BR112019012223A2 - método para operar uma linha de serragem e uma linha de serragem - Google Patents

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Abstract

método para operar uma linha de serragem (1) para troncos (2), em que tal linha de serragem (1) compreende meios de transporte (3) para transportar um tronco (2) na linha de serragem (1) e um aparelho de processamento (6, 7) para processar o tronco (2). no método, o tronco (2) é alimentado na linha de serragem (1), o tronco (2) é transportado para a frente na direção longitudinal na linha de serragem (1), o comprimento total do tronco (2) é determinado e o tronco (2) é guiado no aparelho de processamento (6, 7), com o qual o tronco (2) é processado ao mesmo tempo quando o tronco (2) é transportado para a frente na linha de serragem (1). o comprimento da parte do tronco que está fora do aparelho de processamento (6, 7) é determinado com um aparelho de câmera (9), e o local da extremidade do tronco (2) no aparelho de processamento (6, 7) é determinado com base no comprimento total do tronco (2) e com base no comprimento da parte do tronco (2) que está fora do aparelho de processamento.

Description

MÉTODO PARA OPERAR UMA LINHA DE SERRAGEM E UMA LINHA DE
SERRAGEM [0001] 0 objetivo da presente invenção é um método de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1 para operar uma linha de serragem. 0 objetivo da invenção também é uma linha de serragem de acordo com o preâmbulo da reivindicação 7 .
[0002] A invenção se refere a linhas de serragem operadas em serrarias, em que troncos de linhas de serragem são serrados em chapas e/ou pranchas. Uma linha de serragem compreende aparelhos para processar troncos, tal como uma canteadeira de lascas, com lâminas de lascagem cujos lados do tronco são nivelados por lascagem, uma unidade de serragem com a qual o tronco é serrado e lâminas de chanfragem para nivelar os lados de chapas de borda. Os troncos são transportados na linha de serragem para a frente na direção longitudinal por transportadores e cilindros de alimentação.
[0003] Existe um dispositivo de medição no começoda linha de serragem com o qual a geometria de troncode dispositivo de medição é determinada. 0 dispositivo de medição é conectado à unidade de controle que controla aparelhos de processamento e lâminas e cilindrosde alimentação conectados aos aparelhos de processamento. 0 transporte do tronco é monitorado com células fotoelétricas de modo que as lâminas e/ou cilindros de alimentação dos aparelhos de processamento possam ser movimentados para a posição desejada no momento certo.
[0004] Um problema no controle com células fotoelétricas
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2/13 é que é difícil obter as células fotoelétricas para operar dentro do dispositivo de processamento de maneira confiável. Por exemplo, as lascas e o pó-de-serra provenientes do tronco durante o processamento podem se deslocar na frente das células fotoelétricas e, dessa forma, impedir o funcionamento do mesmo. Por esse motivo, as células fotoelétricas devem ser colocadas fora do aparelho de processamento, sendo que a distância entre uma célula fotoelétrica e uma lâmina e/ou cilindros de alimentação dentro do aparelho de processamento que deve ser controlada se tornará maior, o que faz mais difícil o transporte da lâmina e/ou o cilindro para a posição desejada no momento certo, visto que o local exato da extremidade do tronco dentro do aparelho de processamento não é conhecido. Isso pode causar defeitos na qualidade de madeira serrada e mau funcionamento do aparelho de processamento. Esse problema pode ser reduzido colocando-se diversas células fotoelétricas lado a lado antes do aparelho de processamento e depois do mesmo ao longo de todo o comprimento do tronco, sendo que o local da extremidade do tronco dentro do aparelho de processamento pode ser determinado de maneira mais precisa quando o comprimento total do tronco é conhecido. Uma desvantagem desta solução é que deve haver uma grande quantidade de células fotoelétricas, o que complica a automação de uma linha de serragem e, desse modo, aumenta os custos. Além disso, uma grande quantidade de células fotoelétricas reduz a confiabilidade geral do sistema e a usabilidade do mesmo. [0005] 0 objetivo da presente invenção é alcançar um método e uma linha de serragem, com o qual os problemas
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3/13 citados acima podem ser reduzidos.
[0006] 0 objetivo da invenção é alcançado com um método de acordo com a reivindicação 1 e com uma linha de serragem de acordo com a reivindicação 7.
[0007] No método de acordo com a invenção, um tronco é alimentado na linha de serragem, o tronco é transportado para a frente na linha de serragem na direção longitudinal. 0 comprimento total do tronco é determinado e o tronco é guiado no aparelho de processamento, com o qual o tronco é processado e, ao mesmo tempo, transportado para a frente na linha de serragem. 0 comprimento da parte do tronco fora do aparelho de processamento é determinado com um aparelho de câmera e o local da extremidade do tronco no aparelho de processamento é determinado com base no comprimento total do tronco e, com base no comprimento da parte do tronco que está fora do aparelho de processamento.
[0008] A linha de serragem de acordo com a invenção compreende meios de transporte para transportar um tronco na direção longitudinal na linha de serragem, um aparelho de processamento para processar o tronco ao mesmo tempo, quando o tronco é transportado para a frente na linha de serragem, um aparelho de medição para determinar o comprimento total do tronco. A linha de serragem compreende um aparelho de câmera para determinar o comprimento da parte do tronco que está fora do aparelho de processamento e um sistema de controle, que é disposto para receber os dados de medição do comprimento total do tronco e os dados de medição do aparelho de câmera, e para determinar o local da extremidade do tronco no aparelho de processamento com base nos mesmos.
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4/13 [0009] Vantagens significativas são alcançadas por meio da invenção.
[0010] 0 comprimento da parte do tronco que está fora do aparelho de processamento pode ser determinado de maneira precisa com base na medição de câmera. Quando o comprimento total do tronco e o comprimento da parte que está fora do aparelho de processamento são conhecidos, o local da extremidade do tronco dentro do aparelho de processamento pode ser determinado de maneira muito precisa, então, lâminas e/ou cilindros dentro do aparelho de processamento podem ser transportados para a posição desejada no momento certo. Por conseguinte, o aparelho de processamento pode ser controlado de maneira oportuna e, desse modo, o aparelho de processamento pode ser feito para operar de maneira mais confiável do que no controle tradicional com células fotoelétricas. Além disso, a quantidade de células fotoelétricas em conexão com o aparelho de processamento pode ser reduzida, devido ao que a automação da linha de serragem pode ser simplificada. Também, o comprimento total do tronco pode ser determinado com a câmera quando o tronco está fora do aparelho de processamento.
[0011] 0 aparelho de câmera pode ser uma câmera de um equipamento de visão de máquina, por exemplo, com o qual troncos na linha de serragem são escaneados. 0 equipamento de visão de máquina compreende software e hardware necessários para processar a imagem produzida pela câmera e para determinar os dados desejados a partir da imagem produzida pela câmera.
[0012] 0 aparelho de câmera também pode ser utilizado para outros propósitos de uso, tal como para alarmes na
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5/13 linha de serragem, manutenção, supervisão de segurança de pessoal e alarmes de fogo.
[0013] A seguir, a invenção será descrita em maiores detalhes com a ajuda de exemplos com referência ao desenho anexo, que apresenta uma vista superior da linha de serragem de acordo com uma modalidade da invenção.
[0014] 0 desenho apresenta a linha de serragem 1, com a qual troncos 2 são serrados em chapas e/ou em pranchas. A linha de serragem 1 compreende meios de transporte, por exemplo, um ou mais transportadores 3 e cilindros de transporte, para transportar um tronco 2 na direção longitudinal na linha de serragem 1. A direção de transporte do tronco 2 é marcada no desenho com uma seta 4. A linha de serragem 1 compreende um dispositivo de medição 5 para determinar dimensões e/ou geometria, tal como comprimento total, diâmetro, conicidade, elipticidade e/ou tortuosidade do tronco.
[0015] A linha de serragem 1 compreende um aparelho de processamento 6, 7 para processar o tronco 2 ao mesmo tempo, quando o tronco 2 está sendo transportado para a frente na linha de serragem 1. Tipicamente, o primeiro aparelho de processamento 6 na direção de transporte 4 do
tronco é uma canteadeira de lascas, que compreende
cabeçotes de corte, que estão dotados de lâminas de
lascagem para nivelar os lados opostos do tronco 2 por
lascagem. Os cabeçotes de corte são dispostos nos lados
opostos da rota do tronco 2. Os lados do tronco 2 podem ser nivelados na canteadeira de lascas 6 apenas em dois lados opostos ou em quatro lados. Em conexão com a canteadeira de lascas 6 pode haver uma serra de cantos, com o qual chapas
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6/13 laterais são serradas do tronco 2 depois do canteamento por lascagem.
[0016] A linha de serragem 1, de acordo com o desenho também compreende pelo menos um segundo aparelho de processamento 7 para processar o tronco 2. 0 segundo aparelho de processamento 7 é uma unidade de serragem para serrar o tronco 2 em chapas e/ou em pranchas. A linha de serragem 1 compreende uma unidade de separação 8, que é disposta depois da unidade de serragem na direção de transporte do tronco 2. Na unidade de separação 8, as chapas e/ou pranchas serradas são separadas do tronco 2. A unidade de serragem 7 compreende lâminas circulares para serrar o tronco 2.
[0017] 0 aparelho de processamento 6, 7 compreende um alojamento, dentro do qual as lâminas e/ou outras partes que usinam o tronco, e/ou cilindros de inserção e guias conectados aos mesmos, são colocados. 0 tronco é transportado a través do alojamento. Existe uma abertura de alimentação no alojamento, a través da qual o tronco é conduzido no alojamento. Além disso, existe uma abertura de saida a través da qual o tronco é removido do alojamento.
[0018] Tip icamente, a linha de serragem 1 também compreende outros aparelhos, tal como um dispositivo giratório para girar o tronco, um segundo dispositivo de medição para medir dimensões e/ou geometria do tronco depois do canteamento por lascagem e um ou mais unidades de chanfragem para chanfrar chapas.
[0019] A linha de serragem 1 compreende um ou mais aparelhos de câmera 9 para determinar o comprimento da parte do tronco que está fora do aparelho de processamento
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6, 7 em uma situação em que o tronco 2 está parcialmente no aparelho de processamento 6, 7. 0 aparelho de câmera 9 determina o comprimento da parte do tronco que está fora do alojamento. Quando o comprimento total do tronco 2 e o comprimento da parte que está fora do aparelho de processamento são conhecidos, o local da extremidade do tronco 2 dentro do aparelho de processamento 6, 7 pode ser determinado. 0 aparelho de câmera 9 tem sido disposto para determinar o comprimento da parte do tronco 2 que está fora do aparelho de processamento 6, 7 na direção de transporte do tronco 2 antes do aparelho de processamento 6, 7 e/ou depois do mesmo. Se o comprimento da parte do tronco 2 que está fora do aparelho de processamento 6, 7 for determinado antes do aparelho de processamento 6, 7 e depois do mesmo, o local da extremidade frontal e a extremidade de leitura do tronco 2 dentro do dispositivo de processamento 6, 7 podem ser determinados. Além disso, a câmera 9 pode compreender um medidor de distância.
[0020] 0 aparelho de câmera pode ser um equipamento de visão de máquina, que compreende uma ou mais câmeras e o software e o hardware necessários para processar a imagem produzida pela câmera, e para determinar os dados do comprimento do tronco 2 a partir da imagem produzida pela câmera. Com o aparelho de câmera também o comprimento total do tronco 2 pode ser determinado quando o tronco 2 está completamente fora do aparelho de processamento 6, 7. A câmera é colocada tipicamente acima da linha de serragem 1 antes do aparelho de processamento e/ou depois do mesmo, ou lateralmente à linha de serragem 1. 0 aparelho de câmera 9 é colocado fora do alojamento do aparelho de processamento
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6, 7.
[0021] A linha de serragem 1 também compreende um sistema de controle 10, que é disposto para receber os dados de medição do aparelho de câmera 9 e/ou do dispositivo de medição 5. 0 sistema de controle 10 é disposto para determinar o local da extremidade do tronco 2 dentro do aparelho de processamento 6, 7 na direção de transporte 4 do tronco 2 com base nos dados de medição do aparelho de câmera 9 e nos dados de medição do comprimento total do tronco 2. O sistema de controle 10 também é disposto para controlar o aparelho de processamento 6, 7 com base no local determinado da extremidade do tronco 2. O aparelho de processamento 6, 7 compreende lâminas para processar o tronco 2, sendo que o sistema de controle 10 é disposto para controlar a posição das lâminas, por exemplo, na direção do diâmetro do tronco 2 com base no local da extremidade do tronco 2. Um software e outro hardware do aparelho de câmera 9, com o qual o comprimento do tronco 2 é determinado a partir da imagem produzida pela câmera, pode ser uma parte do sistema de controle 10.
[0022] Se o aparelho de processamento 6, 7 for uma canteadeira de lascas, o sistema de controle 10 é disposto para controlar os cabeçotes de corte da canteadeira de lascas de modo que os cabeçotes de corte se movimentem para as posições desejadas no tempo desejado, quando a extremidade do tronco 2 estiver se aproximando aos cabeçotes de corte. Se o aparelho de processamento 6, 7 for
uma unidade de serragem, o sistema de controle 10 é
disposto para controlar as lâminas de serragem, por
exemplo, lâminas circulares, de modo que as lâminas de
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9/13 serragem se movimentem para as posições desejadas no tempo desejado, quando a extremidade de tronco 2 estiver se aproximando às lâminas de serragem. Se o aparelho de processamento 6, 7 compreender cilindros-guia para guiar o tronco 2, o sistema de controle 10 pode ser disposto também para controlar os mesmos com base no local da extremidade do tronco 2.
[0023] A linha de serragem 1 de acordo com o desenho opera da maneira seguinte. Um tronco 2 é alimentado na linha de serragem 1, e o tronco 2 é transportado para a frente na linha de serragem 1 na direção longitudinal. O comprimento total do tronco 2 é determinado com um dispositivo de medição 5. Além disso, outras dimensões e/ou geometria do tronco 2, tais como diâmetro, conicidade, elipticidade e/ou tortuosidade, também são determinadas com o dispositivo de medição 5. Os dados de medição do dispositivo de medição 5 são transferidos para o sistema de controle 10.
[0024] 0 tronco 2 é transportado para o aparelho de processamento 6, com o qual o tronco 2 é processado ao mesmo tempo, quando o tronco 2 é transportado para a frente na linha de serragem 1. 0 tronco 2 processado é removido do aparelho de processamento 6. Depois disso, o tronco 2 é transportado diretamente ou a través de outras etapas de processamento e/ou usinagem para um segundo aparelho de processamento 7, com o qual o tronco 2 é processado. Se o aparelho de processamento 6 for uma canteadeira de lascas, os dois lados opostos ou quatro lados do tronco 2 são nivelados por lascagem. Se o aparelho de processamento 6 ou o segundo aparelho de processamento 7 for uma unidade de
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10/13 serragem, o tronco 2 é serrado com lâminas de serragem, por exemplo, com lâminas circulares, em madeira serrada, tal como chapas e/ou pranchas. As chapas são separadas por um dispositivo separador 8.
[0025] O comprimento da parte do tronco 2 que está fora do aparelho de processamento 6, 7 é determinado com o aparelho de câmera 9 ao mesmo tempo quando o tronco 2 está parcialmente no aparelho de processamento 6, 7, e, o tronco 2 é transportado para a frente na linha de serragem 1. Também, o comprimento total do tronco 2 pode ser determinado com um aparelho de câmera 9, quando o tronco 2 estiver completamente fora do aparelho de processamento 6, 7. Os dados de medição produzidos pelo aparelho de câmera 9 são transferidos ao sistema de controle 10, com o qual o local da extremidade do tronco 2 no aparelho de processamento 6, 7 é determinado com base no comprimento total do tronco 2 e com base no comprimento da parte do tronco que está fora do aparelho de processamento 6, 7.0 local da extremidade do tronco 2 no aparelho de processamento 6, 7 é determinado na direção de transporte 4 do tronco.
[0026] 0 comprimento da parte do tronco que está fora do aparelho de processamento 6, 7 é determinado com o aparelho de câmera 9 na direção de transporte do tronco 2 antes do aparelho de processamento 6, 7 e/ou depois do mesmo. Com base no anterior, o local do cabeçote frontal e/ou a extremidade traseira do tronco dentro do aparelho de processamento 6, 7 é determinado. Quando o comprimento da parte do tronco 2 antes do aparelho de processamento 6, 7 é determinado, o local da extremidade frontal do tronco 2
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11/13 dentro do aparelho de processamento 6, 7 pode ser determinado. Quando o comprimento da parte do tronco 2 depois do aparelho de processamento 6, 7 é determinado, o local da extremidade traseira do tronco 2 no aparelho de processamento 6, 7 pode ser determinado, respectivamente. 0 comprimento da parte do tronco 2 que está fora da abertura de alimentação e/ou da abertura de saida do aparelho de processamento 6, 7, é determinado com o aparelho de câmera 9.
[0027] 0 aparelho de processamento 6, 7 é controlado com base no local da extremidade do tronco com o sistema de controle 10. Com o sistema de controle 10, a posição das lâminas do aparelho de processamento 6, 7, com cujas lâminas o tronco 2 é usinado, é controlado na direção do diâmetro do tronco 2 com base no local da extremidade do tronco 2. Depois as lâminas são movimentadas para a posição desejada no tempo desejado, quando a extremidade frontal do tronco 2 está se aproximando às lâminas. Se o aparelho de processamento 6 for uma canteadeira de lascas, os cabeçotes de corte são movimentados pelo sistema de controle para as posições desejadas no tempo desejado, quando a extremidade do tronco 2 está se aproximando aos cabeçotes de corte. Se o aparelho de processamento for uma unidade de serragem, as lâminas de serragem, por exemplo, lâminas circulares, são movimentadas pelo sistema de controle para as posições desejadas no tempo desejado, quando a extremidade frontal do tronco 2 está se aproximando aos cabeçotes de corte. As lâminas são movimentadas para as posições desejadas, quando a extremidade frontal do tronco 2 está a uma distância predeterminada das lâminas. Depois que a extremidade
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12/13 traseira do tronco 2 tem passado pelas lâminas, as lâminas são movimentadas para as posições desejadas para o próximo tronco 2.
[0028] Os dados do local da extremidade frontal e/ou da extremidade traseira do tronco 2 dentro do aparelho de processamento 6, 7 podem ser usados, adicionalmente ou alternativamente ao posicionamento das lâminas que usinam o tronco 2, para o posicionamento dos cilindros de alimentação e/ou outros componentes de máquina que controlam o tronco, para controlar o sistema de injeção de água que resfria as lâminas que usinam o tronco 2, para controlar o jateamento de ar comprimido que é usado para limpar e/ou para atualizar a vista de monitoramento em tempo real da interface de usuário do operador.
[0029] Existe uma área de segurança na borda da linha de serragem 1, cuja área de segurança é observada com o aparelho de câmera 9, e os dados de observação são transferidos ao sistema de controle 10. A área de segurança pode ser fechada e não haver admissão na área durante a operação da linha de serragem 1. Se uma pessoa, um objeto não predefinido ou outro objeto for detectado na área de segurança, um alerta é tocado e/ou a linha de serragem 1 é desligada, controlado pelo sistema de controle 10.
[0030] Além disso, a operação da linha de serragem 1 é observada com o aparelho de câmera 9 e os dados de observação são transferidos ao sistema de controle 10. Se for detectado que a linha de serragem 1 opera de maneira não predeterminada, um alerta é tocado e/ou a linha de serragem 1 é desligada, controlada pelo sistema de controle 10 .
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13/13 [0031] É obvio para uma pessoa versada na técnica que a invenção não é limitada somente pelas modalidades apresentadas acima, mas que pode ser variada dentro do escopo das reivindicações apresentadas abaixo.

Claims (13)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Método para operar uma linha de serragem (1) para troncos (2), em que a linha de serragem (1) compreende meios de transporte (3) para transportar um tronco (2) na linha de serragem (1), e um aparelho de processamento (6, 7) para processar o tronco (2), em cujo método
    - o tronco (2) é alimentado na linha de serragem (1),
    - o tronco (2) é transportado para a frente na direção longitudinal na linha de serragem (1),
    - o comprimento total do tronco (2) é determinado, e
    - o tronco (2) é guiado no aparelho de processamento (6,
    7), com o qual o tronco (2) é processado ao mesmo tempo, quando o tronco (2) é transportado para a frente na linha de serragem (1), caracterizado pelo fato de que o comprimento da parte do tronco que está fora do aparelho de processamento (6, 7) é determinado com um aparelho de câmera (9) e, o local da extremidade do tronco (2) no aparelho de processamento (6, 7) é determinado com base no comprimento total do tronco (2) e com base no comprimento da parte do tronco (2) que está fora do aparelho de processamento (6, 7).
  2. 2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o aparelho de processamento (6, 7) é controlado com base no local da extremidade do tronco (2).
  3. 3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o aparelho de processamento (6, 7) compreende lâminas para processar o tronco (2), e a posição das lâminas é controlada com base no local da
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    2/4 extremidade do tronco (2).
  4. 4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o comprimento da parte do tronco (2) que está fora do aparelho de processamento (6, 7) é determinado pelo aparelho de câmera (9) na direção de transporte do tronco (2) antes do aparelho de processamento (6, 7) e depois do mesmo.
  5. 5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por existir uma área de segurança na borda da linha de serragem (1), em que tal área de segurança é monitorada com o aparelho de câmera (9) e, se uma pessoa, um objeto não predefinido ou outro objeto for detectado na área de segurança, um alerta é tocado e/ou a linha de serragem (1) é desligada.
  6. 6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a operação da linha de serragem (1) é monitorada com o aparelho de câmera (9) e, se for detectado que a linha de serragem (1) é operada de maneira não especificada, um alerta é tocado e/ou a linha de serragem (1) é desligada.
  7. 7. Linha de serragem (1) para troncos que compreende
    - meios de transporte (3) para transportar um tronco (2) na direção longitudinal na linha de serragem (1),
    - um aparelho de processamento (6, 7) para processar o tronco ao mesmo tempo, quando o tronco (2) está sendo transportado para a frente na linha de serragem (1), e
    - um dispositivo de medição (5) para determinar o comprimento total do tronco (2), caracterizada pelo fato de que a linha de serragem (1) compreende um
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    3/4 aparelho de câmera (9) para determinar o comprimento da parte do tronco (2) que está fora do aparelho de processamento (6, 7), e um sistema de controle (10) que é disposto para receber os dados de medição do comprimento total do tronco (2) e os dados de medição do dispositivo de câmara (9), e para determinar o local da extremidade do tronco (2) no aparelho de processamento (6, 7) com base nos mesmos.
  8. 8. Linha de serragem (1), de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o sistema de controle (10) é disposto para controlar o aparelho de processamento (6, 7) com base no local da extremidade do tronco (2).
  9. 9. Linha de serragem (1), de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que o aparelho de processamento (6, 7) compreende lâminas para processar o tronco (2) e o sistema de controle (10) é disposto para controlar a posição das lâminas com base no local da extremidade do tronco (2) .
  10. 10. Linha de serragem (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 7 a 9, caracterizada pelo fato de que o aparelho de câmera (9) é disposto para determinar o comprimento da parte do tronco (2) que está fora do aparelho de processamento (6, 7) na direção de transporte do tronco (2) antes do aparelho de processamento (6, 7) e depois do mesmo.
  11. 11. Linha de serragem (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 7 a 10, caracterizada por existir uma área de segurança do lado da linha de serragem (1), em que tal área de segurança é monitorada por uma
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    4/4 câmera (9) disposta na mesma e, se uma pessoa, um objeto não predefinido ou outro objeto for detectado na área de segurança, o sistema de controle (10) é disposto para tocar um alerta e/ou para desligar a linha de serragem (1).
  12. 12. Linha de serragem (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 7 a 11, caracterizada por existir um aparelho de câmera (9) disposto para monitorar uma operação da linha de serragem (1) e, se for detectado que a linha de serragem (1) opera de maneira não predeterminada, o sistema de controle (10) é disposto para tocar um alerta e/ou para desligar a linha de serragem (1).
  13. 13. Linha de serragem (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 7 a 12, caracterizada pelo fato de que o aparelho de câmera (9) compreende uma câmera para a geração de imagens do tronco (2) que deve ser transportado na linha de serragem (1), e um sistema para determinar os dados de comprimento do tronco a partir da imagem produzida pela câmera.
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