KR101668693B1 - 전동 전지가위 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전동 전지가위에 있어서, 정역회전이 가능한 구동모터가 내장되어 작업자가 전동 전지가위(2)를 파지하기 위한 몸체(4)를 형성하며, 몸체(4) 전방에는 구동모터에 의해 동작하는 커팅부(6)를 구비하고, 몸체(4) 일측에는 구동모터에 동작신호를 전달하여 기어부(3)의 작동으로 커팅부(6)를 회전시키는 작동부(30)를 구성하며, 몸체(4) 내측에는 커팅부(6)의 작동날(10) 후미에 자석(32)을 설치하되, 상기 자석(32)에는 자기장이 일방향으로만 형성되도록 쉴드캔(34)을 설치하고, 상기 자석(32)의 자기장을 감지하여 작동날(10)의 회전각도 제어신호를 생성하는 다수의 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)를 설치하여서, 구동모터에 의해 작동날(10)이 회전함에 따라 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)에 의해 자석(32)의 위치를 인지하여 미리 설정된 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)의 위치 내에서 작동날(10)이 작동하게 구성하여, 작업자의 부주의나 전동 전지가위(2)의 오작동시 발생할 수 있는 안전사고를 방지하도록 안전장치들을 구비하여 안전성이 높은 것이며, 전동 전지가위(2)의 커팅부(6) 작동을 단계적으로 제어하여 작업용도에 맞도록 설정할 수 있어 작업효율을 높일 수 있는 효과가 있다.

Description

전동 전지가위{ELECTROMOTION PRUNING SCISSORS}

본 발명은 전동 전지가위에 관한 것으로, 특히 전지가위의 작동을 전기적으로 제어하여 작업효율과 안정성을 높일 수 있는 전동 전지가위에 관한 것이다.

일반적으로 과수, 조경, 산림 및 화훼용 각종 작물이나 나무의 가지치기를 하기 위해서는 전지가위, 전지톱, 낫, 칼 등과 같은 도구를 이용하게 된다.

그 중 전지가위는 단순히 작업자의 인력에만 의존하기 때문에 작업시간이 많이 소요되고, 작업능률도 매우 떨어질 수 밖에 없다. 이러한 점을 고려하여 모터의 동력을 기반으로 하여 동작되는 전동 전지가위가 다양하게 개발되고 있다.

전동 전지가위의 일 예로서, 국내등록특허 제10-1174640호, '자동전지가위', 국내공개실용신안공보 제20-2011-0010079호, '전동 전지가위'가 게시되어 있다.

상기의 전지가위는 작업자의 스위치 조작으로 모터를 작동시켜 모터의 회전력을 기어에 의해 직선운동으로 변환하여 가동날을 움직여 나뭇가지를 절단하게 된다.

하지만, 작업자가 전지작업을 하는 경우 전지가위를 잡고 있는 반대편의 손으로 나뭇가지를 잡은 상태에서 전지가위로 나뭇가지를 자르는 경우가 종종 생기게 된다.

이때, 작업자의 부주의한 실수나 전지가위의 오작동으로 인해 손가락이 절단되는 등의 심각한 부상을 초래할 수 있으나, 종래의 게시된 전지가위들은 이러한 작업자의 안전에 대해서는 전혀 고려하지 않은 것이었다.

더욱이, 전지작업 중에는 얇은 가지를 자르면서 상대적으로 더 굵은 가지를 자르기도 하는 등 다양한 굵기의 가지를 잘라야 함에 따라 수시로 작동날의 벌림 각도를 변경할 수 있도록 제어하는 것이 필요하다.

국내 등록특허 제10-1174640호, '자동전지가위' 국내 공개실용신안공보 제20-2011-0010079호, '전동 전지가위'

따라서 본 발명의 목적은 작업자의 부주의나 전동 전지가위의 오작동으로 인한 안전사고를 방지하면서도 전지작업의 작업능률을 높일 수 있는 전동 전지가위를 제공하는데에 있다.

상기의 목적에 따른 본 발명은, 전동 전지가위에 있어서, 정역회전이 가능한 구동모터가 내장되어 작업자가 전동 전지가위(2)를 파지하기 위한 몸체(4)를 형성하며, 몸체(4) 전방에는 구동모터에 의해 동작하는 커팅부(6)를 구비하고, 몸체(4) 일측에는 구동모터에 동작신호를 전달하여 기어부(3)의 작동으로 커팅부(6)를 회전시키는 작동부(30)를 구성하며, 몸체(4) 내측에는 커팅부(6)의 작동날(10) 후미에 자석(32)을 설치하되, 상기 자석(32)에는 자기장이 일방향으로만 형성되도록 쉴드캔(34)을 설치하고, 상기 자석(32)의 자기장을 감지하여 작동날(10)의 회전각도 제어신호를 생성하는 다수의 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)를 설치하여서, 구동모터에 의해 작동날(10)이 회전함에 따라 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)에 의해 자석(32)의 위치를 인지하여 미리 설정된 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)의 위치 내에서 작동날(10)이 작동하게 구성함을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 전동 전지가위(2)의 몸체(4) 전방에 신호 송수신을 위한 센싱부(12)를 설치하고, 몸체(4)와 이격된 거리에는 센싱부(12)와 무선신호를 송수신하는 팔찌형 밴드(24)를 구비하며, 상기 센싱부(12)와 팔찌형 밴드(24)의 무선신호 송수신을 관리하여 이격거리를 측정한 후 설정된 거리 이내이면 구동모터를 전기적으로 제어하여 커팅부(6)의 작동을 정지시키는 제어모듈(14)을 구성함을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 전동 전지가위(2)의 몸체(4) 전방에 자기장 감지를 위한 센싱부(12)를 설치하고, 몸체(4)와 이격된 거리에서 자기장을 발생시키는 링(22)을 구비하며, 상기 센싱부(12)에 의한 자기장의 감지시 구동모터를 전기적으로 제어하여 커팅부(6)의 작동을 정지시키는 제어모듈(14)을 구성함을 특징으로 한다.

본 발명은 전동 전지가위의 작동시 작업자의 부주의나 전동 전지가위의 오작동시에 발생할 수 있는 안전사고를 방지할 수 있으며, 전동 전지가위의 작동날 작동을 효율적으로 제어하여 작업효율을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전동 전지가위의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전동 전지가위의 제어구성을 보여주는 블럭도,
도 3a 내지 3b는 본 발명의 실시 예에 따른 센싱부의 작동구성을 보여주는 도면,
도 4는 센싱부의 다른 실시 예를 보여주는 도면,
도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 실시 예에 따른 작동날 고정제어부에 의해 단계적으로 제어되는 커팅부의 상태를 보여주는 도면,
도 6은 본 발명의 쉴드캔이 구비된 자석을 도시한 도면,
도 7a 내지 도 7b는 자기장 형태를 보여주는 도면,
도 8 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 커팅부의 제어구성을 보여주는 도면.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다.

본 발명은 전동 전지가위(2)의 사용시 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 다양한 안전장치를 구비하여 작업자의 안전을 보호함과 함께 작업능률도 높일 수 있는 것이다.

본 발명에서는 전동 전지가위(2)의 안전한 사용을 위한 구성을 설명하나, 이에 한정하는 것은 아니며 전동 전지가위(2)에 적용하는 기술구성을 전기톱, 소형 전동공구 등과 같이 안전성이 필요한 기계에 적용하여 사용하는 것도 가능하다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전동 전지가위(2)의 구성을 보여주는 사시도이다.

본 발명의 설명에 앞서, 일반적으로 전동 전지가위(2)에 통용되는 기술구성에 대해서는 도면에 도시하지 않음과 함께 설명을 생략하거나 개략적인 구성만을 설명하기로 한다.

본 발명의 전동 전지가위(2)는 정역회전이 가능한 구동모터(미도시)가 내장되어 작업자가 전동 전지가위(2)를 파지할 수 있는 몸체(4)와, 구동모터에 의해 동작하는 커팅부(6)와, 커팅부(6)를 제어하는 작동부(30)로 구성할 수 있다.

전동 전지가위(2)의 작동구성을 설명하면, 먼저 전지가위의 작동을 위해 작동부(30)를 당기면 전원이 구동모터로 공급되어 회전력을 발생시키며, 구동모터의 회전력은 감속부를 통해 속도를 감속한 후 출력축에 설치된 기어부(3)로 전달된다.

기어부(3)의 일측에는 커팅부(6)가 연결되며, 바람직하게는 커팅부(6)의 작동날(10)이 연결되어 출력축으로부터 전달된 회전력을 기어부(3)에 의해 직선운동력으로 변환하여 작동날(10)로 전달함으로써 작동날(10)이 아래위로 움직이면서 나뭇가지를 절단하게 된다.

본 발명에서는 구동모터와 기어부(3)의 종류를 한정하는 것은 아니며 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 종류의 구동모터와 기어부(3)를 조합하여 커팅부(6)를 작동시킬 수 있을 것이다. 또한 구동모터와 기어부(3) 이외의 대체 동력전달수단을 이용할 수도 있다.

본 발명에서는 구동모터를 전기적으로 제어하여 전동 전지가위(2)의 안전성을 높일 수 있는 제어부를 구비할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 제어부의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.

본 발명의 제어부는 전반적으로 구동모터를 제어하는 제어모듈(14)과, 작업자의 안전사고를 예방하기 위한 센싱부(12)와, 전동 전지가위(2)의 수동제어를 위한 작동키 입력부(20)와, 커팅부(6)의 초기 상태를 제어하는 작동날 고정제어부(16a)와, 일시적으로 커팅부의 각도를 확장하는 작동날 확장제어부(16b)와, 커팅부(6)의 제어상태를 작업자에게 보여주는 커팅부설정상태 표시부(18)로 구성할 수 있다.

상기 제어모듈(14)은 구동모터의 작동을 제어하는 것으로, 특히 구동모터에 의한 커팅부(6)의 작동을 전기적으로 제어하여 작업자의 안전사고를 방지할 수 있다.

본 발명의 전동 전지가위(2)는 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 안전장치들을 구비할 수 있다.

다시 도 1을 참조하면, 본 발명의 몸체(4) 일측, 바람직하게는 커팅부(6)와 가까운 몸체(4)의 전방 또는 측방 내측에 센싱부(12)를 설치하여 위험신호 감지시 구동모터의 작동을 제어하여 커팅부(6)의 작동을 정지시킬 수 있다.

상기에서 설명하는 위험신호라 함은 과수의 가지치기 작업시 전동 전지가위(2)를 잡지 않는 작업자의 반대편 손이 전동 전지가위(2)에 근접하여 발생할 수 있는 위험 상황을 인지시킬 수 있는 신호일 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시 예로서, 센싱부(12)는 자기센서일 수 있다.

자기센서 중에서도 전류가 흐르는 도체에 자기장을 근접시키면 전류와 자기장에 수직방향으로 전압이 발생하는 것을 이용하여 제어신호를 생성하는 홀 센서(Hall Effect Sensor)와, 자기장의 영향으로 변화하는 저항을 이용하여 ON/OFF 제어신호를 생성하는 자기저항 센서(Magnetoresistive Sensor)를 설치할 수 있다.

상기 센싱부(12)에 의해 감지되는 신호는 작업자가 착용가능한 링(22)에서 발생하는 자기장일 수 있으며, 바람직하게는 도 3a에 도시한 바와 같이 전지작업시 부상의 위험이 큰 손가락에 끼울 수 있는 반지의 형태일 수 있다.

또한, 링(22)은 탄력성이 있는 밴드형의 반지에 자석을 부착하거나 상기 링(22)을 탄성이 있는 플라스틱 소재의 고리형태로 형성하여 손가락에 착용하기 용이하도록 구성하는 것도 가능하며, 센싱부(12)에 의한 자기장의 감지효율을 높이기 위해서는 다수 소형자석의 설치방향을 각각 다르게 하여 링(22)에 설치하는 것이 좋다.

본 발명의 바람직한 예로서, 센싱부(12)를 홀 센서로 구성하면 자석의 자기장을 수직방향에서 감지함에 따라 단일 자석을 설치하면 감지각도에 따라서 센싱부(12)가 자석의 자기장을 감지하지 못하는 오작동이 발생할 수 있음에 따라 다각도로 다수의 자석을 설치하는 것이 좋다.

또는, 다수의 센싱부(12)를 설치하고 각 센싱부(12)의 탐지방향을 각기 달리하여서 링(22)을 감지할 수도 있다.

센싱부(12)와 링(22)에 의한 안전장치의 작동구성을 설명하면, 작업자의 한손에는 전동 전지가위(2)를 잡은 상태로 전지작업을 하고, 다른 손의 손가락에는 링(22)을 착용한다. 전지작업중 링(22)을 착용한 손이 몸체(4)와 근접하게 되면 링(22)의 자기장을 감지한 센싱부(12)는 구동모터의 작동정지 제어신호를 제어모듈(14)로 전송하여 즉시 구동모터를 정지시킨다.

이때, 몸체(4)와 링(22)의 거리가 설정된 위험구간 이내로 근접하게 되면 구동모터의 정지 전에 경고음을 울려 작업자에게 경고하여 알려준 후 이보다 더 근접하게 되면 구동모터를 정지시키도록 제어하는 것도 가능하다.

작업자가 위험을 인지하고 링(22)을 몸체(4)로부터 이격시키면, 즉 작업자의 손을 전동 전지가위(2)로부터 멀어지게 하면 다시 구동모터를 정상작동시켜 전지작업을 하는 것이다.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전동 전지가위(2)의 안전장치 형태를 보여준다.

본 발명에서는 작업자의 손목에 무선신호 송수신모듈(26)이 장착된 팔찌형 밴드(24)를 착용하고, 몸체(4)와 팔찌형 밴드(24) 상호간에 신호를 송수신하면서 이격 거리를 측정하여 설정된 거리보다 가까워지면 구동모터의 작동을 정지시키도록 할 수 있다.

이때에도 몸체(4)와 팔찌형 밴드(24)의 거리가 설정된 위험구간 이내로 근접하게 되면 구동모터의 정지 전에 경고음을 울려 작업자에게 경고하여 알려준 후 이보다 더 근접하게 되면 구동모터를 정지시키도록 제어하는 것도 가능하다.

상기 팔찌형 밴드(24)는 플렉시블한 형태로 제작하여 손목에 감아 착용할 수 있으며, 전동 전지가위(2)의 신호 송수신모듈(26)과 함께 전원부(미도시)가 설치된 시계형태일 수도 있다.

몸체(4)에 설치된 센싱부(12)와 팔찌형 밴드(24)의 신호 송수신을 살펴보면, 먼저 양방향 통신의 경우에는 센싱부(12)에서 신호를 발신하고 이를 팔찌형 밴드(24)에 설치된 무선신호 송수신모듈(26)을 통해 수신한 후 반사한다. 이를 다시 센싱부(12)가 수신함으로써 몸체(4)와 팔찌형 밴드(24)와의 거리측정을 하게 된다. 이때, 몸체(4)와 팔찌형 밴드(24)간의 이격거리가 설정된 거리보다 가까울 경우에는 구동모터의 작동을 정지시키도록 제어모듈(14)로 제어신호를 전송할 수 있다.

몸체에 설치된 센싱부(12)는 송수신모듈(26)과 무선신호를 주고받을 수 있는 기지국(Base station) 기능을 할 수 있다.

양방향 송수신모듈(26)로는 RF(Radio frequency), 지그비, 블루투스, IR(Infrared ray) 등 무선신호 송수신기의 형태가 될 수 있으며, 일 예로서 자동차 스마트키와 같이 무선으로 ID를 인증하는 시스템으로 송수신모듈(26)을 구성할 수 있다.

양방향 통신일 경우에는 팔찌형 밴드(24)의 무선신호 송수신모듈(26)과, 기지국(Base station) 역할을 하는 몸체(4)의 센싱부(12) 간에 신호를 송수신하여 거리를 측정한다.

몸체(4)와 팔찌형 밴드(24)의 이격거리가 설정된 거리보다 가까울 경우에는 제어모듈(14)의 제어신호에 의해 구동모터의 작동을 정지시킴으로써 작업자의 부주의에 의한 안전사고를 방지할 수 있다.

몸체(4)에 설치된 센싱부(12)와 팔찌형 밴드(24)의 단방향 통신의 예로서는, 팔찌형 밴드(24)에 버스카드, 스마트폰 등에 사용되는 무선태그 기술중의 하나인 NFC(Near field communication)와 같은 비접촉식 근거리 무선통신 모듈을 설치할 수 있다.

단방향 통신일 경우에는 무선태그(Wireless Tag) 기능을 갖는 팔찌형 밴드(24)가, 리더(Reader) 역할을 하는 몸체(4)의 센싱부(12)에 일정거리 이내로 접근하는 것을 인지하여 구동모터의 작동을 정지시키는 제어신호를 생성한다.

본 발명에서는 팔찌형 밴드(24)에 설치되는 송수신모듈(26)을 링(22)에도 설치할 수 있다. 도 3b와 같이 링(22)에 송수신모듈(26)을 설치하면 센싱부(12)와 링(22)의 무선신호 송수신에 의해 이격거리를 인지할 수 있어 커팅부(6)에 작업자의 손가락이 근접되는 거리를 좀 더 정확하게 판단할 수 있음에 따라 안전사고를 방지하는 효과가 더 크다.

또한, 무선태그를 반지형태의 링(22)에 설치하여 무선신호에 의해서 이격거리를 인지함으로써 안전사고를 방지할 수도 있다.

본 발명의 팔찌형 밴드(24)에는 고리형이나 선형의 안테나를 추가 설치할 수 있으며, 안테나에 의해 신호 송수신률을 높여 전동 전지가위(2)의 안전성을 높일 수도 있다. 안테나를 손가락에 근접하도록 설치하여 몸체(4)와 팔찌형 밴드(24)와의 이격거리 측정에 의해 커팅부(6)에 닿는 손가락의 근접거리를 보다 정확하게 측정할 수 있다.

또한, 팔찌형 밴드(24)에 ON/OFF 스위치를 설치하여 미사용시에는 전원을 꺼 오작동을 방지할 수 있다. 팔찌형 밴드(24)에 설치된 배터리가 방전되어 무선신호 송수신모듈(26)이 작동하지 않음에 따라 발생할 수 있는 사고 방지를 위해 배터리의 방전시 LED나 소리를 통해 작업자에게 알려줄 수도 있다.

본 발명에서는 몸체(4)의 후미에 작동키 입력부(20)를 형성할 수 있으며, 전지작업시 작업자가 소지한 별도의 사용자 전용키를 작동키 입력부(20)에 결합한 후 구동모터를 작동시킬 수 있게 된다. 즉, 작업자가 소지한 전용키를 작동키 입력부(20)에 결합함으로써 전동 전지가위(2)를 사용할 수 있는 것이다.

이는 전동 전지가위(2)의 미사용시 기기의 조작 미숙으로 인한 사고를 방지할 수 있으며, 작업자가 전용키를 삽입하기 전까지는 몸체(4)에 전원이 공급되지 않아 배터리가 방전되는 것을 방지하게 된다.

도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 커팅부(6)의 작동구성을 보여주는 것으로, 전동 전지가위(2)의 작동시 커팅부(6)의 초기 각도를 다단계로 제어하여 효율적인 작업이 이루어질 수 있도록 한다.

이를 위해 몸체(4)의 일측, 바람직하게는 상측부에 커팅부(6)의 초기 설정 각도를 제어하기 위한 작동날 고정제어부(16a)를 설치할 수 있으며, 작동날 고정제어부(16a)를 조작하여 제어모듈(14)로 구동모터 제어신호를 전달함으로써 커팅부(6)의 초기 상태를 제어할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시 예로서, 몸체(4)에 설치된 작동날 고정제어부(16a)는 다단 제어가 가능한 스위치형태일 수 있으며, 도 8에 도시한 바와 같이 버튼 형태일 수도 있다.

또한, 도 9과 같이 작동부(30) 인근에 버튼형태의 작동날 확장제어부(16b)를 설치할 경우에는 전지작업중 필요시에 작동버튼을 눌러 커팅부(6)의 각도를 일시적으로 증가시켜 전지작업을 할 수 있도록 한다.

몸체(4)의 측면에 설치된 작동날 확장제어부(16b)는 얇은 가지를 전지작업하는 중에 더 굵은 가지를 잘라야 할 경우 커팅부(6)의 초기설정 단계보다 일시적으로 더 벌어지게 함으로써 작업효율을 높일 수 있게 된다.

상기 작동날 확장제어부(16b)는 오른손잡이, 왼손잡이용 전동 전지가위(2)에 맞게 작동부(30)의 일측 또는 양측에 설치할 수 있다.

작동날 확장제어부(16b)의 실시 예로서, 작동날 고정제어부(16a)에 의해 커팅부(6)의 초기 단계가 도 5b와 같이 설정되어 전지작업을 하던 중에 더 굵은 가지를 잘라야 하는 경우 작동날 확장제어부(16b)를 한번 누르면 커팅부(6)의 각도가 도 5c와 같이 더 벌어진다. 다시 한번더 누르면 도 5d와 같이 더 벌어지게 된다.

본 발명의 작동날 확장제어부(16b)에 의한 커팅부(6) 각도의 설정은 1회성이며, 굵은 가지를 자른 후에는 다시 도 5b와 같이 초기에 작동날 고정제어부(16a)에 의해 설정된 초기 고정각도로 유지된다.

본 발명에서는 커팅부(6)를 제어하기 위해 작동날(10)의 후미에 자석(32)을 설치하고, 상기 자석(32)과 대면하는 위치에는 자기장을 감지하여 제어신호를 생성하기 위한 다수의 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)를 설치할 수 있다.

본 발명의 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)는 자석의 자기장을 감지하여 제어신호를 생성하는 홀 센서일 수 있으며, 자석 대신 색상이나 조도의 차이를 이용하는 광센서를 사용할 수도 있다.

일반적으로 자석의 자기장은 자석을 기준으로 방사상으로 형성됨에 따라 자기장을 형성하는 자석이나 자기장을 감지하는 센서들의 간격을 조밀하게 설치하면 오작동의 위험이 있어 자석들이 이격되어 설치되어야 하고 센서들도 어느정도 거리를 두고 설치되어야 한다.

본 발명에서는 자석(32)에 쉴드캔(34)을 구비하여 자석의 자기장이 일정한 방향으로만 좁게 형성될 수 있도록 하여 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)에 의해 자기장을 잘못 감지하여 발생할 수 있는 오작동을 방지할 수 있다.

도 6 내지 도 7b를 참조하여 설명하면, 일반적인 자석은 도 7a와 같이 자기장의 형태가 원을 그리듯이 방사상으로 흐르도록 형성된다.

하지만 본 발명에서는 도 6과 같이 자석(32)의 일면을 제외한 나머지 부분을 쉴드캔(34)으로 감싸 자기장의 흐름이 도 7b와 같이 한방향으로만 자기장이 형성되게 한다.

쉴드캔(34)은 자기장의 방사상 흐름을 차단하여 일방향으로만 자기장이 흐르도록 자기장의 형태를 변형하는 것이며, 일반적으로 금속소재를 사용하면 된다.

쉴드캔(34)에 의해 자기장의 흐름이 일방향으로만 형성되도록 하면 자기장의 세기가 증대되어 보다 작은 자석을 사용하는 것도 가능하다.

자기장의 자력선 범위가 쉴드캔(34)의 외각을 벗어나지 않게 됨에 따라 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)의 설치간격을 쉴드캔(34)의 범위만 벗어나도록 설치하면 다수의 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)를 설치하더라도 하나의 자석(32)만으로 각각의 제어신호를 생성하는 것이 가능해진다.

다시 도 5a 내지 5d를 참고하여 커팅부(6)의 작동구성을 설명하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전동 전지가위(2)는 작동날(10) 후미의 자석(32)과 다수의 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)에 의해 제어신호를 생성하여 커팅부(6)의 작동을 제어한다.

본 발명의 실시 예로서, 구동모터에 의해 회전하는 작동날(10) 후미에는 하나의 자석(32)을 설치하고, 작동날(10)의 회전반경 상에서는 다수의 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)를 설치한다.

작동날 고정제어부(16a)에 의해 커팅부(6)의 초기상태를 1단계로 설정하면 작동날(10)이 제1 감지부(36a)와 제2 감지부(36b) 사이에서만 작동하도록 제어모듈(14)을 통해 제어한다.

즉, 도 5a와 같이 자석(32)이 제1 감지부(36a)에 위치하면 커팅부(6)의 닫힘을 인지하게 되고, 도 5b와 같이 자석(32)이 작동날(10)의 회전으로 제2 감지부(36b)에 위치하면 커팅부(6)의 초기상태가 1단계로 벌어진 것을 인지하게 된다.

자석(32)과 제1, 제2 감지부(36a)(36b)의 제어신호 생성에 따라 제어모듈(14)에서는 작동날(10)이 제1, 제2 감지부(36a)(36b)가 설치된 구간을 반복하도록 구동모터를 제어함으로써 커팅부(6)의 회전각도를 제어할 수 있게 된다.

이와 마찬가지로, 도 5c와 같이 커팅부(6)을 초기상태를 2단계로 설정하기 위해서는 하나의 자석(32)와 제1, 제2, 제3 감지부(36a)(36b)(36c)를 설치할 수 있으며, 커팅부(6)의 초기상태를 다단으로 설정하기 위해서 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)의 갯수만을 늘려주면 된다.

커팅부(6)의 초기상태 설정이 저단계(작동날(10)의 회전각도가 작은 상태)의 경우에도 앞서 설명하였듯이 작동날 확장제어부(16b)에 의해 일시적으로 작동날(10)의 각도를 확장하여 굵은 가지를 전지작업할 수 있다.

또한, 전지작업을 다 한 후 전동 전지가위(2)를 사용하지 않을 때에는 작동부(30)를 길게, 예를 들어 5초정도 당기면 커팅부(6)가 닫힘상태가 된다. 전지작업을 시작할 때에는 다시 작동부(30)를 길게 당기면 제어모듈에 의해 설정된 커팅부(6)의 초기상태로 작동날(10)이 위치하게 제어할 수 있다.

본 발명에서는 도 8에서와 같이 몸체(4) 일측에 설치된 작동날 고정제어부(16a)에 의해 설정된 커팅부(6)의 각도 설정상태를 작업자에게 알려주는 커팅부설정상태 표시부(18)를 더 구비할 수 있다.

커팅부설정상태 표시부(18)는 LED 형태일 수 있으며, 현재 단계별로 설정된 작동날(10)의 각도설정 상태를 표시하여 작업자에게 알려줄 수 있으며, 이를 확인한 작업자는 작업 용도에 맞는 커팅부(6)의 설정각도를 확인하여 전지작업을 할 수 있다.

상기에서 설명하는 커팅부(6)의 설정각도는 고정날(8)과 작동날(10)이 초기 상태에서 벌어진 각도를 설명하는 것이다. 고정날(8)은 절단시 지지하는 역할을 하는 것임에 따라 움직임이 고정된 상태이며, 작동날 고정제어부(16a)에 의해 작동날(10)이 벌어지는 각도를 조절하여 초기 상태를 설정할 수 있다.

커팅부(6)의 설정각도를 제어하는 것은 제어모듈(14)에 의해 구동모터를 제어하여 기어를 통해 작동날(10)을 작동시켜 고정날(8)과의 벌어진 간격을 조절하는 것이다.

얇은 나뭇가지를 절단할 경우에는 1단, 즉 각도가 좁은 것이 효과적이며, 굵은 나뭇가지를 절단할 경우에는 작동날(10)이 최대로 벌어진 상태인 3단으로 설정하는 것이 작업에 효율적이므로 작업 용도에 맞게 커팅부(6)의 간격을 조절하여 전지작업을 할 수 있다.

미설명부호 38은 전동 전지가위에 전원을 공급하는 전원선이다.

상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 전동 전지가위(2)는 작업자의 부주의나 전동 전지가위(2)의 오작동시 발생할 수 있는 안전사고를 방지하도록 안전장치들을 구비하여 안전성이 높은 것이며, 전동 전지가위(2)의 커팅부(6) 작동을 단계적으로 제어하여 작업용도에 맞도록 설정할 수 있어 작업효율을 높일 수 있는 효과가 있다.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해져야 한다.

본 발명의 전동 전지가위는 포도밭과 같은 과수원의 전지작업, 화훼손질, 가로수 가지치기 등의 작업에 사용될 수 있으며, 전기톱이나 소형 전동공구와 같이 안전성이 필요한 기기에 적용할 수도 있다.

(2)-- 전동 전지가위 (4)-- 몸체
(3)-- 기어부 (6)-- 커팅부
(8)-- 고정날 (10)-- 작동날
(12)-- 센싱부 (14)-- 제어모듈
(16a)-- 작동날 고정제어부 (16b)-- 작동날 확장제어부
(18)-- 커팅부설정상태 표시부 (20)-- 작동키 입력부
(22)-- 링 (24)-- 팔찌형 밴드
(26)-- 송수신모듈 (30)-- 작동부
(32)-- 자석 (34)-- 쉴드캔
(36a)(36b)(36c)(36d)-- 감지부 (38)-- 전원선

Claims (14)

1. 전동 전지가위에 있어서,
   정역회전이 가능한 구동모터가 내장되어 작업자가 전동 전지가위(2)를 파지하기 위한 몸체(4)를 형성하며, 몸체(4) 전방에는 구동모터에 의해 동작하는 커팅부(6)를 구비하고, 몸체(4) 일측에는 구동모터에 동작신호를 전달하여 기어부(3)의 작동으로 커팅부(6)를 회전시키는 작동부(30)와, 커팅부(6)의 초기 설정각도를 단계적으로 제어하는 작동날 고정제어부(16a)와, 커팅부(6)의 작동날(10) 회전각도를 커팅부(6)의 초기 설정각도보다 일시적으로 증가시키는 작동날 확장제어부(16b)와, 커팅부(6)의 초기 설정단계를 표시하는 커팅부설정상태 표시부(18)를 구성하고, 몸체(4)의 후미에는 사용자 전용키를 결합하여 몸체(4)에 전원을 공급함으로써 구동모터를 작동시키는 작동키 입력부(20)를 구성하며,
   몸체(4) 내측에는 커팅부(6)의 작동날(10) 후미에 자석(32)을 설치하되, 상기 자석(32)에는 자기장이 일방향으로만 형성되도록 쉴드캔(34)을 설치하고,
   상기 자석(32)의 자기장을 감지하여 작동날(10)의 회전각도 제어신호를 생성하는 다수의 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)를 설치하여 구동모터에 의해 작동날(10)이 회전함에 따라 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)에 의해 자석(32)의 위치를 인지하여 미리 설정된 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)의 위치 내에서 작동날(10)이 작동하게 구성하며,
   작업자의 한 손으로 전동 전지가위(2)를 잡은 몸체(4)의 전방에는 신호 송수신을 위한 센싱부(12)를 설치하고, 작업자의 다른 손에는 몸체(4)와 이격된 거리에서 센싱부(12)와 무선신호를 송수신하도록 송수신모듈(26)이 설치되어 작업자의 손가락에 착용하는 반지 형태로 이루어진 링(22)을 구비하며, 상기 센싱부(12)와 링(22)의 무선신호 송수신을 관리하여 이격거리를 측정한 후 설정된 거리 이내이면 구동모터를 전기적으로 제어하여 커팅부(6)의 작동을 정지시키도록 관리하는 제어모듈(14)을 구성함을 특징으로 하는 전동 전지가위.
   
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5. 제1항에 있어서,
   송수신모듈(26)은 무선태그(Wireless Tag)인 것을 특징으로 하는 전동 전지가위.
   
6. 삭제
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8. 삭제
9. 제1항에 있어서,
   링(22)에는 무선태그를 설치하여 센싱부(12)와 신호송수신이 가능하게 구성함을 특징으로 하는 전동 전지가위.
   
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