CN114355785B - 设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及智能家居领域。首先根据当前定位，确认当前控制场景对应显示的第一级菜单；当接收到与目标设备对应的设备选择指令时，确定对应显示的第二级菜单；当第一面朝上且相对的底面接触平面时，根据用户的操作信息发送对应的控制指令至目标设备。这样通过定位确定控制场景对应的家居设备，然后通过用户的操作信息实现对目标设备的控制，从而无需再通过各个家居设备对应各自的APP或者小程序进行控制，使得家居设备的控制调节一体化，提高了对家居设备的控制效率，用户操作也非常方便，还可以针对不同的控制场景对家居设备进行有效分类控制，智能性更高。

Description

设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着计算机网络的发展，当前家居设备的智能化程度愈来愈高，例如洗衣机、空调、窗帘等许多家居设备都可以通过手机端应用(Application，简称：APP)联网进行远程控制，但是众多的家居设备APP对用户来说操作繁琐，需要各个APP间频繁切换去实现对不同家居设备的控制。因此，目前用户与智能家居设备间的互动性体验感较差，不够灵活智能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，以改善现有技术中存在的问题。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种设备控制方法，应用于魔方遥控器，所述魔方遥控器为多面体结构，包括：

根据当前定位，确认当前控制场景对应显示的第一级菜单；所述第一级菜单表征对应显示的设备清单，所述设备清单中包含多个设备；

当接收到与目标设备对应的设备选择指令时，确定对应显示的第二级菜单；其中，所述第二级菜单包含所述目标设备的多个功能图标，所述目标设备为所述设备清单中的任一所述设备；

当第一面朝上且相对的底面接触平面时，根据用户的操作信息发送对应的控制指令至所述目标设备；其中，所述第一面为所述魔方遥控器的任意一面，所述控制指令用于对所述第一面上的功能图标对应的功能进行调节。

在可选的实施方式中，还包括：

当所述魔方遥控器被向上抬起并在规定时间内放下时，返回上一级菜单或者撤销上一控制指令；

当所述魔方遥控器的朝上一面被覆盖时间超过预设时长时，锁定或者解锁所述魔方遥控器。

在可选的实施方式中，当所述魔方遥控器的朝上一面被覆盖时间超过预设时长时，锁定或者解锁所述魔方遥控器的步骤，包括：

当感知到所述魔方遥控器的朝上一面的触摸屏被覆盖时，计算覆盖面积；

若所述覆盖面积超过预设值，则记录覆盖时长；

若所述覆盖时长大于所述预设时长，则锁定或者解锁所述魔方遥控器。

在可选的实施方式中，根据当前定位，确认当前控制场景对应显示的第一级菜单的步骤，包括：

当所述魔方遥控器被解锁时，利用室内定位技术确定当前定位；

根据所述当前定位，确定对应的控制场景；

根据所述控制场景，显示对应的第一级菜单。

在可选的实施方式中，当接收到与所述目标设备对应的设备选择指令时，确定对应显示的第二级菜单的步骤，包括：

确认用户的操作坐标；

根据所述操作坐标生成与所述目标设备对应的所述设备选择指令；

根据所述设备选择指令，显示对应的第二级菜单。

第二方面，本发明提供一种设备控制装置，应用于魔方遥控器，所述魔方遥控器为多面体结构，包括：

显示模块，用于根据当前定位，确认当前控制场景对应显示的第一级菜单；所述第一级菜单表征对应显示的设备清单，所述设备清单中包含多个设备；还用于当接收到与目标设备对应的设备选择指令时，确定对应显示的第二级菜单；其中，所述第二级菜单包含所述目标设备的多个功能图标，所述目标设备为所述设备清单中的任一所述设备；

控制模块，用于当第一面朝上且相对的底面接触平面时，根据用户的操作信息发送对应的控制指令至所述目标设备；其中，所述第一面为所述魔方遥控器的任意一面，所述控制指令用于对所述第一面上的功能图标对应的功能进行调节。

在可选的实施方式中，所述控制模块，还用于当所述魔方遥控器被向上抬起并在规定时间内放下时，返回上一级菜单或者撤销上一控制指令；还用于当所述魔方遥控器的朝上一面被覆盖时间超过预设时长时，锁定或者解锁所述魔方遥控器。

在可选的实施方式中，所述显示模块，具体用于当所述魔方遥控器被解锁时，利用室内定位技术确定当前定位；具体还用于根据所述当前定位，确定对应的控制场景；具体还用于根据所述控制场景，显示对应的第一级菜单。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：加速度传感器、陀螺仪传感器、压力传感器、光电传感器、存储器、处理器、电池模块、触摸屏和无线模块；所述加速度传感器、所述陀螺仪传感器、所述压力传感器、所述光电传感器、所述存储器、所述电池模块、所述触摸屏及所述无线模块均与所述处理器通信连接，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，当所述电子设备运行时，所述处理器执行所述计算机程序，其执行时执行如前述实施方式任一所述的设备控制方法的步骤。

第四方面，本发明提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式任一所述的设备控制方法的步骤。

综上，本发明实施例提供了一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，根据当前定位，确认当前控制场景对应显示的第一级菜单，第一级菜单表征对应显示的设备清单，设备清单中包含多个设备；当接收到与目标设备对应的设备选择指令时，确定对应显示的第二级菜单，其中，第二级菜单包含目标设备的多个功能图标，目标设备为设备清单中的任一设备；当第一面朝上且相对的底面接触平面时，根据用户的操作信息发送对应的控制指令至目标设备；其中，第一面为魔方遥控器的任意一面，控制指令用于对面上的功能图标对应的功能进行调节。这样通过定位确定控制场景对应的家居设备，然后通过用户的操作信息实现对目标设备的控制，从而无需再通过各个家居设备对应各自的APP或者小程序进行控制，使得家居设备的控制调节一体化，提高了对家居设备的控制效率，用户操作也非常方便，还可以针对不同的控制场景对家居设备进行有效分类控制，智能性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的一种电子设备的正视图和立体图。

图3为本发明实施例提供的魔方遥控器接入智能家居系统的一种场景示意图。

图4为本发明实施例提供的一种设备控制方法的一种流程示意图。

图5为本发明实施例提供的一种设备控制方法的另一种流程示意图之一。

图6为本发明实施例提供的一种设备控制方法的另一种流程示意图之二。

图7A为本发明实施例提供的魔方遥控器控制家居设备的一种场景示意图。

图7B为本发明实施例提供的魔方遥控器的一种界面示意图。

图8为本发明实施例提供的魔方遥控器控制家居设备的另一种场景示意图。

图9为本发明实施例提供的魔方遥控器控制家居设备的又一种场景示意图。

图10为本发明实施例提供的一种魔方遥控器的操作示意图。

图11为本发明实施例提供的一种设备控制方法的另一种流程示意图之三。

图12为本发明实施例提供的一种设备控制装置的功能模块示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

随着计算机网络的发展，物联网的概念也随之掀起，万物互联已成为未来发展的一种趋势。智能家居就是物联网技术的应用领域之一，它以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。但是当前智能家居系统的智能化程度还稍显不足，还未实现家居设备一体化控制。

例如洗衣机、空调、窗帘等许多家居设备当前都可以通过手机端APP联网进行远程控制。但是众多的家居设备APP对用户来说操作繁琐，需要各个APP间频繁切换去实现对不同家居设备的控制。对于用户来说，这种频繁切换会导致与智能家居设备间的互动性体验感较差，不够灵活智能。

本申请实施例提出一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，用以改善上述问题，以下通过实施例，并配合所附附图，进行详细说明。

本发明实施例提供了一种电子设备10。请参考图1，图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备10可以为多面体结构的魔方遥控器，其内部可以包括：加速度传感器100、陀螺仪传感器110、压力传感器120、光电传感器130、重力传感器140、存储器150、处理器160、电池模块170、触摸屏180、无线模块190。

其中，加速度传感器100、陀螺仪传感器110、压力传感器120、光电传感器130、重力传感器140、存储器150、电池模块170、触摸屏180、无线模块190均可以与处理器160通信连接。

存储器150存储有处理器160可执行的计算机程序，当电子设备10运行时，处理器160执行计算机程序，其执行时可以执行下述任一的设备控制方法的步骤。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，电子设备10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有不同的配置，在此不做限定。

可以理解，魔方遥控器的结构可以与触摸屏180相对应，例如：当魔方遥控器为四面体结构时，触摸屏180可以包括一号触摸屏至四号触摸屏；当魔方遥控器为六面体结构时，触摸屏180可以包括一号触摸屏至六号触摸屏。电池模块170用于给魔方遥控器供电，上述的各个传感器可以用于检测魔方遥控器的状态信息：

加速度传感器100可以是任一种类的能够测量加速度的传感器，它能够将感知到的加速度转换成可用输出信号；陀螺仪传感器110可以精确地确定运动物体的方位的仪器；压力传感器120可以将感知到的压力转换成可用输出信号；光电传感器130可以将光信号转换为电信号；重力传感器140可以测量由于重力引起的加速度,从而可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度，例如可以通过重力传感器140判断魔方遥控器的其中一面是否朝上。各个传感器用于检测魔方遥控器的多种状态信息，使得魔方遥控器根据多种状态信息对自身的所处状态进行综合判断。

可选的，以电子设备10为六面体结构的魔方遥控器为例，请参见图2，图2为此时电子设备10的正视图及立体图，电子设备10的六个面上可以搭载触摸屏。相应地，结合图1，触摸屏180可以包括一号触摸屏、二号触摸屏至六号触摸屏等一共6个触摸屏。

请参见图3，图3为魔方遥控器接入智能家居系统的一种场景示意图，结合图1，魔方遥控器可以通过无线模块190与网关进行无线通信，图中的家居设备：电视、照明系统、智能窗帘、空调、洗衣机、智能音响等均可以包含无线通信模块以接入智能网关，进一步使得用户可以使用魔方遥控器经由智能网关去控制各个家居设备。

可选的，该智能家居系统中所有的家居设备可以在同一局域网下，可以通过蓝牙、ZigBee(紫峰协议)、IPv6(互联网协议第6版)、6Lowpan(基于IPv6的低速无线个域网标准)、WiFi、5G通信协议、NB-IoT(Narrow Band Internet of Things，窄带物联网)、NFC(近距离无线通讯技术，Near Field Communication)等实现近距离无线组网。

基于上述的电子设备，请参见图4，图4为本申请实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图，其执行主体为魔方遥控器，该魔方遥控器可以是多面体结构，步骤包括：

步骤S200、根据当前定位，确认当前控制场景对应显示的第一级菜单。

该第一级菜单表征对应显示的设备清单，设备清单中包含多个设备。

可选的，可以在魔方遥控器的每一面显示一个设备图标，在该面同时也可以显示该设备相关的参数图标。例如，在第一级菜单中，魔方遥控器的第一面上显示的是智能空调的图标，那么在第一面上还可以显示出智能空调的温度、模式、风速等相关信息参数，该举例仅为示例，在此不做限定。

步骤S201、当接收到与目标设备对应的设备选择指令时，确定对应显示的第二级菜单。

其中，该设备选择指令的产生源于用户针对目标设备图标或列表的长按操作或者双击操作。当感知到用户对某一面触摸屏上某一位置的触摸时长超过约定时长，即可认为用户产生了长按操作，例如约定时长可设置为0.2s或者0.3s，该举例仅为示例，约定时长可以按照实际应用情况进行设置，在此不做限定。

可以理解，第二级菜单包含目标设备的多个功能图标，目标设备为设备清单中的任一设备。当感知到用户在第一级菜单中选择了任意一个设备，就会进入该设备对应显示的第二级菜单。

当用户选择的目标家居设备处于关闭状态时，在显示第二级菜单的同时，魔方遥控器的第一面上的触摸屏可以弹出弹窗提示用户开启目标家居设备，当用户点击该弹窗中的“开关图标”按钮后，目标家居设备被开启其弹窗自动关闭收起。

步骤S202、当第一面朝上且相对的底面接触平面时，根据用户的操作信息发送对应的控制指令至目标设备。

可以理解，该魔方遥控器可以是正六面体结构、正八面体结构或者是正十二面体结构，在此不做限定。第一面可以是魔方遥控器的任意一面，控制指令用于对该第一面上的功能图标对应的功能进行调节。可选的，魔方遥控器的每一面可以搭载触摸屏，在第二级菜单中，当其中任意一面朝上且与其相对的底面接触平面时，用户可以通过操作魔方遥控器从而控制目标家居设备。

可以理解，魔方遥控器内部的各个传感器综合作用判断自身的状态：例如，可以通过重力传感器感知第一面是否朝上，可以通过压力传感器和光电传感器感知相对的地面接触平面。也就是，当内部的各个传感器感知到第一面朝上且相对的底面接触平面时，可以根据用户的操作信息发送对应的控制指令至目标设备。

其中，用户的操作信息可以是针对魔方遥控器的点击操作、滑动操作、旋转操作中的至少一个。可以通过陀螺仪传感器感知用户的旋转操作以及检测魔方遥控器的旋转角度。

本发明实施例通过的设备控制方法，根据当前定位，确认当前控制场景对应显示的第一级菜单，第一级菜单表征对应显示的设备清单，设备清单中包含多个设备；当接收到与目标设备对应的设备选择指令时，确定对应显示的第二级菜单，其中，第二级菜单包含目标设备的多个功能图标，目标设备为设备清单中的任一设备；当第一面朝上且相对的底面接触平面时，根据用户的操作信息发送对应的控制指令至目标设备；其中，第一面为魔方遥控器的任意一面，控制指令用于对面上的功能图标对应的功能进行调节。这样通过定位确定控制场景对应的家居设备，然后通过用户的操作信息实现对目标设备的控制，从而无需再通过各个家居设备对应各自的APP或者小程序进行控制，使得家居设备的控制调节一体化，提高了对家居设备的控制效率，用户操作也非常方便，还可以针对不同的控制场景对家居设备进行有效分类控制，智能性更高。

可选的，为了使得对家居设备的控制更加灵活，在图4的基础上，步骤还可以包括：

步骤S203、当魔方遥控器被向上抬起并在规定时间内放下时，返回上一级菜单或者撤销上一控制指令。

可以理解，该规定时间可以根据实际应用情况进行设置，例如0.2s或者0.4s，在此不做限定。当魔方遥控器的至少两面触摸屏被用户的手指触摸且魔方遥控器被向上抬起并在规定时间内放下时：魔方遥控器内部的加速度传感器和压力传感器共同作用可以感知到用户将魔方遥控器的抬起放下动作。加速度传感器可以感知到抬起放下过程中产生的加速度，而压力传感器可以感知到放下至平面产生的压力。

也就是，当感知到魔方遥控器被向上抬起并在规定时间内放下时，可以返回上一级菜单或者撤销上一控制指令。魔方遥控器的被抬起并在规定时间内放下的操作：可以通过内部的加速度传感器、压力传感器、光电传感器、重力传感器感知自身状态，结合时间元素进行综合判断确定。需要说明的是，步骤S203的执行位置不受限制，可以在步骤S201之后执行，此时是由第二级菜单返回第一级菜单；也可以在步骤S202之后执行，此时是由对目标设备的控制界面返回第二级菜单或者是撤销上一个控制指令；当步骤S203在步骤S200之后执行，由于此时魔方遥控器正处于第一级菜单，所以执行步骤S203魔方遥控器的显示状态可以不产生变化。

可选的，用户点击目标家居设备的图标，魔方遥控器显示目标家居设备的第二级菜单中后，若用户在预定时间不进行任何操作即魔方遥控器在预定时间内未接受到任何指令，那么魔方遥控器可以自动返回第一级菜单。该预定时间可以根据实际应用情况进行设置，例如设置为5s、10s或者15s，在此不做限定。

可选的，用户可以通过手势操作控制魔方遥控器的解锁/锁定，其具体实现可以是：

步骤S204、当魔方遥控器的朝上一面被覆盖时间超过预设时长时，锁定或者解锁魔方遥控器。

在本实施例中，为了防止其余物品如报纸、衣物等误触导致魔方遥控器解锁或锁定，需要魔方遥控器的朝上一面被能够导电的物体(例如手掌)覆盖时间超过预设时长时，才会锁定或者解锁魔方遥控器。

例如，用户归家后，在客厅通过覆盖手势解锁了魔方遥控器后，对某个家居设备进行了调节后，可以在此通过覆盖手势锁定魔方遥控器。可以理解，该举例仅为一种示例，在此不做限定。

其中，魔方遥控器解锁/锁定时被覆盖的一面可以是任意一面，也可以是指定一面，在此不做限定。预设时长可以根据实际应用情况进行设定，例如，可以设置为1秒或者是0.5秒，在此也不做限定。

需要说明的是，步骤S204的执行位置同样不受限制，可以在步骤S200、步骤S201、步骤S202、步骤203中任意步骤的前后执行，在此不做限定。

可选的，魔方遥控器的解锁/锁定还取决于覆盖面积，具体的，请参见图5，步骤S204的子步骤包括：

步骤S204-1、当感知到魔方遥控器的朝上一面的触摸屏被覆盖时，计算覆盖面积。

步骤S204-2、若覆盖面积超过预设值，则记录覆盖时长。

该预设值可以根据实际魔方遥控器的屏幕大小及实际情况进行设置，在此不做限定。

步骤S204-3、若覆盖时长大于预设时长，则锁定或者解锁魔方遥控器。

当感知到魔方遥控器的朝上一面的触摸屏被覆盖时，魔方遥控器会计算覆盖面积，当覆盖面积超过预设值且记录的覆盖时长大于预设时长，就可以锁定或者解锁魔方遥控器。

在可能的实现方式中，用户可以对当前控制场景下家居设备的工作模式保存至模式菜单，便于下次直接控制各个家居设备进入该工作模式。在图4的基础上，还可以包括：

步骤S205、当感知到用户的摇一摇操作，显示对应的模式菜单。

其中，在模式菜单中触摸屏的显示内容为模式名称或者空白状态。该摇一摇操作可以是用户将魔方遥控器拿至空中进行摇晃。该模式菜单表征当前对应的家居设备的多个工作模式。

步骤S206、根据用户的操作信息及魔方遥控器的状态信息，保存当前家居设备的控制信息以更新模式或添加新模式至模式菜单中，或者是控制家居设备根据模式菜单中任一模式进行工作。

可以理解，该控制信息与工作模式一一对应，控制信息可以包含家居设备的开关状态、参数设置状态等。新模式的模式名称可以是预先设置以供用户选择的。

可选的，步骤S205包含两个子步骤：

步骤S205-1、在第一级菜单显示的情况下，当感知到用户的摇一摇操作，显示对应的一级模式菜单。

可以理解，一级模式菜单表征当前控制场景下多个家居设备对应的多个工作模式。

步骤S205-2、在第二级菜单显示的情况下：当感知到用户的摇一摇操作，显示二级模式菜单。

可以理解，二级模式菜单表征当前家居设备对应的多个工作模式。

也就是，一级模式菜单可以对当前控制场景下的多个家居设备的工作模式进行设置，二级模式菜单可以对当前家居设备的工作模式进行设置。

可选的，在魔方遥控器经摇一摇操作后未放置回平面的情况下，步骤S206包括子步骤：

步骤S206-1、当感知到任一模式名称对应的第二面朝上时，第二面显示更新选项；当感知到用户的更新选项操作即可将当前家居设备的控制信息保存以更新该模式名称对应的模式至模式菜单中；

步骤S206-2、当感知到显示内容为空白状态的第一面朝上时，第一面上显示添加选项；当感知到用户的添加选项操作即可将当前家居设备的控制信息保存以添加新模式至模式菜单中。

可选的，在魔方遥控器经摇一摇操作后放置回平面的情况下，步骤S206包括子步骤：

步骤S206-a、当感知到任一模式名称朝上且相对的地面接触平面，控制家居设备按照该模式名称对应的工作模式进行工作。

在可能的实现方式中，用户可以在空中对魔方遥控器相对的面施加压力以进入编辑/设置界面。在图4的基础上，该方法还可以包括：

步骤S207、当感知到魔方遥控器的任意两个相对面在空中承受的压力大于压力阈值时，进入编辑/设置界面。

其中，用户对魔方遥控器施加压力的操作可以为：将魔方遥控器移至空中，然后双指捏住魔方遥控器的任意两个相对面施加压力，当魔方遥控器感知到承受的压力超过压力阈值，震动反馈并进入编辑/设置界面，用户可以在编辑/设置界面对工作模式进行相应的修改或者设置。

相应地，可以通过内置的压力传感器检测得到魔方遥控器各个面承受的压力。压力阈值的设定可以参照魔方遥控器的重量，根据实际情况进行设置。编辑/设置界面可以用于对工作模式进行相应的修改或者设置。

可选的，控制场景的确定可以依靠室内定位技术，请参见图6，步骤S200的子步骤包括：

步骤S200-1、当魔方遥控器被解锁时，利用室内定位技术确定当前定位。

可以理解，确定当前定位的具体实现方式不做限定，魔方遥控器的当前定位可以是依靠超宽带(UWB)室内定位技术、射频识别(RFID)技术、蓝牙室内定位技术、超声波室内定位技术等现有的室内定位技术确定的。或者是当室内定位技术有所改进，魔方遥控器可以基于改进后的室内定位技术确定当前定位。

步骤S200-2、根据当前定位，确定对应的控制场景。

步骤S200-3、根据控制场景，显示对应的第一级菜单。

以魔方遥控器为六面体结构为例，以下通过三种可能的实现方式，对控制场景进行示例性介绍：

在一种可能的实现方式中，魔方遥控器的当前定位可以是在客厅，其对应的控制场景可以是休闲场景，请参见图7A，图7A为本发明实施例提供的魔方遥控器控制家居设备的一种场景示意图。魔方遥控器200处于客厅，在该场景中，对应的家居设备可以包括智能空调210、智能电视220、智能音响230、智能窗帘240等。

请参见图7B，图7B为本发明实施例提供的魔方遥控器的一种界面示意图。当魔方遥控器200在客厅被解锁时，在其中一面触摸屏上(设为一号触摸屏)：如图7B的(a),首先确定当前定位为客厅，确认当前控制场景为休闲场景,显示该场景下的第一级菜单中的家居设备，设备清单中可以包括：智能空调210、智能电视220和智能音响230以及图中左侧未示出的智能窗帘240；若用户点击选择了智能音响230(即目标设备为智能音响230)，进入智能音响230的控制界面也就是进入第二级菜单。当一号触摸屏朝上且相对的面(设为六号触摸屏)接触平面时，一号触摸屏上的显示可以如图7B的(b)所示，可以通过用户的操作信息控制智能音响230的播放及切歌功能：

用户可以点击播放/暂停按钮控制歌曲的播放或者暂停、可以点击上一首/下一首按钮控制歌曲的切换、还可以通过对魔方遥控器的左右滑、顺/逆时针旋转操作实现切换歌曲。当切换歌曲成功，魔方遥控器200可以震动以提醒用户。需要说明的是，图7B所示仅为一种示例，其具体显示可根据实际应用情况进行设置，在此不做限定。

可选的，以歌曲的切换为例，使用滑动操作或旋转操作或者点击操作实现歌曲的切换的实现方式可以如下表所示：

表1

其中，表中的切换条件可以根据实际应用情况进行设置，表中所示的滑动距离及旋转角度仅为示例，在此不做限定。

在本实施例中，为了防止误触，当用户的多根手指同时触摸魔方遥控器的不同面，使之进行旋转一定角度才能对目标家居设备进行控制，避免了用户一根手指误触使得魔方遥控器旋转的情况。

为了良好的用户体验，在根据用户的旋转操作对目标家居设备进行控制的时候，朝上的一号触摸屏上显示的内容不会随着魔方的旋转而改变；当用户旋转魔方遥控器时，与用户手指接触的触摸屏会给出与顶面功能相对应的视觉反馈，手离开后再呈现出旋转之前的显示界面。

可选的，在魔方遥控器200的六号触摸屏上，可以对播放音量进行控制，当六号触摸屏朝上且相对的一号触摸屏接触平面时，魔方遥控器可以根据用户的上下滑动操作或者是顺/逆时针旋转操作控制音量的增加或减小，其具体的实现与切歌功能实现类似，在此不做赘述。

可选的，针对智能空调210的启动/关闭、模式切换、温度调节、风向调节、风速调节，与上述实现类似，在此不做赘述。

可选的，针对智能窗帘240的开合程度、透光度调节、隔热调节等与上述实现类似，在此不做赘述。

可选的，针对智能电视220的启动/关闭、导航栏选择(播放节目选择)、播放进度调节、音量调节、画质调节等，与上述实现类似，在此不做赘述。

可以理解，为了给予用户更细腻的反馈，针对可进行音量调节的目标家居设备，旋转魔方遥控器调控音量的时候，还可以根据音量的高低决定旋转时震动反馈的强弱：当音量调节到较大时，震动反馈较强；在音量调节到较小时，震动反馈较弱。

在另一种可能的实现方式中，魔方遥控器的当前定位可以是在主卧，其对应的控制场景可以是睡眠场景，请参见图8，图8为本发明实施例提供的魔方遥控器控制家居设备的另一种场景示意图。魔方遥控器200处于主卧，在该场景中，对应的家居设备可以包括智能窗帘310、灯光系统320、智能空调330等。

魔方遥控器200对智能窗帘310的控制方式与上述切歌功能的实现类似，在此不作赘述。

魔方遥控器200对智能空调330的控制方式与上述切歌功能的实现类似，在此不作赘述。

魔方遥控器200可以对灯光系统320进行控制：在睡眠场景中，当用户在第一级菜单中选择了灯光系统320，对应显示的第二级菜单中可以包括主卧的壁灯、床头灯、主卧的卫生间灯、主灯等。

例如用户需要对床头灯进行调节，那么用户需要将床头灯对应的面朝上且其相对面接触平面，然后可以通过点击操作控制床头灯的开关、通过滑动操作控制床头灯的光照强度、通过旋转操作控制床头灯的冷暖色调灯。也就是，魔方遥控器根据用户的操作信息对灯光系统320的床头灯进行控制。可以理解，该举例仅为一种示例，对灯光系统320的具体控制操作可以根据实际情况进行设置，在此不做限定。

在又一种可能的实现方式中，魔方遥控器的当前定位可以是在厨房，其对应的控制场景可以是厨房场景，请参见图9，图9为本发明实施例提供的魔方遥控器控制家居设备的又一种场景示意图。魔方遥控器200处于厨房，在该场景中，对应的家居设备可以包括智能饮水机410、智能冰箱420等。

魔方遥控器200可以对智能饮水机410进行控制：在厨房场景中，当用户在第一级菜单中选择了智能饮水机410，可以进行工作模式选择(制冷、制热或者制冰块)，魔方遥控器可以通过根据用户的操作信息对智能饮水机410的工作模式进行控制。

魔方遥控器200可以对智能冰箱420进行控制：在厨房场景中，当用户在第一级菜单中选择了智能冰箱420，魔方遥控器可以通过根据用户的操作信息对智能冰箱420的工作档位进行控制。

上述三种实现方式中控制场景对应的家居设备仅为一种示例，在实际应用中，用户可以通过魔方遥控器控制更多或者更少的设备，在此不做限定。

在可选的实施方式中，为了明确用户对魔方遥控器进行操作时的方向，请参见图10，图10为本发明实施例提供的一种魔方遥控器的操作示意图。

在魔方遥控器接触平面的情况下，当魔方遥控器感知到沿着底面的任一棱边的倾斜角度超过预设角度时，魔方遥控器顶面的显示内容的显示方向转变为倾斜方向相对应，此时，对魔方遥控器来说，可以重置其前后左右的方位，其方位大致如图10所示，在此基础上，用户的向左/向右滑动操作与魔方遥控器重置后的左/右方位相对应。

可选的，为了实现控制场景的切换，魔方遥控器还可以包括最高级菜单，当用户由第一级菜单进入最高级菜单上，魔方遥控器可以显示最高级菜单对应的所有控制场景清单。其中，最高级菜单表征对应显示的控制场景清单，该控制场景清单中包含多个控制场景的列表或图标。

可以理解，在最高级菜单中，当接收到控制场景选择指令时，魔方遥控器可以确定对应的目标控制场景；然后根据目标控制场景，确定对应显示的第一级菜单，从而可以实现控制场景的切换。

在本实施例中，当执行完步骤S200之后，此时魔方遥控器正处于第一级菜单，所以进一步执行步骤S203时，魔方遥控器可以由第一级菜单进入最高级菜单。

在最高级菜单中，魔方控制器的其中一面触摸屏上可以显示设置图标，当感知到用户点击设置图标时，魔方遥控器可以根据用户的设置指令来指定可在第一级菜单中进行调节的目标家居设备的目标控制参数，然后当接收到当控制场景选择指令时，魔方遥控器可以确定对应的目标控制场景；然后根据目标控制场景，确定对应显示的第一级菜单，其中，魔方遥控器的每个面显示一个设备图标和该设备相关的参数图标，目标控制参数对应的参数图标高亮显示。当魔方遥控器第一面朝上且相对的底面接触平面时，可以根据用户的旋转操作或者是滑动操作对该第一面对应设备的目标控制参数进行调节。

以智能空调为例：当智能空调的目标控制参数被指定为温度时，在第一级菜单中，魔方遥控器的第一面上显示的是智能空调的图标，在第一面上还可以显示出智能空调的温度、模式、风速等相关信息的参数图标，其中，温度图标高亮显示，可以根据用户的旋转操作或者是滑动操作对智能空调的温度进行调节。可选的，目标设备的确定，取决于用户在触摸屏上点击的坐标，请参见图11，步骤S201的子步骤，包括：

步骤S201-1、确认用户的操作坐标。

当用户发起长按操作或者双击操作时，需要确认用户长按操作或者双击操作对应的操作坐标。

步骤S201-2、根据操作坐标生成与目标设备对应的设备选择指令。

可以理解，每个设备的列表或者图标在触摸屏上都有其对应的区域，当用户长按或者双击对应的操作坐标的位置处于目标设备在触摸屏上对应的区域中，将会生成与目标设备对应的设备选择指令。

步骤S201-3、根据设备选择指令，显示对应的第二级菜单。

基于上述的设备控制方法，请参见图12，图12为本发明实施例提供的一种设备控制装置500，应用于魔方遥控器，该魔方遥控器可以为多面体结构，该装置包括显示模块510和控制模块520。

显示模块510，可以用于根据魔方遥控器的当前定位，确认当前控制场景对应显示的第一级菜单；第一级菜单表征对应显示的设备清单，设备清单中包含多个设备还可以用于当接收到与目标设备对应的设备选择指令时，确定对应显示的第二级菜单；其中，第二级菜单包含目标设备的多个功能图标，目标设备为第一级菜单中的任一图标对应的设备；

控制模块520，可以用于当第一面朝上且相对的底面接触平面时，根据用户的操作信息发送对应的控制指令至目标设备；其中，第一面为魔方遥控器的任意一面，控制指令用于对第一面上的功能图标对应的功能进行调节。

进一步地，控制模块520还可以用于当魔方遥控器被向上抬起并在规定时间内放下时，返回上一级菜单或者撤销上一控制指令；还可以用于当魔方遥控器的朝上一面被覆盖时间超过预设时长时，锁定或者解锁魔方遥控器。

进一步地，控制模块520，具体可以用于当魔方遥控器被解锁时，利用室内定位技术确定当前定位；具体还可以用于根据当前定位，确定对应的控制场景；具体还可以用于根据控制场景，显示对应的第一级菜单。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-on-a-Chip，简称SoC)的形式实现。

进一步地，基于上述的设备控制方法，本发明实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

综上，本发明实施例提供了一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，根据当前定位，确认当前控制场景对应显示的第一级菜单，第一级菜单表征对应显示的设备清单，设备清单中包含多个设备；当接收到与目标设备对应的设备选择指令时，确定对应显示的第二级菜单，其中，第二级菜单包含目标设备的多个功能图标，目标设备为设备清单中的任一设备；当第一面朝上且相对的底面接触平面时，根据用户的操作信息发送对应的控制指令至目标设备；其中，第一面为魔方遥控器的任意一面，控制指令用于对面上的功能图标对应的功能进行调节。如此通过定位确定控制场景对应的家居设备，然后通过用户的操作信息实现对目标设备的控制，从而无需再通过各个家居设备对应各自的APP或者小程序进行控制，使得家居设备的控制调节一体化，提高了对家居设备的控制效率，用户操作也非常方便，还可以针对不同的控制场景对家居设备进行有效分类控制，智能性更高。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于魔方遥控器，所述魔方遥控器为多面体结构，包括：

根据当前定位，确认当前控制场景对应显示的第一级菜单；所述第一级菜单表征对应显示的设备清单，所述设备清单中包含多个设备；

当接收到与目标设备对应的设备选择指令时，确定对应显示的第二级菜单；其中，所述第二级菜单包含所述目标设备的多个功能图标，所述目标设备为所述设备清单中的任一所述设备；

当第一面朝上且相对的底面接触平面时，根据用户的操作信息发送对应的控制指令至所述目标设备；其中，所述第一面为所述魔方遥控器的任意一面，所述控制指令用于对所述第一面上的功能图标对应的功能进行调节；

在显示所述第一级菜单的情况下，当所述魔方遥控器被向上抬起并在规定时间内放下时，进入最高级菜单；所述最高级菜单表征对应显示的控制场景清单，所述控制场景清单包括多个控制场景的列表或者图标；

在所述最高级菜单中，当接收到控制场景选择指令时，确定对应的目标控制场景，并根据目标控制场景，确定对应显示的第一级菜单；

当感知到用户的摇一摇操作，显示对应的模式菜单；所述模式菜单中触摸屏的显示内容为模式名称或者空白状态；所述模式菜单表征当前对应的家居设备的多个工作模式；

在所述魔方遥控器经摇一摇操作后未放置回平面的情况下：当感知到任一模式名称对应的第二面朝上时，第二面显示更新选项，当感知到用户的更新选项操作时，将当前家居设备的控制信息保存以更新该模式名称对应的模式至所述模式菜单中；或者，当感知到显示内容为空白状态的第一面朝上时，第一面上显示添加选项，当感知到用户的添加选项操作时，将当前家居设备的控制信息保存以添加新模式至模式菜单中；

在所述魔方遥控器经摇一摇操作后放置回平面的情况下：当感知到任一模式名称朝上且相对的底面接触平面时，控制家居设备按照该模式名称对应的工作模式进行工作；

其中，所述当感知到用户的摇一摇操作，显示对应的模式菜单的步骤包括：

在显示所述第一级菜单的情况下，当感知到用户的摇一摇操作时，显示对应的一级模式菜单，所述一级模式菜单用于对当前控制场景下的多个家居设备的工作模式进行设置；

在显示所述第二级菜单的情况下，当感知到用户的摇一摇操作时，显示二级模式菜单；所述二级模式菜单用于对当前家居设备的工作模式进行设置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述魔方遥控器被向上抬起并在规定时间内放下时，返回上一级菜单或者撤销上一控制指令；

当所述魔方遥控器的朝上一面被覆盖时间超过预设时长时，锁定或者解锁所述魔方遥控器。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述魔方遥控器的朝上一面被覆盖时间超过预设时长时，锁定或者解锁所述魔方遥控器的步骤，包括：

当感知到所述魔方遥控器的朝上一面的触摸屏被覆盖时，计算覆盖面积；

若所述覆盖面积超过预设值，则记录覆盖时长；

若所述覆盖时长大于所述预设时长，则锁定或者解锁所述魔方遥控器。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据当前定位，确认当前控制场景对应显示的第一级菜单的步骤，包括：

当所述魔方遥控器被解锁时，利用室内定位技术确定当前定位；

根据所述当前定位，确定对应的控制场景；

根据所述控制场景，显示对应的第一级菜单。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当接收到与所述目标设备对应的设备选择指令时，确定对应显示的第二级菜单的步骤，包括：

确认用户的操作坐标；

根据所述操作坐标生成与所述目标设备对应的所述设备选择指令；

根据所述设备选择指令，显示对应的第二级菜单。

6.一种设备控制装置，其特征在于，应用于魔方遥控器，所述魔方遥控器为多面体结构，包括：

显示模块，用于根据当前定位，确认当前控制场景对应显示的第一级菜单；所述第一级菜单表征对应显示的设备清单，所述设备清单中包含多个设备；还用于当接收到与目标设备对应的设备选择指令时，确定对应显示的第二级菜单；其中，所述第二级菜单包含所述目标设备的多个功能图标，所述目标设备为所述设备清单中的任一所述设备；

控制模块，用于当第一面朝上且相对的底面接触平面时，根据用户的操作信息发送对应的控制指令至所述目标设备；其中，所述第一面为所述魔方遥控器的任意一面，所述控制指令用于对所述第一面上的功能图标对应的功能进行调节；

所述控制模块，还用于：

在显示所述第一级菜单的情况下，当所述魔方遥控器被向上抬起并在规定时间内放下时，进入最高级菜单；所述最高级菜单表征对应显示的控制场景清单，所述控制场景清单包括多个控制场景的列表或者图标；

在所述最高级菜单中，当接收到控制场景选择指令时，确定对应的目标控制场景，并根据目标控制场景，确定对应显示的第一级菜单；

所述控制模块，还用于：

当感知到用户的摇一摇操作，显示对应的模式菜单；所述模式菜单中触摸屏的显示内容为模式名称或者空白状态；所述模式菜单表征当前对应的家居设备的多个工作模式；

在所述魔方遥控器经摇一摇操作后未放置回平面的情况下：当感知到任一模式名称对应的第二面朝上时，第二面显示更新选项，当感知到用户的更新选项操作时，将当前家居设备的控制信息保存以更新该模式名称对应的模式至所述模式菜单中；或者，当感知到显示内容为空白状态的第一面朝上时，第一面上显示添加选项，当感知到用户的添加选项操作时，将当前家居设备的控制信息保存以添加新模式至模式菜单中；

在所述魔方遥控器经摇一摇操作后放置回平面的情况下：当感知到任一模式名称朝上且相对的底面接触平面时，控制家居设备按照该模式名称对应的工作模式进行工作；

其中，所述控制模块用于当感知到用户的摇一摇操作，显示对应的模式菜单时，具体用于：

在显示所述第一级菜单的情况下，当感知到用户的摇一摇操作时，显示对应的一级模式菜单，所述一级模式菜单用于对当前控制场景下的多个家居设备的工作模式进行设置；

在显示所述第二级菜单的情况下，当感知到用户的摇一摇操作时，显示二级模式菜单；所述二级模式菜单用于对当前家居设备的工作模式进行设置。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于当所述魔方遥控器被向上抬起并在规定时间内放下时，返回上一级菜单或者撤销上一控制指令；还用于当所述魔方遥控器的朝上一面被覆盖时间超过预设时长时，锁定或者解锁所述魔方遥控器。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述显示模块，具体用于当所述魔方遥控器被解锁时，利用室内定位技术确定当前定位；具体还用于根据所述当前定位，确定对应的控制场景；具体还用于根据所述控制场景，显示对应的第一级菜单。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：加速度传感器、陀螺仪传感器、压力传感器、光电传感器、存储器、处理器、电池模块、触摸屏和无线模块；所述加速度传感器、所述陀螺仪传感器、所述压力传感器、所述光电传感器、所述存储器、所述电池模块、所述触摸屏及所述无线模块均与所述处理器通信连接，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，当所述电子设备运行时，所述处理器执行所述计算机程序，其执行时执行如权利要求1至5任一所述的设备控制方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一所述的设备控制方法。