CN115885711A - 一种智能修枝剪 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能修枝剪，包括：电动修枝剪、提供智能控制的智能化模块，智能化模块包括：电源管理模块、用于无线通信的射频功能模块、采集电动修枝剪使用状态数据的传感器模块；电源管理模块包括：升降压芯片，对电池实现充放电管理；射频功能模块包括：4G通讯模块、GPS模块、蓝牙模块、电子SIM卡、射频天线；传感器模块包括：电流传感器、六轴陀螺仪加速度传感器、地磁传感器、气压传感器。本发明智能修枝剪使用智能识别作为判断机制，为修枝操作提供精确识别判断；使用高速无线信号传输做到快速及时响应处理，操作使用方便；用户可根据采集到的数据做成本统计、工作时长计算、农林业大数据统计，有利于规范操作流程，提高作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及修枝剪技术领域，具体而言，涉及一种智能修枝剪。
背景技术
目前，电动修枝剪已广泛应用在果树栽培与种植领域。现有的电动修枝剪在方便果木修枝的同时，存在如下问题和缺陷：
现有的修枝剪作业无法记件，缺少可量化数据；果木修枝剪作业缺乏系统性数据记录，如区域，时间，操作等数据；无法为下游用户(如清美，盒马等)提供果木种植过程的系统性数据；修枝剪作业从人员招募、任务下发、修枝过程到绩效管理等多个环节缺少标准化流程；为减少因信息不对称而造成的产能过剩、资源不均等问题，需要积累行业大数据，需花费大量时间周期。
并且，目前的修枝作业招募劳动者依靠传统线下渠道，效率低，农忙时找人更加困难；缺少务农劳动者信息库，以及劳动者的技能评定数据；修枝剪操作缺少有经验的师傅指导，因人为操作不当而造成果木损伤的现象多发。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于填补现有产品的智能化技术空白，降低成本和功耗，实现剪枝设备智能化，把当前市面只有的单一型修枝剪升级成为符合当前发展趋势的智能化、可实时远距离传输、处理数据、采集数据的智能型修枝剪，以解决上述行业痛点。
本发明提供一种智能修枝剪，包括：电动修枝剪、提供智能控制的智能化模块，所述智能化模块包括：提供供电管理的电源管理模块、用于无线通信的射频功能模块、用于采集电动修枝剪的使用状态数据的传感器模块；
其中，所述电源管理模块包括：升降压芯片，所述升降压芯片自动控制升压或降压，对电池实现充放电管理；
整个智能化模块的电源供给来自电动修枝剪的电池，通过电源管理模块给整个智能化模块的供电进行管理；
在便携式电子产品的设计过程中，电源管理模块的设计是十分重要的，因为这关系到整个电子产品系统工作的稳定性、持续性及快速恢复能力；
所述射频功能模块包括：4G通讯模块、GPS模块、蓝牙模块、电子SIM卡、射频天线；
所述传感器模块包括：电流传感器、六轴陀螺仪加速度传感器、地磁传感器、气压传感器。
进一步地，所述4G模块采用cat1(LTE UE-Category 1)以及电子SIM卡，同时通过I2C总线传输方式控制和搜集所有的所述传感器的数据；
Cat.1的全称是LTE UE-Category1，其中UE指的是用户设备，它是LTE网络下用户终端设备的无线性能的分类；Cat.1的最终目标是服务于物联网并实现低功耗和低成本LTE连接的目的。
进一步地，所述GPS模块支持北斗定位系统和GPS定位系统提供位置信息和移动轨迹。
进一步地，所述蓝牙模块能够绑定用户或者操作者的信息，提供信标和室内定位作用。
基于低功耗的蓝牙信标，内置多技术融合定位算法，支持多种移动终端室内高精度定位导航，具备实时定位、路径规划、反向寻找等功能，可集成到微信公众号、小程序、APP之中。
进一步地，所述电流传感器能够根据所述电动修枝剪的电流数据变化，判断被剪枝杆的粗细和枝条软硬程度，对作业时间、枝剪次数，电池使用寿命进行统计。
进一步地，所述六轴陀螺仪加速度传感器能够判断所述电动修枝剪的设备水平或者竖直姿态，记录设备是处于拿起、放下还是工作姿态。
进一步地，所述地磁传感器识别所述电动修枝剪的设备朝向，通过一个裁剪周期内的圆心识别，根据每组圆心识别对每株果树记数或者累加统计。
进一步地，所述气压传感器能够判断所述电动修枝剪的作业高度，对设备的拿起或者放下的高度进行统计。
整个智能化模块实现了操作动作、位置信息、环境信息、设备信息、设备人员权限信息和植物或者果树数据的整合，从而实现了对果树修枝信息的采集，记录，计算，分析，大数据对比，为果林农业提供详细科学精准数据。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明提供了一种智能、便捷、成本低廉，并且能够通过终端用户需求提供数据接口到后台的智能修枝剪，使用智能识别作为判断机制，可以实行极为精细的辨别，为果树修枝操作提供了精确的识别判断；使用高速无线信号传输，可以做到快速及时的响应处理，操作使用方便，填补了现有产品的技术空白。用户可根据采集到的数据做成本统计、工作时长计算、农林业大数据统计，有利于规范操作流程，提高作业效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明实施例的智能修枝剪在传统电动修枝剪基础上新增的智能模块以及所实现的智能化应用功能示意图；
图2为本发明实施例智能修枝剪的模块组成和工作原理示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和产品的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
下面结合附图对本发明实施例作进一步详细说明。
本发明实施例提供一种智能修枝剪，包括：电动修枝剪、提供智能控制的智能化模块，参见图2所示，所述智能化模块包括：提供供电管理的电源管理模块、用于无线通信的射频功能模块、用于采集电动修枝剪的使用状态数据的传感器模块；
其中，所述电源管理模块包括：升降压芯片，所述升降压芯片自动控制升压或降压，对电池实现充放电管理；
整个智能化模块的电源供给来自电动修枝剪的电池，通过电源管理模块给整个智能化模块的供电进行管理；
在便携式电子产品的设计过程中，电源管理模块的设计是十分重要的，因为这关系到整个电子产品系统工作的稳定性、持续性及快速恢复能力；
所述射频功能模块包括：4G通讯模块、GPS模块、蓝牙模块、电子SIM卡、射频天线；
所述传感器模块包括：电流传感器、六轴陀螺仪加速度传感器、地磁传感器、气压传感器。
本实施例中，所述4G模块采用cat1(LTE UE-Category 1)以及电子SIM卡，同时通过I2C总线传输方式控制和搜集所有的所述传感器的数据；
Cat.1的全称是LTE UE-Category1，其中UE指的是用户设备，它是LTE网络下用户终端设备的无线性能的分类；Cat.1的最终目标是服务于物联网并实现低功耗和低成本LTE连接的目的。
所述GPS模块支持北斗定位系统和GPS定位系统提供位置信息和移动轨迹。
所述蓝牙模块能够绑定用户或者操作者的信息，提供信标和室内定位作用；
基于低功耗的蓝牙信标，内置多技术融合定位算法，支持多种移动终端室内高精度定位导航，具备实时定位、路径规划、反向寻找等功能，可集成到微信公众号、小程序、APP之中。
所述电流传感器能够根据所述电动修枝剪的电流数据变化，判断被剪枝杆的粗细和枝条软硬程度，对作业时间、枝剪次数，电池使用寿命进行统计。
所述六轴陀螺仪加速度传感器能够判断所述电动修枝剪的设备水平或者竖直姿态，记录设备是处于拿起、放下还是工作姿态。
所述地磁传感器识别所述电动修枝剪的设备朝向，通过一个裁剪周期内的圆心识别，根据每组圆心识别对每株果树记数或者累加统计。
所述气压传感器能够判断所述电动修枝剪的作业高度，对设备的拿起或者放下的高度进行统计。
参见图1所示为本实施例智能修枝剪在传统电动修枝剪基础上新增的智能模块，以及这些新增模块所实现的智能化应用功能。
本发明实施例的整个智能化模块实现了操作动作、位置信息、环境信息、设备信息、设备人员权限信息和植物或者果树数据的整合，从而实现了对果树修枝信息的采集，记录，计算，分析，大数据对比，为果林农业提供详细科学精准数据。
本发明实施例提供了一种智能、便捷、成本低廉，并且能够通过终端用户需求提供数据接口到后台的智能修枝剪，使用智能识别作为判断机制，可以实行极为精细的辨别，为果树修枝操作提供了精确的识别判断；使用高速无线信号传输，可以做到快速及时的响应处理，操作使用方便，填补了现有产品的技术空白。用户可根据采集到的数据用来做一些成本统计、工作时长计算、农林业大数据统计，有利于规范操作流程，提高作业效率。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能修枝剪，其特征在于，包括：电动修枝剪、提供智能控制的智能化模块，所述智能化模块包括：提供供电管理的电源管理模块、用于无线通信的射频功能模块、用于采集电动修枝剪的使用状态数据的传感器模块；
其中，所述电源管理模块包括：升降压芯片，所述升降压芯片自动控制升压或降压，对电池实现充放电管理；
所述射频功能模块包括：4G通讯模块、GPS模块、蓝牙模块、电子SIM卡、射频天线；
所述传感器模块包括：电流传感器、六轴陀螺仪加速度传感器、地磁传感器、气压传感器。
2.根据权利要求1所述的智能修枝剪，其特征在于，所述4G模块采用LTE UE-Category1以及电子SIM卡，同时通过I2C总线传输方式控制和搜集所有的所述传感器的数据。
3.根据权利要求1所述的智能修枝剪，其特征在于，所述GPS模块支持北斗定位系统和GPS定位系统提供位置信息和移动轨迹。
4.根据权利要求1所述的智能修枝剪，其特征在于，所述蓝牙模块能够绑定用户或者操作者的信息，提供信标和室内定位作用。
5.根据权利要求1所述的智能修枝剪，其特征在于，所述电流传感器能够根据所述电动修枝剪的电流数据变化，判断被剪枝杆的粗细和枝条软硬程度，对作业时间、枝剪次数，电池使用寿命进行统计。
6.根据权利要求1所述的智能修枝剪，其特征在于，所述六轴陀螺仪加速度传感器能够判断所述电动修枝剪的设备水平或者竖直姿态，记录设备是处于拿起、放下还是工作姿态。
7.根据权利要求1所述的智能修枝剪，其特征在于，所述地磁传感器识别所述电动修枝剪的设备朝向，通过一个裁剪周期内的圆心识别，根据每组圆心识别对每株果树记数或者累加统计。
8.根据权利要求1所述的智能修枝剪，其特征在于，所述气压传感器能够判断所述电动修枝剪的作业高度，对设备的拿起或者放下的高度进行统计。
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