横Ｗする。
一方形１１υ１座１５には第１０図反び第１１図に示す
１子か昇降座１７を設けると共に砂昇降座１７としては
中央部に方形のペースＷ（１７ａを形成すると：Ｉｔ；
Ｋその両側に耳部１７ ｂ 、 １７１）を形成し、
移動速Ｉ Ｆｌ ＋１ｌｌｌに形成した凹段部に静装す
るものであること≠５推奨されるガ他の構成によって昇
降座１７を昇降自在にしてもＸい。オた移動速１５及び
昇降座１７の中央部を蒔いてｌ［ｌ１１２０を回転自在
に設けると共にに４Ｊ１［［１Ｉ２０の下部側にチーズ
保持枠２２を固設し２泊部町通側には円盤２３を固定す
る。寸た該軸２０のチーズ保持枠２２と移動速１５の下
面との間にはコイルばね２１を配置してチーズ保持枠２
２を下側へ突出付勢すると共に軸２０の回転を制動し、
円盤２３の旧面には偏・口させて作動杆２４を＄１Ｆ１
股する。この様に構成される移動座１５では、チーズ保
持枠２２７５ｆ軸２０によって吊シ下げる様に支持され
ると共に昇降圧１７の上昇によってコイルばね２１を圧
しながら保持枠２２が上昇し、且つ円盤２３０回動によ
って自由方向へ旋回すること作できる。そして円盤２Ｒ
の作動杆２４け、ブラケツ）１３，１３ａの頂部に直接
及びブロック材を介して取り付けた案内板２５に形成し
た案内溝２６に収挿されておす２該案内ｎ１ｔ２６は第
９図に一部を示す様に傾斜しており移動層１５が供給コ
ンベア２上位１ｄｒにおいて−チーズ保持枠２２の開口
側が該コンベア２と平行位置にアル様にし、貯留コンベ
ア８上に移動したとき作動杆２４を１／４回転移動させ
てチーズ保持枠２２を９０度旋回させる様な傾斜溝とす
る。即ち円盤２３は点線位置に移動されるに従って矢印
のごとく回転しこの回転は案内溝２６によって円滑且つ
定速度で回転する。
１子か昇降座１７を設けると共に砂昇降座１７としては
中央部に方形のペースＷ（１７ａを形成すると：Ｉｔ；
Ｋその両側に耳部１７ ｂ 、 １７１）を形成し、
移動速Ｉ Ｆｌ ＋１ｌｌｌに形成した凹段部に静装す
るものであること≠５推奨されるガ他の構成によって昇
降座１７を昇降自在にしてもＸい。オた移動速１５及び
昇降座１７の中央部を蒔いてｌ［ｌ１１２０を回転自在
に設けると共にに４Ｊ１［［１Ｉ２０の下部側にチーズ
保持枠２２を固設し２泊部町通側には円盤２３を固定す
る。寸た該軸２０のチーズ保持枠２２と移動速１５の下
面との間にはコイルばね２１を配置してチーズ保持枠２
２を下側へ突出付勢すると共に軸２０の回転を制動し、
円盤２３の旧面には偏・口させて作動杆２４を＄１Ｆ１
股する。この様に構成される移動座１５では、チーズ保
持枠２２７５ｆ軸２０によって吊シ下げる様に支持され
ると共に昇降圧１７の上昇によってコイルばね２１を圧
しながら保持枠２２が上昇し、且つ円盤２３０回動によ
って自由方向へ旋回すること作できる。そして円盤２Ｒ
の作動杆２４け、ブラケツ）１３，１３ａの頂部に直接
及びブロック材を介して取り付けた案内板２５に形成し
た案内溝２６に収挿されておす２該案内ｎ１ｔ２６は第
９図に一部を示す様に傾斜しており移動層１５が供給コ
ンベア２上位１ｄｒにおいて−チーズ保持枠２２の開口
側が該コンベア２と平行位置にアル様にし、貯留コンベ
ア８上に移動したとき作動杆２４を１／４回転移動させ
てチーズ保持枠２２を９０度旋回させる様な傾斜溝とす
る。即ち円盤２３は点線位置に移動されるに従って矢印
のごとく回転しこの回転は案内溝２６によって円滑且つ
定速度で回転する。
他方昇降圧１７の昇降に当っては小型作動シリンダを移
動層１７と昇降圧１５との間に設けて作動させたり２強
力電磁石の作Ｕノ等によって昇降さ降するものが好都合
であり１図はこの様に構皮するものを示している。即ち
前記ピストン１８の先端に取り付ける係合杆１９を楔片
型で形成して、チーズ移し替え時昇降座１７を押し上げ
てから移動層１５を移動し、復；ｍ時昇降座１７を降下
させて移動層１５を復帰させるものである。そのため係
合杆１９は第９図に示す様に１９．１９ａの２又杆で形
成すると共に楔片型とし、第１３１助のどとぐ先端側か
ら先端係Ｗ部１９１＋ 、低段部１９ｃ。
動層１７と昇降圧１５との間に設けて作動させたり２強
力電磁石の作Ｕノ等によって昇降さ降するものが好都合
であり１図はこの様に構皮するものを示している。即ち
前記ピストン１８の先端に取り付ける係合杆１９を楔片
型で形成して、チーズ移し替え時昇降座１７を押し上げ
てから移動層１５を移動し、復；ｍ時昇降座１７を降下
させて移動層１５を復帰させるものである。そのため係
合杆１９は第９図に示す様に１９．１９ａの２又杆で形
成すると共に楔片型とし、第１３１助のどとぐ先端側か
ら先端係Ｗ部１９１＋ 、低段部１９ｃ。
傾斜部１９ｄ、高段部１９ｅ（第８１！ｌ ）及び後端
孫１Ｆ部１９ｆからｍ成されると共に該係合杆１９け昇
降圧１７の耳部根本側に挿入され、昇降圧１７を支えて
いる。従って第８１却実線位置（待機位置）では、復帰
したままの杖なしでＹｔ降座１７が係合杆１９の低段部
１９０で支えられて降下して粘る。
孫１Ｆ部１９ｆからｍ成されると共に該係合杆１９け昇
降圧１７の耳部根本側に挿入され、昇降圧１７を支えて
いる。従って第８１却実線位置（待機位置）では、復帰
したままの杖なしでＹｔ降座１７が係合杆１９の低段部
１９０で支えられて降下して粘る。
そして供給チーズ６づ（チーズ保持枠２２内に到来する
と別に設けた検知手段によって作動シリンダ１６を作動
させる。この作動によって第１３図に示す様に寸ず係合
杆１９の顛斜部１９ｄ 力；昇降室１７’ｆ−せり上
げ、品段部１９ｅに芋り後部係止部１９ｆ［よって昇降
圧１７を矢印Ｈ方向に移動させこれに伴なって移動層１
５を点線位置に移動させることｆ）！できる。次いで係
合杆１９が復帰作動すると前記と反対ＶＣまず昇降圧１
７を降下させ。
と別に設けた検知手段によって作動シリンダ１６を作動
させる。この作動によって第１３図に示す様に寸ず係合
杆１９の顛斜部１９ｄ 力；昇降室１７’ｆ−せり上
げ、品段部１９ｅに芋り後部係止部１９ｆ［よって昇降
圧１７を矢印Ｈ方向に移動させこれに伴なって移動層１
５を点線位置に移動させることｆ）！できる。次いで係
合杆１９が復帰作動すると前記と反対ＶＣまず昇降圧１
７を降下させ。
先部係止ｆｆ１ｉ１９ｂによって昇降圧１７を介して移
１１座１５を第８図点線で示す様にして復帰移動させる
。
１１座１５を第８図点線で示す様にして復帰移動させる
。
一部チーズ保持枠２２としては図示した様に下側が開放
溝を形成した多角形枠で構ｈｗｔ、たものが好適である
づよ、開放溝を形成した円形や楕円形であってもよ（、
供給コンベア２上の待機位瞳ニおいて開放溝部からチー
ズが送り込″１れ、保持枠２２の上昇によってこのチー
ズを供給コンベア２上に移動退避し得るものであればい
ずｎの形状であってよい。また貯留コンベア３上に降下
させた伏しにおいて保持チーズが該コンベア３に搭載さ
れ保持枠２２から円滑に抜ける形状であることも勿論で
ある。
溝を形成した多角形枠で構ｈｗｔ、たものが好適である
づよ、開放溝を形成した円形や楕円形であってもよ（、
供給コンベア２上の待機位瞳ニおいて開放溝部からチー
ズが送り込″１れ、保持枠２２の上昇によってこのチー
ズを供給コンベア２上に移動退避し得るものであればい
ずｎの形状であってよい。また貯留コンベア３上に降下
させた伏しにおいて保持チーズが該コンベア３に搭載さ
れ保持枠２２から円滑に抜ける形状であることも勿論で
ある。
本発明チーズ移し替え装置はこの様ＶＣＩＴｉ成したか
らチーズの外表丞届をコンベア成は案内規制部材と摺擦
きせることが全ぐなくなり−チーズを４い偏する様な恐
ｔ″Ｌがない。甘た簡単な機構によって円滑な移し替え
′２５工可能となりチーズストッカはもとより他のチー
ズ処理装置の移し替えを合理化することガできる。
らチーズの外表丞届をコンベア成は案内規制部材と摺擦
きせることが全ぐなくなり−チーズを４い偏する様な恐
ｔ″Ｌがない。甘た簡単な機構によって円滑な移し替え
′２５工可能となりチーズストッカはもとより他のチー
ズ処理装置の移し替えを合理化することガできる。
第１図はチーズストッカの概娶ｆｉｌ１面図、第２図は
＠１図の切ル１線ＩＩ −ＩＩ矢印方向断面図、第３図
は平面図、１４図は第１１Ｚ１の切断線ＩＶ−■矢印方
向拡大断面図、第５１苅はＶｇ４図の側面図、第６図は
本発明装置ｒｔの設置睨明平面図、第７図は作動貌明図
、第８図は禮装置の側面図、第９図は第８図の平面図で
一部を破断して示す。第１０図及び第１１図は第９１−
の切断線Ｘ−Ｘ及びＭ−Ｍの矢印方向断面図、第１２図
は第１１図の作動税明図、第１８図は第８図の作動睨明
図である。 １・・・チーズストッカ ２・・・供給コンベア８・・
・貯留コンベア ４・・・取り出しコンベア５・・・
貯留レーＩし ７・・・吊下杆１０・・・移動ロッ
ド １１・・・移し替え装置１３・・・プラケット
１４・・・案内ロッド１５・・・移動室
１７・・・昇降塵１８・・・ピストン １９・
・・係合杆２０・・・１ＩＩＩｌ１２１・・・コイルば
ね２２・・・チーズ保持枠 ２３・・・円盤２４・・
・作動杆 ２５・・・案内板２Ｇ・・・案内溝
＠１図の切ル１線ＩＩ −ＩＩ矢印方向断面図、第３図
は平面図、１４図は第１１Ｚ１の切断線ＩＶ−■矢印方
向拡大断面図、第５１苅はＶｇ４図の側面図、第６図は
本発明装置ｒｔの設置睨明平面図、第７図は作動貌明図
、第８図は禮装置の側面図、第９図は第８図の平面図で
一部を破断して示す。第１０図及び第１１図は第９１−
の切断線Ｘ−Ｘ及びＭ−Ｍの矢印方向断面図、第１２図
は第１１図の作動税明図、第１８図は第８図の作動睨明
図である。 １・・・チーズストッカ ２・・・供給コンベア８・・
・貯留コンベア ４・・・取り出しコンベア５・・・
貯留レーＩし ７・・・吊下杆１０・・・移動ロッ
ド １１・・・移し替え装置１３・・・プラケット
１４・・・案内ロッド１５・・・移動室
１７・・・昇降塵１８・・・ピストン １９・
・・係合杆２０・・・１ＩＩＩｌ１２１・・・コイルば
ね２２・・・チーズ保持枠 ２３・・・円盤２４・・
・作動杆 ２５・・・案内板２Ｇ・・・案内溝
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）チーズ貯留装置における供給コンベア上のチーズ
を、該供給コンベアとほぼ同一水平面で且つ直交して配
設された貯留コンベア上に９０度旋回させて搭載するチ
ーズ移し替え装置であって、供給コンベアと貯留コンベ
アとのチーズ受は渡し部上部にわたって往復移動する移
動速を設け、該移動速の下部に、チーズの通過を許さな
い隙間を下部側に形成したチーズ保持枠を旋回自在で且
つ昇降自在に設け、供給コンベア上に待機させたチーズ
保持枠にチーズを受は入れてから上昇させて移動速を貯
留コンベア上に移動させ、チーズ保持枠を降下させて移
動速を復帰させると共にこれらの往復移動に伴なってチ
ーズ保持枠を９０度旋回させる様に横盾したことを特徴
とするチーズ移し替え装置。 （２、特許請求の範囲第１項記絨移動産に設はるチーズ
保持枠は、＃動産に対してＪｊ＃降自在に設けた昇降座
に旋回目在に設けると共に移動座柱復移動用作動ピスト
ンの先端［設けた段付楔型打によって上昇され且つ移動
速を伴なって貯留コンベア士に移動する様ｖＣ構）Ｎし
たものであるチーズ移し替え装置直。 （３）特許請求の範囲第１項又は第２項記載のチーズ保
持枠の旋回は、移動速を針通させたチーズ保持枠軸の頂
部に円盤を固定し該円盤に偏１［＞して突設した作ｍ）
１杆を移動速の往ゆ移ｆｊＩＩ範囲中［設けた案内溝付
板に係合して行なう様に構成したものであムチーズ移し
時え装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56167614A JPS5869615A (ja) | 1981-10-19 | 1981-10-19 | チ−ズ移し替え装置 |
| US06/351,209 US4474525A (en) | 1981-10-19 | 1982-02-22 | Yarn package storage apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56167614A JPS5869615A (ja) | 1981-10-19 | 1981-10-19 | チ−ズ移し替え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5869615A true JPS5869615A (ja) | 1983-04-25 |
| JPS6343285B2 JPS6343285B2 (ja) | 1988-08-30 |
Family
ID=15853043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56167614A Granted JPS5869615A (ja) | 1981-10-19 | 1981-10-19 | チ−ズ移し替え装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4474525A (ja) |
| JP (1) | JPS5869615A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61116622U (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-23 | ||
| EP0406923A2 (en) * | 1983-12-02 | 1991-01-09 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Handling of thread packages with an oriented configuration |
| JPH1086907A (ja) * | 1986-02-25 | 1998-04-07 | Molins Plc | ロッド状物品用の容器のための搬送システム |
| CN103158155A (zh) * | 2013-04-07 | 2013-06-19 | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 | 一种印染用特大型机器人 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1161114B (it) * | 1983-03-11 | 1987-03-11 | Siti | Unita' di immagazzinamento temporaneo di manufatti ceramici |
| US4558983A (en) * | 1983-10-24 | 1985-12-17 | Usm Corporation | Automatic board handling mechanism |
| IT1186117B (it) * | 1985-11-29 | 1987-11-18 | Snia Fibre | Struttura di magazzino per bobine di filato |
| IT1220870B (it) * | 1988-04-18 | 1990-06-21 | Matics Srl | Dispositivo di pallettizzazione bobine |
| FR2654653B1 (fr) * | 1989-11-22 | 1994-09-16 | Stein Heurtey | Enceinte de stockage pour produits metallurgiques. |
| US5092452A (en) * | 1990-12-06 | 1992-03-03 | Kabushiki Kaisha Murao And Company | Cheese stocker |
| DE4411412C1 (de) * | 1994-03-31 | 1995-09-07 | Riedhammer Gmbh Co Kg | Vorrichtung zum Be- und Entladen eines Brenntischaufbaus mit Brenngut |
| NL9500413A (nl) * | 1995-03-02 | 1996-10-01 | Greefs Wagen Carrosserie | Werkwijze en inrichting voor het behandelen van produkten van land- of tuinbouw. |
| IT1304005B1 (it) * | 1998-06-09 | 2001-03-02 | Resta Srl | Apparecchiatura per immagazzinare temporaneamente manufatti, inparticolare materassi. |
| CN107719937A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-02-23 | 杭州锐冠科技有限公司 | 一种用于储存丝饼串的储料架 |
Citations (1)
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Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3902615A (en) * | 1973-03-12 | 1975-09-02 | Computervision Corp | Automatic wafer loading and pre-alignment system |
| DE2347926A1 (de) * | 1973-09-24 | 1975-04-03 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Einrichtung zum transportieren und speichern von garntraegern |
| JPS593387B2 (ja) * | 1976-02-05 | 1984-01-24 | 村尾紡機株式会社 | チ−ズの多用途格納構造 |
| JPS5342808A (en) * | 1976-09-30 | 1978-04-18 | Fuji Photo Film Co Ltd | Photosensitive material and manufacture thereof |
| JPS5488575A (en) * | 1978-05-02 | 1979-07-13 | Toyo Supindoru Kk | Loading changer attached to temporary warehouse for corn cheeze |
-
1981
- 1981-10-19 JP JP56167614A patent/JPS5869615A/ja active Granted
-
1982
- 1982-02-22 US US06/351,209 patent/US4474525A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
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| JPS54132974A (en) * | 1978-03-30 | 1979-10-16 | Longinotti Enrico | Device for manipulating article by using tray for loading article |
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| JPS61116622U (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-23 | ||
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| CN103158155A (zh) * | 2013-04-07 | 2013-06-19 | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 | 一种印染用特大型机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6343285B2 (ja) | 1988-08-30 |
| US4474525A (en) | 1984-10-02 |
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