KR101480826B1 - 전동 전지가위 - Google Patents

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KR101480826B1
KR101480826B1 KR20140130208A KR20140130208A KR101480826B1 KR 101480826 B1 KR101480826 B1 KR 101480826B1 KR 20140130208 A KR20140130208 A KR 20140130208A KR 20140130208 A KR20140130208 A KR 20140130208A KR 101480826 B1 KR101480826 B1 KR 101480826B1
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Abstract

본 발명에 따른 전동 전지가위는, 센서모듈(101)을 통해 자동으로 절단 동작을 수행하는 절단부(100); 절단부에서 연장되어 사용자의 조작에 따라 절단부의 틸트 동작을 수행하는 틸팅부(200); 틸팅부에서 연장되며, 틸팅부의 틸트 동작을 제어하는 틸팅 제어 레버가 형성되는 샤프트(300); 및 절단부의 절단 동작을 제어하고, 절단부의 비상정지를 제어하는 제어부(400);를 포함하되, 샤프트(300)는 서로 다른 크기의 지름을 갖는 복수의 파이프가 텔레스코픽 방식으로 결합되는 것으로, 길이조절수단(310)이 구비되어 길이가 조절되는 것을 기술적 특징으로 한다.

Description

전동 전지가위{ELECTRIC PRUNING SHEARS}
본 발명은 전동으로 구동되는 전지가위에 관한 것이다.
더욱 구체적으로는, 센서를 통해 자동으로 절단 동작을 수행하는 절단부(100); 절단부에서 연장되어 사용자의 조작에 따라 절단부의 틸트 동작을 수행하는 틸팅부(200); 틸팅부에서 연장되어 길이 조절이 가능한 샤프트(300); 및 절단부가 자동으로 동작되도록 제어하는 제어부(400);를 포함하는, 전동 전지가위에 관한 것이다.
일반적으로 전지가위는 과수, 조경, 산림, 화훼 작물 및 나무 가지치기에 사용되는 도구이다. 이러한 전지가위는 작업자가 수동으로 조작하여 대상물을 전지(剪枝)하도록 구성된다.
즉, 전지가위를 수동으로 조작함으로써, 전지에 소요되는 작업시간이 증가되는 문제점이 있으며, 작업자의 피로도도 증가되는 문제점이 있다.
또한 통상의 전지가위는, 작업자가 손에 파지하여 작업을 수행할 수 있도록 설계되고 있는데, 이 경우 작업자의 손에 닿지 않는 부분은 사다리 등의 도구를 사용하여야 하기 때문에 번거로움이 존재하고, 사다리를 사용함에 따라 발생되는 안전상의 문제점이 존재한다.
이에 따라, 상기의 문제점을 해소하기 위하여 작업자의 손에 닿지 않는 부분도 용이하게 전지할 수 있는 전지가위가 개발되고 있는 추세이며, 이러한 전지가위와 관련하여 공개실용신안공보 제20-2013-0002783호에는 절단부가 회동되는 고소용 전지기구가 기재되어 있다.
위의 기술은 전지를 수행하는 절단부가 좌측 또는 우측으로 일정한 각도로 꺾여지도록 함으로써 구석진 곳에 위치한 나뭇가지까지 신속하고 효율적으로 전지할 수 있도록 절단부가 회동되는 고소용 전지기구에 관한 것이다.
그러나 위의 전지가위는 절단부 조작부를 통해 수동으로 전지작업을 수행해야 하는바, 전지작업에 의해 발생되는 작업자의 피로도에 대한 문제점을 해소할 수 없다.
또한, 절단부를 회동시킬 수 있는 구성이 절단부에 근접해 있기 때문에, 전지작업 중 절단부의 회동을 신속하게 수행할 수 없고, 이에 전지작업에 의해 발생되는 피로도를 증가시킬 우려가 있다.
이에 본 출원인은, 전지작업 중 발생되는 피로도를 최소화할 수 있는 전지가위를 출원하여 등록받은 바 있다.
이러한 본 출원인의 기술은 등록특허공보 제10-1306959호에 기재되어 있다.
위의 기술은, 모터부에 의해 캠 기어부, 웜 기어부 및 메인 기어부가 회전되어 전지 가위부를 자동적으로 동작시키고, 전지가위를 90도 회전시킴으로써 윗부분을 전지할 수 있도록 하는, 탄소섬유로 이루어진 자동 전지 가위에 관한 것이다.
그러나 위에 기재된 기술은, 길이 조절에 대한 구성을 기재하지 않고 있으므로, 문헌에 기재된 윗부분은 작업자의 키가 닿는 영역 내에서의 상단(윗부분)이며, 보다 높은 부분을 전지하기 위해서는 별도의 도구(사다리 등)에 의지해야하는 바, 위험성에 대한 문제점을 해소하지 못하고 있다.
따라서, 전지가위의 동작을 자동으로 수행할 수 있으며, 전지가위의 틸팅 동작을 수행할 수 있고, 길이조절이 가능하도록 함으로써, 전지작업을 용이하게 하고 전지작업에 따른 작업자의 피로도를 최소화할 수 있는 기술의 개발이 요구된다.
공개실용신안공보 제20-2013-0002783호(2013.05.08.) 등록특허공보 제10-1306959(2013.09.03.)
위와 같은 요구에 부응하기 위하여 안출된 것으로 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 전동으로 구동되는 전지가위에 있어서, 더욱 구체적으로는 센서를 통해 자동으로 절단 동작을 수행하는 절단부(100); 절단부에서 연장되어 사용자의 조작에 따라 절단부의 틸트 동작을 수행하는 틸팅부(200); 틸팅부에서 연장되어 길이 조절이 가능한 샤프트(300); 및 절단부가 자동으로 동작되도록 제어하는 제어부(400);를 포함하는, 전동 전지가위를 제공하는 데 있다.
위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 전동 전지가위는, 센서모듈(101)을 통해 자동으로 절단 동작을 수행하는 절단부(100); 절단부에서 연장되어 사용자의 조작에 따라 절단부의 틸트 동작을 수행하는 틸팅부(200); 틸팅부에서 연장되며, 틸팅부의 틸트 동작을 제어하는 틸팅 제어 레버가 형성되는 샤프트(300); 및 절단부의 절단 동작을 제어하고, 절단부의 비상정지를 제어하는 제어부(400);를 포함하되, 샤프트(300)는 서로 다른 크기의 지름을 갖는 복수의 파이프가 텔레스코픽 방식으로 결합되는 것으로, 길이조절수단(310)이 구비되어 길이가 조절되는 것을 기술적 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전동 전지가위는, 센서를 통해 절단부의 절단 동작을 자동으로 수행할 수 있으며, 틸팅부의 틸팅 동작을 신속하게 수행할 수 있어서, 전지작업에 따른 피로도를 절감할 수 있는 효과를 보유한다.
또한 본 발명은, 샤프트의 길이를 조절할 수 있도록 구성함으로써, 작업자의 키가 닿지 않는다고 하더라도 사다리와 같은 별도의 도구 없이 전지작업을 수행할 수 있기 때문에, 작업에 소요되는 인력과 피로도를 절감할 수 있고 이에 용이한 전지작업이 가능한 효과를 보유한다.
도 1은 본 발명에 따른 전동 전지가위의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 전동 전지가위에서 절단부의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 전동 전지가위에서 틸팅부의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 전동 전지가위에서 틸팅부가 동작하는 일예를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 전동 전지가위에서 샤프트의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 전동 전지가위에서 제어부의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 전동 전지가위에서 착용부의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
본 발명은 전동으로 구동되는 전지가위에 관한 것이다.
이러한 본 발명을 첨부된 도면을 통해 아래에서 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 전동 전지가위의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
첨부된 도 1에 따른 본 발명의 전동 전지가위(이하, "전지가위", 10)는 절단부(100), 틸팅부(200), 샤프트(300) 및 제어부(400)를 주요하게 포함할 수 있다.
절단부(100)는 대상물을 절단하는 기능을 수행할 수 있다.
절단부(100)의 구체적인 설명은 첨부된 도면의 도 2를 참조한다.
도 2는 본 발명에 따른 전동 전지가위에서 절단부의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
첨부된 도면의 도 2에 따른 절단부(100)는, 절단모터(110)를 통해 동작되도록 구성될 수 있다.
절단모터(110)는 절단모터 기어(111)가 연결되며, 절단모터 기어(111)는 절단모터 주 연결기어(120)와 연결될 수 있다.
그리고 절단모터 주 연결기어(120)는, 절단모터 보조 연결기어(121)와 연결되는데, 이때 절단모터 보조 연결기어는 절단가위 기어(130)에 맞물리도록 설계될 수 있다.
그리고 절단가위 기어(130)의 일단에는 수가위(140a) 및 암가위(140b)로 구성되는 절단가위(140)가 형성될 수 있는데, 수가위(140a) 및 암가위(140b) 중 어느 하나는 절단가위 기어(130)와 일체로 형성되고, 다른 하나는 움직이지 못하도록 고정될 수 있다.
이때 수가위(140a) 및 암가위(140b) 중 고정되는 것이 어디에 고정되어지는 지는 케이스(150)와 함께 후술한다.
이에 따라 절단모터(110)의 회전에 의해 절단모터 기어(111)가 회전하고, 이와 맞물린 절단모터 주 연결기어(120) 및 절단모터 보조 연결기어(121)가 회전함에 따라 절단모터 보조 연결기어(121)와 맞물린 절단가위 기어(130)가 동작될 수 있는데, 이때 절단가위 기어(130)와 일체로 형성된 수가위(140a) 및 암가위(140b) 중 어느 하나가 고정되어진 다른 하나에 접지되어 대상물을 전지하도록 할 수 있다.
여기서, 첨부된 도면의 도 2에서는 절단모터 기어(111)와 절단모터 주 연결기어(120)를 베벨기어의 형태로 표시하고 있는데, 다른 설계 조건에 따라서는, 웜기어와 캠기어의 조합으로 서로 맞물려 본 발명에 따른 절단가위(140)가 동작되도록 구성할 수도 있다.
이러한 절단부(100)는 케이스(150)에 수용되도록 구성할 수 있다.
이러한 케이스(150)의 일단에는 절단부 기어(151)가 구성될 수 있는데, 절단부 기어(151)는 틸팅부(200)가 연장될 수 있도록 틸팅부(200)에 연결될 수 있다.
그리고, 케이스(150)의 절단부 기어(151)가 형성되지 않는 다른 일측에는 절단가위(140)를 고정할 수 있는 고정부재(152)가 형성될 수 있다.
이러한 고정부재(152)에는 절단가위(140)를 설치할 수 있는 설치구(153)가 형성될 수 있다.
여기서, 고정부재(152)에 고정되는 절단가위(140)는, 위에서 설명했던 바와 같이 수가위(140a) 및 암가위(140b) 중 절단가위 기어(130)와 일체로 형성되지 않은 부분을 의미한다.
다시 말해, 도 2를 참조하면 이에 표시된 점선을 따라 수가위(140a) 및 암가위(140b) 중 어느 하나가 설치구(153)에 설치되어 고정부재(152)에 고정될 수 있다.
그리고, 수가위(140a) 및 암가위(140b) 중 고정되지 않고 절단가위 기어(130)와 일체형으로 형성되는 나머지 하나가 고정된 것에 끼워져 기어동작에 의해 대상물을 전지할 수 있는 것이다.
상기와 같이 구성됨에 따라 본 발명에 따른 전동 전지가위(10)의 절단가위(140)는 절단가위 기어(130)를 구성하고 있다면, 고정부재(152) 및 설치구(153)으로부터 탈부착됨으로써, 교체하여 사용할 수 있는 효과를 보유할 수 있다.
왜냐하면, 대상물(나뭇가지 등)의 굵기와 종류에 따라 사용되는 절단가위가 다를 수 있기 때문이다.
이하, 틸팅부(200)의 구성을 첨부된 도면의 도 3을 통해 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 전동 전지가위에서 틸팅부의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
첨부된 도면의 도 3에 따르면, 절단부 기어(151)에는 절단부 주 연결기어(210)가 맞물려 연결될 수 있다.
이러한 절단부 주 연결기어(210)는 절단부 보조 연결기어(211)를 포함할 수 있는데, 이때 절단부 보조 연결기어(211)는 틸팅모터(220)에 연결된 틸팅모터 기어(221)와 맞물려 연결될 수 있다.
따라서, 틸팅부(200)는 틸팅모터(220)의 구동에 의해 동작될 수 있는데, 틸팅모터(220)는 후술될 틸팅 제어 레버(440)에 의해 구동되도록 설계될 수 있다.
상술된 틸팅부(200)는 절단부(100)에서와 같이, 도면에서는 베벨기어에 의해 동작되도록 표시되고 있지만, 다른 설계 조건에 따라서는 웜기어 및 캠기어의 조합에 의해 동작되도록 설계될 수도 있다.
이러한 틸팅부(200)에 의해 틸팅 동작되는 본 발명에 따른 전지가위(10)의 일예를 첨부된 도면의 도 4를 통해 살펴본다.
도 4는 본 발명에 따른 전동 전지가위에서 틸팅부가 동작하는 일예를 나타낸 것으로, 도 3에서 표시된 틸팅부(200)가 조립된 일예(a) 및 틸팅부(200)에 의해 틸팅 동작되는 일예(b)를 나타낸 것이다.
여기서 도 4의 (b)와 같이 틸팅부(200)가 틸팅 동작되는 것은, 샤프트(300)에 형성된 틸팅 제어 레버(440)를 사용자가 조작함으로써 가능할 수 있는데, 도면에서 볼 수 있듯이, 틸팅 동작의 제어를 손잡이(320) 근처에서 할 수 있어서 신속한 틸팅 제어가 가능한 이점이 있다.
샤프트(300)는 틸팅부(200)에서 길이 방향으로 연장되는 것으로, 첨부된 도면의 도 5와 같이 길이조절수단(310), 손잡이(320) 및 틸팅 제어 레버(440)가 형성된 제어부(400)를 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 전동 전지가위에서 샤프트의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
설명에 앞서 샤프트(300)는, 비강도가 우수한 탄소섬유 복합재를 사용하여 제품의 경량화와 내구성을 만족할 수 있도록 한다.
길이조절수단(310)은 도 5에서 볼 수 있듯이, 샤프트(300)의 일측에서 외면을 감싸며 수직방향으로 한 쌍의 면이 돌출된 돌출부재(311), 돌출부재(311)를 수직방향으로 관통하는 조임축(312) 및 조임축(312)과 연결되어 돌출부재(311)가 샤프트(300)를 조여 움직임을 단속할 수 있는 조임부재(313)를 포함할 수 있다.
그리고 샤프트(300)는 서로 다른 크기의 지름을 갖는 복수의 파이프로 구성되어 텔레스코픽(안테나) 방식으로 결합되어 길이 조절이 가능하도록 구성될 수 있다.
이때, 지름이 가장 큰 파이프의 틸팅부(200) 방향으로 길이조절수단(310)이 구비될 수 있으며, 지름이 가장 작은 파이프에 틸팅부(200)가 연결(연장)되도록 구성할 수 있다.
예를 들어, A, B 및 C의 지름이 각기 다른 복수의 파이프로 구성되는 경우, A 파이프는 그 외경이 B 파이프의 내경보다 작게 구성되어 B 파이프에 결합되고, B 파이프는 그 외경이 C 파이프의 내경보다 작게 구성되어 C 파이프에 결합되는 것이다.
그리고 A 파이프는 B 파이프로부터, 또한 B 파이프는 C 파이프로부터 (1) 돌출되어 길이가 길어지도록 하거나, (2) 집어넣음으로써 길이가 짧아지도록 할 수 있는데, 이러한 각 파이프의 움직임을 단속 또는 단속해제시키는 것이 길이조절수단(310)이다.
손잡이(320)는 샤프트(300)의 다른 일측에 형성되는 것으로 사용자가 본 발명에 따른 전지가위(10)를 손으로 파지할 수 있도록 한다.
틸팅 조절 레버(440)는, 샤프트(300)의 일측에서 손잡이(320)의 주변에 형성될 수 있다.
이러한 틸팅 조절 레버(440)는 틸팅모터(220)를 구동시키는 것으로, 사용자의 조작에 의해 수동으로 틸팅모터(220)가 구동되도록 구성되거나, 사용자의 조작에 의해 자동으로 틸팅모터(220)가 구동되도록 구성될 수 있다.
먼저, 사용자의 틸팅 조절 레버(440)의 조작에 의해 수동으로 틸팅모터(220)가 구동되도록 구성하는 것은, 조작되는 틸팅 조절 레버(440)의 각도만큼 틸팅모터(220)가 회전하여 틸팅부(220)가 틸팅 동작되도록 하는 것이다.
다음으로, 사용자의 틸팅 조절 레버(440)의 조작에 의해 자동으로 틸팅모터(220)가 구동되도록 구성하는 것은, 사용자가 틸팅 조절 레버(440)를 도 5와 같이 조작하면, 틸팅 모터(220)가 회전되도록 구성하여 틸팅부(220)가 틸팅 동작되도록 하는 것으로, 이때 틸팅 모터(220)는 일정 주기 또는 각도를 기준으로 정회전과 역회전을 반복하도록 구성될 수도 있다.
또 다른 일예로써, 틸팅 조절 레버(440)의 조작 방향에 따라 틸팅 모터(220)가 회전하는 방향이 달라지도록 구성할 수도 있다.
다른 설계 조건에 따라서는, 틸팅모터(220)가 자동으로도 구동될 수 있도록 하고, 수동으로도 구동될 수 있도록 구성할 수 있다.
이는 틸팅모터(220)를 구동시킬 수 있는 모드를 변환하는 것으로, 자동모드 및 수동모드를 조작에 의해 변환시킬 수 있는데, 이를 위해 모드 변환 스위치(도면에 미도시)를 샤프트에 구비할 수 있다.
그리고 자동모드 및 수동모드의 변환은 틸팅모터(220)에 인가되는 회로를 변환시킴으로써, 틸팅모터(220)를 (1) 틸팅 조절 레버(440)가 조작된 각도만큼 구동되도록 하거나 (2) 틸팅 조절 레버(440)가 조작됨에 따라 회전 구동하도록 할 수 있는 것이다.
제어부(400)는 상술된 바와 같이 샤프트(300)의 일측에 구성되는 것으로, 절단모터 제어모듈(310), 비상정지 제어모듈(320), 충전모듈(330) 및 틸팅 제어 레버(440)를 포함할 수 있다.
이는 첨부된 도면의 도 6을 참조한다.
도 6은 본 발명에 따른 전동 전지가위에서 제어부의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
전달모터 제어모듈(410)은 절단모터(110)를 제어하는 기능을 수행한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 절단부(100)에 구비된 센서모듈(101)이 소정의 감지신호를 절단모터 제어모듈(410)로 출력하면, 센서모듈(101)의 감지신호를 수신한 절단모터 제어모듈(410)은 절단모터(110)로 제어신호를 전송할 수 있다.
여기서 소정의 감지신호는, 절단가위(140)의 수가위(140a) 및 암가위(140b)의 접점을 감지한 신호일 수 있으며, 센서모듈(101)은 접점을 감지하는 센서장치(접점센서, (예) 마그네틱 센서 등)로 구성될 수 있다.
따라서, 센서모듈(101)이 수가위(140a) 및 암가위(140a)가 상호 간에 맞붙어 있는 것을 감지하여 신호를 출력하면, 절단모터 제어모듈(410)이 절단모터(110)를 구동시켜 수가위(140a) 및 암가위(140b)가 벌어졌다가 다시 맞붙도록 제어할 수 있는 것이며, 이러한 감지와 제어 동작을 반복함으로써, 대상물을 전지할 수 있다.
다른 설계 조건에 따라서, 센서모듈(101)은 나뭇가지 등의 대상물을 감지하는 물체감지센서로 구성될 수 있다.
따라서, 센서모듈(101)에 의해 대상물이 감지되면 전단모터 제어모듈(410)의 제어에 의해 절단모터(110)가 제어되어 수가위(140a) 및 암가위(140b)가 맞붙었다가 다시 벌어지도록 함으로써, 대상물을 전지할 수 있다.
또 다른 설계 조건에 따라서는, 상술된 접점을 감지하는 센서장치와 물체감지센서를 모두 채용하여 전지를 수행하도록 구성할 수도 있다.
이는 접점을 감지하는 센서장치에 의해 수가위(140a) 및 암가위(140b)가 맞붙어있는 것을 감지하여 절단모터(110)를 제어함으로써, 수가위(140a) 및 암가위(140b)가 벌어지도록 제어하며, 이 후에 물체감지센서에 의해 대상물이 감지되는 경우, 마찬가지로 절단모터(110)를 제어함으로써, 수가위(140a) 및 암가위(140b)가 맞붙도록 제어하는 것이다.
비상정지 제어모듈(420)은, 본 발명에 따른 전지가위(10)의 비상정지를 제어하는 기능을 수행하는 것으로서, 샤프트(300)에 버튼 형식으로 구성될 수 있다.
충전모듈(430)은, 본 발명에 따른 전지가위(10)가 동작될 수 있도록 전력을 공급하기도 하면서, 동시에 이러한 전력을 충전해놓는 기능을 수행할 수 있다.
이때 충전모듈(430)은 제어부(400)로부터 분리 가능하도록 구성될 수 있으며, 아울러 유선의 충전장치(도면에 미도시)에 연결하여 충전되도록 구성할 수도 있다.
한편, 본 발명은 다른 실시예에 따라 착용부(500)를 더 포함할 수 있다.
이를 첨부된 도면의 도 7을 통해 설명한다.
도 7은 본 발명에 따른 전동 전지가위에서 착용부의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
착용부(500)는 전지작업을 수행하는 사용자가 본 발명에 따른 전동 전지가위(10)를 착용함으로써, 보다 원활한 전지작업을 수행할 수 있도록 한다.
여기서, 착용부(500)를 더 포함하는 경우, 본 발명에 따른 전지가위(10)는 제어부(400)가 착용부(500)와 연결되도록 구성될 수도 있는데, 이때 충전모듈(430)은 제어부(400)로부터 분리(탈부착)될 수 있도록 구성할 수도 있다.
이러한 착용부(500)는 착용벨트(510), 착용끈(520) 및 샤프트 연결끈(530)를 포함할 수 있다.
착용벨트(510)는 사용자의 허리에 착용되어지는 것으로, 제어부(400)와 연결될 수 있는데, 이때 제어부(400)는 사용자가 등을 기댈 수 있도록 도 7과 같이 구성될 수 있다.
그리고 제어부(400)에는 착용끈(520)이 형성되어 사용자가 전지가위(10)를 양쪽 어깨에 착용하도록 할 수 있다.
또한 양쪽 어깨에 착용할 수 있도록 구성된 착용끈(520) 중, 어느 한쪽에는 전지가위(10)의 샤프트(300)와 연결되는 샤프트 연결끈(530)이 구성될 수 있다.
또한 도면에 도시되지는 않았지만, 착용벨트(510)의 전방 일면에는 전지가위(10)를 거치할 수 있는 거치부재가 더 포함될 수 있다.
거치부재는, 내부가 관통된 원통의 형상으로 구성되어 전지가위(10)가 삽입되도록 구성되거나 또는 "C"의 형상으로 구성되어 전지가위(10)를 끼워서 거치할 수 있도록 구성될 수 있다.
아울러 거치부재는, 상/하 방향으로 동작되도록 구성할 수 있다.
따라서, 전지가위(10)를 거치한 상태로 전지작업이 가능(상 방향 동작)하므로, 전지가위(10)를 손으로만 파지했을 때보다 더 용이한 작업을 수행할 수 있고, 작업에 따른 피로도를 절감시킬 수 있다.
반면, 전지가위(10)를 거치한 상태로 휴식을 취할 수 있기 때문에(하 방향 동작), 휴식 중 전지가위(10)의 분실에 대한 우려를 방지할 수 있다.
상기에서 살펴본 바와 같은 본 발명에 따른 전동 전지가위는, 센서를 통해 절단부의 절단 동작을 자동으로 수행할 수 있으며, 틸팅부의 틸팅 동작을 신속하게 수행할 수 있어서, 전지작업에 따른 피로도를 절감할 수 있다.
또한 본 발명은, 샤프트의 길이를 조절할 수 있도록 구성함으로써, 작업자의 키가 닿지 않는다고 하더라도 사다리와 같은 별도의 도구 없이 전지작업을 수행할 수 있기 때문에, 작업에 소요되는 인력과 피로도를 절감할 수 있고 이에 용이한 전지작업이 가능하다.
한편, 상기에서 도 1 내지 도 7을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도 1 내지 도 7의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.
10 : 전지가위 100 : 절단부
101 : 센서모듈 110 : 절단모터
111 : 절단모터 기어 120 : 절단모터 주 연결기어
121 : 절단모터 보조 연결기어 130 : 절단가위 기어
140 : 절단가위 150 : 케이스
151 : 절단부 기어 152 : 고정부재
153 : 설치구 200 : 틸팅부
210 : 절단부 주 연결기어 211 : 절단부 보조 연결기어
220 : 틸팅모터 221 : 틸팅모터 기어
300 : 샤프트 310 : 길이조절수단
320 : 손잡이 400 : 제어부
410 : 절단모터 제어모듈 420 : 비상정지 제어모듈
430 : 충전모듈 440 : 틸팅 제어 레버
500 : 착용부 510 : 착용벨트
520 : 착용끈 530 : 샤프트 연결끈

Claims (5)

  1. 센서모듈(101)을 통해 자동으로 절단 동작을 수행하는 절단부(100);
    상기 절단부에서 연장되어 사용자의 조작에 따라 상기 절단부의 틸트 동작을 수행하는 틸팅부(200);
    상기 틸팅부에서 연장되며, 상기 틸팅부의 틸트 동작을 제어하는 틸팅 제어 레버가 형성되는 샤프트(300); 및
    상기 절단부의 절단 동작을 제어하고, 상기 절단부의 비상정지를 제어하는 제어부(400);를 포함하되,
    상기 샤프트(300)는,
    서로 다른 크기의 지름을 갖는 복수의 파이프가 텔레스코픽 방식으로 결합되는 것으로, 길이조절수단(310)이 구비되어 길이가 조절되는 것을 특징으로 하는, 전동 전지가위.
  2. 청구항 1에 있어서,
    사용자가 착용할 수 있는 착용부(500);를 더 포함하되,
    상기 착용부(500)는,
    사용자의 허리에 착용되는 착용벨트(510);
    사용자의 양측 어깨에 착용되는 착용끈(520); 및
    상기 착용끈(520)에 형성되어 상기 샤프트(300)와 연결되는 샤프트 연결끈(530);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 전동 전지가위.
  3. 청구항 1 및 2 중 선택된 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 제어부(400)는,
    상기 샤프트(300) 및 착용부(500) 중 선택된 어느 하나에 형성되되,
    센서모듈(101)로부터 감지신호를 수신하여 절단모터(110)로 제어신호를 전송하는 절단모터 제어모듈(410);
    상기 절단모터(110)가 비상정지되도록 제어하는 비상정지 제어모듈(420); 및
    상기 제어부(400)로부터 탈부착 가능하며, 전력을 충전하여 공급하는 충전모듈(430);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 전동 전지가위.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 절단부(100)는,
    절단모터 기어(111)와 연결되어 동력을 전달하는 절단모터(110);
    상기 절단모터 기어(111)와 맞물려 연결되는 절단모터 주 연결기어(120);
    상기 절단모터 주 연결기어(120)와 연결되어 함께 회전하는 절단모터 보조 연결기어(121);
    상기 절단모터 보조 연결기어(121)와 맞물려 연결되는 절단가위 기어(130);
    수가위(140a) 및 암가위(140b)로 구성되는 절단가위(140); 및
    상기 절단부(100)를 수용하는 케이스(150); 를 포함하되,
    상기 케이스(150)는,
    일측에 상기 틸팅부(200)와 연결되는 절단부 기어(151); 및
    다른 일측에 설치구(153)가 형성된 고정부재(152)를 포함하며,
    상기 절단가위(140)는,
    상기 수가위(140a) 및 암가위(140b) 중 어느 하나가 상기 절단가위 기어(130)와 일체로 형성되고,
    다른 하나는 상기 고정부재(152)에 움직이지 않도록 고정되는 것을 특징으로 하는, 전동 전지가위.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 틸팅부(200)는,
    상기 절단부(100)에 연결되며 절단부 보조 연결기어(211)를 포함하는 절단부 주 연결기어(210);
    상기 절단부 보조 연결기어(211)와 맞물려 연결되는 틸팅모터 기어(211)와 연결되는 틸팅모터(220); 를 포함하되,
    상기 틸팅모터(220)는,
    상기 틸팅 제어 레버의 조작에 의해 자동 및 수동으로 동작되는 것을 특징으로 하는, 전동 전지가위.
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