CN215358499U - 一种可调机械抓手 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可调机械抓手，涉及机械抓手技术领域，包括第一支撑板，第一支撑板的底部安装有电机，电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，丝杆的外壁上螺纹连接有移动板，移动板的底部焊接有第二支撑架，第二支撑架的内壁上安装有第二抓手机构，第一支撑板的一端对称焊接有第一立板，第一立板的底部焊接有第一支撑架，第一支撑架的内壁上安装有第一抓手机构，第一支撑板的另一端对称焊接有第二立板，第一立板与第二立板之间焊接有导杆，导杆贯穿移动板，且移动板与导杆滑动连接，通过控制电机驱动丝杆的旋转，通过导杆与移动板之间的相互配合，从而根据所要抓取的工件的大小调整第一抓手机构与第二抓手机构之间的距离，方便使用。

Description

一种可调机械抓手

技术领域

本申请涉及机械抓手技术领域，尤其是涉及一种可调机械抓手。

背景技术

机械抓手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械抓手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械抓手不能根据工件的大小进行调节，不能适用于不同的工件抓取，需要对其进行改进。

实用新型内容

为了解决现有技术中机械抓手不能根据工件的大小进行调节的问题，本申请提供一种可调机械抓手。

本申请提供一种可调机械抓手，采用如下的技术方案：

一种可调机械抓手，包括第一支撑板，所述第一支撑板的底部安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁上螺纹连接有移动板，所述移动板的底部焊接有第二支撑架，所述第二支撑架的内壁上安装有第二抓手机构，所述第一支撑板的一端对称焊接有第一立板，所述第一立板的底部焊接有第一支撑架，所述第一支撑架的内壁上安装有第一抓手机构，所述第一支撑板的另一端对称焊接有第二立板，所述第一立板与第二立板之间焊接有导杆，所述导杆贯穿移动板，且移动板与导杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过控制电机驱动丝杆的旋转，通过导杆与移动板之间的相互配合，从而根据所要抓取的工件的大小调整第一抓手机构与第二抓手机构之间的距离，方便使用。

可选的，所述第一支撑架的表面对称铰接有第一调节板，所述第二支撑架的表面对称铰接有第二调节板，所述第二调节板的表面开有调节槽，所述第一调节板滑动连接在调节槽内，所述第一调节板与第二调节板的表面均开有固定孔。

通过采用上述技术方案，通过第一调节板与调节槽之间的相互配合，方便调节第一抓手机构与第二抓手机构之间的距离，通过对固定孔的设计，方便调节结束后，固定第一调节板与第二调节板的位置。

可选的，所述第一抓手机构与第二抓手机构均包括第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有第一活动板，所述第一活动板的底部固定连接有衔接板，所述衔接板的表面固定连接有若干抓板，所述第一支撑架的内壁上通过轴承转动连接有转杆，所述转杆贯穿第一活动板。

通过采用上述技术方案，通过控制第一气缸能够实现抓板对工件的抓取与送放动作。

可选的，所述抓板呈Z字形，所述抓板阵列在衔接板的表面，所述第一抓手机构与第二抓手机构呈镜像对称。

通过采用上述技术方案，方便通过第一抓手机构与第二抓手机构之间的相互配合，实现对工件的抓取与送放操作。

可选的，所述第一抓手机构与第二抓手机构均还包括第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有第二活动板，所述第二活动板的底部固定连接有挡板，所述挡板与抓板固定连接，所述转杆贯穿第二活动板。

通过采用上述技术方案，通过对挡板的设计，能够防止工件从第二活动板、第一活动板之间的间隙掉落，通过控制第二气缸能够使挡板与抓板同步运动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

（1）启动电机驱动丝杆进行旋转，通过导杆与移动板之间的相互配合，丝杆的转动带动移动板进行移动，移动板的移动带动第二支撑架进行移动，从而调节第二支撑架与第一支撑架之间的距离，进而调整第一抓手机构与第二抓手机构之间的距离，方便使用。

（2）当调节第一抓手机构与第二抓手机构之间的距离时，第一调节板在调节槽内滑动，所述第一调节板与第二调节板的表面均开有固定孔，调节结束后，用螺栓穿过固定孔，能够将第一调节板与第二调节板固定连接，通过第一调节板与调节槽之间的相互配合，对调节第一抓手机构与第二抓手机构之间的距离起到辅助作用。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型图1中的A处结构放大示意图；

图3是本实用新型实施例中的第一抓手机构结构示意图。

附图标记说明：1、第一支撑板；2、第一立板；3、第二立板；4、电机；5、丝杆；6、导杆；7、移动板；8、第一支撑架；9、第一抓手机构；91、第一气缸；92、第一活动板；93、衔接板；94、转杆；95、抓板；96、第二气缸；97、第二活动板；98、挡板；10、第二抓手机构；11、第二支撑架；12、第一调节板；13、第二调节板；14、调节槽；15、固定孔。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

实施例：

本申请实施例公开一种可调机械抓手，包括第一支撑板1，所述第一支撑板1的底部安装有电机4，电机4为正反转电机，所述电机4的输出端通过联轴器固定连接有丝杆5，所述丝杆5的外壁上螺纹连接有移动板7，所述移动板7的底部焊接有第二支撑架11，为了方便移动板7的移动，移动板7的上端与第一支撑板1滑动连接，所述第二支撑架11的内壁上安装有第二抓手机构10，所述第一支撑板1的一端对称焊接有第一立板2，所述第一立板2的底部焊接有第一支撑架8，通过对第一立板2的设计，方便将第一支撑板1与第一支撑架8固定连接，同时，方便安装导杆6，所述第一支撑架8的内壁上安装有第一抓手机构9，所述第一支撑板1的另一端对称焊接有第二立板3，所述第一立板2与第二立板3之间焊接有导杆6，通过对第二立板3的设计，方便安装导杆6，所述导杆6贯穿移动板7，且移动板7与导杆6滑动连接，通过导杆6与移动板7之间的相互配合，方便丝杆5的转动带动移动板7进行移动，同时，导杆6对移动板7起到支撑作用。

参阅图1-2，所述第一支撑架8的表面对称铰接有第一调节板12，所述第二支撑架11的表面对称铰接有第二调节板13，所述第二调节板13的表面开有调节槽14，所述第一调节板12滑动连接在调节槽14内，当调节第一抓手机构9与第二抓手机构10之间的距离时，第一调节板12在调节槽14内滑动，所述第一调节板12与第二调节板13的表面均开有固定孔15，调节结束后，用螺栓穿过固定孔15，能够将第一调节板12与第二调节板13固定连接。

参阅图3，所述第一抓手机构9与第二抓手机构10均包括第一气缸91，所述第一气缸91的输出端连接有第一活动板92，所述第一活动板92的底部固定连接有衔接板93，所述衔接板93的表面固定连接有若干抓板95，所述第一支撑架8的内壁上通过轴承转动连接有转杆94，所述转杆94贯穿第一活动板92，第一活动板92与转杆94固定连接，控制第一气缸91推动第一活动板92以转杆94为中心进行旋转，第一活动板92的转动带动衔接板93进行旋转，衔接板93的转动带动抓板95进行旋转，从而实现对工件的抓取与松放。

参阅图3，为了方便抓板95的固定，所述抓板95呈Z字形，所述抓板95阵列在衔接板93的表面，为了实现对工件的抓取与松放，所述第一抓手机构9与第二抓手机构10呈镜像对称，通过第一抓手机构9与第二抓手机构10之间的相互配合，能够实现将工件抓取。

参阅图3，为了提高第一抓手机构9与第二抓手机构10的稳定性，所述第一抓手机构9与第二抓手机构10均还包括第二气缸96，所述第二气缸96的输出端连接有第二活动板97，为了防止工件从第二活动板97、第一活动板92之间的间隙掉落，所述第二活动板97的底部固定连接有挡板98，所述挡板98与抓板95固定连接，所述转杆94贯穿第二活动板97，控制第二气缸96推动第二活动板97以转杆94为中心进行旋转，第二活动板97的转动带动挡板98进行旋转，挡板98的转动带动抓板95进行旋转，从而实现对工件的抓取与松放。

本申请实施例的一种可调机械抓手的实施原理为：

调节时，启动电机4驱动丝杆5进行旋转，通过导杆6与移动板7之间的相互配合，丝杆5的转动带动移动板7进行移动，移动板7的移动带动第二支撑架11进行移动，从而调节第二支撑架11与第一支撑架8之间的距离，进而调整第一抓手机构9与第二抓手机构10之间的距离，从而方便使用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可调机械抓手，包括第一支撑板（1），其特征在于：所述第一支撑板（1）的底部安装有电机（4），所述电机（4）的输出端通过联轴器固定连接有丝杆（5），所述丝杆（5）的外壁上螺纹连接有移动板（7），所述移动板（7）的底部焊接有第二支撑架（11），所述第二支撑架（11）的内壁上安装有第二抓手机构（10），所述第一支撑板（1）的一端对称焊接有第一立板（2），所述第一立板（2）的底部焊接有第一支撑架（8），所述第一支撑架（8）的内壁上安装有第一抓手机构（9），所述第一支撑板（1）的另一端对称焊接有第二立板（3），所述第一立板（2）与第二立板（3）之间焊接有导杆（6），所述导杆（6）贯穿移动板（7），且移动板（7）与导杆（6）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调机械抓手，其特征在于：所述第一支撑架（8）的表面对称铰接有第一调节板（12），所述第二支撑架（11）的表面对称铰接有第二调节板（13），所述第二调节板（13）的表面开有调节槽（14），所述第一调节板（12）滑动连接在调节槽（14）内，所述第一调节板（12）与第二调节板（13）的表面均开有固定孔（15）。

3.根据权利要求1所述的一种可调机械抓手，其特征在于：所述第一抓手机构（9）与第二抓手机构（10）均包括第一气缸（91），所述第一气缸（91）的输出端连接有第一活动板（92），所述第一活动板（92）的底部固定连接有衔接板（93），所述衔接板（93）的表面固定连接有若干抓板（95），所述第一支撑架（8）的内壁上通过轴承转动连接有转杆（94），所述转杆（94）贯穿第一活动板（92）。

4.根据权利要求3所述的一种可调机械抓手，其特征在于：所述抓板（95）呈Z字形，所述抓板（95）阵列在衔接板（93）的表面，所述第一抓手机构（9）与第二抓手机构（10）呈镜像对称。

5.根据权利要求3所述的一种可调机械抓手，其特征在于：所述第一抓手机构（9）与第二抓手机构（10）均还包括第二气缸（96），所述第二气缸（96）的输出端连接有第二活动板（97），所述第二活动板（97）的底部固定连接有挡板（98），所述挡板（98）与抓板（95）固定连接，所述转杆（94）贯穿第二活动板（97）。

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